≡× MENU

• Brendshme
• Dritaret
• Muret
• Projektet
• Ndërtesat

Makinë e madhe CNC e mirë me duart tuaja. Prodhimi i pavarur i një makinerie CNC. Dizajni i zëvendësit të marangozit DIY për një tavolinë pune

Për shumë projekte, një ruter CNC është i nevojshëm për rezultate të mira dhe të shpejta. Pas disa kërkimeve mbi makinat aktuale CNC, arrita në përfundimin se të gjitha makinat nën 150 mijë nuk mund të plotësonin nevojat e mia për sa i përket hapësirës së punës dhe saktësisë.

Ajo që dua:

• hapësira e punës 900 x 400 x 120 mm
• bosht relativisht i qetë me fuqi të lartë me shpejtësi të ulët rrotullimi
• ngurtësia maksimale e mundshme (për bluarjen e pjesëve të aluminit)
• saktësinë më të lartë të mundshme
• Ndërfaqja USB
• shpenzoni deri në 150 mijë rubla

Me këto kërkesa, fillova dizajnimin 3D me zhvillimin e diagrameve dhe vizatimeve, duke kontrolluar shumë pjesë të disponueshme. Kërkesa kryesore: pjesët duhet të përshtaten së bashku. Në fund vendosa ta ndërtoj makinën në një dado 30-B me 8 korniza alumini me boshte mbajtëse 16 mm, udhëzues mbajtëse 15 mm dhe motorë stepper 3 amp NEMA23 që përshtaten lehtësisht në sistemin e montimit jashtë raftit.

Këto pjesë përshtaten në mënyrë perfekte pa pasur nevojë për pjesë të veçanta.

Hapi 1: Ndërtoni kornizën

Çelësi është planifikimi i mirë...

Një javë pas porosisë, pjesët e këmbimit mbërritën. Dhe pas pak minutash aksi X ishte gati. - Më e lehtë nga sa mendova! Kushinetat lineare 15 mm HRC janë të një cilësie shumë të mirë dhe pasi të instalohen, menjëherë e dini se do të funksionojnë shumë mirë.

Pas 2 orësh, kur montova një makinë CNC në Arduino me duart e mia, u shfaq problemi i parë: boshtet nuk duan të futen në kushinetat e rulit. Ngrirësi im nuk është mjaftueshëm i madh për boshtet 1060 mm, kështu që vendosa të marr akull të thatë, që do të thoshte ta lë projektin në pritje për një javë.

Hapi 2: Vendosja e boshteve

Një mik erdhi me një qese me akull të thatë dhe pas disa minutash ngrirje, boshtet përshtaten në mënyrë të përkryer në kushinetat e rulit. Disa vida të tjera dhe duket pak si një makinë CNC.

Hapi 3: Pjesë elektrike

Pjesa mekanike ka përfunduar dhe kaloj në pjesët elektrike.

Meqenëse jam shumë i njohur me Arduino dhe dua të kem kontroll të plotë përmes USB, fillimisht zgjodha një Arduino Uno me një mburojë GRBL dhe hapës TB8825. Ky konfigurim funksionon shumë thjeshtë dhe pas një konfigurimi të vogël, makina kontrollohet nga PC. E madhe!

Por meqenëse TB8825 punon me një maksimum prej 1.9A dhe 36V (nxehet shumë), kjo është e mjaftueshme për të ndezur makinën, por vura re një humbje në hapa për shkak të gjithashtu fuqi e ulët. Procesi i gjatë i bluarjes në këtë temperaturë është një makth.

Bleva një TB6560 të lirë nga Kina (300 rubla secila, dorëzimi 3 javë) dhe i lidha me mburojën GRBL. Vlerësimet e tensionit nuk janë shumë të sakta për këtë tabelë, do të gjeni vlerësime që variojnë nga 12V në 32V. Meqenëse tashmë kam një furnizim me energji 36 V, u përpoqa ta përshtatja atë.

Rezultati: Dy disqe stepper funksionojnë mirë, njëri nuk mund të përballojë tension më të lartë dhe tjetri rrotullohet vetëm në një drejtim (nuk mund të ndryshojë drejtimin).

Pra, përsëri në kërkim të një shoferi të mirë ...

TB6600 është vendimi im përfundimtar. Është plotësisht i mbyllur me një mbulesë ftohëse alumini dhe është i lehtë për t'u vendosur. Tani hapësit e mi punojnë në akset X dhe Y me 2.2A dhe në boshtin Z me 2.7A. Mund ta ngrija në 3A, por meqenëse e kam kuti e mbyllur Për të mbrojtur qarqet nga pluhuri i aluminit, vendosa të përdor 2.2A, e cila është e mjaftueshme për nevojat e mia dhe nuk prodhon pothuajse asnjë nxehtësi. Unë gjithashtu nuk dua që shkelësit të shkatërrojnë makinën nëse bëjnë një gabim dhe unë u jap shumë fuqi.

Mendova për një kohë të gjatë për një zgjidhje për të mbrojtur furnizimin me energji stepper dhe konvertuesin e frekuencës nga pjesët e vogla të aluminit. Ka shumë zgjidhje kur inverteri është instaluar shumë lart ose në një distancë të mjaftueshme nga frezë. Problemi kryesor është se këto pajisje gjenerojnë shumë nxehtësi dhe kërkojnë ftohje aktive. Vendimi im përfundimtar janë getat e bukura të të dashurës sime. I kam prerë në copa 30 cm dhe i kam përdorur si zorrë mbrojtëse, e cila është shumë e lehtë dhe mundëson rrjedhje të mirë të ajrit.

Hapi 4: Gishti

Zgjedhja e boshtit të duhur kërkon shumë kërkime. Fillimisht mendova të përdorja një bosht Kress1050, por duke qenë se ka vetëm 1050 vat në 21,000 rpm, nuk mund të pres shumë fuqi me shpejtësi më të ulëta.

Për kërkesat e mia për bluarje të thatë për alumin dhe ndoshta disa pjesë çeliku, më duhet fuqi 6000-12000 rpm.

Kjo është arsyeja pse më në fund zgjodha një makinë me frekuencë të ndryshueshme 3 kW nga Kina (përfshirë një konvertues) për 25 mijë rubla.

Cilësia e boshtit është shumë e mirë. Është mjaft i fuqishëm dhe i lehtë për t'u vendosur. Unë e nënvlerësova peshën në 9 kg, por për fat të mirë korniza ime është mjaft e fortë dhe nuk ka probleme me boshtin e rëndë. (Pesha e lartë është arsyeja e drejtimit të boshtit Z 2.7A)

Hapi 5: Puna përfundoi

Gati. Makina funksionon shumë mirë, kam pasur disa probleme me drejtuesit e hapave, por në përgjithësi jam shumë i kënaqur me rezultatin. Kam shpenzuar rreth 120 mijë rubla dhe kam një makinë që i përshtatet saktësisht nevojave të mia.

Projekti i parë i bluarjes ishte një formë negative në POM (Parallax oklusion mapping). Makina bëri një punë të shkëlqyer!

Hapi 6: Ripunoni për bluarjen e aluminit

Tashmë në POM pashë që çift rrotullimi në kushinetën Y është pak i lartë dhe makina përkulet nën forca të larta rreth boshtit Y, prandaj vendosa të blej një raft të dytë dhe të përmirësoj portierin në përputhje me rrethanat.

Pas kësaj nuk ka pothuajse asnjë lojë për shkak të forcës në bosht. Një përditësim i shkëlqyeshëm dhe, natyrisht, ia vlen paratë (10 mijë rubla).

Tani jam gati për alumin. Kur punoja me AlMg4.5Mn mora rezultate shumë të mira pa asnjë ftohje.

Hapi 7: Përfundim

Ndërtimi i makinës tuaj CNC nuk është vërtet shkencë raketash. Kam kushte dhe pajisje relativisht të këqija pune, por që kam plan i mirë Gjithçka që ju nevojitet është disa copa, një kaçavidë, kapëse dhe një makinë shpimi e zakonshme. Një muaj në CAD dhe plan blerjeje, dhe katër muaj në montim për të përfunduar instalimin. Ndërtimi i një makinerie të dytë do të ishte shumë më i shpejtë, por pa ndonjë njohuri paraprake në këtë fushë, më duhej të mësoja shumë për mekanikën dhe elektronikën gjatë kësaj kohe.

Hapi 8: Detajet

Këtu mund të gjeni të gjitha pjesët kryesore të makinës. Unë do të rekomandoja lidhjet AlMg4.5Mn për të gjitha pllakat e aluminit.

Elektrike:
I bleva të gjitha pjesët elektrike në Ebay.

• Arduino + GRBL-Shield: ~ 1500 fshij.
• Drejtues stepper: 1000 RUR\pc
• Furnizimi me energji elektrike: 3000 rubla.
• Motorët stepper: ~ 1500 RUR\pc
• Bosht mulliri + inverter: 25 mijë rubla.

