≡×ՄԵՆՈՒ

• Ինտերիեր
• Այգի
• Կահույք
• Շինանյութեր
• Տանիք

Կույտային նյութերը մաքրելու համար փոշեկուլի վարդակ: Տարբեր խոզանակների նպատակը փոշեկուլի համար Պտուտակներ շարժիչի ստատորում ռոտորը ամրացնելու համար

Այս հոդվածը այն մասին է, թե ինչպես եմ հավաքում իմ ռոբոտի փոշեկուլը: Այստեղ կան բազմաթիվ լուսանկարներ և տեսանյութեր նրանց համար, ովքեր նույնպես վառվում են նման գաղափարով։

Դեկտեմբերի 19, 2014. Ես սկսեցի հետաքրքրվել ռոբոտային փոշեկուլներով հինգ տարի առաջ՝ 2009 թվականին, հավանաբար Roboforum-ի հետ ծանոթանալուց հետո։ Այս տարիների ընթացքում ինչ-որ բան սկսելու փորձեր են եղել, բայց ոչինչ չի արվել։ Մի քանի ամիս առաջ ես ակտիվորեն կարդացի հոդվածներ ռոբոտի փոշեկուլի մասին և վերջապես որոշեցի, որ գնելու եմ Karcher RC 4.000: Անցավ ժամանակ, կինս սկսեց հաճախակի մաքրել խոհանոցն ու միջանցքը, դա սկսեց զայրացնել ինձ, ռոբոտի մասին միտքն ավելի ուժեղացավ։ Ես նորից մի քանի երեկո անցկացրի ռոբոտ փոշեկուլների մասին նկարներում և ֆորումներում: Վերջապես որոշեցի, որ ինքս ռոբոտ կպատրաստեմ։

Նպատակը ռոբոտի փոշեկուլ ստեղծելն է, որն ավելի վատը չէ, քան արդյունաբերական արտադրությանը և ազատվել տան փոշու շերտից և մանր բեկորներից: Ռոբոտների կառուցվածքի ուսումնասիրության ընթացքում պարզվել է, որ դրանք շատ աղմկոտ են՝ մոտ 60 դԲ, իսկ ստացիոնար տանը. լվացքի փոշեկուլաղմկոտ մոտ 80 դԲ: Իմ ինքնաշեն ռոբոտը պետք է հնարավորինս անաղմուկ աշխատի, նրա չափերը չգերազանցեն գործարանային ռոբոտների չափսերը, և այն պետք է արագ և արդյունավետ մաքրվի։

Առաջին քայլը ներծծող տուրբինի հետ կապված խնդիրը լուծելն էր: Ես արդեն ունեի տուրբիններ կառուցելու փորձ, բայց դրանք բոլորն էլ վատ էին աշխատում։ Իմ պատրաստած ավտոտնակի համար տնական փոշեկուլհին Raketa փոշեկուլի տուրբինից: Ռոբոտին փոքր տուրբին է պետք, ուստի ես նորից սկսեցի փնտրել: Բոլորովին պատահաբար ես Roboforum-ում գտա օգտատեր Vovan-ի հաղորդագրությունները, նա կիսվեց իր տուրբինի նկարով: Առանց վարանելու ես նորից գծեցի գծանկարը և սոսնձեցի տուրբինս։

Ես կտրեցի տուրբինը և 20 րոպեում սոսնձեցի հաստ ստվարաթղթից սուպեր սոսինձով։ Առաջին փորձարկումները հաջող էին։

Դեկտեմբերի 20, 2014. Ես այսօր գնել եմ մարմնի պիլինգ :) ընդհանրապես, ինձ միայն պտուտակավոր գլխարկով թափանցիկ բանկա է պետք, պարունակությունը տվել եմ կնոջս։ Հագուստի համար էլ կոշտ մազիկով վրձին եմ գնել, ապամոնտաժել եմ, վաղը ռոբոտիս համար վրձին կպատրաստեմ։

AutoCAD-ում ես էսքիզներ արեցի մարմնի տարրերի գտնվելու վայրի վերաբերյալ: Ես նստեցի 25 սմ տրամագծով և մոտ 9 սմ բարձրությամբ ավազանի չափսերի վրա։ Դեռ պարզ չէ՝ բոլոր տարրերը կտեղավորվեն, իսկապես քիչ տեղ կա, բայց ես չեմ ուզում դա անել։ գործն այլևս։ Ես իմ շրջանակն եմ դրել :)

Երեկ ինտերնետում ես գրեցի գործարանային ռոբոտային փոշեկուլների չափերը.
տրամագիծը * բարձրությունը (սմ)
36 * 9
32 * 8
32 * 10
30 * 5
22 * 8

Մտածեցի փոշեկուլս սարքելու մասին ցիկլոնի ֆիլտրԱյսպիսով, դուք չեք կարող փոքրացնել բարձրությունը, այն որոշվում է աղբամանով, բայց կարող եք հաղթել տրամագծով: Իհարկե, Դայսոնի շնորհիվ ցիկլոնի համար ես երկար ժամանակ վերանայում էի նրա գյուտերը և նույնիսկ ավտոտնակի փոշեկուլ պատրաստեցի ցիկլոնի սկզբունքով։ Իմ ֆիլտրը կլինի պարզ, առանց որևէ կոնների և խելահեղ ներծծման հզորության, առաջին անգամ դա տեղի կունենա:

Դեկտեմբերի 21, 2014. Ավտոտնակի հատակի խոզանակից սղոցեցի 15 սմ կլոր բռնակ և դրանից կլոր վրձին պատրաստեցի։ Տրամագիծը պարզվել է մոտ 70 մմ։ Չափերը անիրատեսական մեծ են, իսկ մազիկները՝ շատ կոշտ, չգիտեմ, թե ինչպես կվարվի այն, բայց ես հավանաբար ստիպված կլինեմ կամ վերափոխել կամ ավելի ծանրացնել փոշեկուլը, որովհետև մազիկները կշպրտեն այն: Խոզանակները պարզապես առանց սոսինձի անցքերի մեջ են մտցվել, վստահելի է ստացվել։ Ես ամբողջ կառույցը ամրացրել եմ 6 մմ տրամագծով գամասեղի և եզրերի երկայնքով երկու առանցքակալների վրա:

Ավտոտնակում երկու անիվ գտա, չեք հավատա, փոշեկուլից: Նույն ձեռքի փոշեկուլը, որի մեջ ոչ մի էլեկտրական բան չկար, ընդամենը 4 անիվ և երկու վրձիններ, որոնք վարում էին այս անիվները: Մոտ 15 տարի անիվները թեւերի մեջ են սպասում :)

Հիմա AutoCAD-ում ես մի քանի մասի մեկ այլ գծագիր կանեմ, վաղը ամեն ինչ կկտրեմ նրբատախտակից և կփորձեմ արդեն հիմքի վրա ինչ-որ բան հավաքել։

Դեկտեմբերի 22, 2014. Ես շատ եմ ուզում իմ ձեռքերով ռոբոտ փոշեկուլ պատրաստել և ավարտել մինչև նոր 2015 թվականը: Երեկ երեկոյան նորից դիտեցի մի քանի տեսանյութ ռոբոտ փոշեկուլների մասին YouTube-ում, և մասնավորապես երկու տեսանյութ Dyson 360 Eye-ի մասին: և Fluffy:

Dyson ռոբոտի հետ առաջին տեսանյութից հետո ես հասկացա, որ 25 սմ տրամագծով և 15 սմ երկարությամբ վրձինով ռոբոտը պատրաստելիս ես կեղտոտ տեղեր եմ թողնում ցոկոլի երկայնքով մինչև 5 սմ լայնություն: Երկրորդ տեսանյութից հետո ուղեղը, ընդհանուր առմամբ, վերագործարկվեց և մտածեց, թե արդյոք ռոբոտի առջև վրձին սարքե՞լ: Չգիտեմ, թե ինչ եմ անելու հետո, թեստերը ցույց կտան։

Այսպիսով, այսօր ես գնեցի նոր աղբաման և երկու խոզանակ ավելի փափուկ մազերով: Ես գնել եմ շերեփը ռետինե ժապավենի պատճառով, որը սոսնձված է եզրին, այն կատարյալ է իմ դիզայնի համար:

Գործի երկրաչափությունը մի փոքր փոխվեց նոր մտքերի և նոր վրձնի հիման վրա։ Ռոբոտի չափը դեռ 25 սմ է, սակայն այժմ այն ​​կես շրջան է և կես քառակուսի։ Վրձնի լայնությունը 21 սմ է, տրամագիծը մոտ 6 սմ։ Ես հիմքը սղոցել եմ 8 մմ նրբատախտակից, ամրացրել եմ անիվները և վրձինը, վաղը փոխանցման տուփ կպատրաստեմ և կփորձեմ ինչ-որ բան ավլել :)

Դեկտեմբերի 23, 2014. Ես խոզանակին պտտեցի մի փոխանցում և մոտակայքում ամրացրեցի փոխանցման տուփ, փողի համար օգտագործեցի առաձգական ժապավեն, որպես գոտի, փորձարկման համար պտուտակով պտուտակեցի շարժիչը: Ստորև ներկայացված է վիդեո փորձարկում 6 և 9 վոլտ լարման վրա:

Ամենայն հավանականությամբ, ես նորից կվերագործարկեմ խոզանակը, կույտը չափազանց կարճ է և շատ կոշտ: Կույտը պետք է լինի առանց բացերի, քանի որ կան կեղտի շերտեր։ Ընդհանուր առմամբ, տպավորիչ ստացվեց :)

Պարզվեց, արդյոք ես բավարար տեղ ունեմ պատյանում երեք շարժիչի համար: Երկու շարժիչներ կպտտվեն երկու անիվ և մեկ խոզանակ: Բացի այդ, փոխանցման տուփերը շատ տեղ են զբաղեցնում: Գաղափարն առաջացավ փոխանցման ռեդուկտորները փոխարինել ճիճու հանդերձանքով, գուցե մի երկու թեստ անեմ։

Ներծծող տուրբինը երկու անգամ պատվել է շերտով էպոքսիդային խեժդարձավ պլաստիկի պես: Ստվարաթուղթն այլևս չի թեքվում, և եթե ջուրը մտնի, ամեն ինչ լավ կլինի։ Ես ստիպված չէի կենտրոնացնել այն, այն հիանալի պտտվում է: Այդ ընթացքում աղբամանի հիմքն եմ պատրաստում։ Կեֆիրի շշի պարանոցից և գլխարկից նուրբ ֆիլտր եմ պատրաստել։ Որպես ֆիլտրի կտոր, ես փոշեկուլից վերցրեցի միանգամյա օգտագործման տոպրակ։ Մինչ ամեն ինչ սոսնձված է, մի քանի օրից ես այն կպտտեմ հիմքի վրա և նորից կփորձարկեմ ամեն ինչ:

Ռոբոտի վրա աշխատելիս 3D տպիչ ձեռք բերելու գաղափարն անընդհատ գալիս է գլխում։ 3D տպիչով շատ ավելի հեշտ կլինի ստեղծել այնպիսի դետալներ, որոնք ինձ անհրաժեշտ են և բարձր ճշգրտությամբ: Երբ փորվածքով նրբատախտակ եք փորում, փորվածքը կարող է հեռանալ կամ թեքությունը ճիշտ 90 աստիճան չէ, այստեղ կարելի է միայն երազել բարձր ճշգրտության մասին: Բացի այդ, նրբատախտակի մասերը շատ ծավալուն են, ամեն ինչ կոկիկ կլիներ 3D տպիչի վրա:

24 Դեկտեմբեր, 2014. Առավոտյան փորձարկեցի տուրբինն ու աղբամանը, կեսօրից հետո փորձը կրկնեցի ավելի. բարձր լարման. Արդյունքները տպավորիչ չեն։ Մանր ֆիլտրն առայժմ պետք էր պտուտակազերծել, քանի որ դրա միջով հզորությունը կտրուկ ընկնում է։ Բանկում աղբը շատ արդյունավետ է պտտվում, բայց իրականում բավականաչափ ներծծող ուժ չկա։

Բարձր լարման տուրբինի փորձարկում.

Այս պահերին ամեն ինչ գոլ խփելու ցանկություն կար, ինչո՞ւ ընդհանրապես վերցրեցի։ Հիմա շատ հեշտ է թողնել ամեն ինչ և մոռանալ, դա ամենահեշտ ճանապարհն է:

Երեկոյան ես վերցրեցի առանց խոզանակի շարժիչը և սկսեցի դրա համար նոր տուրբին սոսնձել՝ ըստ նույն գծագրերի։

Դեկտեմբերի 25, 2014. Երկրորդ տուրբինն առանց խոզանակի շարժիչի սոսնձեցի, ուզում էի փորձարկել, պարզվեց, որ շարժիչը սխալ ուղղությամբ է պտտվում։ Վաղը գնալու եմ ավտոտնակ՝ լարերը զոդելու, բայց առայժմ ամեն ինչ մի կողմ եմ դրել։

Դեկտեմբերի 26, 2014. Զոդել է լարերը կարգավորիչի և շարժիչի միջև, ստացել է պտույտը ճիշտ ուղղությամբ: Տուրբինը սկսեց աշխատել, բայց ծնկի մի երկու փորձարկումը նորից տխուր էր։ Հնարավոր է նույնիսկ վերանախագծել տուրբինը, ավելացնելով մի փոքր կոն, բայց դրա մասին ավելի ուշ:

Վերջին երկու օրը շատ քիչ ժամանակ եմ ծախսել զարգացման վրա, վաղը կփորձեմ հատկացնել 4-5 ժամ։

Դեկտեմբերի 27, 2014. Ես որոշեցի փորձել հավաքել ճիճու հանդերձանք ռոբոտի փոշեկուլի տակառի համար: Ավելի վաղ նկարներում ցույց տվեցի, որ մեխից ու կտորից կարելի է որդ պատրաստել պղնձի մետաղալար. Պարզվեց, որ խնդիրը մետաղալարը մեխին զոդելու գործընթացում է։ Իմ զոդման երկաթը այնքան էլ հզոր չէ, ուստի ես լրացուցիչ տաքացրեցի եղունգը գազի այրիչ. Սակայն լարը բարձրորակ զոդելը չստացվեց, ուստի ես վերցրեցի մի կլոր կտոր փայտ և լարը փաթաթեցի շուրջը, պտույտները թափեցի սուպերսոսինձով։ Որդը բավականին տանելի է ստացվել։ Անտեսելով ձվաձեւությունը փայտե հիմքև ընդհանուր առմամբ նրբատախտակի ամբողջ բլոկը լավ էր աշխատում, բայց նրբաբլիթը շատ դանդաղ է:

Լավ կլիներ ձեռք բերել պատրաստի պլաստմասե ճիճու շարժակներ, բայց առայժմ սա մի կողմ կդնենք։

Իմ ռոբոտի ապագա էներգիայի սպառման վերաբերյալ։ Այժմ տուրբինի հետ կապված խնդիր կա, ինչ-որ բան չի ուզում, որ այն ծծի այնպես, ինչպես պետք է, նույնիսկ երբ հանված ֆիլտրընուրբ մաքրում. Եթե ​​դուք օգտագործում եք սովորական կոլեկտորային շարժիչ տուրբինի համար և սնուցում եք այն 12 վոլտ լարմամբ, ապա այն կսպառի մոտ 0,6 ամպեր: Եթե ​​դուք օգտագործում եք առանց խոզանակի շարժիչ, այն կսպառի մոտ մեկ ամպեր: Բացի այդ, երկու կոլեկտորային շարժիչներ կօգտագործվեն ռոբոտը տեղափոխելու համար, ևս մեկը՝ խոզանակի համար, որոնցից յուրաքանչյուրը կսպառի մոտ 0,3 ամպեր: Էլեկտրոնիկան նույնպես ինչ-որ բան կսպառի։ Ընդհանուր առմամբ, ռոբոտը «կուտի» մոտ 1,6-ից 2 ամպեր, պիկերում, հավանաբար, մինչև 2,5 ամպեր: Ես չգիտեմ՝ սա շատ է, թե ոչ, թվում է, թե արդյունաբերական ռոբոտները սպառում են երեք կամ ավելի ամպեր:

Կրկին վերանայեցի մի շարք տեսանյութեր և լուսանկարներ «ռոբոտի փոշեկուլի աշխատանքի սկզբունքի» խնդրանքով: Տուրբինի սովորական լուսանկարը գտա կենցաղային փոշեկուլ. Ինչ-որ ֆորումում կարդացի, որ որքան երկար են տուրբինի շեղբերները, այնքան ավելի մեծ վակուում է այն կարող ստեղծել կենտրոնախույս ուժի պատճառով:

28 Դեկտեմբեր, 2014. Այսօր սոսնձեցի եւս երկու տուրբին, տարբերվում են միայն հաստությամբ։ Շեղբեր պատրաստված որքան հնարավոր է երկար: Ստորև բերված լուսանկարում առաջին բարակ (5 մմ սայրի բարձրություն) տուրբինն է, այն շատ հանգիստ է գործում, բայց չի ծծում :)

Երկրորդ տուրբինն ավելի հաստ է (15 մմ սայրի բարձրությունը):

Եվս մեկ անգամ ավտոտնակում ես փորձեցի խոզանակը քարշ տալ հատակով, շարժիչը հաճախ փակվում է բեռից, խոզանակները դեռ շատ կոշտ էին, և խոզանակի տրամագիծը նվազեցնելը չէր խանգարի: Վաղը, ցանկացած եղանակի, ես գնելու եմ ամենափափուկ մազիկներով վրձին, կգնամ նաև խաղալիքների խանութ և կփնտրեմ մեքենաներով ճիճու հանդերձանքռոբոտի վազքի հանդերձանքի համար:

Ավտոտնակում փորձարկեցի 12 վոլտ լարման նոր տուրբին, մտածեցի, որ 9 շեղբերը կարող է բավարար չլինել։ Տանը երկար շեղբերով և 15 հատ քանակով մեկ օրվա մեջ երրորդ տուրբինը սոսնձեցի, կցում եմ լուսանկար.

Եվս մեկ օր ավարտվեց. Մինչև նոր տարի ես ժամանակ չեմ ունենա փոշեկուլ պատրաստելու, ինչպես պլանավորել եմ, բայց ուզում եմ հավատալ, որ ամեն ինչ լավ կլինի :)

Դեկտեմբերի 29, 2014 Այսօր գնացել է խաղալիքների խանութ՝ փնտրելով ճիճու հանդերձանք: Ճանապարհին հիշեցի աղջկաս խաղալիքը՝ ձին։ Աղջիկս այս ձին այնքան էլ դուր չի եկել, և ընդհանրապես, ես էլ չեմ սիրում այն ​​:) Բայց մյուս կողմից, նա ունի երկու ամբողջական որդ և 4 + 4 փոխանցում:

Ես դեռ նայեցի խաղալիքների խանութը, հետո երկրորդը և այնտեղ գնեցի հերթափոխի մեքենա: Մեքենան գնել եմ ոչ այնքան մեխանիզմի, որքան անիվների համար, նրանք բարձրանում են ցանկացած մակերեսի։ Մեքենայի ներսում ճիճու հանդերձանք չկար: Անիվները միանգամայն հնարավոր են, որոնց համար ես օգտագործում եմ տնական ռոբոտՄիևնույն ժամանակ ես սարքը տվեցի աղջկաս, նա հիացած է :)

Կեսօրից հետո միտք ծագեց պատրաստել ռոբոտ-էլեկտրական ավել, այսինքն. դիզայնը նույնն է, ինչ հիմա, միայն տուրբին չկա, աղբը պարզապես հավաքված է կուպեում։ Երբ խանութում փնտրում էի ավելի փափուկ մազիկով նոր վրձին (ես այն երբեք չեմ գնել), պատահաբար տեսա սա.

Ես անմիջապես գնեցի այս ծածկույթը: Սա ռոբոտի պատրաստի մարմին է՝ ժամանակակից թափանցիկ և նույնիսկ առանց ավելորդ տարրերի։ Բայց իրականում դա «Կազմ է միկրոալիքային վառարան«(տրամագիծը 24,5 սմ), ես չգիտեմ, թե ինչ ծածկել և ինչու, բայց ռոբոտը պետք է գեղեցիկ լինի :) Բայց դրա մասին ավելին մեկ այլ հոդվածում:

Երեկոյան ես կոտրեցի կոնիկը, հանեցի փոխանցումները և պտուտակեցի այն իմ ռոբոտին, հիանալի ստացվեց: Մեխանիզմը զբաղեցնում է նվազագույն տարածք և բավականաչափ ամուր է հարթակը տեղափոխելու համար: Չնայած հավաքված չէ ամեն ինչ, այնպես որ նկարները կլինեն ավելի ուշ: Միևնույն ժամանակ, ես սնուցում եմ այն ​​գաղափարը, թե ինչպես կարելի է նոր խոզանակ պատրաստել, դրա տրամագիծը նվազեցնել մինչև 3-4 սմ և փոխանցման տուփը փոխարինել ճիճու փոխանցումատուփով:

Ի դեպ, նշենք, որ որդը կարելի է հեռացնել այլ խաղալիքներից։ Այսպիսով, մենք ունեինք կոտրված փիղ պառկած, բայց սկզբունքորեն դա կարևոր չէ, հիմնականը մեխանիզմն է, որը նույնն է շատ խաղալիքների մեջ (մեքենաներ, տանկեր և այլն), տես նկարները.

