Elementet shtrënguese të pajisjeve. Llojet abstrakte të pajisjeve shtrënguese Mekanizmat shtrëngues të pajisjeve
Elemente shtrënguese mbaj të përpunuara pjesa e punës nga zhvendosja dhe dridhjet që lindin nën ndikimin e forcave prerëse.
Klasifikimi i elementeve shtrënguese
Elementet shtrënguese të pajisjeve ndahen në të thjeshta dhe të kombinuara, d.m.th. i përbërë nga dy, tre ose më shumë elementë të ndërlidhur.
Ato të thjeshta përfshijnë pykë, vidhos, ekscentrike, levë, mentesha levë, etj. kapëse.
Mekanizmat e kombinuar zakonisht projektohen si vidë
levë, ekscentrike-levë etj. dhe quhen takat.
Kur përdoret thjeshtë ose e kombinuar
mekanizmat në marrëveshje me makinë të mekanizuar
(pneumatike ose të tjera) ato quhen mekanizma - amplifikatorë. Në bazë të numrit të lidhjeve të shtyra, mekanizmat ndahen: 1. me një lidhje - shtrëngimi i pjesës së punës në një pikë;
2. me dy lidhje - shtrëngimi i dy pjesëve të punës ose i një pjese pune në dy pika;
3. shumë lidhje - shtrëngimi i një pjese të punës në shumë pika ose disa pjesëve të punës njëkohësisht me forca të barabarta. Sipas shkallës së automatizimit:
1. manual - duke punuar me një vidë, pykë dhe të tjerët
ndërtesa;
2. i mekanizuar, në
ndahen në
a) hidraulike,
b) pneumatike,
c) pneumohidraulike,
d) mekanohidraulike,
d) elektrike,
e) magnetike,
g) elektromagnetike,
h) vakum.
3. i automatizuar, i kontrolluar nga pjesët e punës të makinës. Ato drejtohen nga tabela e makinës, mbështetja, boshti dhe forcat centrifugale të masave rrotulluese.
Shembull: çanta me energji centrifugale për torno gjysmë automatike.
Kërkesat për pajisjet shtrënguese
Ato duhet të jenë të besueshme në funksionim, të thjeshtë në dizajn dhe të lehtë për t'u mirëmbajtur; nuk duhet të shkaktojë deformim të pjesëve të punës që fiksohen dhe dëmtim të sipërfaqeve të tyre; fiksimi dhe shkëputja e pjesëve të punës duhet të bëhet me kosto minimale mundimi dhe koha e punës, veçanërisht kur fiksohen disa pjesë të punës në pajisje të shumta, përveç kësaj, pajisjet shtrënguese nuk duhet të lëvizin pjesën e punës gjatë procesit të sigurimit të saj; Forcat prerëse, nëse është e mundur, nuk duhet të absorbohen nga pajisjet shtrënguese. Ato duhet të perceptohen si elementë instalimi më të ngurtë të pajisjeve. Për të përmirësuar saktësinë e përpunimit, preferohen pajisjet që ofrojnë një forcë shtrënguese konstante.
Le të bëjmë një ekskursion të shkurtër në mekanikën teorike. Le të kujtojmë se cili është koeficienti i fërkimit?
Nëse një trup me peshë Q lëviz përgjatë një rrafshi me një forcë P, atëherë reagimi ndaj forcës P do të jetë forca P 1 e drejtuar në anën e kundërt, pra
rrëshqitje.
Koeficienti i fërkimit
Shembull: nëse f = 0,1; Q = 10 kg, pastaj P = 1 kg.
Koeficienti i fërkimit ndryshon në varësi të vrazhdësisë së sipërfaqes.
Metoda për llogaritjen e forcave shtrënguese
Rasti i parë
Rasti i dytë
Forca prerëse P z dhe forca shtrënguese Q drejtohen në të njëjtin drejtim
Në këtë rast Q => O
Forca prerëse P g dhe forca shtrënguese Q drejtohen në drejtime të kundërta, pastaj Q = k * P z
ku k është faktori i sigurisë k = 1,5 përfundimi k = 2,5 përafërt.
Rasti i tretë
Forcat drejtohen reciprokisht pingul. Forca prerëse P kundërvepron me forcën e fërkimit në mbështetëse (instalim) Qf 2 dhe forcën e fërkimit në pikën e shtrëngimit Q*f 1, pastaj Qf 1 + Qf 2 = k*P z
G 
de f, dhe f 2 - koeficientët e fërkimit të rrëshqitjes Rasti i katërt
Pjesa e punës përpunohet në një çak me tre nofulla
Në këtë drejtim, P tenton të lëvizë pjesën e punës në lidhje me kamerat.
Llogaritja e mekanizmave të fiksimit me fileto Rasti i parë
Kapëse me vidë me kokë të sheshtë Nga gjendja e ekuilibrit 
ku P është forca në dorezë, kg; Q - forca shtrënguese e pjesës, kg; R cp - rrezja mesatare e fillit, mm;
R - rrezja e skajit mbështetës;
Këndi spirale i fillit;
Këndi i fërkimit në lidhje me fileto 6; 
- gjendja e vetëfrenimit; f është koeficienti i fërkimit të bulonës në pjesën;
0.6 - koeficienti duke marrë parasysh fërkimin e të gjithë sipërfaqes së skajit. Momenti P*L kapërcen momentin e forcës shtrënguese Q, duke marrë parasysh forcat e fërkimit në çiftin e vidës dhe në fund të bulonit.
Rasti i dytë
■ Kapëse bulonash me sipërfaqe sferike
Me rritjen e këndeve α dhe φ, forca P rritet, sepse në këtë rast, drejtimi i forcës shkon lart në planin e pjerrët të fillit.
Rasti i tretë
Kjo metodë shtrëngimi përdoret gjatë përpunimit të tufave ose disqeve në mandrelë: torno, koka ndarëse ose tavolina rrotulluese në freza, makineri slot ose makineri të tjera, prerje ingranazhesh, formësues ingranazhesh, makineri shpimi radiale etj. Disa informacione nga drejtoria:
Vidha Ml6 me fund sferik me gjatësi doreze L = 190 mm dhe forcë P = 8 kg, zhvillon një forcë Q = 950 kg.
Mbërthimi me një vidë M = 24 me një fund të sheshtë në L = 310 mm; P = 15 kg; Q = 1550 mm
Kapëse me arrë heks Ml 6 çelësi L = 190 mm; P = 10 kg; Q = 700 kg.
Kapëse ekscentrike janë të lehta për t'u prodhuar për këtë arsye që kemi gjetur aplikim të gjerë në veglat e makinerive. Përdorimi i kapëseve të çuditshme mund të zvogëlojë ndjeshëm kohën për shtrëngimin e një pjese të punës, por forca shtrënguese është inferiore ndaj kapëseve të filetuara.
Kapëse ekscentrike bëhen në kombinim me dhe pa kapëse.
Konsideroni një kapëse ekscentrike me një kapëse.
Kapëset ekscentrike nuk mund të punojnë me devijime të konsiderueshme të tolerancës (±δ) të pjesës së punës. Për devijime të mëdha të tolerancës, kapësja kërkon rregullim të vazhdueshëm me vidhën 1.
Llogaritje ekscentrike
M
Materialet e përdorura për prodhimin e çuditshëm janë U7A, U8A Me
trajtim termik në HR nga 50...55 njësi, çeliku 20X me karburizim deri në thellësi 0.8... 1.2 Me forcim HR nga 55...60 njësi. Le të shohim diagramin e çuditshëm. Linja KN e ndan eksentrikun në dy? gjysma simetrike që përbëhen, si të thuash, nga 2
X pyka të vidhosura në "rrethin fillestar".
Boshti i rrotullimit ekscentrik zhvendoset në lidhje me boshtin e tij gjeometrik me sasinë e ekscentricitetit "e".
Seksioni Nm i pykës së poshtme zakonisht përdoret për shtrëngim.
Duke e konsideruar mekanizmin si të kombinuar të përbërë nga një levë L dhe një pykë me fërkim në dy sipërfaqe në bosht dhe pikën "m" (pika e shtrëngimit), marrim një marrëdhënie force për llogaritjen e forcës shtrënguese.
ku Q është forca shtrënguese
P - forca në dorezë
L - dorezë shpatull
r - distanca nga boshti i rrotullimit ekscentrik në pikën e kontaktit Me
pjesa e punës
α - këndi i ngritjes së kurbës
α 1 - këndi i fërkimit midis ekscentrikës dhe pjesës së punës
α 2 - këndi i fërkimit në boshtin e çuditshëm
Për të shmangur largimin e çuditshëm gjatë funksionimit, është e nevojshme të vëzhgoni gjendjen e vetë-frenimit të ekscentrikës
Kushti për vetëfrenim të ekscentrikës. = 12Р
rreth chyazhima me expentoik
G
de α -
këndi i fërkimit të rrëshqitjes në pikën e kontaktit me pjesën e punës ø -
koeficienti i fërkimit Për llogaritjet e përafërta të Q - 12P, merrni parasysh diagramin e një kapëse të dyanshme me një ekscentrikë
Kapëse pykë
Pajisjet e shtrëngimit të pykave përdoren gjerësisht në veglat e makinerive. Elementi kryesor i tyre është një, dy dhe tre pyka të pjerrëta. Përdorimi i elementëve të tillë është për shkak të thjeshtësisë dhe kompaktësisë së modeleve, shpejtësisë së veprimit dhe besueshmërisë në funksionim, mundësisë së përdorimit të tyre si një element shtrëngues që vepron drejtpërdrejt në pjesën e punës që po fiksohet dhe si një lidhje e ndërmjetme, për shembull, një lidhje përforcuese në të tjera pajisje shtrënguese. Në mënyrë tipike përdoren pyka vetë-frenuese. Kushti për vetëfrenim të një pyke me një pjerrësi shprehet nga varësia
α > 2ρ
Ku α - këndi i pykës
ρ - këndi i fërkimit në sipërfaqet G dhe H të kontaktit ndërmjet pykës dhe pjesëve të çiftëzimit.