Mekanike:

• Kushinetat lineare: lidhje
• Binarët lineare: lidhje
• Boshtet e qarkullimit të topit: lidhje
• 2x1052 mm
• 1x600 mm
• 1x250 mm
• Kushinetat e fiksuara të boshtit + mbajtësja e hapit: lidhje
• Kushineta lundruese: lidhje
• Lidhjet me bosht: porositni bashkime kineze për 180 rubla për copë

• Profilet e poshtme: lidhje
• X-profile për shina: lidhje
• Profilet Y për instalimin e hapës/boshtit të boshtit X: lidhje

Portali:

• Profili linear mbajtës X: lidhje
• Paneli i pasmë / Paneli i montimit: 5 mm pllakë alumini 600x200.
• Y-profile: 2x lidhje
• Z-profili: lidhje
• Pllakë montimi Z: Pllakë alumini 5mm 250×160
• Pllakë rrëshqitëse Z për montim në bosht: Pllakë alumini 5mm 200×160

Hapi 9: Software

Duke përdorur CAD, pastaj CAM dhe në fund G-Code Sender, jam shumë i zhgënjyer. Pas një kërkimi të gjatë për softuer të mirë, u vendosa në Estlcam, i cili është shumë i përshtatshëm, i fuqishëm dhe shumë i përballueshëm (3 mijë rubla).

Ai rishkruan plotësisht Arduino dhe kontrollon motorët stepper në mënyrë të pavarur. Ka shumë karakteristika të mira të dokumentuara. Versioni i provës ofron funksionalitet të plotë të softuerit, duke shtuar vetëm kohën e pritjes.

Për shembull, duke kërkuar për një skaj. Thjesht duhet të lidhni telin me kutinë Arduino A5 dhe me pjesën e punës (nëse jo metal, atëherë përdorni letër alumini për ta mbuluar përkohësisht). Me kontrollin e makinës tani mund ta shtypni mjetin e bluarjes kundër sipërfaqe pune. Sapo qarku mbyllet, makina ndalon dhe e vendos boshtin në zero. Shumë e dobishme! (zakonisht nuk nevojitet tokëzim sepse boshti duhet të jetë i tokëzuar)

Hapi 10: Përmirësimi

Deri më tani, boshtet Y dhe Z kishin kllapa plastike të përkohshme për të transmetuar forcat e dadove të boshtit dhe për të lëvizur në përputhje me rrethanat boshtin e bluarjes.

Kapëset plastike ishin prej plastike të qëndrueshme, por nuk u besoj shumë. Imagjinoni që kllapa e boshtit Z do të frenojë, boshti i bluarjes thjesht do të bjerë (natyrisht gjatë procesit të bluarjes).

Kjo është arsyeja pse unë i kam bërë tani këto kllapa nga aliazh alumini (AlMgSi). Rezultati është bashkangjitur në foto. Ata tani janë shumë më të fortë se versioni plastik që kam bërë më parë pa një ruter.

Hapi 11: Makina në veprim

Tani, me pak praktikë, një makinë CNC e drurit DIY tashmë jep rezultate shumë të mira (për një hobi). Këto fotografi tregojnë një hundë AlMg4.5Mn. Më duhej ta bluaja nga të dyja anët. Aktiv foto e funditçfarë ndodhi pa lustrim apo letër zmerile.

Kam përdorur një bit VHM 6 mm 3 teh. Kam zbuluar se veglat 4-6 mm japin rezultate shumë të mira në këtë makinë.

Kur zgjidhni përbërës elektronikë për makinën tuaj të bërë në shtëpi, është e rëndësishme t'i kushtoni vëmendje cilësisë së tyre, pasi saktësia e operacioneve teknologjike që do të kryhen në të do të varet nga kjo. Pas instalimit dhe lidhjes së të gjithë komponentëve elektronikë të sistemit CNC, duhet të shkarkoni softuerin dhe drejtuesit e nevojshëm. Vetëm pas kësaj bëhet një provë e makinës, duke kontrolluar funksionimin e saktë të saj nën kontrollin e programeve të ngarkuara, duke identifikuar mangësitë dhe duke i eliminuar ato menjëherë.

Të gjithë hapat e mësipërm dhe komponentët e listuar janë të përshtatshëm për të bërë makinën tuaj bluarëse, jo vetëm një makine të mërzitshme, por edhe një sërë llojesh të tjera. Në pajisje të tilla është e mundur të përpunohen pjesë me konfigurim kompleks, meqenëse trupi i punës i makinës mund të lëvizë në tre plane: 3d.

Dëshira juaj për të montuar një makinë të tillë të kontrolluar nga një sistem CNC me duart tuaja duhet të mbështetet nga prania e aftësive të caktuara dhe vizatimeve të detajuara. Është gjithashtu shumë e këshillueshme që të shikoni një numër videosh trajnimi tematike, disa prej të cilave janë paraqitur në këtë artikull.

21, vlerësimi mesatar: 3,52 nga 5)

Ai përshkroi në detaje të gjithë procesin e krijimit të një makinerie CNC për punimin e drurit dhe materialeve të tjera, duke filluar nga dizajni.

1. Dizajn

Para se të ndërtoni një makinë, duhet të paktën të vizatoni një skicë me dorë, ose më mirë akoma, të bëni një vizatim më të saktë tre-dimensional duke përdorur një program CAD. Autori i projektit përdori google sketchup, një program mjaft i thjeshtë (falas për përdorim 30-ditor). Për një projekt më kompleks, mund të zgjidhni Autocad.

Qëllimi kryesor i vizatimit është të zbulojë dimensionet e kërkuara pjesët, porosisni ato në internet dhe sigurohuni që të gjitha pjesët lëvizëse të makinës të përshtaten së bashku.

Siç mund ta shihni, autori nuk përdori vizatime të detajuara me vrima të shënuara për fiksim, ai shënoi vrimat gjatë ndërtimit të makinës, por ky dizajn fillestar doli të ishte i mjaftueshëm.

Dimensionet e përgjithshme të makinës: 1050 x 840 x 400 mm.

Udhëtimi në bosht: X 730 mm, Y 650 mm, Z 150 mm

Gjatësia e udhëzuesve dhe vidhos së topit varet nga madhësia e makinës që keni parasysh.

Kur dizajnoni një makinë CNC, ka disa pyetje, përgjigjja e të cilave varet nga rezultati përfundimtar.

Cilin lloj makine CNC dëshironi të zgjidhni?

Me një tavolinë të lëvizshme apo me një portal të lëvizshëm? Modelet e tavolinave të lëvizshme përdoren shpesh për veglat e makinerive madhësia e vogël, deri në 30x30 cm Ato janë më të lehta për t'u ndërtuar dhe mund të bëhen më të ngurtë se makinat me portal lëvizës. Disavantazhi i lëvizjes së tryezës është se, me të njëjtën zonë prerjeje, sipërfaqja totale e makinës është dy herë më e madhe se kur përdorni një dizajn me një portal lëvizës. Në këtë projekt sipërfaqja e përpunimit është rreth 65x65 cm, ndaj është zgjedhur një portal i lëvizshëm.

Çfarë dëshironi të përpunoni me një makinë CNC?

Në këtë projekt makina ishte menduar kryesisht për kompensatë, drurë druri dhe plastika, si dhe për alumin.

Nga çfarë do të ndërtohet makina?

Kjo varet kryesisht nga materiali që do të përpunohet në makinë. Idealisht, materiali që përdoret për të bërë makinën duhet të jetë më i fortë se materiali që do të përpunohet në makinë, ose të paktën jo më pak i fortë. Prandaj, nëse dëshironi të prisni alumin, makina duhet të jetë e montuar nga alumini ose çeliku.

Çfarë gjatësie boshtesh ju nevojiten?

Sipas planit origjinal, makina CNC duhej të përpunonte kompensatë dhe MDF, të cilat prodhohen në Holandë në përmasa 62 x 121 cm Prandaj, për Y, distanca e kalimit duhet të jetë së paku 620 mm. Gjatësia e goditjes përgjatë boshtit X është 730 mm, sepse në të kundërt makina do të zinte të gjithë hapësirën e dhomës. Prandaj, boshti X është më i shkurtër se gjatësia e fletës së kompensatës (1210 mm), por është e mundur të përpunoni gjysmën, pastaj ta zhvendosni fletën përpara dhe të përpunoni pjesën tjetër. Duke përdorur këtë truk, është e mundur të përpunohen pjesë në makinë që janë shumë më të mëdha se gjatësia e boshtit X Për boshtin Z, u zgjodh 150 mm për të përdorur një bosht të katërt në të ardhmen.

Çfarë lloji të lëvizjes lineare do të përdorni?

Ka shumë opsione për një sistem lëvizjeje lineare, dhe cilësia e punës varet kryesisht nga zgjedhja e tij. Prandaj, ka kuptim të shpenzoni para sistem më të mirë që ju mund të përballoni. Autori i projektit vendosi që shinat lineare ishin opsioni më i mirë për të cilin ai kishte para të mjaftueshme. Nëse po ndërtoni një ruter CNC me 3 boshte, do t'ju duhet të blini një komplet të përbërë nga tre grupe udhërrëfyesish linearë dhe dy kushineta lineare për udhëzues.

Cilin sistem të lëvizjes së furnizimit do të përdorni për çdo aks?

Opsionet kryesore të ngasjes së ushqimit janë: rripat e dhëmbëzuar, mekanizmat e raftit dhe pinionit dhe transmetimi me vidhos. Për makinat CNC të bëra në shtëpi, më shpesh përdoret një transmetim me vidë duke përdorur një palë vidha me top. Arra është ngjitur në pjesën lëvizëse të makinës, vidhosja është e fiksuar në të dy skajet. Vidhosja është ngjitur në motor. Nëse motorët rrotullohen, dado me pjesën e makinës lëvizëse të lidhur me të do të lëvizë përgjatë vidës dhe do ta vërë makinën në lëvizje.

Vidhosja e topit në këtë makinë përdoret për të drejtuar boshtet X dhe Y që sigurojnë funksionim shumë të qetë, nuk ka asnjë reagim dhe cilësia dhe shpejtësia e prerjes janë përmirësuar.