Հա, մոռացել էի գրել նոր տուրբինի մասին, այն նկատելիորեն ավելի արդյունավետ է, քան մյուսները։ Համար ավելի լավ փոխանցումօդ, ես նաև կոն եմ ավելացրել տուրբինի մեջտեղում։

Հունվարի 05, 2015. Չնայած ամանորյա տոներին, նախորդ բոլոր օրերին փորձում էի ինչ-որ կերպ առաջ գնալ իմ աշխատանքում։ Ես կարդացի շատ տեղեկություններ 3D տպիչների մասին, եթե իմ զինանոցում լիներ այդպիսի տպիչ, ես այն վաղուց կտպեի։ մեծ մասըմանրամասներ. Մինչ իմ գլխում ես ապագայի պլաններ եմ կազմում, թե ինչպես հավաքել 3D տպիչ իմ սեփական ձեռքերով:

Այսօր ես նոր վրձին պատրաստեցի։ Ես վերցրեցի 10 մմ տրամագծով փայտե փայտ և պարույրով անցքեր բացեցի։ Ես խոզանակներ տեղադրեցի անցքերի մեջ և զոդեցի դրանք հակառակ կողմըփայտի այրիչ.

Շասսին հավաքեցի, մինչև փորձարկեցի, սոսինձը չորանում է։ Նաև նոր վրձին դրեցի տեղում, շատ խցիկներ ստացվեցին, առանց դրանց հնարավոր չէ, վերջիվերջո սա իմ առաջին ռոբոտն է։ Ի դեպ, ես թողեցի ուղղանկյուն մեջքը և հիմք պատրաստեցի կլոր պատյանի համար։ Իմ որոշումը կապված է ռոբոտի շարժման վերաիմաստավորման հետ, եթե պատկերացնենք, որ ռոբոտը շարժվում է պատի երկայնքով և հենվում է ինչ-որ բանի վրա, ապա շրջվելու համար պետք է մանևրել հետընթաց շարժումով, քանի որ քառ. էշը կսահի պատին.

Ես շատ ժամանակ ծախսեցի ռոբոտի «տեսլականի» լուծում փնտրելու համար։ Մեխանիկական բամպերն ինձ այնքան էլ չի սազում, փչացնում է արտաքինը, չնայած ամենապարզ խոչընդոտների հայտնաբերման սխեմա է։ Ես կանգ առա ինֆրակարմիր սենսոր. Ինֆրակարմիր ֆոտոտրանզիստորների բացակայության պատճառով սենսորը դեռ հնարավոր չէ հավաքել։

Հունվարի 07, 2015. Երեկ, մինչև գիշերվա ժամը 1-ը, ես ռոբոտ հավաքեցի, որպեսզի գոնե ինչ-որ կերպ փորձարկեմ այն, խաղամ :) Որպես «ուղեղ» ես օգտագործում եմ Arduino Pro Mini տախտակը + շարժիչի վահանը ժապավենով L293E չիպերի վրա (ես օգտագործել եմ սա տախտակ իմ առաջին շարժիչի կառավարման նախագծում՝ առցանց ինտերնետով): Հսկումն իրականացվում է հեռուստացույցի հեռակառավարման վահանակից։ Կարճ տեսանյութ.

Դիզայնը հեղուկ տեսք ունի, իրականում այդպես է, գրեթե բոլոր մեխանիզմները հազիվ են շնչում: Այսօր ես հասկացա, թե որքան դժվար է ստեղծել մի պարզ թվացող ռոբոտ: Վրա այս պահինգրեթե բոլոր հանգույցներում խնդիրներ ունեմ, պարտադիր է գլոբալ ռիմեյքգրեթե ամեն ինչ.

Անիվի շարժիչը ճիճու հանդերձանքի վրա պարզվեց, որ մեզ անհրաժեշտ է արագության առումով, բայց դրա կատարումը շատ ցանկալի է թողնում: Շարժիչի մի մասը տեղադրված է խցիկում, որտեղ օդի շարժում կլինի բեկորներով, դա երկար ժամանակ չի աշխատի: Անիվների վրա ես ուզում էի անցքեր փորել, որոնք կծառայեին որպես լրացուցիչ շարժման սենսոր: Անիվի մի կողմում կլինի IR LED, մյուս կողմից՝ IR ֆոտոտրանզիստոր։ Այս շղթան կզարկի, երբ ռոբոտը շարժվի, եթե իմպուլսներ չկան, ուրեմն ռոբոտը կանգ է առել ինչ-որ բանի դեմ և չի շարժվում։

Հարևանության սենսորների համար ես գնեցի IR LED-ներ և IR ֆոտոտրանզիստորներ, բայց նման IR բամպերի փորձարկումից հետո պարզ դարձավ, որ գաղափարը վատ է: Սենսորը արձագանքում է արևի լույս, և ընդհանրապես չի տեսնում սև առարկաներ։ Դիզայնը կյանքի իրավունք ունի, բայց ավելին պարզ տնական. Ով է հետաքրքրված սխեմայով, որը ես կիսում եմ.