Vetëfrenimi sigurohet në kënd α = 12°, megjithatë, për të parandaluar dridhjet dhe luhatjet e ngarkesës gjatë përdorimit të kapëses nga dobësimi i pjesës së punës, shpesh përdoren pyka me kënd α.
Për shkak të faktit se zvogëlimi i këndit çon në rritje
Vetitë e vetëfrenimit të pykës, është e nevojshme gjatë projektimit të makinës në mekanizmin e pykës të sigurohen pajisje që lehtësojnë heqjen e pykës nga gjendja e punës, pasi lëshimi i një pykë të ngarkuar është më i vështirë sesa ta sjellësh atë në gjendjen e punës.
Kjo mund të arrihet duke lidhur shufrën e aktivizuesit me një pykë. Kur shufra 1 lëviz në të majtë, kalon shtegun "1" në boshe, dhe më pas, duke goditur kunjin 2, të shtypur në pykën 3, e shtyn këtë të fundit jashtë. Kur shufra lëviz prapa, ajo gjithashtu e shtyn pykën në pozicionin e punës duke goditur kunjin. Kjo duhet të merret parasysh në rastet kur mekanizmi i pykës drejtohet nga një makinë pneumatike ose hidraulike. Pastaj, për të siguruar funksionimin e besueshëm të mekanizmit, duhet të krijohen presione të ndryshme të lëngjeve ose ajri i kompresuar nga anët e ndryshme të pistonit lëvizës. Ky ndryshim gjatë përdorimit të aktivizuesve pneumatikë mund të arrihet duke përdorur një valvul reduktuese të presionit në një nga tubat që furnizojnë me ajër ose lëng cilindri. Në rastet kur nuk kërkohet vetë-frenim, këshillohet përdorimi i rulave në sipërfaqet e kontaktit të pykës me pjesët e çiftëzimit të pajisjes, duke lehtësuar kështu futjen e pykës në pozicionin e saj origjinal. Në këto raste, është e nevojshme të mbyllni pykën.
Le të shqyrtojmë diagramin e veprimit të forcave në një anim të vetëm, më shpesh i përdorur në pajisje, mekanizëm pykë
Le të ndërtojmë një shumëkëndësh të forcës.
Kur transmetojmë forca në kënde të drejta, kemi marrëdhënien e mëposhtme
+ fiksim, - zhgulje
Vetëfrenimi ndodh në α
Kapëse kolete
Mekanizmi i shtrëngimit të kollit është i njohur për një kohë të gjatë. Sigurimi i pjesëve të punës me anë të kapakëve doli të ishte shumë i përshtatshëm kur krijoni makina të automatizuara, sepse për të siguruar pjesën e punës, kërkohet vetëm një lëvizje përkthimore e kapëses së mbërthyer.
Gjatë funksionimit të mekanizmave të kollit, duhet të plotësohen kërkesat e mëposhtme.
Forcat shtrënguese duhet të sigurohen në përputhje me forcat prerëse që dalin dhe të parandalojnë lëvizjen e pjesës së punës ose mjetit gjatë procesit të prerjes.
Procesi i mbërthimit në ciklin e përgjithshëm të përpunimit është një lëvizje ndihmëse, kështu që koha e përgjigjes së kapëses së kollit duhet të jetë minimale.
Dimensionet e lidhjeve të mekanizmit të shtrëngimit duhet të përcaktohen nga kushtet e funksionimit normal të tyre kur sigurojnë pjesët e punës të madhësive më të mëdha dhe më të vogla.
Gabimi i pozicionimit të pjesëve të punës ose mjeteve që po rregullohen duhet të jetë minimal.
Dizajni i mekanizmit të shtrëngimit duhet të sigurojë presionin më të vogël elastik gjatë përpunimit të pjesëve të punës dhe të ketë rezistencë të lartë ndaj dridhjeve.
Pjesët e koletit dhe veçanërisht koleti duhet të kenë rezistencë të lartë ndaj konsumit.
Dizajni i pajisjes shtrënguese duhet të lejojë ndryshimin e shpejtë dhe rregullimin e përshtatshëm.
Dizajni i mekanizmit duhet të sigurojë mbrojtje për koletat nga çipat.
Madhësia praktikisht minimale e pranueshme për fiksim është 0,5 mm. Aktiv
makina automatike me shufra me shumë gishta, diametra të shufrave dhe
prandaj, vrimat e kollit arrijnë 100 mm. Koletë me diametër të madh vrimash përdoren për të siguruar tubacione me mure të hollë, sepse... fiksimi relativisht uniform në të gjithë sipërfaqen nuk shkakton deformime të mëdha të tubave.
Mekanizmi i shtrëngimit të kapakëve ju lejon të siguroni pjesët e punës forma të ndryshme prerje tërthore.
Qëndrueshmëria e mekanizmave të fiksimit të kapakëve ndryshon shumë dhe varet nga dizajni dhe korrektësia proceset teknologjike në prodhimin e pjesëve të mekanizmit. Si rregull, koletat shtrënguese dështojnë para të tjerëve. Në këtë rast, numri i fiksimeve me koletë varion nga një (thyerja e këllëfit) në gjysmë milioni ose më shumë (harrja e nofullave). Performanca e një koleti konsiderohet e kënaqshme nëse është në gjendje të sigurojë të paktën 100,000 pjesë të punës.
Klasifikimi i koleteve
Të gjitha kuletat mund të ndahen në tre lloje:
1. Koletë të tipit të parë keni një kon "të drejtë", pjesa e sipërme e të cilit është larg nga boshti i makinës.
Për ta siguruar atë, është e nevojshme të krijohet një forcë që e tërheq kutinë në arrë të vidhosur në bosht. Cilësitë pozitive të këtij lloji të kollit janë se nga ana konstruktive janë mjaft të thjeshta dhe funksionojnë mirë në shtypje (çeliku i ngurtësuar ka një sforcim më të lartë të lejueshëm në shtypje sesa në tension. Pavarësisht kësaj, koletat e tipit të parë janë aktualisht me përdorim të kufizuar për shkak të disavantazheve Cilat janë këto disavantazhe:
a) forca aksiale që vepron në kuletë tenton ta zhbllokojë atë,
b) kur ushqeni shiritin, është e mundur mbyllja e parakohshme e kupës,
c) kur sigurohet me një këllëf të tillë, ka një efekt të dëmshëm në
d) ka përqendrim të pakënaqshëm të kollit në
gisht, pasi koka është e përqendruar në arrë, pozicioni i së cilës është i ndezur
Boshti nuk është i qëndrueshëm për shkak të pranisë së fijeve.
Koletë të llojit të dytë keni një kon "të kundërt", maja e të cilit përballet me gishtin. Për ta siguruar atë, është e nevojshme të krijohet një forcë që tërhiq koletin brenda vrimë konike bosht makine.
Koletat e këtij lloji sigurojnë përqendrim të mirë të pjesëve të punës që mbërthehen, pasi koni për kapak ndodhet direkt në bosht kur shufra ushqehet në ndalesë
ndodh bllokimi, forcat aksiale të punës nuk e hapin koletin, por e mbyllin atë, duke rritur forcën e fiksimit.
Në të njëjtën kohë, një numër mangësi të konsiderueshme zvogëlon performancën e koleteve të këtij lloji. Për shkak të kontakteve të shumta me koletin, vrima konike e boshtit konsumohet relativisht shpejt, fijet në kapëse shpesh dështojnë, duke mos siguruar një pozicion të qëndrueshëm të shufrës përgjatë boshtit kur fiksohet - ajo largohet nga ndalesa. Sidoqoftë, koletat e llojit të dytë përdoren gjerësisht në veglat e makinerive.
Qëllimi i pajisjeve shtrënguese është të sigurojnë kontakt të besueshëm të pjesës së punës me elementët e instalimit dhe të parandalojnë zhvendosjen dhe dridhjet e saj gjatë përpunimit. Figura 7.6 tregon disa lloje të pajisjeve shtrënguese.
Kërkesat për elementët shtrëngues:
Besueshmëria në funksionim;
Thjeshtësia e dizajnit;
Lehtësia e mirëmbajtjes;
Nuk duhet të shkaktojë deformim të pjesëve të punës dhe dëmtim të sipërfaqeve të tyre;
Pjesa e punës nuk duhet të zhvendoset gjatë procesit të sigurimit të saj nga elementët e instalimit;
Mbërthimi dhe shkëputja e pjesëve të punës duhet të bëhet me punë dhe kohë minimale;
Elementet shtrënguese duhet të jenë rezistente ndaj konsumit dhe, nëse është e mundur, të zëvendësueshëm.