Boshti Z përdor një shufër çeliku inox M10 me cilësi të lartë me një arrë delrin të bërë vetë.

Lloji i motorit dhe i kontrolluesit

Në mënyrë tipike, makinat CNC shtëpiake përdorin motorë stepper. Servo disqet përdoren kryesisht për makinat industriale CNC me fuqi të lartë, ato janë më të shtrenjta dhe kërkojnë kontrollues më të shtrenjtë. Këtu përdoren motorë stepper 3 Nm.

Lloji i boshtit

Projekti përdor një Kress standard dhe ka një fllanxhë të mirë shtrënguese 43 mm, si dhe një kontrollues të integruar të shpejtësisë (por shumica e boshteve kanë veçorinë e fundit).

Nëse do të bëni prerje vërtet komplekse, duhet t'i kushtoni vëmendje boshteve të ftohura me ujë - ato janë më të shtrenjta se ato standarde, por bëjnë shumë më pak zhurmë, mund të punojnë me shpejtësi të ulët pa mbinxehje dhe me një larmi materialesh.

Kostoja

Kjo makinë CNC ka kushtuar afërsisht 1500 euro. Një makinë bluarje CNC e para-ndërtuar me specifika të ngjashme kushton shumë më tepër, kështu që mund të kurseni para duke e ndërtuar vetë makinën.

2. Komponentët për krijimin e një makinerie CNC

Pajisjet elektrike dhe elektronike:

• 3 motorë stepper 3 Nm Nema 23;
• 3 drejtues motori stepper DM556 Leadshine;
• Furnizimi me energji 36 V për makinat CNC;
• Bordi i ndërfaqes 5 Axis CNC Breakout Board për kontrollin e drejtuesve stepper;
• Furnizimi me energji 5V për bordin e ndërfaqes;
• Ndërprerës me dy pozicione Ndezje/Fikje;
• Mbrojtur 4 Përçues 18 AWG Kabllo i bllokuar;
• 3 çelsat kufi me prekje;
• Gishti: Kress FME 800 (Bosch Colt ose Dewalt Compact Router do të funksionojë gjithashtu).

Opsionale:

• kabinet/shtresa për pajisjet elektrike;
• kanal kabllor plastik të lëvizshëm;
• Priza kabllosh me 4 pin.

Pjesë mekanike:

• udhëzues linearë: për X - SBR 20 për Y dhe Z - SBR 16;
• vidë me top për X dhe Y - 16 mm në diametër, 5 mm hapje4
• si një vidë transferimi për boshtin Z: kunj çeliku me fije M10 me një arrë Delrin të bërë vetë;
• Profili alumini: 30x60 mm, i prerë në copa 100 mm të gjata;
• pllakë alumini 15 mm e trashë;
• Këmbë të fuqishme niveluese kundër dridhjeve.

Programet:

• Programi CAD/CAM CamBam;
• program për kontrollin e një makinerie CNC Mach3

Makina është ndërtuar kryesisht nga pllaka alumini me trashësi 15 mm dhe profile alumini 30x60 mm. Puna u krye duke përdorur makineri shpimi dhe torno. Pllakat dhe profilet u urdhëruan të prerë në madhësi.

3. Boshti X

Korniza e bazës është e përbërë nga 4 pjesë të profilit të aluminit me një seksion kryq 30x60 mm dhe dy panele anësore 15 mm të trasha. Në fund të profileve ka dy vrima me një diametër prej 6.8 mm, një fije M8 ​​bëhet brenda vrimave duke përdorur një rubinet.

Prerja e fijeve në skajet e profileve të aluminit

Për të siguruar që vrimat në panelet fundore të përputheshin, të dyja pllakat u mbërthyen së bashku gjatë shpimit. Ka 4 vrima të shpuara në mes të secilës pllakë për të instaluar mbështetësit e kushinetave dhe katër vrima shtesë në njërën nga pllakat anësore për montimin e motorit.

Katër blloqe copa alumini (50x50x20) janë bërë për të ngjitur këmbët e nivelimit. Blloqet vidhosen në profilet e jashtme me katër bulona M5 me dado mobiljesh.

Udhëzuesit linearë përshtaten drejtpërdrejt në profilet e aluminit. Për boshtin X janë përdorur shina me diametër 20 mm. Vrimat e para-shpuara në bazën e udhëzuesve linearë përputhen saktësisht me brazda në profilet e aluminit. Për instalim, u përdorën bulonat M5 dhe dadot e mobiljeve.

4. Pllakat anësore të portalit

Pllakat anësore të portalit janë pothuajse identike, por njëra prej tyre ka katër vrima shtesë të shpuara për montimin e motorit. I gjithë portali është bërë nga pllaka alumini me trashësi 15 mm. Për të siguruar që vrimat ishin saktësisht në vendin e duhur, vrimat u hapën në vende të shënuara me kujdes duke përdorur një shpuese mekanike dhe u hapën vrima përgjatë këtyre shenjave. makinë shpimi, fillimisht me një stërvitje me diametër më të vogël, pastaj me atë të kërkuar.

Për shkak të mënyrës se si është projektuar portali, na u desh të bënim vrima në skajet e pllakave anësore dhe të bënim fije M8 ​​në vrima.

5. Montimi i portalit

Portali është montuar dhe instaluar

Pjesa tjetër e portalit është bërë në të njëjtën mënyrë si pjesët anësore. Pjesa më e vështirë ishte që shinat lineare të rreshtoheshin në mënyrë korrekte, të cilat duhej të rreshtoheshin me skajin e pllakës. Kur shënoja vendndodhjen e saktë të vrimave, unë shtypa dy pjesë të nxjerrjes së aluminit në anët e pllakës për të rreshtuar udhëzuesit. NË vrima të shpuara Prerja me fije M5. Kur lidhni udhëzuesit në portal, duhet të siguroheni që distanca midis udhëzuesve përgjatë gjithë gjatësisë të jetë e njëjtë, udhëzuesit duhet të jenë paralelë.

Kushinetat lineare janë ngjitur në murin anësor të portierit.

Disa kllapa qoshe sigurojnë ngurtësi shtesë në strukturë.

Pllaka në fund të portierit ka 6 vrima të shpuara në të për ta ngjitur në pllakat anësore. Më duhej të hapja dy vrima në mes për të lidhur mbajtësin e arrave.

6. Karrocë e boshtit Y

Karroca e boshtit Y përbëhet nga një pllakë e vetme në të cilën janë bashkangjitur kushinetat lineare. Shpimi i vrimave ishte mjaft i thjeshtë, por kërkohej saktësi e madhe. Kësaj pllake i janë bashkangjitur kushinetat si për boshtin Y ashtu edhe për boshtin Z Meqenëse kushinetat lineare janë të vendosura afër njëri-tjetrit, edhe lëvizja më e vogël shkakton kapjen e tyre. Karroca duhet të rrëshqasë lehtësisht nga njëra anë në tjetrën. Binarët dhe kushinetat duhet të rregullohen. Instrumente dixhitale me precizion të lartë u përdorën për rreshtim. Pasi të ishte bërë montimi i dados së makinës për boshtin Y, duheshin shpuar dy vrima shtesë në pllakë për ta lidhur atë.

7. Boshti Z

Udhëzuesit linearë të boshtit Z janë ngjitur në pjesën lëvizëse të montimit të boshtit Z. Binarët duhet të zhvendosen disa milimetra nga buza e pllakës. Për t'i lidhur ato, dy copa plastike të trashësisë së kërkuar u përdorën si ndarës. Dihej me siguri se skajet e pllakës së aluminit ishin paralele, kështu që autori futi copa plastike midis anëve të aluminit të ngjitura në skajin e pllakës dhe shinave, duke lëvizur binarët në distancën e barabartë të kërkuar, më pas shënoi vendndodhjet i vrimave, i shpoi dhe preu fijet e brendshme.

Për të instaluar pllakën e sipërme në montimin e boshtit Z, janë shpuar tre vrima në fund pllakë montimi. Nuk ishte e mundur të lidhja motorin hapës direkt në pllakë, kështu që më duhej të bëja një montim të veçantë për motorin nga plastika (shih pikën 12).

Dy blloqe kushinetash janë bërë nga e njëjta plastikë. Vidhosja e makinës është një shufër çeliku me një fije M10. Rrotulla e rripit të kohës është shpuar, trokitur me një fije M10 dhe thjesht ngjitet me bulona në majë të vidës së makinës. Mbahet në vend nga tre vida të vendosura. Dado lëvizëse Delrin ngjitet në karrocën e boshtit Y.

Dado lëvizëse Delrin ngjitet në karrocën e boshtit Y.

Montimi i boshtit është porositur paraprakisht dhe ka një unazë kapëse 43 mm që i përshtatet Kress-it të përdorur në projekt.

Nëse dëshironi të përdorni një bosht të ftohur me ujë, ai shpesh përfshin montim i gatshëm. Mund t'i blini gjithashtu montimet veçmas nëse dëshironi të përdorni një fuçi Dewalt ose Bosch, ose t'i printoni ato 3D.

8. Rripat dhe rrotullat e dhëmbëzuara

Shpesh motorët janë montuar në pjesën e jashtme të makinës ose në një stendë të veçantë. Në këtë rast, motorët mund të lidhen drejtpërdrejt me vidën e topit duke përdorur një bashkim fleksibël. Por, meqenëse makina ndodhet në dhomë e vogël, motorët e lëvizur jashtë do të ndërhynin.