Եթե ​​ձեր ձեռքը մոտեցնեք սենսորին, ապա LED-ը վառվում է հացատախտակի վրա:

Փորձեցի նաև ուլտրաձայնային սենսորը: Այն հիանալի չափում է հեռավորությունը, բայց միայն «գլխով» մեթոդով, եթե օբյեկտի հարթությունը անկյան տակ է, ապա ընթերցումները աղավաղված են։ Ընդհանուր առմամբ, նույնիսկ նման սենսորով ռոբոտի բամպերը նորմալ չի աշխատի։

Հեռակառավարման վահանակից կառավարելու համար ես օգտագործեցի TSOP IR ստացողը, չգիտեմ, թե ինչ նշում, սկզբունքորեն, կարող եք օգտագործել ցանկացածը, որը հանդիպեք: Դուք կարող եք կառավարել այն ցանկացած հեռակառավարման վահանակից, նույնիսկ դրա հետ Բջջային հեռախոս, սակայն մինչ այդ պետք է իմանալ հեռակառավարման վահանակի վրա սեղմվող կոճակների կոդերը։ Էսքիզում պարզ միացում, որը կոճակի կոդը ուղարկում է պորտի մոնիտորին, երբ սեղմվում է հեռակառավարման վահանակի վրա: Միացման օրինակ և ուրվագիծ ստորև.

Ինչ վերաբերում է ավլելու վրձինին, ապա այն հիանալի է ստացվել, գրեթե 21 սմ լայնությամբ, 25 սմ կորպուսով, կան նրբերանգներ. Շարժիչի մեխանիզմը ոչնչով փակված չէ, 3 րոպե աշխատելով մազերը փաթաթում է ու կանգնում։ Խոզանակը շարժական չէ։ Շարժիչը շատ թույլ է, բայց պտույտների քանակը շատ հարմար է, այն շատ արդյունավետ է ավլում սեղանի վրա։

Այժմ այս ռոբոտի փոշեկուլը ապամոնտաժվելու է և կվերանայվի: Ամենայն հավանականությամբ, մարմնի տրամագիծը կավելանա 3 սմ-ով, սկզբում մտածեցի անիվները սարքել անկախ կախոցի վրա, որպեսզի նրանք թաքնվեն, եթե հանկարծ ինչ-որ մեկը ոտք դրի ռոբոտի վրա։ Միևնույն է, ես ճիճու փոխարեն անիվը կկատարեմ շարժակների վրա։ Խոզանակի կույտը պետք է փնտրել մեկ այլ, ավելի առաձգական և պահպանել իր ձևը: Բամպերը, հավանաբար, պետք է մեխանիկորեն կատարվի: Շատ հարցեր ներծծող տուրբինի վերաբերյալ:

Չնայած բոլոր թերություններին՝ կնոջը դուր է եկել ռոբոտը, իսկ դուստրն ընդհանրապես հիացած է :)

Շարունակելի. Այլևս այդքան հաճախ չեմ գրի ռոբոտի մասին, բայց կփորձեմ ամսական գոնե մեկ անգամ ֆոտո և վիդեո ռեպորտաժներ հրապարակել։

Մարտ 2015. Ես գնել եմ էլեկտրական ավելն.

Ռոբոտի փոշեկուլը դեռ նախագծում է:

Ամենայն հավանականությամբ, ձեր փոշեկուլն արդեն վաճառվել է մեկ կամ մի քանի լրացուցիչ հավելվածներով: Հնարավոր է, որ հրահանգ է եղել մանրամասն նկարագրություն, բայց խնդիրն այն է, որ գնորդների ճնշող մեծամասնությունը չի կարդում հրահանգները։
ԲԱՐՁՐ ՕԲՅԵԿՏՆԵՐԻ ԵՎ ԱՌԱՍՏԱՂՆԵՐԻ ՀԱՄԱՐ

Սա խողովակի երկարացման խողովակ է, և դրա նպատակը բավականին պարզ է: Այն կարող է օգտագործվել լրացուցիչ վարդակի հետ միասին, որը կցված է խողովակի ծայրին: Դժվար հասանելիություն հասնելու համար անհրաժեշտ է բարձր տեղեր. Օրինակ՝ նախկինում առաստաղի սալիկներ, սառնարանի վերին մակերեսը կամ խոհանոցի պահարաններ, իսկ լրացուցիչ խողովակի օգնությամբ հարմար է կահույքի ետեւում փոշին հեռացնել։ Դուք կարող եք ընտրել ավելի երկար և կարճ խողովակ՝ կախված ձեր առաստաղների բարձրությունից:
ՓԱՔՈՒԿ ԿԱՀՈՒՅՔԻ, ՆԵՐԳՆԱԿՆԵՐԻ ԵՎ ԲԱՐՁԵՐԻ ՀԱՄԱՐ

Որպեսզի փոշին չփչացնի կահույքը, չդարձնի այն ձանձրալի և մոխրագույն, մի մոռացեք մաքրող վարդակի մասին փափուկ կահույք. Մի նայեք այն փաստին, որ նա այդքան փոքր է և աննկատ: Հիանալի է փոշին հանելու համար բազմոցի բարձիկներ, հռոմեական վարագույրներ և նույնիսկ ներքնակներ։
ՀԱՐԹ ՀԱՏԱԿՆԵՐԻ ՀԱՄԱՐ


