• Ինտերիեր
• Այգի
• Կահույք
• Շինանյութեր
• Տանիք

Տասնյակ ինքնաշեն ռոբոտներ. Օգտակար ռեսուրսներ DIY ռոբոտ կառուցելու համար Ինչպես տանը ռոբոտ պատրաստել իմպրովիզացված միջոցներից

Այսօր մենք ձեզ կասենք, թե ինչպես կարելի է ռոբոտ պատրաստել իմպրովիզացված միջոցներից։ Ստացված «բարձր տեխնոլոգիական android»-ը, թեև այն փոքր չափսերով կլինի և դժվար թե կարողանա օգնել ձեզ տնային գործերում, անշուշտ կզվարճացնի ինչպես երեխաներին, այնպես էլ մեծահասակներին:

Անհրաժեշտ նյութեր

• 2 հատ մետաղալար
• 1 շարժիչ
• 1 AA մարտկոց
• 3 հրում կապում
• 2 կտոր փրփուր տախտակ կամ նմանատիպ նյութ
• 2-3 գլուխ հին ատամի խոզանակ կամ մի քանի թղթի սեղմիչ

1. Միացրեք մարտկոցը շարժիչին

Ապակայունացնողի հենց վերջում մի քանի կաթիլ սոսինձ գցեք կամ կցեք ինչ-որ դեկորատիվ տարր. սա ռոբոտին անհատականություն կհաղորդի և կմեծացնի նրա շարժումների շրջանակը:

3. Ոտքեր

5. Մարտկոցի միացում

6. Աչքեր

Մեզանից շատերը, ովքեր հանդիպել են համակարգչային տեխնոլոգիաների հետ, երազել են կառուցել սեփական ռոբոտը: Որպեսզի այս սարքը որոշ կենցաղային պարտականություններ կատարի, օրինակ, բերեք գարեջուր: Բոլորն անմիջապես սկսում են ստեղծել ամենաբարդ ռոբոտը, բայց հաճախ արագորեն խախտում են արդյունքները: Մեր առաջին ռոբոտը, որը պետք է շատ չիպսեր պատրաստեր, մենք երբեք մտքովս չանցկացրինք։ Հետեւաբար, դուք պետք է սկսեք պարզից, աստիճանաբար բարդացնելով ձեր գազանին: Այժմ մենք ձեզ կպատմենք, թե ինչպես կարող եք ստեղծել մի պարզ ռոբոտ, որն ինքնուրույն կշարժվի ձեր բնակարանում:

Հայեցակարգ

Մենք մեր առջեւ պարզ խնդիր ենք դրել՝ ստեղծել պարզ ռոբոտ։ Առաջ նայելով, կասեմ, որ մեզ հաջողվեց, իհարկե, ոչ թե տասնհինգ րոպե, այլ շատ ավելի երկար ժամանակ։ Բայց այնուամենայնիվ դա կարելի է անել մեկ երեկոյան։

Սովորաբար նման արհեստները պատրաստվում են տարիներ շարունակ: Մարդիկ մի քանի ամիս վազում են խանութներով՝ փնտրելով ճիշտ հանդերձանք։ Բայց մենք անմիջապես հասկացանք՝ սա մեր ճանապարհը չէ: Հետևաբար, մենք կօգտագործենք այնպիսի մանրամասների կառուցման մեջ, որոնք կարելի է հեշտությամբ գտնել ձեռքի տակ կամ արմատախիլ անել հին տեխնոլոգիայից: Որպես վերջին միջոց, գնեք կոպեկներով ցանկացած ռադիո խանութից կամ շուկայում:

Մեկ այլ գաղափար էր մեր արհեստը հնարավորինս էժան դարձնել: Նմանատիպ ռոբոտը գտնվում է էլեկտրոնային խանութներում և արժե 800-ից մինչև 1500 ռուբլի: Ընդ որում, այն վաճառվում է դետալների տեսքով, բայց դեռ պետք է հավաքվի, իսկ որ դրանից հետո էլ կաշխատի, փաստ չէ։ Նման լրակազմերի արտադրողները հաճախ մոռանում են ինչ-որ մանրամասներ ներկայացնել, և վերջ. ռոբոտը կորել է փողի հետ մեկտեղ: Ինչու՞ մեզ պետք է այդպիսի երջանկություն: Մեր ռոբոտը պետք է լինի ոչ ավելի, քան 100-150 ռուբլի մանրամասներով, ներառյալ շարժիչները և մարտկոցները: Միևնույն ժամանակ, եթե դուք շարժիչներ եք հանում հին մանկական մեքենայից, ապա դրա գինը ընդհանուր առմամբ կկազմի մոտ 20-30 ռուբլի: Դուք զգում եք, թե ինչ խնայողություններ եք անում՝ միաժամանակ ստանալով հիանալի ընկեր։

Հաջորդ մասը այն էր, թե ինչ է անելու մեր գեղեցիկ տղամարդը։ Մենք որոշեցինք ռոբոտ պատրաստել, որը լույսի աղբյուրներ կփնտրի։ Եթե ​​լույսի աղբյուրը պտտվի, ապա մեր մեքենան կղեկավարի դրա հետևից։ Այս հայեցակարգը կոչվում է «ռոբոտ, որը ձգտում է ապրել»: Նրան հնարավոր կլինի փոխարինել մարտկոցները արևային մարտկոցներով, իսկ հետո նա լույս կփնտրի քշելու համար։