Llojet e elementeve shtrënguese:
Vida shtrënguese, të cilat rrotullohen me çelësa, doreza ose rrota dore (shih Fig. 7.6)
Fig.7.6 Llojet e kapëseve:
a – vidë shtrënguese; b – kapëse me vidë
Veprim i shpejtë kapëset e paraqitura në fig. 7.7.
Fig.7.7. Llojet e kapëseve me çlirim të shpejtë:
a - me një rondele të ndarë; b – me një pajisje pistoni; c – me ndalesë të palosshme; g – me një pajisje levë
Ekscentrike kapëse, të cilat janë të rrumbullakëta, involute dhe spirale (përgjatë spirales së Arkimedit) (Fig. 7.8).
Fig.7.8. Llojet e kapëseve ekscentrike:
a – disk; b – cilindrike me kapëse në formë L; g – lundrues konik.
Kapëse pykë– efekti i pykës përdoret dhe përdoret si një lidhje e ndërmjetme në sistemet komplekse shtrënguese. Në kënde të caktuara, mekanizmi i pykës ka vetinë e vetë-frenimit. Në Fig. Figura 7.9 tregon diagramin e llogaritur të veprimit të forcave në mekanizmin e pykës.
Oriz. 7.9. Diagrami i llogaritjes së forcave në mekanizmin e pykës:
a- njëanshëm; b – i dyfishtë
Kapëse levash përdoret në kombinim me kapëse të tjera për të formuar sisteme shtrënguese më komplekse. Duke përdorur levën, mund të ndryshoni si madhësinë ashtu edhe drejtimin e forcës shtrënguese, si dhe të siguroni njëkohësisht dhe në mënyrë uniforme pjesën e punës në dy vende. Në Fig. Figura 7.10 tregon një diagram të veprimit të forcave në kapëset e levës.
Oriz. 7.10. Diagrami i veprimit të forcave në kapëset e levës.
Koletë Ato janë mëngë pranverore të ndara, varietetet e të cilave janë paraqitur në Fig. 7.11.
Oriz. 7. 11. Llojet e kapëseve të kapëseve:
a - me një tub tensioni; b – me një tub ndarës; c – tip vertikal
Koletat sigurojnë koncentricitet të instalimit të pjesës së punës brenda 0,02...0,05 mm. Sipërfaqja e bazës së pjesës së punës për kapëset e kapëseve duhet të përpunohet sipas klasave të saktësisë 2…3. Kolletët janë bërë nga çeliqe me karbon të lartë të tipit U10A me trajtim të mëvonshëm termik deri në fortësi HRC 58...62. Këndi i konit të koletit d = 30…40 0 . Në kënde më të vogla, guaska mund të bllokohet.
Mandrelat në zgjerim, llojet e të cilave janë paraqitur në Fig. 7.4.
Bllokimi me rul(Fig. 7.12)
Oriz. 7.12. Llojet e bravave me rul
Kapëse të kombinuara– kombinim i kapëseve elementare lloje të ndryshme. Në Fig. 7.13 tregon disa lloje të pajisjeve të tilla shtrënguese.
Oriz. 7.13. Llojet e pajisjeve të kombinuara shtrënguese.
Pajisjet shtrënguese të kombinuara funksionojnë me dorë ose me pajisje elektrike.
Elementet udhëzuese të pajisjeve
Gjatë kryerjes së disa operacioneve përpunimit(shpimi, i mërzitshëm) ngurtësia e mjetit prerës dhe sistemi teknologjik në përgjithësi rezulton të jetë i pamjaftueshëm. Për të eliminuar shtypjen elastike të mjetit në lidhje me pjesën e punës, përdoren elementë udhëzues (tufa udhëzuese për shpime dhe shpime, fotokopjues për përpunim sipërfaqet në formë etj. (shih Fig. 7.14).
Fig.7.14. Llojet e tufave të përcjellësit:
a – konstante; b – i zëvendësueshëm; c – ndryshim i shpejtë
Tufat udhëzuese janë bërë prej çeliku të klasës U10A ose 20X, të ngurtësuara në një fortësi prej HRC 60...65.
Elementët udhëzues të pajisjeve - fotokopjuesit - përdoren gjatë përpunimit të sipërfaqeve në formë të profileve komplekse, detyra e të cilave është të drejtojë mjet prerës përgjatë sipërfaqes së pjesës së punës që do të përpunohet për të marrë saktësinë e specifikuar të trajektores së lëvizjes së tyre.
Për të zvogëluar kohën e instalimit, shtrirjes dhe shtrëngimit të pjesëve, këshillohet përdorimi i pajisjeve shtrënguese speciale (të dizajnuara për përpunimin e një pjese të caktuar). Është veçanërisht e këshillueshme që të përdoren pajisje speciale kur prodhohen tufa të mëdha të pjesëve identike.
Pajisjet speciale shtrënguese mund të kenë shtrëngim me vidë, ekscentrikë, pneumatikë, hidraulikë ose ajër-hidraulikë.
Diagrami i një pajisjeje të vetme
Meqenëse pajisjet duhet të sigurojnë shpejt dhe me besueshmëri pjesën e punës, është e preferueshme të përdoren kapëse të tilla kur të arrihet shtrëngimi i një pjese të punës në disa vende njëkohësisht. Ha fig. 74 tregon një pajisje shtrënguese për një pjesë të trupit, në të cilën shtrëngimi kryhet njëkohësisht nga dy kapëse 1 Dhe 6 në të dy anët e pjesës duke shtrënguar një arrë 5 . Kur shtrëngoni arrën 5 gjilpërë 4 duke patur një pjerrësi të dyfishtë në kapelë 7 , përmes tërheqjes 8 ndikon në pjerrësinë e kupës 9 dhe e shtyp me një arrë 2 ngjitje 1 ulur në një kunj 3 . Drejtimi i forcës shtrënguese tregohet me shigjeta. Kur zhvidhosni arrën 5 susta të vendosura nën kapëse 1 Dhe b, ngrini ato duke liruar pjesën.
Pajisjet e vetme shtrënguese përdoren për pjesë të mëdha, ndërsa për pjesët e vogla është më e përshtatshme të përdoren pajisje në të cilat mund të instalohen dhe të mbërthehen disa pjesë të punës në të njëjtën kohë. Pajisjet e tilla quhen me shumë vende.
Pajisjet me shumë persona
Mbërthimi i disa pjesëve të punës me një kapëse zvogëlon kohën e fiksimit dhe përdoret kur punoni në pajisje me shumë vende.
Në Fig. 75 tregon një diagram të një pajisjeje të dyfishtë për shtrëngimin e dy rrotullave gjatë bluarjes së çelësave. Mbërthimi bëhet me dorezë 4
me një ekscentrikë që shtyp njëkohësisht kapësen 3
dhe nëpërmjet tërheqjes 5
për ngjitje 1
, duke shtypur kështu të dy pjesët e punës kundër prizmave në trup 2
pajisje. Rolet lëshohen duke e kthyer dorezën 4
V ana e kundërt. Në të njëjtën kohë, burimet 6
tërhiqni mbrapsht kapëset 1
Dhe 3
.
Në Fig. 76 tregon një pajisje me shumë vende me një makinë pneumatike të fuqisë me piston. Ajri i kompresuar hyn përmes një valvule me tre drejtime ose në zgavrën e sipërme të cilindrit, duke shtrënguar pjesët e punës (drejtimi i forcës shtrënguese tregohet me shigjeta), ose në zgavrën e poshtme të cilindrit, duke lëshuar pjesët e punës.
Pajisja e përshkruar përdor një metodë kasetë për instalimin e pjesëve. Disa pjesë të punës, për shembull, në këtë rast pesë, janë instaluar në një kasetë, ndërsa një grup tjetër i të njëjtave pjesë të punës është përpunuar tashmë në kasetë. Pas përfundimit të përpunimit, kaseta e parë me pjesë të bluar hiqet nga pajisja dhe në vend të saj vendoset një kasetë tjetër me boshllëqe. Metoda e kasetës ju lejon të zvogëloni kohën për instalimin e pjesëve të punës.
Në Fig. 77 tregon modelin e një pajisjeje shtrënguese me shumë pozicione me një makinë hidraulike.
Baza 1
disku është i fiksuar në tavolinën e makinës. Në një cilindër 3
pistoni lëviz 4
, në brazdë të së cilës është instaluar një levë 5
, duke u rrotulluar rreth një boshti 8
, fiksuar fiks në vrimën e syrit 7
. Raporti i krahut të levës 5 është 3:1 Në presionin e vajit 50 kg/cm 2 dhe diametri i pistonit 55 mm forcë në skajin e shkurtër të krahut të levës 5
arrin në 2800 kg. Për të mbrojtur kundër patate të skuqura, një shtresë prej pëlhure 6 vendoset në levë.
Vaji rrjedh përmes një valvule kontrolli me tre drejtime në valvul 2
dhe më tej në zgavrën e sipërme të cilindrit 3
. Vaj nga zgavra e kundërt e cilindrit përmes një vrime në bazë 1
futet në valvulën trekahëshe dhe më pas shkon në kullues.