Այս հարթ, լայն խոզանակը լավագույնն է հարթ հատակների համար: Նրա կարճ մազիկները հիանալի կերպով գրավում են կեղտը, փշրանքները և մազերը, որոնք հետո ներծծվում են փոշեկուլի մեջ: Որպես կանոն, նման վրձինները հագեցված են անիվներով կամ պտտվող գլխիկով, որոնք այն դարձնում են մանևրելու և հեշտ օգտագործելի։
ԼՈՒԶԱՄՈՒՍԱՄԱՐՆԵՐԻ, ԳՐՔԵՐԻ ԵՎ ԿԵՆՏԱՆԱԿԱՆ ՏԵԽՆԻԿԱՆԵՐԻ ՀԱՄԱՐ

Խոզանակի գլուխը սովորաբար կլոր է կամ եռանկյունաձև ձևերկար փափուկ խոզանակներով, որոնք չեն քորում մակերեսը: Նա կարող է հեռացնել փոշին կահույքից, մաքրել լուսամփոփները, շերտավարագույրները, քիվերը, կենցաղային տեխնիկան և գրքերը:
ՍԼՈՏԻ ԵՎ ԱՆԿՅՈՒՆԻ ՀԱՄԱՐ


Սա ամենահայտնիներից մեկն է՝ նեղ ճեղքվածքով վարդակ դժվարամատչելի վայրեր, որը պայմանական խոզանակով չի կարող մոտենալ։ Նրա համար հարմար է վակուում անել բազային տախտակի երկայնքով և դրանց միջև օդափոխման անցքերև նաև այլ նեղ անկյուններում: Օրինակ՝ ճեղքվածքային գործիքը օգտակար է բազմոցների և բազկաթոռների համար՝ բարձիկների միջև եղած փոշին հեռացնելու համար:
ԲՐԴԻ ՀԵՌԱՑՄԱՆ ՀԱՄԱՐ


Կենդանիների սեփականատերերը կգնահատեն այս վարդակը: Ռետինե մազիկներով խոզանակը, ստեղծելով ստատիկ լիցք, բարձրացնում է բրդի մազերը և դրանով իսկ հեշտացնում դրանց ներծծումը: Հետևաբար, մաքրումն ավելի արագ և ավելի լավ է:
ԳՈՐԳԵՐԻ ԵՎ ԳՈՐԳԵՐԻ ՀԱՄԱՐ

Turbo Brush-ը իդեալական է, երբ անհրաժեշտ է հզորացնել հզորությունը: Այս վարդակով դուք կարող եք մանրակրկիտ սանրել գորգի ծածկույթև արդյունավետորեն հեռացնել կեղտը կույտից:

Ընթերցանություն 4 րոպե. Հրապարակված է 02.06.2018թ

Գեղեցիկ որակյալ գորգկարող է անճանաչելիորեն փոխել ինտերիերը: Փափկամազ հատակը կդարձնի սենյակը հարմարավետ և կդառնա հենց այն իմաստային շեշտը, որը հաջողությամբ կընդգծի տան տերերի դիզայնի գաղափարն ու ճաշակը:

Բայց ոչ պատշաճ խնամքի դեպքում նույնիսկ ամենաբարձր որակի և հիանալի գեղեցիկ գորգը կարող է խունանալ: Եվ սա դեռ ամենը չէ, առանց պատշաճ մաքրման ներքին այս դետալը փոշի կկուտակի իր մեջ և կարող է առաջացնել շնչառական համակարգի հիվանդություններ։

Գորգերի փոշեկուլները կօգնեն ձեր տունը մաքուր և հարմարավետ պահել, այս օգտակար կենցաղային օգնականները մաքրումը կդարձնեն արագ և արդյունավետ: Իհարկե, եթե հաշվի առնվեն բոլոր նրբությունները։

Ո՞ր փոշեկուլն է ճիշտ ձեզ համար:

Հոգ տանել տան բյուրեղյա մաքրության, փափկավոր հատակի ծածկույթի պայծառությունն ու թարմությունը սկսվում է բարձրորակ փոշեկուլ գնելուց։ Շուկայում Կենցաղային տեխնիկաներկայացված են տասնյակ մոդելներ, որոնք տարբերվում են կոնֆիգուրացիայից, տեսքըև, իհարկե, արժեքը: Ինչպե՞ս ընտրել լավագույնը: Հիմնական բանը այն է, որ միավորը պետք է նշվի «քիմմաքրման համար»:

Չոր մաքրման համար նախատեսված բոլոր փոշեկուլների շահագործման սկզբունքը նույնն է. Միավորը օդ է քաշում, և դրա հետ միասին փոշին, որը նստել է առարկաների և տեքստիլ պարագաների մակերեսին: «Կեղտոտ կոկտեյլը» անցնում է ֆիլտրերի համակարգի միջով, որը փակում է փոշին։ Եվ մաքրված օդը վերադարձվում է սենյակ:

Փոշեկուլ ընտրելիս, առաջին հերթին, պետք է կենտրոնանալ աշխատանքի քանակի վրա, որի հետ միավորը ստիպված կլինի հաղթահարել: Նվազագույն տեքստիլ պարագաներ ունեցող տների համար հարմար է աղբի տոպրակով մոդելը: Երկար կույտով գորգերի սիրահարները չեն կարող առանց
.