Kjo është arsyeja pse motorët vendosen brenda makinës. Ishte e pamundur të lidhnim drejtpërdrejt motorët me vidhat e topit, kështu që na duhej të përdornim rripat e kohës dhe rrotullat HTD5m me gjerësi 9 mm.

Kur përdorni një makinë me rrip, mund të përdorni një ingranazh reduktues për të lidhur motorin me vidën e lëvizjes, duke ju lejuar të përdorni motorë më të vegjël dhe të merrni të njëjtin çift rrotullues, por më pak shpejtësi. Meqenëse motorët u zgjodhën të ishin mjaft të mëdhenj, nuk kishte nevojë të reduktoheshin ingranazhet për të marrë më shumë fuqi.

9. Montimet e motorit

Montimet e motorit janë bërë nga copa tubash katrorë alumini, të prera me porosi në gjatësinë e kërkuar. Ju gjithashtu mund të merrni një tub çeliku dhe të prisni prej tij copa katrore. Montimet e motorit për akset X dhe Y duhet të jenë në gjendje të zgjasin dhe tërhiqen për të tendosur rripat e kohës. Aktiv torno U bënë slota dhe u hap një vrimë e madhe në njërën anë të montimit, por këtë mund ta bëni edhe në një shtypës stërvitjeje.

Vrima e madhe në njërën anë të montimit u pre me një sharrë fundore. Kjo lejon që motori të ulet në të njëjtin nivel me sipërfaqen dhe gjithashtu siguron që boshti të jetë në qendër. Motori është i fiksuar me bulona M5. Ka katër fole në anën tjetër të montimit për të lejuar që motori të rrëshqasë përpara dhe mbrapa.

10. Blloqe mbështetëse mbajtëse

Blloqet mbështetëse për akset X dhe Y janë bërë nga shufra alumini 50 mm seksion i rrumbullakët- katër pjesë, secila me trashësi 15 mm, u prenë prej saj. Pas shënimit dhe shpimit katër vrimat e montimit, një vrimë e madhe është shpuar në qendër të pjesës së punës. Pastaj u bë një zgavër për kushinetat. Kushinetat duhet të shtypen dhe blloqet duhet të mbyllen me bulona në fund dhe në pllakat anësore.

11. Mbështetja e dados së drejtimit të boshtit Z

Në vend të një vidë topi për boshtin Z, u përdor një shufër me filetim M10 dhe një arrë e bërë vetë nga një copë Delrin. Poliformaldehidi Delrin është i përshtatshëm për këtë qëllim, sepse është vetëlubrifikues dhe nuk konsumohet me kalimin e kohës. Nëse përdorni një rubinet për gdhendje cilësi të mirë, reagimi do të jetë minimal.

12. Mbështetësit për dado lëvizëse në akset X dhe Y

Montimi i makinës është prej alumini për akset X dhe Y. Arrat e vidhave me top kanë dy fllanxha të vogla me tre vrima në secilën anë. Një vrimë në secilën anë përdoret për të ngjitur arrë në mbajtës. Mbajtësi është përpunuar në një torno me saktësi të madhe. Pasi t'i keni bashkangjitur dadot në karrocën e portit dhe të boshtit Y, mund të provoni t'i lëvizni këto pjesë nga njëra anë në tjetrën duke e rrotulluar vidën e topit me dorë. Nëse dimensionet e mbajtësve janë të pasakta, arra do të bllokohet.

Montimi i boshtit Y.

13. Montimi i motorit të boshtit Z

Montimi i motorit të boshtit Z është i ndryshëm nga të tjerët. Është prerë nga akrilik 12 mm. Tensioni i rripit mund të rregullohet duke liruar dy bulonat sipër dhe duke rrëshqitur të gjithë montimin e motorit. Për momentin, montimi akrilik funksionon mirë, por në të ardhmen po mendoj ta zëvendësoj me një alumini, sepse kur rripi është i tensionuar, pllaka akrilike përkulet pak.

14. Sipërfaqja e punës

Një tavolinë alumini me fole T do të ishte më e mira, por është e shtrenjtë. Autori i projektit vendosi të përdorë një tavolinë të shpuar sepse përshtatet me buxhetin dhe jep shumë mundësi për shtrëngimin e pjesës së punës.

Tavolina është bërë nga një copë kompensatë thupër 18 mm dhe e bashkangjitur duke përdorur bulonat M5 dhe dadot me fole T në profilet e aluminit. Janë blerë 150 arra heks M8. Duke përdorur një program CAD, u vizatua një rrjetë me prerje gjashtëkëndore për këto arra. Makina CNC më pas preu të gjitha këto vrima për arrat.

Një copë MDF me trashësi 25 mm ishte instaluar mbi një copë kompensatë thupër. Kjo është një sipërfaqe e zëvendësueshme. Një pjesë e madhe ruteri është përdorur për të prerë vrimat në të dyja pjesët. Vrimat në MDF janë të lidhura saktësisht me qendrën e vrimave gjashtëkëndore të prera më herët. Më pas, pjesa e MDF-së u hoq dhe të gjitha dadot u vendosën në vrimat e kompensatës. Vrimat ishin pak më të vogla se arrat, kështu që arrat futeshin në to me një çekiç. Pas përfundimit, MDF u kthye në vendin e vet.

Sipërfaqja e tryezës është paralele me boshtet X dhe Y dhe është plotësisht e sheshtë.

15. Elektronikë

Përdoren komponentët e mëposhtëm:

• Furnizimi kryesor me energji elektrike me tension dalje 48V DC dhe rrymë dalëse 6.6 A;
• 3 drejtues motori stepper Leadshine M542 V2.0;
• 3 motorë stepper 3Nm hibride Nema 23;
• bordi i ndërfaqes;
• rele - 4-32V DC, 25A/230 V AC;
• çelësi kryesor;
• furnizimi me energji elektrike për bordin e ndërfaqes 5V DC;
• furnizimi me energji elektrike për tifozët ftohës 12V DC;
• 2 kushineta me mëngë kryesore të ftohjes 80 mm;
• 2 priza - për bosht dhe fshesë me korrent;
• Butoni i mbylljes emergjente dhe çelësat kufi (ende të pa instaluara).

Nëse nuk dëshironi të shpenzoni shumë para për të blerë pajisje veç e veç, mund t'i blini ato si komplet. Para se të porosisni, duhet të mendoni se çfarë madhësie ju nevojiten motorët stepper. Nëse po ndërtoni një makinë të vogël për prerjen e drurit dhe plastikës, atëherë motorët stepper Nema 23, 1,9 Nm do të ofrojnë fuqi të mjaftueshme. Këtu u zgjodhën motorët 3 Nm sepse vetë makina është mjaft e madhe dhe e rëndë, dhe plani ishte gjithashtu të trajtonte materiale si alumini.

Për motorët e vegjël, mund të blini një tabelë për tre motorë, por është më mirë të përdorni drejtues të veçantë. Drejtuesit e personalizuar të Leadshine kanë një modalitet mikro-shkallëzues për butësi maksimale dhe reduktim të dridhjeve të motorit hapësor. Drejtuesit në këtë dizajn mund të përballojnë një maksimum prej 4.2A dhe deri në 125 mikrohapa.

Një burim i tensionit 5V DC është i lidhur me hyrjen kryesore të energjisë. Ventilatorët kanë një prizë elektrike brenda kabinetit, kështu që një përshtatës standard muri 12 volt përdoret për t'i fuqizuar ato. Fuqia kryesore ndizet dhe fiket me një çelës të madh.

Rele 25A kontrollohet nga një kompjuter nëpërmjet një ndërprerësi. Terminalet e hyrjes së rele janë të lidhura me terminalet e daljes së ndërprerësit. Rele është e lidhur me dy priza elektrike, të cilat fuqizojnë Kressin dhe fshesën me korrent për të thithur patate të skuqura. Kur kodi G përfundon me komandën M05, si fshesa me korrent ashtu edhe boshti fiken automatikisht. Për t'i aktivizuar ato, mund të shtypni F5 ose të përdorni komandën e kodit G M03.

16. Kabineti elektronik

Pajisjet elektrike kanë nevojë për një kabinet të mirë. Autori vizatoi përmasat dhe vendndodhjet e përafërta të të gjithë komponentëve në një copë letër, duke u përpjekur t'i rregullojë ato në mënyrë që të gjitha terminalet të mund të arrihen lehtësisht kur lidhin telat. Është gjithashtu e rëndësishme që të ketë fluks të mjaftueshëm ajri nëpër kabinet, pasi kontrollorët stepper mund të nxehen shumë.

Sipas planit, të gjitha kabllot duhej të lidheshin në pjesën e pasme të kasës. Lidhës të veçantë me 4 tela u përdorën për të bërë të mundur shkëputjen e elektronikës nga makina pa shkëputur asnjë nga terminalet e telit. U siguruan dy priza për të furnizuar me energji boshtin dhe fshesën me korrent. Prizat e energjisë janë të lidhura me reletë për të ndezur dhe fikur automatikisht boshtin bazuar në komandat Mach3. Duhet të kishte një çelës të madh në pjesën e përparme të kabinetit.

Pjesët për kabinetin priten në vetë makinën CNC

Më pas, pas vendosjes së përafërt të pjesëve, pjesët e trupit u projektuan në një program CAD. Pastaj, në vetë makinën, tashmë të montuar, të gjitha anët dhe baza janë prerë. Ka një kapak sipër dollapit, me një copë pleksiglas në mes. Pas montimit, të gjithë përbërësit u instaluan brenda.

17. Software

Mach 3

Për të përdorur një makinë CNC, nevojiten tre lloje softuerësh.

• Programi CAD për krijimin e vizatimeve.
• Program CAM për krijimin e shtigjeve të veglave dhe daljes së kodit G.
• Dhe një program kontrollues që lexon kodin G dhe kontrollon ruterin.

Ky projekt përdor një program të thjeshtë të quajtur CamBam. Ka funksionalitet bazë CAD dhe është i përshtatshëm për shumicën e projekteve DIY. Në të njëjtën kohë, është një program CAM. Përpara se CamBam të krijojë trajektore, duhet të vendosni disa parametra. Shembuj të parametrave: diametri i mjetit të përdorur, thellësia e prerjes, thellësia për kalim, shpejtësia e prerjes, etj. Pasi të krijohet rruga e veglave, mund të nxirrni një kod G që i tregon makinës se çfarë të bëjë.

Vizatimi i krijuar në CamBam

Softueri i kontrolluesit përdor Mach3. Mach3 transmeton sinjale përmes portit paralel të kompjuterit në bordin e ndërfaqes. Mach3 komandon zero veglën e prerjes dhe filloni programet e prerjes. Mund ta përdorni gjithashtu për të kontrolluar shpejtësinë e boshtit dhe shpejtësinë e prerjes. Mach3 ka disa magjistarë të integruar që mund t'i përdorni për të nxjerrë skedarë të thjeshtë të kodit G.

Rruga e veglave e krijuar nga CamBam

18. Përdorimi i makinës

Të parat që u prodhuan ishin disa kapëse për fiksimin e materialeve që përpunohen në tavolinën e punës. Dhe projekti i parë "i madh" ishte një kabinet elektronik (pika 15).

Si mostrat e para, u bënë disa lloje të ndryshme të ingranazheve dhe kutive për zgjedhjen e kitarës.

Mbledhës pluhuri

Doli se makina CNC prodhon shumë pluhur dhe është shumë e zhurmshme. Për të zgjidhur problemin e pluhurit, bëhet një kolektor pluhuri, në të cilin mund të ngjitet një fshesë me korrent.

Router CNC me 3 boshte

Makina e përdoruesit SörenS7.

Pa një ruter CNC, shumë projekte do të mbeten të parealizuara. Autori ka ardhur në përfundimin se të gjitha makinat më të lira se 2000 euro nuk mund të ofrojnë madhësinë e sipërfaqes së punës dhe saktësinë që i nevojitet.

Çfarë kërkohej:

• zona e punës 900 x 400 x 120 mm;
• bosht relativisht i qetë, që garanton fuqi të lartë me shpejtësi të ulët;
• ngurtësi, sa më shumë që të jetë e mundur (për përpunimin e pjesëve të aluminit);
• shkallë e lartë e saktësisë;
• ndërfaqe USB;
• kushton më pak se 2000 euro.

Këto kërkesa janë marrë parasysh gjatë projektimit tredimensional. Fokusi kryesor ishte të sigurohej që të gjitha pjesët të përshtaten së bashku.

Si rezultat, u mor vendimi për të ndërtuar një ruter me një kornizë nxjerrjeje alumini, vida me top 15 mm dhe motorë stepper NEMA 23, të vlerësuar në 3A, të cilët përshtaten në mënyrë të përkryer në sistemin e montimit jashtë raftit.

Të gjitha pjesët përshtaten në mënyrë të përkryer, dhe nuk ka nevojë të bëni pjesë të veçanta shtesë.

1. Krijimi i kornizës

Aksi X u montua në minuta.

Udhëzuesit linearë të serisë HRC janë të një cilësie shumë të lartë dhe menjëherë pas instalimit është e qartë se ato do të funksionojnë në mënyrë perfekte.

Pastaj u shfaq problemi i parë: vidhat e makinës nuk u futën në mbështetëset e kushinetave. Prandaj, u vendos që të ftohen helikat me akull të thatë për të zvogëluar madhësinë.

2. Instalimi i vidave lëvizëse

Pasi skajet e vidhave janë ftohur me akull, ato përshtaten në mënyrë të përkryer në mbajtëset.

3: Elektrike

Montimi i pjesës mekanike ka përfunduar, tani është koha për komponentët elektrikë.

Meqenëse autori e njihte mirë Arduino-n dhe donte të siguronte kontroll të plotë përmes USB-së, zgjedhja ra në Arduino Uno me një tabelë zgjerimi CNC Shield dhe drejtues motori stepper DRV8825. Instalimi nuk ishte aspak i vështirë, dhe pas vendosjes së parametrave, makina filloi të kontrollohej nga një PC.

Por meqenëse DRV8825 funksionon kryesisht në 1.9A dhe 36V (dhe nxehet shumë), ai kalon një hap për shkak të fuqisë shumë të vogël. Mulliri afatgjatë në temperatura të larta vështirë se do të shkonte mirë.

Më pas ishin drejtuesit e lirë Tb6560 të lidhur me bordin e zgjerimit. Tensioni i vlerësuar doli të ishte jo shumë i përshtatshëm për këtë tabelë. U bë një përpjekje për të përdorur një furnizim me energji 36 V.

Si rezultat, dy shoferë punojnë mirë, i treti nuk mund të përballojë më tension të lartë dhe rrotullon rotorin e motorit stepper në vetëm një drejtim.

Më duhej të ndërroja përsëri shoferin.

TbV6600 funksionoi mirë. Është pothuajse plotësisht e mbyllur radiator alumini dhe e lehtë për t'u vendosur. Tani motorët stepper në akset X dhe Y funksionojnë me një rrymë prej 2.2 A, dhe në boshtin Z me 2.7 A.

Ishte e nevojshme të mbrohej furnizimi me energji i motorëve stepper dhe konvertuesi i frekuencës nga rruaza të vogla alumini. Ka shumë zgjidhje kur konverteri vendoset mjaft larg makinës së bluarjes. Problemi kryesor është se këto pajisje gjenerojnë shumë nxehtësi dhe kërkojnë ftohje aktive. U gjet një zgjidhje origjinale: përdorimi i copave të getave 30 cm të gjata si mëngë mbrojtëse, të lira dhe të gëzuara dhe siguron rrjedhje të mjaftueshme të ajrit.

4. Gisht

Zgjedhja e boshtit të duhur nuk është e lehtë. Ideja e parë ishte përdorimi i një boshti standard Kress1050, por ai ka vetëm 1050 vat në 21,000 rpm, kështu që nuk mund të prisja shumë fuqi me shpejtësi më të ulëta.

Për bluarjen e thatë të pjesëve të aluminit dhe çelikut kërkohet 6000-12000 rpm. Është blerë një bosht VFD tre kilovat me inverter me dërgesë nga Kina ka kushtuar 335 euro.

Ky është një bosht mjaft i fuqishëm dhe i lehtë për t'u instaluar. Është i rëndë - peshon 9 kg, por korniza e fortë mund të përballojë peshën e saj.

5. Asambleja e kompletuar

Makina e bën punën mirë, më është dashur të ndërhyj me drejtuesit e motorit stepper, por në përgjithësi rezultati është i kënaqshëm. U shpenzuan 1500 euro dhe u ndërtua një makineri që i plotëson saktësisht nevojat e krijuesit.

Projekti i parë i bluarjes ishte një prerje e formësuar në POM.

6: Modifikimi për bluarjen e aluminit

Tashmë kur përpunohej POM, ishte e qartë se çift rrotullimi në mbështetësin Y ishte shumë i lartë dhe makina po përkulej kur ngarkesa të larta përgjatë boshtit Y, kështu që autori bleu një udhëzues të dytë dhe përmirësoi portalin në përputhje me rrethanat.

Pas kësaj gjithçka u kthye në normalitet. Modifikimi kushtoi 120 euro.

Tani mund të bluani edhe aluminin. Lidhja AlMg4.5Mn prodhoi rezultate shumë të mira pa asnjë ftohje.

7. Përfundime

Për të krijuar makinën tuaj CNC, nuk keni nevojë të jeni gjeni, gjithçka është në duart tona.

Nëse gjithçka është planifikuar mirë, nuk keni nevojë të keni një ton pajisjesh dhe kushte ideale pune, gjithçka që ju nevojitet është pak para, një kaçavidë, një dorezë dhe një shtypës shpuese.

Një muaj u shpenzua për zhvillimin e dizajnit duke përdorur një program CAD dhe porositjen dhe blerjen e komponentëve, katër muaj për montim. Makina e dytë do të kishte marrë shumë më pak kohë për t'u ndërtuar, sepse autori nuk kishte përvojë në vegla makine dhe duhej të mësonte shumë rreth mekanikës dhe elektronikës.

8. Aksesorë

Elektrike:

Të gjitha pjesët elektrike janë blerë në ebay.

• Arduino GRBL + CNC Shield: afërsisht 20 euro
• Shofer motori stepper: 12 euro copa.
• Furnizimi me energji elektrike: 40 euro
• Motorët stepper: afërsisht 20 euro secili
• Bosht+inverter: 335 euro

Mekanika:

Kushinetat lineare ARC 15 FN

Foto: www.dold-mechatronik.de

Udhëzues linearë AR/HR 15 - ZUSCHNITT

Foto: www.dold-mechatronik.de

Vida me top SFU1605-DM:

• 2 x 1052 mm
• 1 x 600 mm
• 1 x 250 mm

Foto: www.dold-mechatronik.de

Mbajtëse mbajtëse me vidhos me top FLB20-3200 duke përfshirë mbajtësin e motorit NEMA23:

Foto: www.dold-mechatronik.de

Mbështetja e vidave me top LLB20

Foto: www.dold-mechatronik.de

Lidhje motor-bosht stepper: nga Kina 2.5 euro copa.