Պահանջվող մասեր և գործիքներ

Ի՞նչ է մեզ անհրաժեշտ մեր երեխային դարձնելու համար: Քանի որ հայեցակարգը իմպրովիզացված միջոցներից է, մեզ անհրաժեշտ կլինի տպատախտակ կամ նույնիսկ սովորական հաստ ստվարաթուղթ։ Ստվարաթղթում դուք կարող եք փոսով անցքեր անել բոլոր մանրամասները ամրացնելու համար։ Մենք կօգտագործենք մոնտաժ, քանի որ պարզվեց, որ այն ձեռքի տակ է, և իմ տանը օրվա ընթացքում կրակով ստվարաթղթե տուփ չեք գտնի։ Սա կլինի այն շասսին, որի վրա մենք կտեղադրենք ռոբոտի ամրագոտիների մնացած մասը, կտեղադրենք շարժիչներն ու սենսորները: Որպես շարժիչ ուժ, մենք կօգտագործենք երեք կամ հինգ վոլտ շարժիչներ, որոնք կարելի է ընտրել հին գրամեքենայից: Պլաստիկ շշերից գլխարկներից անիվներ կպատրաստենք, օրինակ՝ Կոկա-Կոլայից։

Որպես սենսորներ օգտագործվում են երեք վոլտ ֆոտոտրանզիստորներ կամ ֆոտոդիոդներ։ Դրանք կարելի է ընտրել նույնիսկ հին օպտոմեխանիկական մկնիկից: Ունի ինֆրակարմիր սենսորներ (մեր դեպքում դրանք սև էին)։ Այնտեղ դրանք զուգակցվում են, այսինքն՝ երկու ֆոտոբջիջ մեկ շշի մեջ։ Փորձարկողի հետ ոչինչ չի խանգարում պարզել, թե որ ոտքը ինչի համար է: Մեր կառավարման տարրը կլինի կենցաղային 816G տրանզիստորները: Մենք օգտագործում ենք երեք մատների տիպի մարտկոցներ, որոնք զոդված են միասին որպես էներգիայի աղբյուրներ: Կամ դուք կարող եք վերցնել մարտկոցի խցիկը հին մեքենայից, ինչպես մենք արեցինք: Տեղադրման համար կպահանջվի լարեր: Այս նպատակների համար իդեալական են ոլորված զույգ լարերը, որոնք պետք է կուտակվեն ցանկացած իրեն հարգող հաքերի տանը։ Բոլոր մանրամասները շտկելու համար հարմար է տաք սոսինձ օգտագործել ջերմային ատրճանակով։ Այս հրաշալի գյուտը արագ հալվում է և նույնքան արագ ամրանում, ինչը թույլ է տալիս արագ աշխատել դրա հետ և տեղադրել պարզ տարրեր: Բանը իդեալական է նման արհեստների համար, և ես այն մեկ անգամ չէ, որ օգտագործել եմ իմ հոդվածներում: Մեզ նաև կոշտ մետաղալար է պետք, դրա համար սովորական թղթի սեղմիչը կանի։

Մենք տեղադրում ենք շղթան

Այսպիսով, մենք հանեցինք բոլոր մանրամասները և դրեցինք մեր սեղանին: Զոդման երկաթն արդեն մռնչում է ռոսինով, և դուք քսում եք ձեր ձեռքերը, փափագում հավաքել, լավ, ապա եկեք սկսենք: Վերցնում ենք մոնտաժի մի կտոր և կտրում ապագա ռոբոտի չափով։ Տեքստոլիտ կտրելու համար մենք օգտագործում ենք մետաղի մկրատ: Մոտ 4-5 սմ կողմով քառակուսի ենք պատրաստել, գլխավորն այն է, որ դրա վրա տեղավորվում են մեր խղճուկ սխեման, երկու շարժիչի մարտկոցներ և առջևի անիվի ամրացումներ։ Որպեսզի տախտակը չփչանա և հավասար լինի, կարող եք այն մշակել ֆայլով, ինչպես նաև հեռացնել սուր եզրերը: Մեր հաջորդ քայլը սենսորների զոդումն է: Ֆոտոտրանզիստորներն ու ֆոտոդիոդներն ունեն պլյուս և մինուս, այլ կերպ ասած՝ անոդ և կաթոդ։ Անհրաժեշտ է դիտարկել դրանց ընդգրկման բևեռականությունը, որը հեշտ է որոշել պարզ փորձարկիչով։ Եթե ​​սխալվես, ոչինչ չի այրվի, բայց ռոբոտը չի քշի։ Սենսորները մի կողմում զոդված են տպատախտակի անկյուններում, որպեսզի նրանք նայեն կողմերին: Ձեզ հարկավոր չէ դրանք ամբողջությամբ զոդել տախտակի մեջ, այլ թողեք մոտ մեկուկես սանտիմետր լարեր, որպեսզի կարողանաք դրանք հեշտությամբ թեքել ցանկացած ուղղությամբ. դա մեզ ավելի ուշ պետք կգա մեր ռոբոտը կարգավորելիս: Սրանք կլինեն մեր աչքերը, դրանք պետք է լինեն մեր շասսիի մի կողմում, որը ապագայում կլինի ռոբոտի դիմաց: Անմիջապես կարելի է նշել, որ մենք հավաքում ենք երկու հսկիչ սխեմաներ՝ մեկը աջը կառավարելու համար, իսկ երկրորդը՝ ձախ շարժիչների համար։

Շասսիի առջևի եզրից մի փոքր հեռու, մեր սենսորների կողքին, մենք պետք է զոդենք տրանզիստորները: Հետագա սխեման կնքելու և հավաքելու հարմարության համար մենք երկու տրանզիստորներն էլ զոդեցինք՝ «նայելով» իրենց գծանշմամբ դեպի աջ անիվը: Անմիջապես պետք է նշել տրանզիստորի ոտքերի գտնվելու վայրը: Եթե ​​վերցնեք տրանզիստորը ձեր ձեռքերում և շրջեք մետաղական հիմքը դեպի ձեզ, իսկ գծանշումը դեպի անտառ (ինչպես հեքիաթում), և ոտքերը ուղղված են դեպի ներքև, ապա ձախից աջ ոտքերը համապատասխանաբար կլինեն՝ հիմք, կոլեկցիոներ և արտանետող: Եթե ​​նայեք գծապատկերին, որտեղ ցուցադրված է մեր տրանզիստորը, ապա հիմքը կլինի շրջանակի հաստ հատվածին ուղղահայաց փայտիկ, թողարկիչը կլինի նետով փայտ, կոլեկտորը կլինի նույն փայտը, միայն առանց նետի: . Այստեղ կարծես թե ամեն ինչ պարզ է. Եկեք պատրաստենք մարտկոցները և անցնենք էլեկտրական շղթայի ուղղակի հավաքմանը: Սկզբում մենք պարզապես վերցրինք երեք AA մարտկոցներ և դրանք հաջորդաբար զոդեցինք: Դուք կարող եք դրանք անմիջապես տեղադրել մարտկոցի հատուկ պահարանի մեջ, որը, ինչպես արդեն ասացինք, հանվում է հին մանկական մեքենայից: Այժմ մենք զոդում ենք լարերը մարտկոցներին և մեր տախտակի վրա սահմանում ենք երկու հիմնական կետ, որտեղ բոլոր լարերը կմիավորվեն: Սա կլինի պլյուս և մինուս: Մենք դա արեցինք պարզապես. մենք ոլորված զույգը փոխանցեցինք տախտակի եզրերին, ծայրերը կպցրեցինք տրանզիստորներին և լուսանկարչական սենսորներին, պատրաստեցինք ոլորված օղակ և այնտեղ զոդեցինք մարտկոցները: Գուցե ոչ լավագույն տարբերակը, բայց ամենահարմարը։ Դե, հիմա մենք պատրաստում ենք լարերը և անցնում էլեկտրիկների հավաքմանը: Մենք մարտկոցի դրական բևեռից կգնանք դեպի բացասական կոնտակտը, ամբողջ էլեկտրական միացումով: Մենք վերցնում ենք ոլորված զույգի մի կտոր և սկսում քայլել. մենք երկու լուսանկարչական սենսորների դրական շփումը զոդում ենք մարտկոցների պլյուսին և նույն տեղում զոդում ենք տրանզիստորների արտանետիչները: Ֆոտոցելի երկրորդ ոտքը մի փոքր կտոր մետաղալարով զոդում ենք տրանզիստորի հիմքին։ Տրանսջուկի մնացած, վերջին ոտքերը համապատասխանաբար զոդված են շարժիչներին։ Շարժիչների երկրորդ կոնտակտը կարող է զոդվել մարտկոցին անջատիչի միջոցով:

Բայց ինչպես իսկական ջեդայը, մենք որոշեցինք միացնել մեր ռոբոտը՝ մետաղալարը զոդելով և ապազոդելով, քանի որ իմ աղբարկղերում ճիշտ չափի անջատիչ չկար:

Էլեկտրական վրիպազերծում

Ամեն ինչ, մենք հավաքել ենք էլեկտրական մասը, հիմա եկեք սկսենք ստուգել սխեման: Մենք միացնում ենք մեր միացումը և բերում այն ​​վառված սեղանի լամպի մոտ: Իր հերթին, պտտելով մեկ կամ մյուս ֆոտոբջիջը: Եվ տեսնենք, թե ինչ կլինի: Եթե ​​մեր շարժիչները սկսում են հերթով պտտվել տարբեր արագություններով՝ կախված լուսավորությունից, ապա ամեն ինչ կարգին է։ Եթե ​​ոչ, ապա ժողովում փնտրեք ջեմբեր: Էլեկտրոնիկան կոնտակտների գիտություն է, ինչը նշանակում է, որ եթե ինչ-որ բան չի աշխատում, ապա ինչ-որ տեղ շփում չկա: Կարևոր կետ. աջ լուսանկարչական սենսորը պատասխանատու է ձախ անիվի համար, իսկ ձախը, համապատասխանաբար, աջի համար: Այժմ մենք պարզում ենք, թե որ ուղղությամբ են պտտվում աջ և ձախ շարժիչները: Նրանք երկուսն էլ պետք է պտտվեն առաջ: Եթե ​​դա տեղի չունենա, ապա անհրաժեշտ է փոխել շարժիչի միացման բևեռականությունը, որը պտտվում է սխալ ուղղությամբ, պարզապես շարժիչի տերմինալների լարերը հակառակ ուղղությամբ զոդելով: Մենք ևս մեկ անգամ գնահատում ենք շարժիչների գտնվելու վայրը շասսիի վրա և ստուգում ենք շարժման ուղղությունը այն ուղղությամբ, որտեղ տեղադրված են մեր սենսորները: Եթե ​​ամեն ինչ կարգին է, ապա մենք կշարունակենք առաջ: Ամեն դեպքում, դա կարելի է շտկել, նույնիսկ այն բանից հետո, երբ ամեն ինչ վերջնականապես հավաքվել է։

Սարքի հավաքում

Մենք պարզեցինք մռայլ էլեկտրական մասը, հիմա եկեք անցնենք մեխանիկային: Կափարիչներից անիվներ ենք պատրաստելու, պլաստիկ շշերից։ Առջևի անիվը պատրաստելու համար վերցրեք երկու ծածկ և կպցրեք դրանք:

Անիվի ավելի մեծ կայունության համար մենք սոսնձեցինք սնամեջ մասը դեպի ներս՝ պարագծի շուրջ։ Այնուհետև, հենց կափարիչի կենտրոնում, մենք անցք ենք փորում առաջին և երկրորդ ծածկույթում: Հորատման և բոլոր տեսակի տնային արհեստների համար շատ հարմար է օգտագործել dremel-ը` մի տեսակ փոքր գայլիկոն` շատ վարդակներով, ֆրեզերային, կտրող և շատ ուրիշներ: Շատ հարմար է այն օգտագործել մեկ միլիմետրից պակաս անցքեր հորատելու համար, որտեղ սովորական փորվածը չի կարող հաղթահարել:

Ծածկույթները փորելուց հետո մենք նախապես թեքված թղթի սեղմակը անցկացնում ենք անցքի մեջ:

Թղթի սեղմակը թեքում ենք «P» տառի տեսքով, որտեղ անիվը կախված է մեր տառի վերին գծի վրա:

Այժմ մենք ամրացնում ենք այս թղթի սեղմակը լուսանկարչական սենսորների միջև՝ մեր մեքենայի դիմաց: Թղթի սեղմակը հարմար է նրանով, որ հեշտությամբ կարող եք կարգավորել առջևի անիվի բարձրությունը, և մենք ավելի ուշ կզբաղվենք այս ճշգրտմամբ:

Անցնենք շարժիչ անիվներին։ Դրանք կպատրաստենք նաև ծածկոցներից։ Նմանապես, մենք յուրաքանչյուր անիվ փորում ենք խստորեն կենտրոնում: Լավագույնն այն է, որ փորվածքը լինի շարժիչի առանցքի չափը, իսկ իդեալականը `մի միլիմետր պակաս, որպեսզի առանցքը տեղադրվի այնտեղ, բայց դժվարությամբ: Երկու անիվները դնում ենք շարժիչների լիսեռին, և որպեսզի դրանք չթռնեն, ամրացնում ենք տաք սոսինձով։

Սա կարևոր է անել ոչ միայն, որպեսզի անիվները չթռչեն վարելիս, այլև չպտտվեն ամրացումների տեղում:

Ամենակարևոր մասը էլեկտրական շարժիչների ամրացումն է: Մենք դրանք դնում ենք մեր շասսիի ամենավերջում, տպատախտակի հակառակ կողմում, մնացած էլեկտրոնիկայի համեմատ: Պետք է հիշել, որ կառավարվող շարժիչը տեղադրված է իր կառավարման ֆոտոհամակարգի դիմաց: Դա արվում է, որպեսզի ռոբոտը կարողանա վերածվել լույսի: Աջ կողմում լուսանկարչական սենսորն է, ձախում՝ շարժիչը և հակառակը։ Սկզբից մենք կխոչընդոտենք շարժիչները ոլորված զույգի կտորներով, որոնք անցնում են մոնտաժի անցքերի միջով և ոլորված վերևից:

Մենք էլեկտրաէներգիա ենք մատակարարում և նայում, թե որտեղ են պտտվում մեր շարժիչները: Մութ սենյակում շարժիչները չեն պտտվի, խորհուրդ է տրվում դրանք ուղղել լամպի վրա: Ստուգեք, արդյոք բոլոր շարժիչները աշխատում են: Մենք պտտում ենք ռոբոտը և հետևում, թե ինչպես են շարժիչները փոխում իրենց պտտման արագությունը՝ կախված լուսավորությունից: Եկեք պտտենք այն ճիշտ լուսանկարչական սենսորով, և ձախ շարժիչը պետք է արագ պտտվի, իսկ մյուսը, ընդհակառակը, կդանդաղի: Ի վերջո, մենք ստուգում ենք անիվների պտտման ուղղությունը, որպեսզի ռոբոտը շարժվի առաջ: Եթե ​​ամեն ինչ աշխատում է այնպես, ինչպես մենք նկարագրեցինք, ապա դուք կարող եք ուշադիր ամրացնել շարժիչները տաք սոսինձով:

Մենք փորձում ենք համոզվել, որ նրանց անիվները նույն առանցքի վրա են։ Վերջ. մենք ամրացնում ենք մարտկոցները շասսիի վերին հարթակի վրա և անցնում ենք ռոբոտի տեղադրմանը և խաղալուն:

Թակարդներ և տեղադրում

Մեր արհեստի առաջին որոգայթն անսպասելի էր: Երբ մենք հավաքեցինք ամբողջ սխեման և տեխնիկական մասը, բոլոր շարժիչները հիանալի արձագանքեցին լույսին, և թվում էր, թե ամեն ինչ լավ էր ընթանում: Բայց երբ մեր ռոբոտը դրեցինք հատակին, այն մեզ հետ չգնաց: Պարզվեց, որ շարժիչների հզորությունը պարզապես բավարար չէ։ Ես ստիպված էի շտապ ապամոնտաժել երեխաների մեքենան, որպեսզի այնտեղից ավելի հզոր շարժիչներ ստանամ։ Ի դեպ, եթե շարժիչներ եք վերցնում խաղալիքներից, հաստատ չեք սխալվի դրա հզորության հարցում, քանի որ դրանք նախատեսված են մարտկոցներով շատ մեքենաներ տեղափոխելու համար: Երբ մենք պարզեցինք շարժիչները, անցանք թյունինգի և կոսմետիկ շարժիչի: Նախ պետք է հավաքել լարերի մորուքները, որոնք մենք քաշում ենք հատակի երկայնքով և տաք սոսինձով ամրացնել դրանք շասսիի վրա։

Եթե ​​ռոբոտը ինչ-որ տեղ քաշում է փորը, ապա դուք կարող եք բարձրացնել առջևի շասսին՝ թեքելով ամրացնող մետաղալարը: Ամենակարևոր ֆոտոսենսորները. Լավագույնն այն է, որ դրանք թեքվեն՝ նայելով դեպի կողմը հիմնական դասընթացից երեսուն աստիճանով: Հետո նա կբռնի լույսի աղբյուրները և կգնա նրանց մոտ։ Ցանկալի ճկման անկյունը պետք է ընտրվի փորձնականորեն: Վերջ, մենք զինվում ենք սեղանի լամպով, ռոբոտը դնում հատակին, միացնում այն ​​և սկսում ստուգել ու վայելել, թե ինչպես է ձեր երեխան հստակ հետևում լույսի աղբյուրին և որքան խելացի է գտնում այն:

Բարելավումներ

Կատարելության սահմանափակում չկա, և դուք կարող եք անվերջ գործառույթներ ավելացնել մեր ռոբոտին: Մտքեր կային նույնիսկ կարգավորիչ տեղադրելու մասին, բայց այդ դեպքում արտադրության արժեքը և բարդությունը զգալիորեն կբարձրանան, և դա մեր մեթոդը չէ:

Առաջին բարելավումը ռոբոտի ստեղծումն է, որը կհետևի տվյալ ճանապարհին: Այստեղ ամեն ինչ պարզ է, սև շերտ է վերցվում և տպվում տպիչի վրա, կամ նույն կերպ նկարվում է սև մշտական ​​մարկերով գծագրության թղթի վրա: Հիմնական բանը այն է, որ ժապավենը պետք է մի փոքր ավելի նեղ լինի, քան զոդված լուսանկարչական սենսորների լայնությունը: Մենք ինքներս իջեցնում ենք ֆոտոբջիջները, որպեսզի նրանք նայեն հատակին: Մեր յուրաքանչյուր աչքի կողքին մենք հաջորդաբար տեղադրում ենք գերպայծառ լուսադիոդ՝ 470 ohms դիմադրությամբ: LED-ն ինքնին դիմադրությամբ զոդվում է անմիջապես մարտկոցին: Գաղափարը պարզ է, լույսը հիանալի կերպով արտացոլվում է սպիտակ թղթի վրա, հարվածում է մեր սենսորին, և ռոբոտը գնում է ուղիղ: Հենց որ ճառագայթը դիպչում է մուգ շերտին, գրեթե ոչ մի լույս չի դիպչում ֆոտոբջիջին (սև թուղթը հիանալի կլանում է լույսը), և, հետևաբար, մեկ շարժիչը սկսում է ավելի դանդաղ պտտվել: Մեկ այլ շարժիչ արագորեն շրջում է ռոբոտը՝ հարթեցնելով ընթացքը: Արդյունքում ռոբոտը նստում է սև շերտի վրա, ասես ռելսերի վրա։ Դուք կարող եք նման շերտ նկարել սպիտակ հատակին և համակարգչից ռոբոտին ուղարկել գարեջրի խոհանոց։

Երկրորդ գաղափարն այն է, որ բարդացնել շղթան՝ ավելացնելով ևս երկու տրանզիստոր և երկու ֆոտոսենսոր, և ստիպել ռոբոտին լույս փնտրել ոչ միայն առջևից, այլև բոլոր կողմերից, և հենց որ գտնում է, շտապում է դեպի այն։ Ամեն ինչ կախված կլինի միայն նրանից, թե լույսի աղբյուրը որ կողմից հայտնվի՝ եթե առջևում է, առաջ կգնա, իսկ եթե հետևում է՝ հետ կգլորվի։ Նույնիսկ այս դեպքում, հավաքը պարզեցնելու համար, կարող եք օգտագործել LM293D չիպը, բայց դրա արժեքը մոտ հարյուր ռուբլի է: Բայց դրա օգնությամբ դուք հեշտությամբ կարող եք կարգավորել անիվների պտտման ուղղության դիֆերենցիալ ընդգրկումը կամ, ավելի պարզ, ռոբոտի շարժման ուղղությունը՝ առաջ և հետ:

Վերջին բանը, որ դուք կարող եք անել, ամբողջովին հեռացնել մարտկոցները, որոնք անընդհատ սպառվում են և տեղադրել արևային մարտկոց, որն այժմ կարող եք գնել բջջային հեռախոսների աքսեսուարների խանութից (կամ դիալ-էքստրեմի վրա): Այս ռեժիմում ռոբոտի հզորության ամբողջական կորուստը բացառելու համար, եթե այն պատահաբար ստվեր է մտնում, կարող եք զուգահեռաբար միացնել արևային մարտկոց՝ շատ մեծ հզորության էլեկտրոլիտիկ կոնդենսատոր (հազար միկրոֆարադներ): Քանի որ այնտեղ մեր ունեցած լարումը չի գերազանցում հինգ վոլտ, կոնդենսատորը կարելի է գնահատել 6,3 վոլտ: Նման հզորությամբ և նման լարման դեպքում այն ​​բավականին մանրանկարչություն կլինի: Կոնդերները կարելի է կամ գնել կամ արմատախիլ անել հին սնուցման աղբյուրներից:
Մնացած հնարավոր տատանումները, կարծում ենք, կարող եք ինքներդ ձեզ հետ գալ: Եթե ​​ինչ-որ հետաքրքիր բան կա, անպայման գրեք:

եզրակացություններ

Այսպիսով, մենք միացել ենք մեծագույն գիտությանը, առաջընթացի շարժիչին՝ կիբեռնետիկայի: Անցյալ դարի յոթանասունականներին շատ տարածված էր նման ռոբոտների նախագծումը։ Հարկ է նշել, որ մեր ստեղծման մեջ օգտագործվում են անալոգային հաշվողականության սկզբնաղբյուրները, որոնք մահացան թվային տեխնոլոգիաների ի հայտ գալուց հետո: Բայց ինչպես ես ցույց տվեցի այս հոդվածում, ամեն ինչ կորած չէ: Հուսով եմ, որ մենք կանգ չենք առնի նման պարզ ռոբոտի նախագծման վրա, այլ կհայտնենք նոր ու նոր դիզայնով և կզարմացնենք մեզ ձեր հետաքրքիր արհեստներով։ Հաջողություն կառուցման հետ:

27 օգոստոսի, 2017թ Գենադի

Ինչպես տանը ռոբոտ պատրաստել տարբեր նյութերիցառանց համապատասխան սարքավորումների. Նմանատիպ հարցեր սկսեցին ավելի ու ավելի հաճախ հայտնվել տարբեր բլոգներում և ֆորումներում, որոնք նվիրված էին ինքդ ինքդ տարբեր սարքերի և ռոբոտաշինության արտադրությանը: Իհարկե, ժամանակակից, բազմաֆունկցիոնալ ռոբոտ պատրաստելը տանը գրեթե անհնար գործ է։ Բայց միանգամայն հնարավոր է պարզ ռոբոտ պատրաստել մեկ վարորդի չիպի վրա և օգտագործելով մի քանի ֆոտոբջիջներ: Այսօր ինտերնետում դժվար չէ գտնել դիագրամներ, որտեղ մանրամասն նկարագրված են մինի ռոբոտների արտադրության փուլերը, որոնք կարող են արձագանքել լույսի աղբյուրներին և խոչընդոտներին:

Կստացվի, որ դա շատ արագաշարժ և շարժական ռոբոտ է, որը թաքնվելու է մթության մեջ, կամ շարժվելու է դեպի լույսը, կամ փախչելու է լույսից կամ շարժվելու է լույս փնտրելու համար՝ կախված միկրոսխեմայի միացման եղանակից շարժիչներին և ֆոտոբջիջներ.

Դուք նույնիսկ կարող եք ստիպել ձեր խելացի ռոբոտին հետևել միայն թեթև կամ մուգ գծին, կամ կարող եք ստիպել մինի ռոբոտին հետևել ձեր ձեռքին. պարզապես մի քանի վառ LED-ներ ավելացրեք իր շղթայում:

Իրականում, նույնիսկ սկսնակը, ով նոր է սկսում տիրապետել այս արհեստին, կարող է իր ձեռքերով պարզ ռոբոտ պատրաստել: Այս հոդվածում մենք կքննարկենք տնական ռոբոտի տարբերակը, որն արձագանքում է խոչընդոտներին և շրջանցում դրանք:

Եկեք անմիջապես անցնենք բուն կետին: Տնային ռոբոտ պատրաստելու համար մեզ անհրաժեշտ կլինեն հետևյալ մասերը, որոնք հեշտությամբ կարող եք գտնել ձեր ձեռքի տակ.

1. 2 մարտկոց և պատյան նրանց համար;

2. Երկու շարժիչ (յուրաքանչյուրը 1,5 վոլտ);

3. 2 SPDT անջատիչներ;

4. 3 թղթի սեղմիչներ;

4. Պլաստիկ գնդակ անցքերով;

5. Մի փոքր կտոր ամուր մետաղալար:

Տնային ռոբոտ պատրաստելու քայլեր.

1. Մենք կտրում ենք մետաղալարից յուրաքանչյուրը վեց սանտիմետրանոց 13 մասի և յուրաքանչյուրը երկու կողմից 1 սմ-ով բացում:

Զոդման երկաթով մենք 3 լար ենք կապում SPDT անջատիչներին, իսկ 2 լարերը շարժիչներին;

2. Այժմ մենք վերցնում ենք մարտկոցների պատյան, որի մի կողմում երկու գունավոր լարեր են հեռանում (ամենայն հավանականությամբ՝ սև և կարմիր): Մենք պետք է ևս մեկ մետաղալար կպցնենք գործի մյուս կողմին:

Այժմ դուք պետք է բացեք մարտկոցի պատյանը և երկու SPDT անջատիչները սոսնձեք կողքից զոդված մետաղալարով լատինական V տառի տեսքով;

3. Դրանից հետո շարժիչները պետք է սոսնձվեն մարմնի երկու կողմերում, որպեսզի նրանք պտտվեն առաջ:

Այնուհետև վերցրեք մի մեծ թղթի սեղմիչ և բացեք այն: Մենք քաշում ենք չծկված թղթի սեղմակը պլաստիկ գնդակի անցքի միջով և ուղղում ենք թղթի սեղմակի ծայրերը միմյանց զուգահեռ: Մենք սոսնձում ենք թղթի սեղմակի ծայրերը մեր դիզայնին;

4. Ինչպե՞ս պատրաստել տնային ռոբոտ, որպեսզի այն իրականում կարողանա շրջանցել խոչընդոտները: Կարևոր է զոդել բոլոր տեղադրված լարերը, ինչպես ցույց է տրված լուսանկարում;

5. Մենք ալեհավաքներ ենք պատրաստում չծկված թղթի սեղմակներից և սոսնձում դրանք SPDT անջատիչների վրա;

6. Մնում է մարտկոցները մտցնել մարմնի մեջ, և տնային ռոբոտը կսկսի շարժվել՝ խուսափելով իր ճանապարհին առկա խոչընդոտներից։

Այժմ դուք գիտեք, թե ինչպես պատրաստել տնային ռոբոտ, որը կարող է արձագանքել խոչընդոտներին:

Ինչպե՞ս կարող եք ինքներդ ռոբոտ պատրաստել վարքի որոշակի սկզբունքներով:Նման ռոբոտների մի ամբողջ դաս ստեղծվում է BEAM տեխնոլոգիայի կիրառմամբ, որոնց վարքագծի բնորոշ սկզբունքները հիմնված են այսպես կոչված «ֆոտոընկալման» վրա։ Արձագանքելով լույսի ինտենսիվության փոփոխություններին՝ նման մինի-ռոբոտն ավելի դանդաղ է շարժվում կամ, ընդհակառակը, ավելի արագ (ֆոտոկինեզ):

Ռոբոտի արտադրության համար, որի շարժումն ուղղված է լույսից հեռու կամ դեպի լույսը և պայմանավորված է ֆոտոտաքսիսի ռեակցիայով, մեզ անհրաժեշտ է երկու ֆոտոսենսոր: Ֆոտոտաքսի ռեակցիան կդրսևորվի հետևյալ կերպ՝ եթե լույսը հարվածի BEAM ռոբոտի ֆոտոսենսորներից մեկին, ապա համապատասխան էլեկտրական շարժիչը միանում է, և ռոբոտը շրջվում է դեպի լույսի աղբյուրը։

Եվ հետո լույսը հարվածում է երկրորդ սենսորին, իսկ հետո միանում է երկրորդ էլեկտրական շարժիչը: Այժմ մինի ռոբոտը սկսում է շարժվել դեպի լույսի աղբյուրը։ Եթե ​​լույսը կրկին դիպչում է միայն մեկ ֆոտոսենսորին, ապա ռոբոտը նորից սկսում է շրջվել դեպի լույսը և շարունակում է շարժվել դեպի աղբյուրը, երբ լույսը լուսավորում է երկու սենսորները: Երբ ոչ մի լույս չի դիպչում սենսորներից որևէ մեկին, մինի ռոբոտը կանգ է առնում:

Ինչպե՞ս պատրաստել ռոբոտ, որը հետևում է ձեռքին:Դա անելու համար մեր մինի-ռոբոտը պետք է հագեցած լինի ոչ միայն սենսորներով, այլ նաև լուսադիոդներով։ LED-ները լույս կարձակեն, և ռոբոտը կարձագանքի արտացոլված լույսին: Եթե ​​սենսորներից մեկի դիմաց ափը դնենք, ապա մինի ռոբոտը կշրջվի իր ուղղությամբ։

Եթե ​​ձեր ափը հանեք համապատասխան սենսորից մի փոքր հեռու, ապա ռոբոտը «հնազանդորեն» կհետևի ափին։ Որպեսզի արտացոլված լույսը հստակորեն գրավվի ֆոտոտրանզիստորների կողմից, ռոբոտի կառուցման համար ընտրեք վառ լուսադիոդներ (ավելի քան 1000 մԿդ) նարնջագույն կամ կարմիր գույնի:

Գաղտնիք չէ, որ ռոբոտաշինության ոլորտում ներդրումների թիվը տարեցտարի ավելանում է, ստեղծվում են ռոբոտների բազմաթիվ նոր սերունդներ, արտադրական տեխնոլոգիաների զարգացմամբ, ռոբոտներ ստեղծելու և օգտագործելու նոր հնարավորություններ են ի հայտ գալիս, իսկ տաղանդավոր ինքնուս վարպետները շարունակվում են։ ապշեցնել աշխարհը ռոբոտաշինության ոլորտում իրենց նոր գյուտերով:

Ներկառուցված ֆոտոսենսորները արձագանքում են լույսին և գնում դեպի աղբյուրը, իսկ սենսորները ճանաչում են ճանապարհին հանդիպող խոչընդոտը և ռոբոտը փոխում է ուղղությունը։ Նման պարզ ռոբոտը սեփական ձեռքերով պատրաստելու համար պետք չէ ունենալ «ճակատի յոթ բացվածք» և բարձրագույն տեխնիկական կրթություն։ Բավական է ձեռք բերել (իսկ որոշ մասեր կարելի է ձեռքի տակ գտնել) բոլոր անհրաժեշտ մասերը ռոբոտ ստեղծելու համար և աստիճանաբար միացնել բոլոր միկրոսխեմաները, սենսորները, սենսորները, լարերը և շարժիչները:

Դիտարկենք ռոբոտի տարբերակը, որը պատրաստված է բջջային հեռախոսի վիբրացիոն շարժիչից, հարթ մարտկոցից, երկկողմանի ժապավենից և ... ատամի խոզանակից: Որպեսզի սկսեք պատրաստել այս պարզ ռոբոտը իմպրովիզացված միջոցներից, վերցրեք ձեր հին, անհարկի բջջային հեռախոսը և հեռացրեք թրթռման շարժիչը դրանից։ Դրանից հետո վերցրեք հին ատամի խոզանակը և գլուխը կտրեք ոլորահատ սղոցով։

Ատամի խոզանակի գլխի վերևում կպցրեք մի կտոր երկկողմանի ժապավեն, իսկ վերևում՝ վիբրացիոն շարժիչ: Մնում է միայն մինի-ռոբոտին էներգիայով ապահովել՝ վիբրացիոն շարժիչի կողքին հարթ մարտկոց տեղադրելով։ Բոլորը! Մեր ռոբոտը պատրաստ է. թրթռումների պատճառով ռոբոտը կշարժվի առաջ մազերով:

♦ ՎԱՐՊԵՏ ԴԱՍ «ԸՆԴԱՌԱՋ ՏՆԱԿԱՆԻ» ՀԱՄԱՐ. Սեղմեք լուսանկարի վրա

♦ ՏԵՍԱՆՅՈՒԹՆԵՐ ՍԿՍՆԱԿՆԵՐԻ ՀԱՄԱՐ.

Այսօր մենք ձեզ կասենք, թե ինչպես կարելի է ռոբոտ պատրաստել իմպրովիզացված միջոցներից։ Ստացված «բարձր տեխնոլոգիական android»-ը, թեև այն փոքր չափսերով կլինի և դժվար թե կարողանա օգնել ձեզ տնային գործերում, անշուշտ կզվարճացնի ինչպես երեխաներին, այնպես էլ մեծահասակներին:

Անհրաժեշտ նյութեր
Սեփական ձեռքերով ռոբոտ պատրաստելու համար միջուկային ֆիզիկայի գիտելիքներ պետք չեն։ Դա կարելի է անել տանը սովորական նյութերից, որոնք մշտապես ձեռքի տակ են: Այսպիսով, այն, ինչ մեզ անհրաժեշտ է.

• 2 հատ մետաղալար
• 1 շարժիչ
• 1 AA մարտկոց
• 3 հրում կապում
• 2 կտոր փրփուր տախտակ կամ նմանատիպ նյութ
• 2-3 գլուխ հին ատամի խոզանակ կամ մի քանի թղթի սեղմիչ

1. Միացրեք մարտկոցը շարժիչին
Օգտագործելով սոսինձ ատրճանակ, մի կտոր փրփուր տախտակ ամրացրեք շարժիչի պատյանին: Այնուհետև մարտկոցը կպցրեք դրա վրա:

2. Ապակայունացնող
Այս քայլը կարող է շփոթեցնող թվալ: Այնուամենայնիվ, ռոբոտ ստեղծելու համար պետք է ստիպել նրան շարժվել: Շարժիչի առանցքի վրա մի փոքրիկ երկարավուն փրփուր տախտակ ենք դնում և ամրացնում սոսինձ ատրճանակով։ Այս դիզայնը շարժիչին կհանգեցնի անհավասարակշռության, որը շարժման մեջ կդնի ամբողջ ռոբոտին:

Ապակայունացնողի հենց վերջում մի քանի կաթիլ սոսինձ գցեք կամ կցեք ինչ-որ դեկորատիվ տարր.

3. Ոտքեր
Այժմ դուք պետք է զինեք ռոբոտին ստորին վերջույթներով։ Եթե ​​դրա համար օգտագործում եք ատամի խոզանակի գլուխներ, սոսնձեք դրանք շարժիչի հատակին: Որպես շերտ, դուք կարող եք օգտագործել նույն փրփուր տախտակը:

4. Լարեր
Հաջորդ քայլը մեր երկու մետաղալարերի միացումն է շարժիչի կոնտակտներին: Դուք կարող եք դրանք պարզապես պտուտակել, բայց դրանք զոդելն ավելի լավ է, դա ռոբոտին ավելի դիմացկուն կդարձնի:

5. Մարտկոցի միացում
Օգտագործելով ջերմային ատրճանակ, սոսնձեք մետաղալարը մարտկոցի մի ծայրին: Դուք կարող եք ընտրել երկու լարերից որևէ մեկը և մարտկոցի երկու կողմերը. բևեռականությունը այս դեպքում նշանակություն չունի: Եթե ​​դուք լավ եք զոդում, ապա այս քայլի համար կարող եք նաև սոսինձի փոխարեն օգտագործել զոդ:

6. Աչքեր
Որպես ռոբոտի աչքեր, բավականին հարմար է մի զույգ ուլունքներ, որոնք տաք սոսինձով ամրացնում ենք մարտկոցի ծայրերից մեկին։ Այս քայլով դուք կարող եք ցույց տալ ձեր երևակայությունը և ձեր հայեցողությամբ հանդես գալ աչքերի տեսքով:

7. Գործարկել
Հիմա եկեք կյանքի կոչենք մեր արհեստը: Վերցրեք մետաղալարի ազատ ծայրը և կպչուն ժապավենով ամրացրեք այն չզբաղված մարտկոցի տերմինալին: Մի օգտագործեք տաք հալեցնող սոսինձ այս քայլի համար, քանի որ այն թույլ չի տա անհրաժեշտության դեպքում անջատել շարժիչը:

Ռոբոտը պատրաստ է։

Եվ ահա, թե ինչպիսին կարող է լինել մեր տնական ռոբոտը, եթե ավելի շատ երևակայություն ցուցաբերեք.

Եվ վերջապես տեսանյութ.

Ըստ տեխկուլտի