Gjatë rrotullimit të dorezës valvul me tre drejtime në pozicionin e shtrëngimit, vaji nën presion vepron në piston 4
, duke transmetuar forcën shtrënguese përmes levës 5
levë piruni 9
pajisje shtrënguese që rrotullohet në dy boshte boshtesh 10
. Gishti 12
, i shtypur në levën 9, e kthen levën 11
në lidhje me pikën e kontaktit të vidës 21
me trupin e pajisjes. Në këtë rast, boshti 13
leva lëviz shufrën 14
në të majtë dhe përmes rondele sferike 17
dhe arrat 18
transferon forcën shtrënguese në kapëse 19
, duke u rrotulluar rreth një boshti 16
dhe shtypja e pjesëve të punës në një nofull të palëvizshme 20
. Madhësia e shtrëngimit rregullohet duke përdorur arra 18
dhe vidhos 21
.
Kur ktheni dorezën e valvulës me tre drejtime në pozicionin e lëshimit, levë 11
do të kthehet në drejtim të kundërt, duke lëvizur shufrën 14
në të djathtë. Në këtë rast pranvera 15
heq shkopin 19
nga boshllëqet.
NË kohët e fundit Përdoren pajisje shtrënguese pneumohidraulike, në të cilat ajri i kompresuar që vjen nga rrjeti i fabrikës me presion 4-6 kg/cm 2 shtyp në pistonin e cilindrit hidraulik, duke krijuar një presion vaji prej rreth 40-80 në sistem kg/cm 2. Vaji me një presion të tillë, duke përdorur pajisje shtrënguese, i siguron pjesët e punës me forcë të madhe.
Një rritje në presionin e lëngut të punës lejon, me të njëjtën forcë shtrënguese, të zvogëlojë madhësinë e makinës së zëvendësit.
Rregullat për zgjedhjen e pajisjeve shtrënguese
Kur zgjidhni llojin e pajisjeve shtrënguese, duhet të ndiqen rregullat e mëposhtme.
Kapëset duhet të jenë të thjeshta, me veprim të shpejtë dhe lehtësisht të aksesueshme për t'i vënë në punë, mjaft të ngurtë dhe të mos lirohen spontanisht nën veprimin e prerësit, nga dridhjet e makinës ose për arsye të rastësishme dhe nuk duhet të deformojnë sipërfaqen e pjesës së punës dhe e bëjnë atë të kthehet prapa. Forca shtrënguese në kapëse kundërveprohet nga një mbështetës dhe, nëse është e mundur, duhet të drejtohet në mënyrë që të ndihmojë në shtypjen e pjesës së punës kundër sipërfaqeve mbështetëse gjatë përpunimit. Për ta bërë këtë, pajisjet shtrënguese duhet të instalohen në tryezën e makinës në mënyrë që forca prerëse e krijuar gjatë procesit të bluarjes të absorbohet nga pjesët e palëvizshme të pajisjes, për shembull, nofulla e palëvizshme e një vesi.
Në Fig. 78 tregon diagramet e instalimit për pajisjen shtrënguese.
Kur bluajeni kundër ushqimit dhe rrotullimit në drejtim të kundërt të akrepave të orës prerës cilindrike Forca shtrënguese duhet të drejtohet siç tregohet në Fig. 78, a, dhe me rrotullim djathtas - si në Fig. 78, b.
Gjatë bluarjes me një mulli fundor, në varësi të drejtimit të ushqimit, forca shtrënguese duhet të drejtohet, siç tregohet në Fig. 78, në ose fig. 78, qytet
Me këtë rregullim të pajisjes, forca shtrënguese kundërshtohet nga një mbështetje e ngurtë dhe forca prerëse ndihmon në shtypjen e pjesës së punës në sipërfaqen mbështetëse gjatë përpunimit.
Në prodhimin serik dhe në shkallë të vogël, pajisjet projektohen duke përdorur mekanizma shtrëngues universal (CLM) ose mekanizma të veçantë me një lidhje me makinë manuale. Në rastet kur kërkohen forca të mëdha shtrënguese të pjesës së punës, këshillohet përdorimi i kapëseve të mekanizuara.
Në prodhimin e mekanizuar, përdoren mekanizmat shtrëngues, në të cilët kapëset tërhiqen automatikisht anash. Kjo siguron akses të lirë në elementët e instalimit për pastrimin e tyre nga çipat dhe lehtësinë e riinstalimit të pjesëve të punës.
Mekanizmat me një lidhje me levë të kontrolluar nga një makinë hidraulike ose pneumatike përdoren kur sigurojnë, si rregull, një trup ose pjesë të madhe pune. Në raste të tilla, kapëse lëvizet ose rrotullohet me dorë. Sidoqoftë, është më mirë të përdorni një lidhje shtesë për të hequr shkopin nga zona e ngarkimit të pjesës së punës.
Pajisjet shtrënguese të tipit L përdoren më shpesh për të siguruar pjesët e punës të trupit nga lart. Për të rrotulluar kapësen gjatë fiksimit, sigurohet një zakon me vidë me një seksion të drejtë.
Oriz. 3.1.
Mekanizmat e kombinuar të shtrëngimit përdoren për të siguruar një gamë të gjerë të pjesëve të punës: strehë, fllanxha, unaza, boshte, shirita, etj.
Le të shohim disa modele tipike të mekanizmave të shtrëngimit.
Mekanizmat e shtrëngimit të levave dallohen nga thjeshtësia e tyre e projektimit (Fig. 3.1), një fitim i konsiderueshëm në forcë (ose lëvizje), qëndrueshmëria e forcës shtrënguese dhe aftësia për të siguruar pjesën e punës në vend i vështirë për t'u arritur, lehtësia e përdorimit, besueshmëria.
Mekanizmat e levave përdoren në formën e kapëseve (shtylla shtrënguese) ose si amplifikues të disqeve të fuqisë. Për të lehtësuar instalimin e pjesëve të punës, mekanizmat e levës janë rrotullues, të palosshëm dhe të lëvizshëm. Sipas dizajnit të tyre (Fig. 3.2), ato mund të jenë drejtvizore dhe të anulueshme (Fig. 3.2, A) dhe rrotullues (Fig. 3.2, b), palosja (Fig. 3.2, V) me një mbështetje lëkundëse, të lakuar (Fig. 3.2, G) dhe të kombinuara (Fig. 3.2, 
Oriz. 3.2.
Në Fig. 3.3 tregon CM-të me levë universale me një vidhosje manuale, të përdorura në prodhime individuale dhe në shkallë të vogël. Ato janë të thjeshta në dizajn dhe të besueshëm.
Vidhos mbështetëse 1 instaluar në brazdë në formë T të tavolinës dhe të siguruar me një arrë 5. Pozicioni i kapëses 3 Lartësia rregullohet duke përdorur vidën 7 me një këmbë mbështetëse 6, dhe pranvera 4. Forca e fiksimit në pjesën e punës transmetohet nga dado 2 përmes kapëses 3 (Fig. 3.3, A).
Në ZM (Fig. 3.3, b) pjesa e punës 5 është e siguruar me një kapëse 4, dhe pjesa e punës 6 shtrëngimi 7. Forca e fiksimit transmetohet nga vida 9 për ngjitje 4 përmes pistës 2 dhe vidhos rregulluese /; në kapësen 7 - përmes arrës së fiksuar në të. Kur ndryshoni trashësinë e pjesëve të punës, pozicioni i akseve 3, 8 lehtë për tu rregulluar.
Oriz. 3.3.
Në ZM (Fig. 3.3, V) kornizë 4 mekanizmi i fiksimit është siguruar në tryezë me një arrë 3 nëpërmjet shkurreve 5 me vrimë të filetuar. Pozicioni i kapëses së lakuar 1 por lartësia rregullohet me mbështetje 6 dhe vidhos 7. Kapëse 1 ka loje midis rondeles konike te instaluar ne koken e vides 7 dhe rondeles, e cila ndodhet mbi unazen e mbylljes 2.
Dizajni ka një kapëse të harkuar 1 gjatë fiksimit të pjesës së punës me një arrë 3 rrotullohet në një bosht 2. Vidhos 4 në këtë dizajn nuk është ngjitur në tryezën e makinës, por lëviz lirshëm në një çarje në formë T (Fig. 3.3, d).
Vidhat e përdorura në mekanizmat e shtrëngimit zhvillojnë një forcë në fund R, të cilat mund të llogariten duke përdorur formulën
Ku R- forca e punëtorit të aplikuar në fund të dorezës; L- gjatësia e dorezës; r av - rrezja mesatare e fillit; a - këndi i plumbit të fillit; cf është këndi i fërkimit në fill.
Momenti i zhvilluar në dorezë (çelës) për të marrë një forcë të caktuar R
ku M, p është momenti i fërkimit në skajin mbështetës të dados ose vidës:
ku / është koeficienti i fërkimit të rrëshqitjes: kur fiksohet / = 0,16...0,21, kur fiksohet / = 0,24...0,30; D H - O.D. sipërfaqja e fërkimit të një vidhe ose arrë; s/v - diametri i fillit të vidës.
Marrja e a = 2°30" (për fijet nga M8 në M42, këndi a ndryshon nga 3°10" në 1°57"), f = 10°30", g mesatar= 0,45 s/, D, = 1,7 s/, d B = d u/= 0,15, marrim një formulë të përafërt për momentin në fund të arrës M gr = 0,2 dP.
Për vidhat me fund të sheshtë M t p = 0 ,1с1Р+ n, dhe për vida me një fund sferik M Lr ~ 0.1 s1R.
Në Fig. 3.4 tregon mekanizmat e tjerë të shtrëngimit të levës. Kornizë 3 mekanizmi universal i shtrëngimit me një vidhosje (Fig. 3.4, A) të siguruara në tryezën e makinës me një vidë/arrë 4. Ngjitja b gjatë fiksimit, pjesa e punës rrotullohet në boshtin 7 me një vidë 5 në drejtim të akrepave të orës. Pozicioni i kapëses b me trup 3 Lehtësisht i rregullueshëm në lidhje me astarin fiks 2.
Oriz. 3.4.
Mekanizëm special i shtrëngimit të levës me një lidhje shtesë dhe një makinë pneumatike (Fig. 3.4, b) përdoret në prodhimin e mekanizuar për të hequr automatikisht shkopin nga zona e ngarkimit të pjesës së punës. Gjatë zhbllokimit të pjesës së punës/shkopit b lëviz poshtë, ndërsa ngjitja 2 rrotullohet në një bosht 4. Kjo e fundit së bashku me vathin 5 rrotullohet në një bosht 3 dhe zë pozicionin e treguar nga vija e ndërprerë. Ngjitja 2 hiqet nga zona e ngarkimit të pjesës së punës.
Mekanizmat e shtrëngimit të pykës vijnë me një pykë me një pjerrësi dhe ato me pykë me një pistë (pa rula ose me rula). Mekanizmat e shtrëngimit të pykave dallohen nga thjeshtësia e tyre e dizajnit, lehtësia e konfigurimit dhe funksionimit, aftësia për të frenuar vetë dhe forca e vazhdueshme shtrënguese.
Për të mbajtur të sigurt pjesën e punës 2 në përshtatje 1 (Fig. 3.5, A) pykë 4 duhet të jetë vetëfrenues për shkak të këndit a të pjerrësisë. Kapëset me pykë përdoren në mënyrë të pavarur ose si një lidhje e ndërmjetme në sistemet komplekse të shtrëngimit. Ato ju lejojnë të rritni dhe ndryshoni drejtimin e forcës së transmetuar P.
Në Fig. 3.5, b tregon një mekanizëm të standardizuar të fiksimit të pykës që funksionon me dorë për fiksimin e pjesës së punës në tryezën e makinës. Pjesa e punës është e mbërthyer me një pykë / lëviz në lidhje me trupin 4. Pozicioni i pjesës lëvizëse të kapëses së pykës fiksohet me një rrufe në qiell 2 , arrë 3 dhe një top hokeji; pjesë fikse - rrufe në qiell b, arrë 5 dhe rondele 7.
Oriz. 3.5. Skema (A) dhe dizajni (V) mekanizmi i shtrëngimit të pykës
Forca shtrënguese e zhvilluar nga mekanizmi i pykës llogaritet duke përdorur formulën
ku sr dhe f| - këndet e fërkimit përkatësisht në të pjerrët dhe sipërfaqet horizontale pykë
Oriz. 3.6.
Në praktikën e prodhimit të inxhinierisë mekanike, pajisjet me rula në mekanizmat e shtrëngimit të pykës përdoren më shpesh. Mekanizma të tillë shtrëngimi mund të zvogëlojnë humbjet e fërkimit përgjysmë.
Llogaritja e forcës së fiksimit (Fig. 3.6) bëhet duke përdorur një formulë të ngjashme me formulën për llogaritjen e një mekanizmi pykë që funksionon në kushtet e fërkimit rrëshqitës në sipërfaqet kontaktuese. Në këtë rast, ne zëvendësojmë këndet e fërkimit rrëshqitës φ dhe φ me këndet e fërkimit rrotullues φ |1р dhe φ pr1:
Për të përcaktuar raportin e koeficientëve të fërkimit gjatë rrëshqitjes dhe
duke rrotulluar, merrni parasysh ekuilibrin e rrotullës së poshtme të mekanizmit: F l - = T - .
Sepse T = WfF i =Wtgi p tsr1 dhe / = tgcp, marrim tg(p llpl = tg rulin e sipërm, formula është e ngjashme. Në modelet e mekanizmave të shtrëngimit të pykës, përdoren rula dhe akset standarde, në të cilat D= 22...26 mm, a d= 10... 12 mm. Nëse marrim tg(p =0.1; d/D= 0,5, atëherë koeficienti i fërkimit të rrotullimit do të jetë / k = tg 0,1 0,5 = 0,05 =0,05. Oriz. 3. Në Fig. Fig. 3.7 tregon diagramet e mekanizmave të fiksimit me pykë-mbushëse me një piston dypjesësh pa rul (Fig. 3.7, a); me një piston me dy mbështetëse dhe një rul (Fig. 3.7, (5); me një piston me një mbështetje dhe tre rula (Fig. 3.7, c); me dy plumba dhe rula me një mbështetje (konsol) (Fig. 3.7, G). Mekanizma të tillë shtrëngimi janë të besueshëm në funksionim, të lehtë për t'u prodhuar dhe mund të kenë vetinë e vetë-frenimit në kënde të caktuara të pjerrëta. Në Fig. Figura 3.8 tregon një mekanizëm shtrëngues të përdorur në prodhimin e automatizuar. Pjesa e punës 5 është instaluar në gisht b dhe fiksohet me një kapëse 3.
Forca shtrënguese në pjesën e punës transmetohet nga shufra 8
cilindri hidraulik 7 përmes një pykë 9,
videoklip 10
dhe piston 4.
Heqja e kapëses nga zona e ngarkimit gjatë heqjes dhe instalimit të pjesës së punës kryhet nga një levë 1,
që rrotullohet në një aks 11
projeksioni 12.
Ngjitja 3
përzihet lehtësisht me levë 1
ose susta 2, pasi në modelin e boshtit 13
ofrohen krisur drejtkëndëshe 14,
lëviz lehtësisht në brazdat e kapëses. Oriz. 3.8. Për të rritur forcën në shufrën e një aktivizuesi pneumatik ose një makinë tjetër të energjisë, përdoren mekanizmat e levës së varur. Ato janë një lidhje e ndërmjetme që lidh motorin elektrik me kapësen dhe përdoren në rastet kur kërkohet forcë më e madhe për të siguruar pjesën e punës. Sipas dizajnit të tyre, ato ndahen në me një levë, me dy leva me një veprim dhe me dy leva me veprim të dyfishtë. Në Fig. 3.9, A tregon një diagram të një mekanizmi levë të artikuluar me një veprim (përforcues) në formën e një levë të prirur 5
dhe rul 3,
lidhur me një aks 4
me levë 5 dhe shufër 2 të cilindrit pneumatik 1.
Forca fillestare R, zhvilluar nga një cilindër pneumatik, përmes shufrës 2, rulit 3 dhe boshtit 4
transmetohet në levë 5.
Në këtë rast, fundi i poshtëm i levës 5
lëviz djathtas dhe skaji i sipërm i saj rrotullon kapësin 7 rreth mbështetjes fikse b dhe siguron me forcë pjesën e punës P. Vlera e kësaj të fundit varet nga forca W dhe raporti i krahut të kapjes 7. Forca W për një mekanizëm të varur me një levë (përforcues) pa një kumarxhi përcaktohet nga ekuacioni Forca IV, i zhvilluar nga një mekanizëm menteshe me dy leva (përforcues) (Fig. 3.9, b), e barabartë me Forca nese"2
,
zhvilluar nga një mekanizëm mentesh-mbushës me dy leva me veprim të njëanshëm (Fig. 3.9, V), përcaktuar nga ekuacioni Në formulat e dhëna: R- forca fillestare në shufrën lëvizëse të motorizuar, N; a - këndi i pozicionit të lidhjes së pjerrët (levës); p - kënd shtesë që merr parasysh humbjet e fërkimit në menteshat ^p = arcsin/^П;/- koeficienti i fërkimit të rrëshqitjes në boshtin e rrotullës dhe në menteshat e levave (f~ 0,1...0,2); (/-diametri i boshteve të menteshave dhe rulit, mm; D- diametri i jashtëm i rulit mbështetës, mm; L- distanca midis akseve të levës, mm; f[ - këndi i fërkimit të rrëshqitjes në boshtet e menteshës; f 11р - këndi i fërkimit rrotullim në një mbështetje rul; tgф pp =tgф-^; tgф pp 2 - koeficienti i reduktuar zhere; tgф np 2 =tgф-; / - distanca midis boshtit të menteshës dhe mesit të fërkimi, duke marrë parasysh humbjet e fërkimit në pistën e konsolit (të anuar) 3/, mëngën e udhëzuesit të pistës (Fig. 3.9, V), mm; A- gjatësia e mëngës së udhëzuesit të pistonit, mm. Oriz. 3.9. veprimet Mekanizmat e fiksimit me varëse me një levë përdoren në rastet kur kërkohen forca të mëdha shtrënguese të pjesës së punës. Kjo shpjegohet me faktin se gjatë fiksimit të pjesës së punës, këndi a i levës së pjerrët zvogëlohet dhe forca shtrënguese rritet. Pra, në një kënd a = 10°, forca W në skajin e sipërm të lidhjes së pjerrët 3
(shih Fig. 3.9, A) arrin në JV~ 3,5R, dhe në a = 3° W~ 1 IP, Ku R- forcë në shufër 8
cilindër pneumatik. Në Fig. 3.10, A Jepet një shembull i dizajnit të një mekanizmi të tillë. Pjesa e punës / është e siguruar me një kapëse 2.
Forca shtrënguese transmetohet nga shufra 8
cilindër pneumatik përmes një rul 6
dhe lidhje e pjerrët e rregullueshme nga gjatësia 4,
i përbërë nga një pirun 5
dhe vathët 3.
Për të parandaluar përkuljen e shufrës 8
një shirit mbështetës 7 është siguruar për rulin. Në mekanizmin e shtrëngimit (Fig. 3.10, b) Cilindri pneumatik ndodhet brenda kabinës 1
pajisje në të cilën strehimi është ngjitur me vida 2
shtrëngimi Oriz. 3.10. mekanizmi. Gjatë sigurimit të pjesës së punës, shufrës 3
cilindër pneumatik me rul 7 lëviz lart, dhe kapëse 5
me lidhje b rrotullohet në një bosht 4.
Gjatë zhbllokimit të pjesës së punës, kapësja 5 merr pozicionin e treguar nga vijat e ndërprera, pa ndërhyrë në ndryshimin e pjesës së punës.
3.1. Zgjedhja e vendit të aplikimit të forcave shtrënguese, lloji dhe numri i elementeve shtrënguese
Kur fiksoni një pjesë të punës në një pajisje, duhet të respektohen rregullat themelore të mëposhtme:
· pozicioni i pjesës së punës që arrihet gjatë vendosjes së saj nuk duhet të prishet;
· fiksimi duhet të jetë i besueshëm në mënyrë që pozicioni i pjesës së punës të mbetet i pandryshuar gjatë përpunimit;
· rrudhosja e sipërfaqeve të pjesës së punës që ndodh gjatë fiksimit, si dhe deformimi i saj, duhet të jenë minimale dhe brenda kufijve të pranueshëm.
· për të siguruar kontaktin e pjesës së punës me elementin mbështetës dhe për të eliminuar zhvendosjen e saj të mundshme gjatë fiksimit, forca shtrënguese duhet të drejtohet pingul me sipërfaqen e elementit mbështetës. NË në disa raste forca shtrënguese mund të drejtohet në mënyrë që pjesa e punës të shtypet në të njëjtën kohë kundër sipërfaqeve të dy elementëve mbështetës;
· për të eliminuar deformimin e pjesës së punës gjatë fiksimit, pika e aplikimit të forcës shtrënguese duhet të zgjidhet në mënyrë që vija e veprimit të saj të presë sipërfaqen mbajtëse të elementit mbajtës. Vetëm gjatë shtrëngimit të pjesëve të punës veçanërisht të ngurtë, linja e veprimit të forcës shtrënguese mund të lejohet të kalojë midis elementëve mbështetës.
3.2. Përcaktimi i numrit të pikave të forcës shtrënguese
Numri i pikave të aplikimit të forcave shtrënguese përcaktohet në mënyrë specifike për çdo rast të shtrëngimit të pjesës së punës. Për të zvogëluar ngjeshjen e sipërfaqeve të pjesës së punës gjatë fiksimit, është e nevojshme të zvogëlohet presioni specifik në pikat e kontaktit të pajisjes shtrënguese me pjesën e punës duke shpërndarë forcën shtrënguese.
Kjo arrihet duke përdorur elementë kontakti të dizajnit të përshtatshëm në pajisjet shtrënguese, të cilat bëjnë të mundur shpërndarjen e barabartë të forcës shtrënguese midis dy ose tre pikave, dhe ndonjëherë edhe shpërndarjen e saj në një sipërfaqe të caktuar të zgjeruar. TE Numri i pikave të shtrëngimit varet kryesisht nga lloji i pjesës së punës, mënyra e përpunimit dhe drejtimi i forcës prerëse. Për të reduktuar dridhja dhe deformimi i pjesës së punës nën ndikimin e forcës prerëse, ngurtësia e sistemit të pjesës së punës-pajisjes duhet të rritet duke rritur numrin e pikave të shtrëngimit të pjesës së punës dhe duke i afruar ato me sipërfaqen e përpunuar.
3.3. Përcaktimi i llojit të elementeve shtrënguese
Elementet shtrënguese përfshijnë vida, ekscentrikë, kapëse, nofullat e kështjellës, pykat, kunjat, kapëset dhe shiritat.
Ato janë lidhje të ndërmjetme në sistemet komplekse të shtrëngimit.
3.3.1. Terminalet me vidë
Terminalet me vidë përdoret në pajisjet me fiksim manual të pjesës së punës, në pajisjet e mekanizuara, si dhe në linjat automatike kur përdorni pajisje satelitore. Ato janë të thjeshta, kompakte dhe të besueshme në funksionim.
Oriz. 3.1. Kapëse vidhash: a – me fund sferik; b – me fund të sheshtë; c – me këpucë.
Vidhat mund të jenë me fund sferik (e pesta), të sheshta ose me këpucë që parandalon dëmtimin e sipërfaqes.
Gjatë llogaritjes së vidave të thembra të topit, merret parasysh vetëm fërkimi në fije.
Ku: L- gjatësia e dorezës, mm; - rrezja mesatare e fillit, mm; - këndi i plumbit të fillit.
Ku: S– hapi i fillit, mm; – këndi i reduktuar i fërkimit.
ku: Pu 150 N.
Gjendja e vetëfrenimit: .
Për standarde fijet metrike, pra të gjithë mekanizmat me fije metrike vetëfrenimi.
Kur llogaritni vida me një thembër të sheshtë, merret parasysh fërkimi në fund të vidës.
Për takën e unazës:
ku: D – diametri i jashtëm i skajit mbështetës, mm; d - diametri i brendshëm fundi i mbështetjes, mm; – koeficienti i fërkimit.
Me skajet e sheshta:
Për vidhën e këpucëve:
Materiali:çeliku 35 ose çeliku 45 me fortësi HRC 30-35 dhe saktësi filetimi të klasës së tretë.
3.3.2. Kapëse pykë
Pyka përdoret në vijim opsionet e projektimit:
1. Pykë e sheshtë me një pjerrësi.
2. Pykë me pjerrësi të dyfishtë.
3. Pykë e rrumbullakët.
Oriz. 3.2. Pykë e sheshtë e vetme e pjerrët.
Oriz. 3.3. Pykë me pjerrësi të dyfishtë.
Oriz. 3.4. Pykë e rrumbullakët.
4) një pykë me maniak në formën e një kamerë të çuditshme ose të sheshtë me një profil pune të përshkruar përgjatë një spiraleje Arkimede;
Oriz. 3.5. Pyka e fiksimit: a – në formën e një ekscentrike; b) – në formën e një kamerë të sheshtë.
5) një pykë me vidë në formën e një kamerë fundore. Këtu pyka me një pjerrësi është, si të thuash, e mbështjellë në një cilindër: baza e pykës formon një mbështetje, dhe e saj rrafsh i pjerrët- profili i kamerës me vidë;
6) Mekanizmat e pykës vetëqendruese (pushkat, mandrelat) nuk përdorin sisteme prej tre ose më shumë pyka.
3.3.2.1. Gjendja e vetëfrenimit me pykë
Oriz. 3.6. Gjendja e vetëfrenimit të pykës.
ku: - këndi i fërkimit.
Ku: – koeficienti i fërkimit;
Për një pykë me fërkim vetëm në një sipërfaqe të pjerrët, gjendja e vetëfrenimit është:
me fërkim në dy sipërfaqe:
Ne kemi: ; ose: ; .
Pastaj: gjendja e vetëfrenimit për një pykë me fërkim në dy sipërfaqe:
për një pykë me fërkim vetëm në një sipërfaqe të pjerrët:
Me fërkim në dy sipërfaqe:
Me fërkim vetëm në një sipërfaqe të pjerrët:
3.3.3.Kampet ekscentrike
Oriz. 3.7. Skemat për llogaritjen e ekscentrikëve.
Kapëse të tilla janë me veprim të shpejtë, por zhvillojnë më pak forcë sesa kapëset me vidë. Ata kanë veti vetë-frenuese. Disavantazhi kryesor: ato nuk mund të punojnë me besueshmëri me luhatje të konsiderueshme në madhësi midis sipërfaqeve të montimit dhe shtrëngimit të pjesëve të punës.
ku: ( - vlera mesatare e rrezes së tërhequr nga qendra e rrotullimit të ekscentrikës në pikën A të kapëses, mm; ( - këndi mesatar i ngritjes së ekscentrikës në pikën e shtrëngimit; (, (1 - fërkimi rrëshqitës këndet në pikën A të kapëses dhe në boshtin ekscentrik.
Për llogaritjet ne pranojmë:
Në l Llogaritja 2D mund të bëhet duke përdorur formulën:
Gjendja për vetëfrenim ekscentrik:
Zakonisht pranohet.
Materiali: çelik 20X, i karburuar në një thellësi prej 0,8–1,2 mm dhe i ngurtësuar në HRC 50…60.
3.3.4. Koletë
Koletë janë mëngë pranverore. Ato përdoren për instalimin e pjesëve të punës në sipërfaqe cilindrike të jashtme dhe të brendshme.
Ku: Pz– forca e fiksimit të pjesës së punës; Q – forca e ngjeshjes së teheve të kollit; - Këndi i fërkimit ndërmjet koletit dhe tufës.
Oriz. 3.8. Kolet.
3.3.5. Pajisjet për shtrëngimin e pjesëve të tilla si trupat e rrotullimit
Përveç kollotave, për shtrëngimin e pjesëve me sipërfaqe cilindrike, përdoren mandrelat zgjeruese, tufat shtrënguese me hidroplastikë, mandrelat dhe çanta me susta disku, çanta membranore dhe të tjera.
Konsolet dhe mandrelat qendrore përdoren për instalim me një vrimë bazë qendrore të tufave, unazave, ingranazheve të përpunuara në bluarje me shumë prerës dhe makina të tjera.
Gjatë përpunimit të një grupi të pjesëve të tilla, është e nevojshme të merret koncentricitet i lartë i sipërfaqeve të jashtme dhe të brendshme dhe një pingulitet i caktuar i skajeve me boshtin e pjesës.
Në varësi të mënyrës së instalimit dhe përqendrimit të pjesëve të punës, mandrelat konsol dhe qendrore mund të ndahen në llojet e mëposhtme: 1) të ngurtë (të lëmuar) për instalimin e pjesëve me hendek ose ndërhyrje; 2) kolete zgjeruese; 3) pykë (piston, top); 4) me susta disku; 5) vetë-fiksim (kamera, rul); 6) me një tufë elastike përqendruese.
Oriz. 3.9. Modelet e mandrelit: A - mandrelë e lëmuar; b - mandrel me mëngë të çara.
Në Fig. 3.9, A tregon një mandrel të lëmuar 2, në pjesën cilindrike të së cilës është instaluar pjesa e punës 3 . Tërheqja 6 , e fiksuar në shufrën e cilindrit pneumatik, kur pistoni me shufrën lëviz në të majtë, koka 5 shtyp rondele me ndërrim të shpejtë 4 dhe kap pjesën 3 në një mandrelë të lëmuar 2 . Mandreli me pjesën e tij konike 1 futet në konin e boshtit të makinës. Kur shtrëngoni pjesën e punës në mandrel, forca boshtore Q në shufrën e makinës së mekanizuar shkakton 4 midis skajeve të rondele. , shpatulla e mandrelit dhe pjesës së punës 3 moment nga forca e fërkimit, më i madh se momenti M i prerjes nga forca prerëse P z. Varësia ndërmjet momenteve:
nga vjen forca në shufrën e makinës së mekanizuar:
Sipas formulës së rafinuar:
Ku: - faktori i sigurisë; P z - komponenti vertikal i forcës prerëse, N (kgf); D- diametri i jashtëm i sipërfaqes së pjesës së punës, mm; D 1 - diametri i jashtëm i rondele me ndërrim të shpejtë, mm; d- diametri i pjesës cilindrike të montimit të mandrelit, mm; f= 0,1 - 0,15- koeficienti i fërkimit të tufës.
Në Fig. 3.9, b tregon një mandrel 2 me një mëngë të ndarë 6, mbi të cilën është instaluar dhe kapur pjesa e punës 3. Pjesa konike 1 e mandrelit 2 është futur në konin e boshtit të makinës. Pjesa mbërthehet dhe lëshohet në mandrel duke përdorur një makinë të mekanizuar. Kur ajri i kompresuar furnizohet në zgavrën e djathtë të cilindrit pneumatik, pistoni, shufra dhe shufra 7 lëvizin në të majtë dhe koka 5 e shufrës me rondele 4 lëviz mëngën e ndarë 6 përgjatë konit të mandrelit derisa të shtrëngojë pjesë në mandrel. Kur ajri i kompresuar furnizohet në zgavrën e majtë të cilindrit pneumatik, pistonit, shufrës; dhe shufra lëviz djathtas, koka 5 me rondele 4 largohet nga mëngja 6 dhe pjesa është e zhveshur.
Fig.3.10. Mandrel konsol me susta disku (A) dhe susta e diskut (b).
Çift rrotullues nga forca e prerjes vertikale P z duhet të jetë më e vogël se momenti nga forcat e fërkimit sipërfaqe cilindrike tufa e ndarë 6 mandrelat. Forca aksiale në shufrën e një makinë të motorizuar (shih Fig. 3.9, b).
ku: - gjysma e këndit të konit të mandrelit, gradë; - këndi i fërkimit në sipërfaqen e kontaktit të mandrelit me tufën e ndarë, deg; f=0,15-0,2- koeficienti i fërkimit.
Mandrelat dhe çanta me susta disku përdoren për përqendrimin dhe shtrëngimin përgjatë sipërfaqes cilindrike të brendshme ose të jashtme të pjesëve të punës. Në Fig. 3.10, a, b tregohen përkatësisht një mandrelë konsol me susta disku dhe një susta me disk. Mandreli përbëhet nga një trup 7, një unazë shtytëse 2, një paketë sustash disku 6, një mëngë presioni 3 dhe një shufër 1 e lidhur me shufrën e cilindrit pneumatik. Mandreli përdoret për të instaluar dhe siguruar pjesën 5 përgjatë sipërfaqes së brendshme cilindrike. Kur pistoni me shufrën dhe shufrën 1 lëviz majtas, ky i fundit, me kokën 4 dhe tufa 3, shtyp sustat e diskut 6. Sustat drejtohen, diametri i tyre i jashtëm rritet dhe diametri i brendshëm zvogëlohet, pjesa e punës 5 është i përqendruar dhe i mbërthyer.
Madhësia e sipërfaqeve të montimit të sustave gjatë ngjeshjes mund të ndryshojë në varësi të madhësisë së tyre me 0,1 - 0,4 mm. Rrjedhimisht, sipërfaqja bazë cilindrike e pjesës së punës duhet të ketë një saktësi prej 2 - 3 klasash.
Një susta disku me çarje (Fig. 3.10, b) mund të konsiderohet si një grup mekanizmash levë-nyjesh me dy lidhje të veprimit të dyfishtë, të zgjeruara nga forca aksiale. Pasi ka përcaktuar çift rrotullues M res në forcën prerëse P z dhe zgjedhja e faktorit të sigurisë TE, koeficienti i fërkimit f dhe rreze R sipërfaqja e montimit të sipërfaqes së diskut të pranverës, marrim barazinë:
Nga barazia përcaktojmë forcën totale të shtrëngimit radial që vepron në sipërfaqen e montimit të pjesës së punës:
Forca boshtore në shufrën e aktivizuesit të motorizuar për sustat e diskut:
me vrima radiale
pa çarje radiale
ku: - këndi i pjerrësisë së sustës së diskut gjatë shtrëngimit të pjesës, gradë; K=1,5 - 2,2- faktor sigurie; M res -çift rrotullues nga forca prerëse P z,Nm (kgf-cm); f=0,1-0,12- koeficienti i fërkimit midis sipërfaqes së montimit të sustave të diskut dhe sipërfaqes bazë të pjesës së punës; R- rrezja e sipërfaqes së montimit të sustës së diskut, mm; P z- komponenti vertikal i forcës prerëse, N (kgf); R 1- rrezja e sipërfaqes së përpunuar të pjesës, mm.
Chukat dhe mandrelat me tufa me mure të holla vetëcentruese të mbushura me hidroplastikë përdoren për instalim në pjesën e jashtme ose sipërfaqe e brendshme pjesë të përpunuara në torno dhe makina të tjera.
Në pajisjet me një tufë me mure të hollë, pjesët e punës me sipërfaqet e tyre të jashtme ose të brendshme janë montuar në sipërfaqen cilindrike të tufave. Kur tufa zgjerohet me hidroplastikë, pjesët përqendrohen dhe mbërthehen.
Forma dhe dimensionet e tufave me mure të hollë duhet të sigurojnë deformim të mjaftueshëm për shtrëngim të besueshëm të pjesës në tufa gjatë përpunimit të pjesës në makinë.
Gjatë projektimit të kapakëve dhe mandrerave me tufa me mure të hollë me hidroplastikë, llogaritet sa vijon:
1. dimensionet kryesore të tufave me mure të hollë;
2. Dimensionet e vidave me presion dhe kumarxhinjve për pajisjet me kapëse manuale;
3. Madhësitë e pistonit, diametri i cilindrit dhe goditja e pistonit për pajisjet me energji elektrike.
Oriz. 3.11. Tufa me mure të hollë.
Të dhënat fillestare për llogaritjen e tufave me mure të hollë janë diametri D d vrimat ose diametri dhe gjatësia e qafës së pjesës së punës l d vrimat ose qafat e pjesës së punës.
Për të llogaritur një tufë vetëqendruese me mure të hollë (Fig. 3.11), do të përdorim shënimin e mëposhtëm: D- diametri i sipërfaqes së montimit të mëngës së qendrës 2, mm; h- trashësia e pjesës me mure të hollë të tufës, mm; T - gjatësia e rripave mbështetës të tufave, mm; t- trashësia e rripave mbështetës të tufave, mm; - deformimi më i madh elastik diametral i tufave (rritja ose zvogëlimi i diametrit në pjesën e mesme të tij) mm; S max- hendeku maksimal midis sipërfaqes së montimit të tufave dhe sipërfaqes së bazës së pjesës së punës 1 në gjendje të lirë, mm; une te- gjatësia e seksionit të kontaktit të tufave elastike me sipërfaqen e montimit të pjesës së punës pasi tufat të jenë hequr, mm; L- gjatësia e pjesës me mure të hollë të tufës, mm; l d- gjatësia e pjesës së punës, mm; D d- diametri i sipërfaqes bazë të pjesës së punës, mm; d- diametri i vrimës së brezave mbështetës të tufave, mm; r - presioni hidraulik plastik i nevojshëm për të deformuar një mëngë me mure të hollë, MPa (kgf/cm2); r 1 - rrezja e lakimit të mëngës, mm; M res = P z r -çift rrotullimi i lejuar që rrjedh nga forca prerëse, Nm (kgf-cm); P z- forca prerëse, N (kgf); r është krahu i momentit të forcës prerëse.
Në Fig. Figura 3.12 tregon një mandrelë konsol me mëngë me mure të hollë dhe hidroplastikë. Pjesa e punës 4 është instaluar me vrimën e bazës në sipërfaqen e jashtme të tufave me mure të hollë 5. Kur ajri i kompresuar furnizohet në zgavrën e shufrës së cilindrit pneumatik, pistoni me shufrën lëviz në cilindrin pneumatik në të majtë dhe shufra përmes shufrës 6 dhe levës 1 lëviz pistën 2, e cila shtyp plastikën hidraulike 3 . Hidroplastika shtyp në mënyrë të barabartë në sipërfaqen e brendshme të mëngës 5, mënga zgjerohet; Diametri i jashtëm i mëngës rritet, dhe ai përqendrohet dhe siguron pjesën e punës 4.
Oriz. 3.12. Mandrel konsol me hidroplastikë.
Ndarkat e diafragmës përdoren për centrimin dhe shtrëngimin e saktë të pjesëve të përpunuara në torno dhe makina bluarëse. Në çanta membranore, pjesët që do të përpunohen montohen në sipërfaqen e jashtme ose të brendshme. Sipërfaqet e bazës së pjesëve duhet të përpunohen sipas klasës së 2-të të saktësisë. Fishekët e diafragmës ofrojnë një saktësi qendrimi prej 0,004-0,007 mm.
Membranat- është e hollë rrota metalike me ose pa brirë (membrana unazore). Në varësi të efektit në membranën e shufrës së një makinë të mekanizuar - veprimi tërheqës ose shtytës - fishekët e membranës ndahen në zgjerim dhe shtrëngim.
Në një korn membranore zgjeruese, kur instaloni pjesën unazore, membrana me brirë dhe shufra lëvizëse përkulet majtas drejt boshtit të makinës. Në këtë rast, brirët e membranës me vida shtrënguese të instaluara në skajet e brirëve konvergojnë drejt boshtit të fishekut, dhe unaza që përpunohet instalohet përmes vrimës qendrore në fishek.
Kur presioni në membranë ndalet nën veprimin e forcave elastike, ajo drejtohet, brirët e saj me vida devijojnë nga boshti i fishekut dhe shtrëngojnë unazën që përpunohet përgjatë sipërfaqes së brendshme. Në një kapëse me membranë shtrënguese me fund të hapur, kur instaloni një pjesë unazore në sipërfaqen e jashtme, membrana përkulet nga shufra lëvizëse në të djathtë të boshtit të makinës. Në këtë rast, brirët e membranës devijojnë nga boshti i çakut dhe pjesa e punës është e zhveshur. Pastaj vendoset unaza tjetër, presioni në membranë ndalet, ajo drejton dhe shtrëngon unazën që përpunohet me brirët dhe vidhat e saj. Kapëset e bririt të diafragmës shtrënguese me një makinë të mekanizuar janë prodhuar sipas MN 5523-64 dhe MN 5524-64 dhe me një makinë manuale sipas MN 5523-64.
Fishekët e diafragmës vijnë në lloje karobash dhe kupash (unaze), janë bërë prej çeliku 65G, ZOKHGS, të ngurtësuar në një fortësi HRC 40-50. Dimensionet kryesore të membranave të karobit dhe kupës janë normalizuar.
Në Fig. 3.13, a, b treguar diagrami i projektimitçantë me bri membranore 1 . Një makinë pneumatike është instaluar në skajin e pasmë të boshtit të makinës Kur ajri i ngjeshur furnizohet në zgavrën e majtë të cilindrit pneumatik, pistoni me shufrën dhe shufrën 2 lëviz në të njëjtën kohë, shufra 2 në membranën e bririt 3, e përkul atë, kamerat (brirët) 4 ndryshojnë dhe pjesa 5 hapet (Fig. 3.13, b). Kur ajri i kompresuar furnizohet në zgavrën e djathtë të cilindrit pneumatik, pistoni i tij me shufrën dhe shufrën 2 lëviz në të majtë dhe largohet nga membrana 3. Membrana, nën veprimin e forcave të brendshme elastike, drejtohet, kamerat 4 të membrana konvergojnë dhe kapës pjesën 5 përgjatë sipërfaqes cilindrike (Fig. 3.13, a).
Oriz. 3.13. Skema e një çak membrane-bri
Të dhënat bazë për llogaritjen e fishekut (Fig. 3.13, A) me membranë si bri: momenti i prerjes M res, duke kërkuar të rrotullohet pjesa e punës 5 në kamerat 4 të çakut; diametri d = 2b sipërfaqja e jashtme e bazës së pjesës së punës; distancë l nga mesi i membranës 3 deri në mes të kamerës 4. Në Fig. 3.13, V jepet një diagram i projektimit të një membrane të ngarkuar. Një membranë e rrumbullakët e fiksuar në mënyrë të ngurtë përgjatë sipërfaqes së jashtme është e ngarkuar me një moment përkuljeje të shpërndarë në mënyrë uniforme M I, aplikuar përgjatë një rrethi koncentrik të një membrane me rreze b sipërfaqja e bazës së pjesës së punës. Ky qark është rezultat i mbivendosjes së dy qarqeve të paraqitur në Fig. 3.13, g, d, dhe M I = M 1 + M 3.
M res Fuqitë P z shkaktojnë një moment që përkul membranën (shih Fig. 3.13,
V). 2. Me një numër të madh nofullash çak, momenti M f b dhe duke e bërë atë të përkulet:
3. Rrezja A specifikohet sipërfaqja e jashtme e membranës (për arsye projektimi).
4. Qëndrimi T rreze A membranat në rreze b sipërfaqja e montimit të pjesës: a/b = t.
5. Momente M 1 Dhe M 3 në fraksione të M dhe (M dhe = 1) gjendet në varësi të m= a/b sipas të dhënave të mëposhtme (Tabela 3.1):
Tabela 3.1
| m=a/b | 1,25 | 1,5 | 1,75 | 2,0 | 2,25 | 2,5 | 2,75 | 3,0 |
| M 1 | 0,785 | 0,645 | 0,56 | 0,51 | 0,48 | 0,455 | 0,44 | 0,42 |
| M 3 | 0,215 | 0,355 | 0,44 | 0,49 | 0,52 | 0,545 | 0,56 | 0,58 |
6. Këndi (rad) i hapjes së kamerës gjatë fiksimit të pjesës me më të voglin madhësia maksimale:
7. Ngurtësia cilindrike e membranës [N/m (kgf/cm)]:
ku: MPa - moduli i elasticitetit (kgf/cm 2); =0.3.
8. Këndi i zgjerimit më të madh të kamerës (rad):
9. Forca në shufrën e makinës së motorizuar të çakut, e nevojshme për të devijuar membranën dhe përhapjen e kamerave gjatë zgjerimit të pjesës, në këndin maksimal:
Kur zgjidhni pikën e aplikimit dhe drejtimin e forcës shtrënguese, duhet të respektohen sa vijon: për të siguruar kontaktin e pjesës së punës me elementin mbështetës dhe për të eliminuar zhvendosjen e tij të mundshme gjatë fiksimit, forca shtrënguese duhet të drejtohet pingul me sipërfaqen e mbështetëses. element; Për të eliminuar deformimin e pjesës së punës gjatë fiksimit, pika e aplikimit të forcës shtrënguese duhet të zgjidhet në mënyrë që vija e veprimit të saj të kryqëzojë sipërfaqen mbështetëse të elementit të montimit.
Numri i pikave të aplikimit të forcave shtrënguese përcaktohet në mënyrë specifike për çdo rast të shtrëngimit të një pjese të punës, në varësi të llojit të pjesës së punës, metodës së përpunimit dhe drejtimit të forcës prerëse. Për të reduktuar dridhjen dhe deformimin e pjesës së punës nën ndikimin e forcave prerëse, ngurtësia e sistemit të fiksimit të pjesës së punës duhet të rritet duke rritur numrin e pikave të shtrëngimit të pjesës së punës duke futur mbështetëse ndihmëse.
Elementet e mbërthimit përfshijnë vida, ekscentrikë, kapëse, nofullat e kështjellës, pykë, kunj dhe shirita. Ato janë lidhje të ndërmjetme në sistemet komplekse të shtrëngimit. Forma e sipërfaqes së punës të elementëve shtrëngues në kontakt me pjesën e punës është në thelb e njëjtë me atë të elementeve të montimit. Grafikisht, elementët shtrëngues janë caktuar sipas tabelës. 3.2.
Tabela 3.2 Emërtimi grafik elemente shtrënguese