Korniza:

Profilet bazë 160x16 I-Typ Nut 8

Foto: www.dold-mechatronik.de

Profilet për aksin X 30x60 B-Typ Nut 8

Foto: www.dold-mechatronik.de

Profilet e montimit të motorit hapësor të boshtit Y 30x60 Dado 8 e tipit B

Foto: www.dold-mechatronik.de

Portali:

Profili 30x60 B-Typ Dado 8 për kushinetën lineare me bosht X 100 mm

Pllaka e pasme: Pllakë alumini me trashësi 5 mm, 600x200.

Profili 30x60x60 B-Typ Nut 8 for Y: 2 copë.

Foto: www.dold-mechatronik.de

Profili 30x30 B-Typ Nut 8

për Z:

Pllakë montimi - pllakë alumini me trashësi 5mm, dimensionet 250x160

Pllakë rrëshqitëse për montim në bosht - pllakë alumini 5 mm e trashë, dimensionet 200x160

9. Programi

Pas një kërkimi të gjatë për një zgjidhje softuerike, unë u zgjodha program i përshtatshëm Estlcam, me kosto licence 50 euro. Versioni i provës i programit ka të gjitha tiparet e versionit të licencuar, por është më i ngadalshëm.

Ky softuer është i aftë të riprogramojë Arduino dhe ka shumë funksione, duke përfshirë aftësinë për të kontrolluar drejtpërdrejt motorët stepper.

Shembull: Për të kërkuar skajin e një pjese, duhet të lidhni telat me kontaktet e mikrokompjuterit Arduino dhe me pjesën e punës. Nëse pjesa e punës nuk përcjell rrymë, mund të krijoni një shtresë përçuese të përkohshme duke përdorur fletë metalike.

Pas kësaj, programi i afrohet pjesës nga anë të ndryshme dhe përcakton kufijtë e saj në momentin e kontaktit.

10. Përmirëso

Në akset Y dhe Z u instaluan kllapa plastike të përkohshme. Plastika ishte mjaft e fortë, por kapësit mund të thyheshin ende. Prandaj, autori bluajti kllapa alumini për zëvendësim. Rezultati tregohet në foto.

11. Makina në punë

Pas disa praktikash, makina tashmë jep rezultate shumë të mira për një produkt shtëpiak.

Këto foto tregojnë një pjesë të bërë nga aliazh AlMg4.5Mn. Është bluar plotësisht. Fotografia e dytë tregon rezultatin e makinës, pa përpunim të mëtejshëm me mjete të tjera.

Aplikuar mulli fundi VHM 6 mm me 3 dhëmbë. Kur përdorni prerës 4 dhe 6 mm, makina arrin rezultate mjaft të mira. Për klasën e saj të pajisjeve, natyrisht.

Tabela CNC

Për ëmbëlsirë - jo një makinë, por e dobishme dhe produkt interesant i bërë në shtëpi për makinën, domethënë, një kornizë e qëndrueshme dhe e gjerë me rafte. Nëse nuk keni tashmë një makinë CNC, mund ta ndërtoni një herët dhe ta përdorni si një tavolinë pune.

Evan dhe Caitlin, pronarë të faqeve EvanAndKatelyn.com , përditësoi tabelën e tyre të makinerive CNC për të shtuar funksionalitet dhe hapësirë.

Produkti është montuar tërësisht duke përdorur lidhje me vidë, pa përdorur ngjitës, në mënyrë që të ruhet mundësia e ndryshimit dhe përmirësimit të lehtë.

Mjetet dhe komponentët e përdorur:

• Butoni i ndalimit;
• Bllokimi me rul;
• Kundërlavamani dhe copa;
• Stërvitja;
• Kaçavidë elektrike;
• Sharrë;
• Makinë X-Carve;
• Mulli fundor i veshur me karabit çerek inç;
• Mulliri me karabit çerek inç 4 me top flauti;
• Mbrojtja e dëgjimit.

Hapi 1: përgatitja

Hapi i parë është të hiqni gjithçka nga tavolina e vjetër, duke filluar me makinën dhe duke përfunduar me një mori gjërash të tjera të shtrira atje, dhe ta çmontoni pjesërisht. Gjithçka u çmontua plotësisht, përveç dy rafteve të mëdha 120 x 120 cm, të cilët u forcuan dhe bënë bazën e një tavoline të re.

Hapi 2: Forconi raftet

Kllapat këndore u përdorën në katër qoshet e brendshme dhe kllapa në formë L përgjatë shiritit që kalon përgjatë anës së poshtme.

Në foton më poshtë: krahasimi i një rafti të përforcuar me një të papërfunduar.

Hapi 3: Prisni tepricën

Fillimisht kishte 4 rafte që ngriheshin sipër pjesa e sipërme tavolinë, sepse ishte planifikuar një raft shtesë sipër makinës. Kjo ide u refuzua, duke vendosur të linte dy nga katër raftet.

Ata u përforcuan me kllapa qoshe.

Ata vendosën një raft mbi to dhe e forcuan më tej një numër i madh kllapa.

Testi i forcës.

Hapi 4: Pegboard - Toolbar

Mobilja e përditësuar duhej të shtonte sa më shumë hapësirë ​​ruajtëse dhe një nga detajet që zgjeroi aftësitë e saj ishte një panel i shpuar në vrimat e të cilit janë ngjitur mbajtëset e veglave. Qoshet u prenë në panel me një bashkim pjesësh figure.

Hapi 5: Raftet e poshtme

Për ruajtje në pjesën e poshtme është dashur të lihet sa më shumë hapësirë, sepse... Këtu ruhen sharra e tavolinës dhe sharra e tamburit. makinë bluarëse. Nevojitej shumë hapësirë ​​edhe për ruajtjen e materialeve, ndaj u vendos që të shtohej një raft, por ta bënin lehtësisht të lëvizshëm. Blloqe druri dhe një fletë kompensatë e përgatitur për këmbët erdhën në ndihmë.

Këmbët ishin të lidhura me fletë kompensatë kllapa qoshe, rafti që rezulton u fut në pjesën e poshtme. Është e lehtë për t'u hequr kur nevojitet sërish ruajtja në lartësi të plotë.

Hapi 6: Raftet e sipërme

Në kampin e vjetër kishte rafti i sipërm për një kompjuter që punon me një makinë, dhe për gjëra të ndryshme të vogla. Kishte mbetur ende hapësirë ​​dhe ata vendosën të bënin një tjetër nën këtë raft. Ndihmoi gjithashtu në mbulimin e prizave dhe instalimeve elektrike për makinën.

Rafti i sipërm u vendos në skajet e rafteve dhe u vidhos.

Në raftin e dytë, ne përdorëm një bashkim pjesësh figure për të prerë qoshet për këmbët.

Dhe e siguruan edhe me qoshe.

Hapi 7: Prekjet përfundimtare

Një tabelë me mbishkrimin "Më telefono" u vidhos në fund, e cila më vonë do të zëvendësohet nga një emër i shpikur nga abonentët në YouTube.

Më në fund, gjithçka që ishte në paraardhësin e tij u kthye në tryezë.

Ka shumë projekte mbresëlënëse të makinerive shtëpiake, shpesh autorët mahniten me aftësitë dhe zgjidhjet e tyre gjeniale. Si një hobi vetë-montim një makinë CNC ose printer 3D është superiore ndaj shumë hobive të tjera - si për sa i përket dobisë së rezultatit të marrë, sepse mund të bëni shumë gjëra të mrekullueshme në makinë, ashtu edhe për sa i përket përfitimeve të vetë procesit - nuk është vetëm emocionuese, por edhe veprimtari edukative, e cila ndihmon në zhvillimin e aftësive inxhinierike.

Ne nuk paraqesim modele individuale, pasi ka shumë prej tyre, dhe për çdo qëllim, objektiv dhe kushte ekzistuese të instalimit dhe funksionimit, pajisjet duhet të zgjidhen individualisht, me të cilat specialistët do t'ju ndihmojnë.. Na kontaktoni!

Në ditët e sotme, artizanët mund të gjejnë gjithnjë e më shumë makina të reja që nuk kontrollohen me dorë, siç jemi mësuar të gjithë ne, por nga programet kompjuterike dhe pajisjet e kompjuterizuara. Kjo risi quhet CNC (kontroll numerik kompjuterik).

Kjo teknologji përdoret në shumë institucione, industri të mëdha, si dhe në punishte private. Sistemi i automatizuar kontrolli ju lejon të kurseni shumë kohë, si dhe të përmirësoni cilësinë e produkteve.

Sistemi i automatizuar kontrollohet nga një program kompjuterik. Ky sistem përfshin motorët asinkron me kontroll vektorial, që ka tre akse të lëvizjes së gdhendësit elektrik: X, Z, Y. Më poshtë do të shohim se me çfarë makinash kontroll automatik dhe llogaritjet.

Si rregull, të gjitha makinat CNC përdorin një gdhendje elektrik ose prerës mulliri, në të cilin mund të ndryshoni bashkëngjitjet. Një makinë e kontrolluar numerikisht përdoret për të shtuar elemente dekorative në materiale të caktuara dhe më shumë. Makinat CNC, për shkak të përparimeve në botën kompjuterike, duhet të kenë shumë funksione. Këto funksione përfshijnë:

Mulliri

Një proces mekanik i përpunimit të një materiali, gjatë të cilit një element prerës (një bashkëngjitje në formën e një frezuesi) prodhon lëvizje rrotulluese në sipërfaqen e pjesës së punës.

Gdhendje

Ai konsiston në aplikimin e një ose një imazhi tjetër në sipërfaqen e pjesës së punës. Për ta bërë këtë, përdorni ose prerëse ose një varr (një shufër çeliku me një skaj të drejtuar në një kënd).

Shpimi

Përpunimi mekanik i materialit me prerje, duke përdorur një shpuese, e cila prodhon vrima me diametra të ndryshëm dhe vrima me shumë skaje të seksioneve dhe thellësive të ndryshme.

Prerje me laser

Një metodë e prerjes dhe prerjes së materialit në të cilën nuk ka ndikim mekanik, ruhet saktësia e lartë e pjesës së punës dhe deformimet e bëra me këtë metodë kanë deformime minimale.

Plotter

Është prodhuar vizatim me precizion të lartë skemat më komplekse, vizatime, hartat gjeografike. Vizatimi bëhet duke përdorur një bllok shkrimi, duke përdorur një stilolaps të specializuar.

Vizatimi dhe shpimi i PCB-ve

Prodhimi i pllakave të qarkut, si dhe vizatimi i qarqeve përçuese elektrike në sipërfaqen e një pllake dielektrike. Gjithashtu shpimi i vrimave të vogla për komponentët e radios.

Se cilat funksione do të kryejë makina juaj e ardhshme e kontrolluar nga kompjuteri varet nga ju që të vendosni. Tjetra, le të shohim dizajnin e një makine CNC.

Lloji i makinave CNC

Karakteristikat dhe aftësitë teknologjike të këtyre makinave janë ekuivalente me makinat universale. Megjithatë, në bota moderne, ekzistojnë tre lloje të makinave CNC:

Duke u kthyer

Qëllimi i makinave të tilla është krijimi i pjesëve bazuar në llojin e trupave të rrotullimit, i cili konsiston në përpunimin e sipërfaqes së pjesës së punës. Gjithashtu prodhimi i fijeve të brendshme dhe të jashtme.

Mulliri

Funksionimi i automatizuar i këtyre makinave konsiston në përpunimin e planeve dhe hapësirave të boshllëqeve të ndryshme të trupit. Ata kryejnë frezim të sheshtë, konturor dhe të shkallëzuar, në kënde të ndryshme, si dhe nga disa anë. Shpimi i vrimave prerja e fijeve, vendosja dhe mërzitja e pjesëve të punës.

Shpimi - i mërzitshëm

Ata kryejnë reaming, shpim vrimash, gërmim dhe reaming, kundërmbytje, bluarje, filetim dhe shumë më tepër.

Siç mund ta shohim, makinat CNC kanë një gamë të gjerë funksionesh që kryejnë. Prandaj, ato barazohen me makina universale. Të gjitha ato janë shumë të shtrenjta dhe është thjesht e pamundur të blini ndonjë nga instalimet e mësipërme për shkak të pamjaftueshmërisë financiare. Dhe mund të mendoni se do t'ju duhet t'i kryeni të gjitha këto veprime me dorë gjatë gjithë jetës tuaj.

Nuk duhet të mërzitesh. Duart e afta të vendit, që nga shfaqja e parë e makinerive CNC të fabrikës, filluan të krijojnë prototipa shtëpiak që nuk funksionojnë më keq se ato profesionale.

Të gjithë komponentët për makinat CNC mund të porositen në internet, ku ato janë të disponueshme falas dhe janë mjaft të lira. Nga rruga, ju mund ta bëni vetë trupin e një makine të automatizuar dhe mund të shkoni në internet për dimensionet e duhura.

Këshillë: Para se të zgjidhni një makinë CNC, vendosni se çfarë materiali do të përpunoni. Kjo zgjedhje do të jetë e një rëndësie të madhe gjatë ndërtimit të makinës, pasi varet drejtpërdrejt nga madhësia e pajisjes, si dhe nga kostot e saj.

Dizajni i makinës CNC varet tërësisht nga zgjedhja juaj. Ju mund të blini një grup standard të gatshëm të të gjithëve detajet e nevojshme dhe thjesht montoni atë në garazhin ose punishten tuaj. Ose porosisni të gjitha pajisjet veç e veç.

Konsideroni një grup standard të pjesëve në foto:

1. Zona e menjëhershme e punës, e cila është bërë nga kompensatë, është tavolina dhe korniza anësore.
2. Elementet udhëzuese.
3. Mbajtësit udhërrëfyes.
4. Kushinetat lineare dhe tufat rrëshqitëse.
5. Kushinetat mbështetëse.
6. Vida plumbi.
7. Kontrolluesi i motorit stepper.
8. Furnizimi me energji i kontrolluesit.
9. Gdhendës elektrike ose ruter.
10. Një bashkim që lidh boshtin e vidhos së plumbit me boshtin e motorëve stepper.
11. Motorët stepper.
12. Arrë vrapimi.

Duke përdorur këtë listë pjesësh, mund të krijoni në mënyrë të sigurt makinën tuaj për bluarjen e drurit CNC me funksionim të automatizuar. Pasi të keni mbledhur të gjithë strukturën, mund të filloni me siguri punën.

Parimi i funksionimit

Ndoshta elementi më i rëndësishëm në këtë makinë është prerësi, gdhendësi ose boshti. Kjo varet nga zgjedhja juaj. Nëse keni një bosht, atëherë bishti i prerësit, i cili ka një kapëse për fiksim, do të ngjitet fort në këllëfën e kapakëve.

Vetë çanta është montuar drejtpërdrejt në boshtin e boshtit. Pjesa prerëse e prerësit zgjidhet në bazë të materialit të përzgjedhur. Një motor elektrik, i cili ndodhet në një karrocë lëvizëse, rrotullon gishtin me një prerës, i cili lejon përpunimin e sipërfaqes së materialit. Motorët stepper kontrollohen nga një kontrollues, të cilit i dërgohen komanda nga një program kompjuterik.

Elektronikë Makina punon drejtpërdrejt në sigurimin e softuerit kompjuterik, i cili duhet të furnizohet me elektronikën e porositur. Programi transmeton komanda në formën e kodeve G te kontrolluesi. Kështu, këto kode ruhen në RAM-in e kontrolluesit.

Pas zgjedhjes së një programi përpunimi në makinë (përfundimi, përafërt, tre-dimensionale), komandat shpërndahen në motorët stepper, pas së cilës përpunohet sipërfaqja e materialit.

Këshillë: Përpara se të filloni punën, duhet të provoni makinën duke përdorur një program të specializuar dhe të ekzekutoni një pjesë provë për t'u siguruar që CNC po funksionon siç duhet.

Kuvendi

Montimi i makinës me duart tuaja Nuk do t'ju marrë shumë kohë. Për më tepër, në internet tani mundeni shkarkojnë shumë të ndryshme skemat dhe vizatime. Nëse keni blerë një grup pjesësh për makinë shtëpie, atëherë montimi i tij do të jetë shumë i shpejtë.

Pra, le të shohim një prej tyre vizatime makinën aktuale të dorës.

Vizatimi i një makine CNC të bërë në shtëpi.

Si rregull, hapi i parë është të bëni një kornizë nga kompensatë, 10-11 milimetra të trashë. Tabela, muret anësore dhe portali i lëvizshëm për instalimin e një ruteri ose boshti janë bërë vetëm nga materiali kompensatë. Tabela është bërë e lëvizshme, përdoren udhëzues mobiljesh të madhësive të përshtatshme.

Rezultati përfundimtar duhet të jetë një kornizë si kjo. Pas ndërtimi i kornizës gati, hyjnë në lojë një stërvitje dhe copa të veçanta, me të cilat mund të bëni vrima në kompensatë.

Korniza e makinës së ardhshme CNC.

NË kornizë e përfunduarështë e nevojshme të përgatiten të gjitha vrimat në mënyrë që të vendosen kushineta dhe bulonat udhëzuese në to. Pas këtij instalimi, mund të instaloni të gjitha elementet e fiksimit, instalimet elektrike etj.

Pasi të përfundojë montimi, fazë e rëndësishme bëhet vendosja e softuerit të makinës dhe programit kompjuterik. Gjatë konfigurimit të programit, funksionimi i makinës kontrollohet për korrektësinë e dimensioneve të specifikuara. Nëse gjithçka është gati, mund të filloni punën e shumëpritur.

Këshillë: Para fillimit të punës, duhet të kontrolloni fiksimin e saktë të materialit të pjesës së punës dhe besueshmërinë e fiksimit shtojca pune. Gjithashtu sigurohuni që materiali i përzgjedhur të përputhet me makinën që po prodhohet.

Vendosja e pajisjeve

Makina CNC konfigurohet direkt nga kompjuteri i punës në të cilin është instaluar programi për të punuar me makinën. Është në program që ngarkohen vizatimet, grafikët dhe vizatimet e nevojshme. Të cilat konvertohen në sekuencë nga programi në kode G të nevojshme për të kontrolluar makinën.

Kur gjithçka është e ngarkuar, kryhen veprime provë në lidhje me materialin e zgjedhur. Është gjatë këtyre veprimeve që kontrollohen të gjitha madhësitë e paracaktuara të nevojshme.

Këshillë: Vetëm pas një kontrolli të plotë të funksionalitetit të makinës mund të filloni punën e plotë.

Masat paraprake të sigurisë

Rregullat dhe masat paraprake të sigurisë kur punoni me këtë makinë nuk ndryshojnë nga puna në të gjitha makinat e tjera. Më poshtë janë më të rëndësishmet:

• Para punës, kontrolloni nëse makina është në gjendje të mirë pune.
• Rrobat duhet të futen siç duhet në mënyrë që asgjë të mos ngjitet askund dhe të mos kapet. zona e punës makinë
• Duhet të vishni një kapele që do t'i mbajë flokët në vend.
• Pranë makinës duhet të ketë një dyshek gome ose një mbështjellës të ulët prej druri që do të mbrojë nga rrjedhjet elektrike.
• Hyrja në makinë nga fëmijët duhet të ndalohet rreptësisht.
• Përpara se të përdorni makinën, kontrolloni të gjithë lidhësit për forcën e tyre.

Këshillë: Duhet t'i qaseni punës në makinë me një kokë të qartë dhe duke kuptuar se nëse e bëni atë gabim, mund t'i shkaktoni vetes dëm të pariparueshëm.

Ju mund të gjeni kërkesa të plota sigurie kur punoni me makinën në World Wide Web, d.m.th. në internet dhe kontrolloni ato.

Shqyrtime video

Rishikimi i montimit të makinës CNC të bërë në shtëpi

Video rishikim makinë e thjeshtë CNC

Përmbledhje e aftësive të një makine CNC të bërë në shtëpi

Përmbledhje e Stepper Motors

Rishikimi video drejtues me shumë kanale për motorët stepper

Shumë zejtarë shpesh mendojnë për mbledhjen CNC shtëpi makinë. Ka një sërë avantazhesh dhe do t'ju lejojë të zgjidhni një numër të madh problemesh në mënyrë më efikase dhe të shpejtë.

Ata kryejnë frezim dhe prerje pothuajse të të gjitha materialeve. Në këtë drejtim, tundimi për të prodhuar një pajisje të tillë është mjaft i madh. Ndoshta është koha për të marrë gjërat në duart tuaja dhe për të rimbushur punëtorinë tuaj me pajisje të reja?

Makinat e kontrolluara numerikisht janë bërë të përhapura jo vetëm në prodhimit industrial, por edhe në punishte private. Ato lejojnë përpunimin e sheshtë dhe profil të metalit, plastikës dhe drurit.

Përveç kësaj, nuk mund të bëni pa to kur kryeni gdhendje dhe shpim dhe punë mbushëse.

Pothuajse çdo detyrë e zgjidhur duke përdorur pajisje të tilla kryhet në një nivel të lartë.

Nëse keni nevojë të vizatoni diçka në një tabelë ose një pllakë druri, thjesht duhet të krijoni një plan urbanistik në një program kompjuterik dhe ta transferoni atë në produkt duke përdorur CNC Milling. Në shumicën e rasteve, është thjesht e pamundur të kryhet një operacion i tillë me dorë, veçanërisht kur bëhet fjalë për saktësi të lartë.

Të gjitha pajisjet profesionale të këtij lloji karakterizohen nivel të lartë automatizimi dhe lehtësia e funksionimit. Vetëm aftësitë themelore të nevojshme për të punuar në të specializuar programet kompjuterike për të zgjidhur probleme të thjeshta të përpunimit të materialit.

Në të njëjtën kohë, edhe me CNC ata përballen me qëllimet e tyre. Me konfigurimin e duhur dhe përdorimin e komponentëve me cilësi të lartë, mund të arrini saktësi të mirë, reagim minimal dhe shpejtësi të pranueshme funksionimi nga pajisja.

Makinë CNC DIY

Diagrami funksional i një makine CNC.

Pra, si ta bëni këtë pajisje? Për të bërë një makinë CNC me duart tuaja, duhet të kaloni kohë në zhvillimin e projektit, si dhe të njiheni me modelet ekzistuese të fabrikës. Duke ndjekur këto të parat dhe më së shumti rregulla të thjeshta, do të mund të shmangni gabimet më të zakonshme.

Vlen të përmendet se një makinë bluarje CNC është një pajisje teknikisht komplekse me elementë elektronikë. Për shkak të kësaj, shumë njerëz besojnë se nuk mund të bëhet me dorë.

Sigurisht, ky mendim është i gabuar. Sidoqoftë, duhet të kihet parasysh se për montim do t'ju duhet jo vetëm një vizatim, por edhe një grup i caktuar mjetesh dhe pjesësh. Për shembull, do t'ju duhet një motor stepper, i cili mund të merret nga një printer, etj.

Duhet të merret parasysh edhe nevoja për kosto të caktuara financiare dhe kohore. Nëse probleme të tilla nuk janë të tmerrshme, atëherë nuk do të jetë e vështirë të prodhohet një njësi e përballueshme dhe efektive me pozicionimin e koordinuar të një mjeti prerës për përpunimin e metalit ose drurit.

Skema

Faza më e vështirë e përpunimit CNC të metalit dhe drurit është zgjedhja e paraqitjes optimale të pajisjeve. Gjithçka këtu përcaktohet nga madhësia e pjesës së punës dhe shkalla e përpunimit të saj.

Për qëllime shtëpiake, është më mirë t'i jepet përparësi një vizatimi të një pajisjeje të vogël me grupin e nevojshëm të funksioneve.

Një opsion mund të jetë një dizajn i përbërë nga dy karroca që do të lëvizin në një aeroplan. Shufrat bluarëse të çelikut funksionojnë mirë si bazë. Karrocat janë ngjitur me to.

Do t'ju duhet gjithashtu një motor dhe vida me kushineta rrotulluese për të siguruar transmetimin. Ruteri CNC do të kontrollohet duke përdorur një program.

Përgatitja

Për të automatizuar një makinë bluarjeje CNC të bërë në shtëpi, duhet të mendoni për pjesën elektronike sa më shumë që të jetë e mundur.

Vizatimi i një makine të bërë në shtëpi.

Mund të ndahet në disa elementë:

• furnizimi me energji elektrike që furnizon me energji motorin dhe kontrolluesin;
• kontrollues;
• një drejtues që rregullon funksionimin e pjesëve lëvizëse të strukturës.

Pastaj, për të ndërtuar vetë makinën, duhet të zgjidhni pjesët e montimit. Është më mirë të përdorni materialet në dispozicion. Kjo do të ndihmojë në minimizimin e kostos së mjeteve që ju nevojiten.

Baza zakonisht është prej druri, pleksiglas ose metali. Është e rëndësishme që gjatë lëvizjes së kalibrave të mos ndodhin dridhje. Ato do të çojnë në funksionim të pasaktë të pajisjes. Në këtë drejtim, është e nevojshme të zhvillohet saktë dizajni i tyre.

Këtu janë disa këshilla për zgjedhjen e pjesëve:

• shufrat me diametër deri në 12 mm janë të përshtatshme si udhëzues;
• opsioni më i mirë për një caliper do të ishte tekstoliti;
• SD zakonisht merret nga printerët;
• Blloku i fiksimit të prerësit është gjithashtu prej tekstoliti.

Udhëzimet e montimit

Pas përgatitjes dhe përzgjedhjes së pjesëve, mund të filloni montimin e njësisë së bluarjes për përpunimin e drurit dhe metalit.

Para së gjithash, duhet të kontrolloni përsëri të gjithë komponentët dhe të siguroheni që madhësitë e tyre janë të sakta.

Diagrami i pajisjes CNC.

Sekuenca e montimit duket afërsisht si më poshtë:

• instalimi i udhëzuesve të kaliperit, fiksimi i tyre në sipërfaqet anësore të strukturës;
• bluarja në calipers si rezultat i lëvizjes së tyre derisa të arrihet një vrapim i qetë;
• shtrëngimi i bulonave;
• instalimi i komponentëve në bazën e pajisjes;
• fiksimi i vidave të plumbit me bashkime;
• fiksim në vidhat e bashkimeve të motorëve hapësorë.

Të gjithë komponentët elektronikë duhet të vendosen në një njësi të veçantë. Kështu, gjasat e dështimit gjatë operimit do të minimizohen. Ky lloj i vendosjes së elektronikës mund të quhet dizajni më i mirë.

Karakteristikat e punës

Pasi makina CNC të jetë montuar me duart tuaja, mund të filloni testimin.

Veprimet e makinës do të kontrollohen nga softueri. Duhet të zgjidhet saktë. Para së gjithash, është e rëndësishme që programi të funksionojë. Së dyti, duhet të maksimizojë të gjitha aftësitë e pajisjeve.

Diagrami kinematik i funksionimit të pajisjes.

Softueri duhet të përmbajë të gjithë drejtuesit e nevojshëm për kontrollorët.

Ju duhet të filloni me programe të thjeshta. Gjatë fillimeve të para, është e nevojshme të monitorohet çdo kalim i prerësit për të siguruar që gjerësia dhe thellësia e prerjes janë të sakta. Është veçanërisht e rëndësishme të kontrolloni versionet tredimensionale të pajisjeve të tilla.

Fundi

Pajisjet e përpunimit të drurit CNC përfshijnë pajisje të ndryshme elektronike në dizajnin e tyre. Për shkak të kësaj, në shikim të parë, mund të duket se një pajisje e tillë është shumë e vështirë për t'u bërë vetë.

Në fakt, bëjeni vetë CNC është një detyrë e realizueshme për të gjithë. Thjesht duhet të besoni në veten tuaj dhe aftësitë tuaja, dhe më pas mund të bëheni pronar i një makine bluarjeje të besueshme dhe efikase që do të bëhet krenaria e çdo mjeshtri.