Մաքրման կանոնները մասնագետներից

Մաքրող ընկերություններ և փորձառու տնային տնտեսուհիներուրախ եմ կիսվել խորհուրդներով, որոնք կօգնեն ձեզ արագ և արդյունավետ մաքրել: Եվ ինչն է կարևոր, դրանք թույլ են տալիս փրկել թանկարժեք կամ թանկարժեք գորգը վնասից։

Այսպիսով, ինչպե՞ս կարելի է փոշեկուլով մաքրել գորգը, որպեսզի այն հնարավորինս երկար պահպանի իր գույնն ու փափկությունը:

1. Մաքրումը պետք է կատարվի առնվազն շաբաթը մեկ անգամ: Գորգերն ու գորգերը մագնիսների նման ձգում են փոշին, այն խցանվում է մանրաթելերի միջև և հետագայում շատ ավելի դժվար կլինի հեռացնել:
2. Զտիչները 2/3-ով լցվելուց հետո անհրաժեշտ է մաքրել։ Մի սպասեք միավորի նախազգուշական ազդանշանին: Գերլցված ֆիլտրը ավելի վատ է պահում փոշին, և դրա մի մասը կվերադառնա տուն:
3. Յուրաքանչյուր 2-3 մաքրում պետք է կահույքը տեղափոխել և դրա տակից փոշին հեռացնել։ Նման գլոբալ մաքրումների միջև դուք կարող եք ստանալ՝ օգտագործելով նեղ վարդակ ունեցող վարդակ:

Մաքրումից առաջ արժե բացել պատուհանները և նախագիծ կազմակերպել։ Մաքրված օդը պետք է գնա սենյակի բուժված հատված: Հակառակ դեպքում օդի հոսքը կբարձրացնի մի ամբողջ փոշու ամպ:

Գորգերի մաքրման և խնամքի գաղտնիքները

Հզոր միավորի օգտագործումը չի երաշխավորում բարձրորակ մաքրում: Հատակի պայծառությունն ու կույտի կառուցվածքը պահպանելու համար մասնագետների կողմից լայնորեն կիրառվող տեխնիկան կօգնի.

1. Գորգերի մաքրման համար բնական նյութերպետք է օգտագործել երկար մազիկներով խոզանակ: Գորգը լավագույնս մաքրվում է կարճ մազիկներով վարդակով: Երկար կույտով գորգերը մաքրվում են հարթ վարդակներով՝ առանց մազիկների։
2. Նախքան սինթետիկ թելերից պատրաստված գորգը մաքրելը, այն պետք է մշակվի հակաստատիկ նյութով: Սա կհեշտացնի աղբահանությունը:

Որքան էլ փոշեկուլով մաքրումը լավ լինի, դա բավարար չէ։ Տարին երկու անգամ ինտերիերի այս փափուկ դետալները պետք է դաջված լինեն մաքուր օդ. Ձմռանը, ձնառատ եղանակին, ներս տաք ժամանակտարի - չոր. Եվ 2-3 տարում 1 անգամ գորգը քիմմաքրման պրոֆեսիոնալ մաքրման համար։ Մասնագետների օգնությամբ հարմար ձևակերպումներկթարմացնի ծածկույթի գույնը և կիրականացնի ախտահանման ընթացակարգը:

Ընթացակարգը

Գրեթե յուրաքանչյուր մարդ գոնե մեկ անգամ իր ձեռքերում պահել է փոշեկուլ և դրանով մաքրել հատակի ծածկը։ Բայց ոչ բոլորն էին մտածում, թե ինչպես ճիշտ մաքրել գորգը վակուումով, որպեսզի աշխատանքի արդյունքն անմիջապես նկատելի լինի և հնարավորինս երկար մնա։

Այն բանից հետո, երբ տնային տնտեսության օգնականը պատրաստվում է աշխատանքի և անհրաժեշտ վարդակը կցվում է դրան, կարող եք շարունակել.

1. Սենյակը պետք է բաժանվի պայմանական քառակուսի գոտիների: Սկսեք մոտակա աջ անկյունից: Աջլիկները սովորաբար ավելի հարմարավետ են շարժվում աջից ձախ:
2. Հետևողականորեն քառակուսի հետևից մաքրելով, դուք պետք է շարժվեք դեպի դուռը:
3. Անընդհատ վերահսկեք, որ մաքրված օդը մտնի սենյակի բուժված հատված:
4. Շարժումները պետք է լինեն միատեսակ, փոխադարձ:
5. Խոզանակի կցորդը պետք է շարժվի կույտի երկայնքով: Այս տեխնիկան կխուսափի տեքստիլ իրի դեֆորմացիայից:
6. Առանձնահատուկ ուշադրություն պետք է դարձնել առավել մեծ երթևեկություն ունեցող տարածքներին՝ դռան մոտ, պատշգամբի մուտքի և փափուկ կահույքի:
7. Մաքրումից հետո կարող եք մակերեսներից մաքրել փոշին և անհրաժեշտության դեպքում լվանալ հատակը։

Եթե ​​դեռ կասկածներ ունեք, թե արդյոք գորգը կարելի է վակուում անել, կարող եք կապ հաստատել արտադրողի հետ պարզաբանումների համար: Տեքստիլի հիմնական մասը հատակի ծածկույթներհետ մաքրել Կենցաղային տեխնիկահնարավոր և անհրաժեշտ: Հիմնական բանը դա անել կանոնավոր և զգույշ լինելն է: