Shtëpi > Riparim > Testet kërkimore (termet dhe përkufizimet). Testet kërkimore - teste të kryera për të studiuar karakteristika të caktuara të vetive të renditjes a priori të faktorëve

Testet kërkimore (termet dhe përkufizimet). Testet kërkimore - teste të kryera për të studiuar karakteristika të caktuara të vetive të renditjes a priori të faktorëve

Testet kërkimore përdoren për të studiuar fizikën dhe mekanizmin e ndryshimeve në gjendjet funksionale të elementeve dhe sistemeve të tyre në mënyrë që të zhvillohen metoda për rritjen e besueshmërisë së tyre. Testimi eksplorues mund të ndahet në shkatërrues dhe jo destruktiv. Gjatë testimit shkatërrues, ngarkesa rritet derisa objekti i provës të dështojë. Më pas, duke çmontuar, përcaktohet shkaku i dështimit dhe forcohen pikat e dobëta. Një rritje në faktorin e sigurisë së ngarkesës siguron një rritje të besueshmërisë së objekteve të testuara. Një rritje e ngarkesës (ngurtësia e mënyrave të provës) gjatë provave shkatërruese mund të mos ndodhë derisa objekti të dështojë, por vetëm në gjendjen kufitare. Pas një ekspozimi të caktuar ndaj kushteve ekstreme, objekti çmontohet dhe ekzaminohet për të zbuluar ndryshimet që më pas çojnë në shfaqjen e dështimeve.

Në testet kërkimore për të studiuar besueshmërinë e makinave dhe pajisjeve, metodat e testimit jo shkatërrues kanë një rëndësi të madhe. Metodat kryesore të testimit jo shkatërrues përfshijnë:

- Metoda e emetimit akustik, i cili konsiston në studimin e dridhjeve akustike që ndodhin në trupat e ngurtë gjatë deformimit ose thyerjes plastike.

- Metoda e spektroskopisë me ultratinguj, bazuar në studimin e vetive të objekteve të kontrolluara dhe parametrave të defektit bazuar në ndryshimet në përbërjen spektrale.

- Metodat e bazuara në vizualizimin e imazheve me ultratinguj të cilat përdorin sisteme monitorimi tejzanor me metoda fotografike, termike, optike dhe të tjera për të vizualizuar shkeljet e integritetit të strukturës së objektit në studim.

- Metodat e bazuara në reflektimin e valëve tejzanor valët, të cilat studiojnë gjendjen e sipërfaqes me koeficientin e reflektimit të valëve elastike gjatësore që bien nga lëngu në sipërfaqen e pjesës që testohet.

- Metodat e holografisë tejzanor, duke përdorur metodat e zbulimit të defekteve tejzanor, si dhe skanimin elektronik të fushës së hologramit tejzanor.

- Metodat e holografisë optike dhe optikës koherente, duke përdorur analizën e modelit të shkëlqimit të rrezatimit lazer gjatë monitorimit të ngarkesave mekanike, termike dhe dridhjeve.

- Metodat e bazuara në vizualizimin me rreze X dhe rrezatimin gama të cilat përdoren gjatë inspektimit të pjesëve me mure të trasha dhe saldimeve duke përdorur instalime televizive, fotografime ose video.

- Metodat e radiografisë me neutron, bazuar në regjistrimin e imazhit që rezulton nga dobësimi i ndryshëm i fluksit të neutronit nga seksione individuale të objektit të kontrolluar.

- Metodat e bazuara në proceset valore, përdoret për zbulimin e vendeve të defekteve (lavamane, çarje), kur përhapja e valëve ultrasonike dhe elektromagnetike në një mjedis pa dobësim përdoret si procese valore.

- Metodat e kontrollit të mikrovalës inxhinierike radio, duke përdorur ndërveprimin e gamës së mikrovalëve me materialin në studim.

- Metodat e rrezatimit termik, bazuar në studimin e rrezatimit infra të kuq të objektit në studim.

Testet kërkimore janë teste që kontrollojnë cilësinë e funksionimit të objektit të testuar të modelit të qarkut të miratuar dhe vendosin raportin optimal të të gjithë parametrave të hyrjes.

Provat kërkimore përfshijnë:

Testet laboratorike për të përcaktuar funksionueshmërinë e objektit në vlerat e zgjedhura të parametrave të hyrjes;

Testet laboratorike për të vendosur vlerat kufitare të parametrave të projektimit të qarkut në vlerat kufitare të ndikimeve të jashtme;

Testet e kufirit;

Testet e hapave etj.

27. TESTET LABORATORIKE

Testet laboratorike kryhen për të përcaktuar performancën dhe për të vendosur përputhshmërinë e dizajnit të makinerive dhe pajisjeve me kërkesat e specifikimeve teknike. Testimi laboratorik zakonisht fillon me kontrollimin nëse njësitë funksionale janë instaluar dhe lidhur saktë.

Funksionimi i makinerive dhe pajisjeve në përgjithësi kontrollohet së pari në kushte normale. Nëse ndonjë parametër i një makinerie ose pajisjeje nuk përputhet me kërkesat e specifikimeve teknike, rregullohen karakteristikat e qarkut ose elementeve strukturore. Ndryshimet e bëra regjistrohen në një ditar të veçantë në formën e përcaktuar nga dokumentacioni rregullator.

Pas vendosjes së funksionimit të makinerive dhe pajisjeve në kushte normale, testet vazhdojnë në kushte më të rrepta funksionimi. Mënyrat e provës dhe kohëzgjatja e tyre përcaktohen në përputhje me kërkesat e specifikimeve teknike ose specifikimeve.

Përveç kushteve normale të funksionimit, testet laboratorike mund të testojnë performancën e makinerive dhe pajisjeve në kushte ekstreme. Në këtë rast, objektet e provës janë të ekspozuara ndaj vlerave maksimale të ndikimeve mekanike dhe klimatike që mund të ndodhin në kushtet e funksionimit.

Dështimet e identifikuara gjatë testimit analizohen dhe zhvillohen masa për të përmirësuar zgjidhjet e qarkut dhe projektimit që sigurojnë besueshmëri të shtuar të makinerive dhe pajisjeve.

28. TESTET LIMIT

Testet e kufirit janë teste që bëjnë të mundur përcaktimin eksperimental të kufijve të funksionimit të qëndrueshëm të elementeve, montimeve, blloqeve, pajisjeve, makinave kur ndryshojnë parametrat e hyrjes dhe ndikimet e jashtme.

Testet kufitare lejojnë:

1) vendosni mënyrën optimale të funksionimit të elementeve, nyjeve, blloqeve, etj., Si dhe vlerësoni kufijtë e tolerancave të mundshme të parametrave të hyrjes;

2) kontrolloni përputhshmërinë e parametrave të konvertuesve funksionalë me kërkesat e specifikimeve në vlerat kufizuese të ndikimeve të jashtme, parametrat e elementeve dhe pjesëve të përdorura, burimet e energjisë, vlerat kufizuese të sasisë së matur (për pajisjet) dhe parametrat e ngarkesës në dalje;

3) të sigurojë funksionimin më të qëndrueshëm të makinerive dhe pajisjeve në kushte reale të prodhimit dhe funksionimit të tyre.

Kryerja e testeve të kufirit përbëhet nga fazat kryesore të mëposhtme:

a) analiza paraprake e funksionimit të objektit të testimit dhe hartimi i një programi testimi;

b) kryerja eksperimentale dhe ndërtimi i grafikëve kufitarë
testimi;

c) kryerjen e analizës dhe zhvillimit të testimit të kufirit
propozime për të përmirësuar qëndrueshmërinë operacionale
objekt testimi;

d) zbatimin e propozimeve të hartuara dhe verifikimin e efektivitetit të tyre.

Ekzistojnë dy lloje kryesore të testeve kufitare:

1) testet e kufirit të pajisjeve gjatë projektimit të tyre;

2) testet e kufirit të pajisjeve gjatë funksionimit të tyre. Ka disa mënyra praktike për të kryer teste kufitare.

Metoda analitike

Për qarqet e thjeshta që kanë një përshkrim të thjeshtë matematikor, kufijtë e rajonit të funksionimit pa dështime mund të përcaktohen me llogaritje duke përdorur ekuacione si:

ku y imin =const, y imax =const janë vlerat kufitare të parametrave të daljes, x1…x n janë parametrat hyrës. Kjo është e mundur, për shembull, për katërpolet lineare pasive.

Metoda grafike

Për qarqet komplekse, funksionimi i të cilave nuk mund të përshkruhet në mënyrë të kënaqshme matematikisht, metoda analitike nuk është e zbatueshme. Kufijtë e rajonit të funksionimit pa dështime të qarqeve të tilla mund të përcaktohen eksperimentalisht.

Nëse numri i parametrave të hyrjes është n>3 (dhe në qarqet komplekse është gjithmonë n>3), atëherë nuk është më e mundur të imagjinohet konfigurimi i zonës së funksionimit pa dështime. Ju mund të merrni një ide për këtë nëse merrni parasysh parashikimet e seksioneve të zonës së funksionimit pa dështime në plane paralele me planet koordinative.

Në praktikë, testet kufitare reduktohen në marrjen e projeksioneve të tilla. Ndryshimi relativ në tensionin e furnizimit, temperaturën e ambientit, etj., paraqitet në boshtin e abshisës. nga vlera nominale e Hv. Në boshtin e ordinatave është ndryshimi relativ në parametrin e studiuar Xa. Bazuar në rezultatet e hulumtimit, ndërtohen grafikët e testimit të kufirit, të cilët janë një kombinim i ndryshimeve relative në parametrat në studim, duke çuar në dështimin e objektit të testuar. Të gjithë grafikët janë mbivendosur në një vizatim. Nëse parametrat e daljes së objektit të testuar janë në pjesën e mesme të rajonit të formuar të funksionimit të qëndrueshëm dhe kanë një diferencë të mjaftueshme qëndrueshmërie, konsiderohet se parametrat e projektimit të qarkut të inkorporuar sigurojnë besueshmëri të mjaftueshme të objektit të testuar. Në rastin kur vlera e kërkuar e parametrave të daljes së një makine ose pajisjeje nuk ka një diferencë të mjaftueshme të stabilitetit (mbi zonën e qëndrueshmërisë së formuar), është e nevojshme të rregulloni vlerën nominale të parametrit përkatës në studim.

28.3. Metoda grafike-analitike

Bën të mundur uljen e ndjeshme të intensitetit të punës së testeve kufitare dhe përshpejtimin e zbatimit të tyre.

Për ta bërë këtë, nevojitet një përshkrim matematikor i objektit në studim:

y=F(x 1 ,x 2 ,...,x n), ku x 1 ...x n janë parametra hyrës. Vlerat e parametrit të daljes do të jenë brenda kufijve:

У min ≤ У ≤ У max

Le ta zgjerojmë funksionin F në një seri Taylor në afërsi të pikës nominale të funksionimit H dhe të kufizohemi në termat e rendit të parë, atëherë mund të shkruajmë:

y=y n +( F/ x 1) n 𝛥x 1 + F/ x 2) n 𝛥x 2 +…+ F/ x n)𝛥x n ose

ku 𝛥x - rritje të parametrave të hyrjes;

y n - vlera nominale e parametrit të daljes i-të.

Pabarazia e shkruar më parë tani mund të shkruhet:

Kushtet për stabilitetin funksional mund të shkruhen në formën e mëposhtme:

Natyrisht, nëse këto pabarazi plotësohen, atëherë mund të argumentohet se zona e punës nuk shkon përtej zonës së funksionimit pa dështime. Nëse pabarazitë nuk plotësohen, atëherë skema në studim është e pabesueshme. Në këtë rast, besueshmëria e rritur mund të sigurohet nga:

a) duke ulur tolerancat në parametrat e elementeve;

b) ndryshimi i vlerave nominale të parametrave individualë,
rritjen e zonës së stabilitetit funksional.

Këto masa sigurojnë përmbushjen e pabarazive me një diferencë edhe më të madhe.

Pjesa eksperimentale e metodës zbret në gjetjen e derivateve të pjesshme. Derivatet e pjesshme zëvendësohen nga raportet e rritjes së parametrit të daljes me një rritje të fundme të secilit parametër hyrës. Ndikimi i secilit parametër në vlerën e parametrit dalës studiohet në vlerën nominale të parametrave të mbetur.

Një avantazh i rëndësishëm i kësaj metode është se studiuesi ka mundësinë të shohë të gjithë pamjen në tërësi. Në të vërtetë, çdo anëtar i serisë përcakton ndryshimin e pjesshëm në parametrin e daljes që shkaktohet nga një ndryshim në parametrin përkatës të hyrjes. Ju mund të vlerësoni menjëherë peshën specifike të ndikimit të këtij parametri hyrës. Kjo hap mundësinë e një zgjedhjeje të arsyeshme të tolerancave për devijimin e atyre parametrave hyrës që varen nga vullneti i zhvilluesit.

29. Kushtet e funksionimit dhe ndikimi i tyre në treguesit e besueshmërisë.

29.1. Zonat klimatike dhe faktorët që ndikojnë në besueshmërinë.

Në varësi të qëllimit funksional, produktet përdoren në kushte të caktuara funksionimi: mënyrat e funksionimit, kushtet klimatike dhe të prodhimit (temperatura, lagështia, rrezatimi, etj.).

Në varësi të ndryshimeve në kushtet klimatike dhe të prodhimit, mund të dallohen një numër zonash klimatike:

1) Arktik;

2) E moderuar, e ndarë në të moderuar të lagësht dhe të moderuar të thatë;

3) Tropikale, e ndarë në tropikale të lagësht (xhungla, brigje detare, ishuj) dhe zona tropikale e thatë (shkretëtira).

1. Zonat arktike dhe polare përfshijnë: Arktikun dhe Antarktidën, Siberinë, Alaskën, Kanadanë Veriore, Evropën verilindore. Temperaturat në dimër arrijnë -40°С dhe madje -55°...-70°С në verë temperaturat arrijnë +30°С, e ndonjëherë edhe +35°С; Ndryshimet ditore të temperaturës deri në 20°C. Temperatura më e mirë e detit është 0°C. Lagështia absolute është e ulët, por për shkak të temperaturave të ulëta, lagështia relative është shpesh e lartë.

2. Zonat me klimë të butë ndodhen midis gjerësisë gjeografike nga 40° deri në 65°. Kushtet në këtë zonë kalojnë gradualisht, nga njëra anë, në kushtet e zonës së Arktikut, dhe nga ana tjetër, në kushtet e zonës subtropikale. Zonat e largëta nga detet dhe oqeanet karakterizohen nga ndryshueshmëri e madhe në vlerat e temperaturës, relativisht e lartë në verë dhe e ulët në dimër. Zonat e vendosura pranë deteve dhe oqeaneve karakterizohen nga ndryshime më pak dramatike të temperaturës gjatë gjithë vitit dhe nga lagështia më e lartë. Kjo kontribuon në rritjen e korrozionit të materialeve. Korrozioni i materialeve është veçanërisht i lartë në zonat industriale që ndotin ajrin dhe ujin me papastërti agresive.

3. Zonat e thata tropikale (zonat e shkretëtirës) përfshijnë Afrikën Veriore dhe Qendrore, Arabinë, Iranin, Azinë Qendrore dhe Austrinë Qendrore. Zonat karakterizohen nga temperatura të larta dhe ndryshime të mëdha ditore, si dhe nga vlera të ulëta të lagështisë relative. Temperaturat maksimale të ditës arrijnë deri në 60°C, temperaturat minimale gjatë natës arrijnë në -10°C. Ndryshimet ditore prej 40°C janë krejt normale. Për shkak të përthithjes së rrezatimit intensiv diellor, temperatura e makinës dhe instrumenteve në sipërfaqen e tokës mund të arrijë 70°...75°C. Lagështia relative maksimale gjatë natës arrin z=10%, minimalja z=5...3%. Për shkak të përmbajtjes së ulët të lagështisë në atmosferë, shpërndarja dhe thithja e përbërësit ultravjollcë në rrezatimin diellor është e vogël. Prania e rrezatimit ultravjollcë shkakton aktivizimin e një sërë procesesh fotokimike në sipërfaqen e produktit. Karakteristikë është prania e rrjedhave lëvizëse të pluhurit dhe rërës që dalin nën ndikimin e erërave ose të krijuara nga transporti. Grimcat e pluhurit janë zakonisht 0,05-0,02 mm në madhësi, kanë një formë këndore dhe kanë veti gërryese. Rëra përbëhet kryesisht nga kokrra kuarci me një diametër mesatar afërsisht 0,4 mm.

Zonat e lagështa tropikale ndodhen pranë ekuatorit midis 23° në veri dhe 23° në gjërësi gjeografike jugore. Ato karakterizohen nga një temperaturë e lartë konstante me ndryshime të vogla ditore dhe vlera të larta të lagështisë relative. Ka reshje të mëdha shiu gjatë pjesës më të madhe të vitit. Temperaturat e ditës janë deri në 40°C, temperaturat e natës rrallë janë nën 25°C, gjatë periudhave me shi temperatura mund të bjerë deri në 20°C. Lagështia relative gjatë ditës z=70-80%, kurse natën rritet deri në z=90% e lart; Shpesh natën ajri është i ngopur me avujt e ujit, d.m.th. z=100%.

Zona e lagësht tropikale përfshin Afrikën Perëndimore, Qendrore dhe Lindore, Amerikën Qendrore, Azinë Jugore, Indonezinë, Filipinet dhe arkipelagët e ishujve në Oqeanin Paqësor dhe Indian. Karakteristikë e zonave bregdetare dhe ishujve të kësaj zone është prania e përmbajtjes së lartë të kripës në atmosferë, e cila në prani të lagështisë së lartë relative dhe temperaturës së lartë krijon kushte për korrozion intensiv të metaleve.

Në lidhje me zhvillimin e teknologjisë së aviacionit dhe raketave, kushtet në atmosferën e sipërme janë me interes të konsiderueshëm. Zona më e afërt me sipërfaqen e tokës (0-12 km) - troposfera - karakterizohet nga një rënie e temperaturës prej afërsisht 6,5 ° C për çdo kilometër lartësi, dhe lagështia relative ulet në z = 5...2% në kufiri i sipërm i troposferës. Në zonën tjetër (12-80 km) - stratosfera - temperatura në zonën prej 12...25 km lartësi arrin -56.5 ° C, dhe më pas fillon të rritet. Në stratosferë ka shtresa të ozonit, të cilat kanë një përqendrim maksimal në lartësinë 16...25 km. Erërat dhe rrymat ekzistojnë në troposferë dhe stratosferë. Forca e erërave rritet me lartësinë në troposferë dhe më pas zvogëlohet në stratosferë. Erërat dhe rrymat e ajrit kanë drejtim perëndimor. Rrymat më të fuqishme (deri në 120 m/s dhe më shumë) shtrihen pranë shtresës së poshtme të stratosferës.

Në zonën e shtrirë mbi 80 km - jonosfera - t° fillon të rritet përsëri. Në një lartësi prej 82 km ndodhet e ashtuquajtura shtresa E, në një lartësi prej 150 km - shtresa F e jonosferës, të cilat luajnë një rol të rëndësishëm në përhapjen e valëve të radios të shkurtër dhe ultrashkurtër. Në jonosferë, shumica e gazeve janë në gjendje atomike. Zona e fundit - ekzosfera - është një vakum pothuajse i përsosur.

Pra, siç rezulton nga analiza e zonave klimatike, kategoria e faktorëve klimatik përfshin efektet e t°, lagështisë dhe rrezatimit diellor.

Zbuluam se temperatura e ajrit pranë sipërfaqes së tokës mund të ndryshojë nga -70° në +60°C. Nëse pajisja nuk është e mbrojtur nga ekspozimi i drejtpërdrejtë ndaj dritës së diellit, atëherë temperatura e një trupi të ngurtë në sipërfaqen e Tokës mund të kalojë temperaturën e ajrit të ambientit me 25°...35°C. t° brenda një kase të mbrojtur për shkak të nxehtësisë së gjeneruar nga pajisjet e funksionimit mund të rritet në 150°C dhe më lart. Kështu, diapazoni i temperaturës në të cilin funksionon pajisja është shumë domethënës. Le të shohim shembuj tipikë të ndikimit:

Modifikimi i bardhë i kallajit, duke u kthyer në gri në = 13°C. Në =-50°C procesi i shkatërrimit të kallajit rritet ndjeshëm. Nën ndikimin, dimensionet gjeometrike të pjesëve ndryshojnë, gjë që mund të çojë në boshllëqe dhe bllokime.

Vetitë elektrike dhe magnetike të materialeve gjithashtu ndryshojnë. Koeficienti i temperaturës së rezistencës së bakrit është 0.4% për 1°C. Vlera e rezistencës së rezistorëve pa tela ndryshon kur ndryshon nga -60°С në +60°С me 15…20%. Çeliku me një përzierje prej 6% tungsten humbet deri në 10% të energjisë magnetike kur temperatura ndryshon nga 0° në 100°C. Kapaciteti i kondensatorit ndryshon ndjeshëm me ndryshimet e temperaturës (deri në 20 ... 30%). Kur mjedisi ndryshon nga -60° në +60°C, parametrat e pajisjeve gjysmëpërçuese ndryshojnë me 10...25%. Ekziston një vlerë kufitare në të cilën pajisjet gjysmëpërçuese mund të funksionojnë, për shembull, për diodat dhe transistorët e germaniumit, maksimumi i lejuar është 70°...100°C, për silikon - 120°...150°C.

Lagështia gjithashtu ndikon në performancën. Avujt e ujit janë gjithmonë të pranishëm në ajrin që rrethon pajisjen. Lagështia relative në kushte normale është 50...70%, lagështia mesatare relative varion nga 5% (në zonën e shkretëtirës) deri në 95% (në tropikët). Lagështia ndryshon vetitë mekanike dhe elektrike të materialeve. Depërtimi i lagështisë në poret e dielektrikut rrit konstantën dielektrike, gjë që çon në një ndryshim në kapacitetin e kondensatorëve. Lagështia zvogëlon rezistencën e sipërfaqes, rezistencën e izolimit, forcën elektrike, zvogëlon bashkimin kapacitiv midis telave, ka një efekt të rëndësishëm në performancën e pajisjeve gjysmëpërçuese dhe shkakton gërryerje të të gjitha pjesëve metalike.

Një faktor i rëndësishëm për përkeqësimin e performancës së pajisjeve është prania e rrezatimit ultravjollcë dhe, së fundi, lagështia e lartë relative dhe temperatura e lartë kontribuojnë në zhvillimin e shpejtë të baktereve dhe mikroorganizmave që shkaktojnë dëme në pjesët organike dhe në disa raste metalike të pajisjeve ( izolim teli, pjesë izoluese të strukturave, bojëra, llaqe dhe veshje të tjera).

Një numër versionesh klimatike (klasat e ekzekutimit) të produkteve janë krijuar sipas kushteve të funksionimit të tyre në rajonet makroklimatike (GOST 15150-69). Për shembull: U (N) - për zonat me klimë të butë; UHL (NF) - me një klimë të butë dhe të ftohtë; kur punoni vetëm në klimat e ftohta - HL (F), etj. Janë instaluar gjithsej 11 versione klimatike. Në varësi të vendndodhjes së produktit kur vepron në ajër (në një lartësi deri në 4300 m mbi nivelin e detit, si dhe në zonat nëntokësore dhe nënujore), janë vendosur një sërë kategorish vendosjeje:

1- Jashtë;

2- Nën tendë ose në zona të hapura;

3- Në hapësira të mbyllura (pa ngrohje);

4- Në dhoma të mbyllura me ngrohje;

5- Në dhoma me lagështi të lartë (miniera, bodrume, punishte etj.).

Standardi përcakton standardet për temperaturën, lagështinë dhe parametrat e tjerë operativë për një lloj të caktuar kushtesh operimi (klasë dhe kategori). Për shembull, për produktet e versionit UHL ekzistojnë 4 temperatura funksionimi - nga +1° në +36°, temperatura mesatare e funksionimit +20°C, temperatura maksimale +1°C; Kufizoni lagështinë relative 80%.

Informacione të lidhura.

1 . DISPOZITA TË PËRGJITHSHME

1.1. Ndër llojet e provave që PR-të duhet t'i nënshtrohen në faza të ndryshme të krijimit dhe funksionimit të tyre, testet kërkimore zënë një vend të rëndësishëm. Gjatë testeve kërkimore, zgjidhen detyrat e mëposhtme:

1. Hulumtimi dhe vlerësimi i vlerave të karakteristikave kryesore funksionale dhe parametrave të PR.

2. Identifikimi i defekteve në projektimin e mekanizmave, disqeve, sistemeve të kontrollit dhe gjetja e mënyrave për t'i përmirësuar ato

4. Studimi i zonave të gjendjeve të operueshme dhe përcaktimi i shenjave të gjendjeve të defektit të elementeve dhe sistemeve të ndryshme të PR.

2. Testet dinamike të shkurtuara.

3. Testet dinamike të zgjeruara.

4. Testet e besueshmërisë.

1.2.1. Qëllimi kryesor i provave statike është përcaktimi i ngurtësisë së trupave të provës dhe sistemeve mbajtëse të ngarkesës, reagimeve të kundërta dhe boshllëqeve në mekanizmat dhe mbështetëset e transmetimit.

1.2.2. Qëllimi kryesor i testeve dinamike është përcaktimi i parametrave PR që karakterizojnë vetitë e tyre dinamike. Këto teste janë më të vështirat për punë dhe përfshijnë përcaktimin e numrit më të madh të karakteristikave dhe parametrave (Tabela 1 dhe 2). Studimet e karakteristikave dhe parametrave të PR mund të kryhen me ekzekutimin vijues të përbërësve të ciklit nga aktuatorët ose ekzekutimin e njëkohshëm të disa lëvizjeve në kombinimet më të zakonshme. Zgjedhja e këtyre kombinimeve kryhet në varësi të karakteristikave të funksionimit dhe dizajnit të robotëve që testohen.

Bazuar në numrin e studimeve të kryera dhe kompleksitetin e tyre, testet dinamike ndahen në të shkurtuara dhe të zgjeruara.

Gjatë testeve dinamike të shkurtuara, karakteristikat dhe parametrat kryesorë të robotëve përcaktohen duke kryer në mënyrë sekuenciale komponentët elementare të ciklit, gjë që i bën këto teste universale dhe i lejon ato të kryhen duke përdorur një metodë të vetme, pavarësisht nga vendndodhja.

Tabela 1

Karakteristikat e PR	Llojet e testeve
Karakteristikat e PR	Shkurtuar	E avancuar
Kapaciteti i ngarkesës
Performanca
Shpejtësia
Zona e shërbimit
Gabim pozicionimi
(gabim në riprodhimin e një trajektoreje të caktuar)
Ngarkoni në mekanizmin dhe pjesët e makinës
Riprodhueshmëria e një ligji të caktuar të lëvizjes
Ngurtësia e aktivizuesve dhe sistemeve mbështetëse
Karakteristikat e dridhjeve dhe nivelet e zhurmës
Fushat e temperaturës dhe deformimet
Konsumi total i energjisë, ajrit të kompresuar, ftohësit dhe lëngjeve të punës
Burimet dhe treguesit e tjerë të besueshmërisë

Tabela 2

Parametrat e përcaktuar	Sasitë e matura	Njësia matëse	Llojet e testeve
Parametrat e përcaktuar	Sasitë e matura	Njësia matëse	Shkurtuar	E avancuar

Shpejtësia maksimale e trupit të punës	Shpejtësia	m/s (rad/s)
Shpejtësia mesatare e trupit të punës:
a) pa marrë parasysh luhatjet	Rruga (këndi) i lëvizjes, koha e lëvizjes pa marrë parasysh dridhjet.	m/s (rad/s)
b) duke marrë parasysh luhatjet	Rruga (këndi) i lëvizjes lëvizje të vogla; koha e udhëtimit duke marrë parasysh dridhjet	m/s (rad/s)
Vlera maksimale e nxitimit të trupit punues	Përshpejtimi
Parametrat e kohës
Parametrat e vibrimit të trupit të punës	Lëvizje të vogla; frekuenca
Forcat (momentet) që veprojnë në hallka	Forca (forca)
Presionet në zgavrat e motorëve hidraulikë pneumatikë	Presioni
Temperatura e pjesëve të robotëve, vajit hidraulik, makinës, etj.	Temperatura
Fuqia e konsumuar nga motorët elektrikë	Fuqia
Konsumi i lëngut të punës dhe ftohësit
Parametrat e vibrimit të aktuatorëve, strehimit, ngasjes dhe sistemit mbështetës	Përshpejtimi i dridhjeve, shpejtësitë e dridhjeve të zhvendosjes së dridhjeve	m/s 2 (rad/s 2) m/s (rad/s)
Niveli i zhurmës në pikat e specifikuara në dhomën e laboratorit
Rryma ose tensioni në qarqet e fuqisë dhe kontrollit	Rryma, tensioni
Lëvizja maksimale e punës e kapëses sipas koordinatave	Goditje (kënd)
Kapni sasinë e devijimit:
a) nga një pozicion i caktuar	Lëvizje të vogla
b) nga një trajektore e dhënë	Lëvizje të vogla
Zhvendosja e organeve ekzekutive dhe sistemeve mbështetëse nën ndikimin e forcave të aplikuara	Lëvizje të vogla

Gjatë testeve dinamike të zgjatura, përveç atyre kryesore, përcaktohen një sërë karakteristikash dhe parametrash shtesë, të cilat lejojnë një vlerësim më të detajuar të funksionimit të një roboti industrial. Për shkak të kompleksitetit të shtuar, testet dinamike të avancuara zakonisht kryhen në kushte laboratorike.

2 . METODA E PROVIMIT STATIK

Për skemat tipike PR kinematike që veprojnë në sistemet e koordinatave karteziane, cilindrike, sferike dhe këndore, Tabela. 3a, b tregojnë pozicionet e duarve në të cilat është e nevojshme të përcaktohet ngurtësia. Tregohen gjithashtu drejtimet në të cilat bëhen matjet.

2.2.1. Kur matni ngurtësinë vertikale, krahu mund të ngarkohet nga një peshë e ngjitur në dorezë (për shembull, me një kabllo) ose të mbërthehet direkt në dorezë. Për të përcaktuar ngurtësinë në planin horizontal, kablloja hidhet shtesë mbi një bllok, boshti i të cilit është pingul me drejtimin e matjes së ngurtësisë.

Tabela 3a

Sistemi i koordinatave	Diagrami kinematik	Koordinatat e kërkimit lëvizjet	Vlera e parametrave të ndryshueshëm në % të maksimumit							Llojet e testeve
Sistemi i koordinatave	Diagrami kinematik	Koordinatat e kërkimit lëvizjet		Shpejtësia e dorës	Kapaciteti i ngarkesës					Llojet e testeve

karteziane										Statike
							(0; 0.5; 1.0) Y max	(0; 0.5; 1.0) Z maksimum		Statike
							(0; 0.5; 1.0) Y max	(0; 0.5; 1.0) Z maksimum		Dinamik
			20; 40; 60; 80; 100		0; 25; 50; 75; 100		(0; 0.25; 0.50; 0.75; 1.0) Y max			Dinamik
										Statike
						(0; 0.5; 1.0) X maksimum		(0; 0.5; 1.0) Z maksimum		Statike
						(0; 0.5; 1.0) X maksimum		(0; 0.5; 1.0) Z maksimum		Dinamik
			20; 40; 60; 80; 100		0; 25; 50; 75; 100			(0; 0,25; 0,5; 0,75; 1,0) Z max		Dinamik
										Statike
						(0; 0.5; 1.0) X maksimum	(0; 0.5; 1.0) Y max			Statike
						(0; 0.5; 1.0) X maksimum	(0; 0.5; 1.0) Y max			Dinamik
			20; 40; 60; 80; 100		0; 25; 50; 75; 100	(0; 0.25; 0.50; 0.75; 1.0) X max	(0; 0.25; 0.5; 0.75; 1.0) Y max			Dinamik
Cilindrike										Statike
								(0; 0.5; 1.0) Z maksimum	(0; 0.5; 1.0) j maksimum	Statike
								(0; 0.5; 1.0) Z maksimum	(0; 0.5; 1.0) j maksimum	Dinamik
			20; 40; 60; 80; 100		0; 25; 50; 75; 100			(0; 0,25; 0,5; 0,75; 1,0) Z max		Dinamik
										Statike
						(0; 0.5; 1.0) X maksimum			(0; 0.5; 1.0) j maksimum	Statike
						(0; 0.5; 1.0) X maksimum			(0; 0.5; 1.0) j maksimum	Dinamik
			20; 40; 60; 80; 100		0; 25; 50; 75; 100	(0; 0.25; 0.5; 1.0) X maksimum			(0; 0.25; 0.5; 0.75; 1.0) j max	Dinamik
										Statike
						(0; 0.5; 1.0) X maksimum		(0; 0.5; 1.0) Z maksimum		Statike
			20; 40; 60; 80; 100		0; 0,25; 50; 75; 100	(0; 0.5; 1.0) X maksimum (0; 0.25; 0.5; 0.75; 1.0) X max		(0; 0.5; 1.0) Z maksimum (0; 0,25; 0,5; 0,75; 1,0) Z max		Dinamik

Tabela 3b

Sistemi i koordinatave	Diagrami kinematik	Koordinatat e fundit lëvizjet	Vlerat e parametrave të ndryshueshëm në % të maksimumit			Pozicioni i dorës sipas koordinatave në fraksione të lëvizjes maksimale				Llojet e testeve
Sistemi i koordinatave	Diagrami kinematik	Koordinatat e fundit lëvizjet		Shpejtësia e dorës	Kapaciteti i ngarkesës					Llojet e testeve

Sferike										Statike
							(0; 0.5; 1.0) j maksimum	(0; 0.5; 1.0) ? 1 maksimum		Statike
							(0; 0.5; 1.0) j maksimum	(0; 0.5; 1.0) ? 1 max		Dinamik
			20; 40; 60; 80; 100		0; 25; 50; 75; 100		(0; 0.25; 0.5; 0.75; 1.0) j max			Dinamik
										Statike
						(0; 0.5; 1.0) X maksimum		(0; 0.5; 1.0) ? 1 maksimum		Statike
						(0; 0.5; 1.0) X maksimum		(0; 0.5; 1.0) ? 1 maksimum		Dinamik
			20; 40; 60; 80; 100		0; 25; 50; 75; 100			(0; 0.25; 0.5; 0.75; 1.0) ? 1 max		Dinamik
										Statike
						(0; 0.5; 1.0) X maksimum	(0; 0.5; 1.0) j maksimum			Statike
						(0; 0.5; 1.0) X maksimum	(0; 0.5; 1.0) j maksimum			Dinamik
			20; 40; 60; 80; 100		0; 25; 50; 75; 100	(0; 0.25; 0.5; 0.75; 1.0) X max	(0; 0.25; 0.5; 0.75; 1.0) j max			Dinamik
										Statike
								(0; 0.5; 1.0) ? 1 maksimum	(0; 0.5; 1.0) ? 2 maksimum	Statike
								(0; 0.5; 1.0) ? 1 maksimum	(0; 0.5; 1.0) ? 2 maksimum	Dinamik
			20; 40; 60; 80; 100		0; 25; 50; 75; 100			(0; 0.25; 0.5; 0.75; 1.0) ? 1 max		Dinamik
										Statike
							(0; 0.5; 1.0) j maksimum		(0; 0.5; 1.0) ? 2 maksimum	Statike
							(0; 0.5; 1.0) j maksimum		(0; 0.5; 1.0) ? 2 maksimum	Dinamik
			20; 40; 60; 80; 100		0; 25; 50; 75; 100		(0; 0.25; 0.5; 0.75; 1.0) j max		(0; 0.25; 0.5; 0.75; 1.0) ? 2 maksimum	Dinamik
										Statike
							(0; 0.5; 1.0) j maksimum	(0; 0.5; 1.0) ? 1 max		Statike
							0; 0,5; 1.0) jmax	(0; 0.5; 1.0) ? 1 maksimum		Në mënyrë dinamike
			20; 40; 60; 80; 100		0; 25; 50; 75; 100		(0; 0.25; 0.5; 0.75; 1.0) j max	(0; 0.25; 0.5; 0.75; 1.0) ? 1 max		Në mënyrë dinamike

Shënim: të dhënat numerike të dhëna në rreshtat e sipërm të tabelave 3a dhe 3b përfaqësojnë vlerat e parametrave për testet e shkurtuara, dhe në rreshtat e poshtëm për testet e zgjeruara.

2.2.2. Forca e ngarkimit ndryshohet hap pas hapi nga zero në vlerën maksimale dhe përsëri në zero. Rekomandohet të merren vlerat e forcës së ngarkimit të barabarta me 25; 50; 75; 100% e kapacitetit maksimal mbajtës të PR. Gjatë matjes, është e nevojshme të eliminohet ndikimi i boshllëqeve. Për ta bërë këtë, forca e ngarkimit duhet të rritet në një vlerë në të cilën arrihet një marrëdhënie lineare midis saj dhe devijimit të matur.

Treguesit e numrit ose sensorët e zhvendosjes induktive mund të përdoren për të matur deformimet.

2.2.3. Për të zvogëluar vlerat e gabimeve të rastësishme, matjet bëhen të paktën tre herë për çdo drejtim të forcës ngarkuese.

2.2.1. Rezultatet paraqiten në formën e grafikëve të deformimeve kundrejt forcës vepruese për çdo drejtim të forcës. Ngurtësia statike përcaktohet si raporti i forcës së ngarkesës me deformimin përkatës në seksionet e grafikëve në të cilat ndikimi i boshllëqeve është i përjashtuar. Nga grafikët e varësive të deformimeve nga forca vepruese, gjenden gjithashtu hendeku total në mekanizmat e drejtimit të krahut PR dhe histereza e reduktuar në kapje. Boshllëqet në mekanizma mund të përcaktohen nga devijimi i lidhjes së daljes dhe duke matur lëvizjet me një tregues të numrit.

2.2.5. Shpesh ekziston nevoja për të përcaktuar zhvendosjet e lidhjeve individuale në lëvizjen totale të pajisjes së kapjes. Kjo kryhet nga matje të njëkohshme të lëvizjeve elastike të lidhjeve kryesore të krahut PR nën veprimin e forcave ngarkuese.

2.2.6. Skemat e ngarkimit për përcaktimin e ngurtësisë së sistemeve mbajtëse dhe mbështetëse të PR (trupi i robotit, një shina, portalet, etj.) varen nga dizajni i sistemeve dhe tregohen në manualet e provës për modele specifike.

2.2.7. Për një numër robotësh, boshllëqet në menteshat dhe nyjet e tjera kanë një ndikim të rëndësishëm në pajtueshmërinë e përgjithshme të lidhjeve të daljes. Në këto raste, rekomandohet përdorimi i një procedure të veçantë testimi të zhvilluar në.

3 . PROCEDURA PËR KRYERJEN E TESTEVE DINAMIKE TË REDUKTUARA

3.1. Karakteristikat kryesore të studiuara gjatë testeve të shkurtuara përfshijnë: kapacitetin e ngarkesës, shpejtësinë, shpejtësinë, zonën e shërbimit, gabimin e pozicionimit ose riprodhimin e një trajektoreje të caktuar, ngarkesat inerciale. Pesë të parat prej tyre janë të këmbyeshme, gjë që është marrë parasysh gjatë ndërtimit të metodologjisë. Në veçanti, kapaciteti ngritës i robotit, i cili karakterizohet nga masa maksimale e ngarkesës së lëvizur nga pajisja kapëse, varet ndjeshëm nga saktësia dhe shpejtësia e specifikuar e pozicionimit, si dhe nga shtrirja e krahut, d.m.th. gjeometria.

3.1.1. Kapaciteti i ngarkesës përcaktohet duke matur masën e ngarkesës të instaluar në pajisjen e kapjes me një shpejtësi dhe fuqi të caktuar lëvizëse, ngarkesën e lejuar në pjesët e mekanizmit dhe duke siguruar saktësinë e kërkuar të pozicionimit. Varësia e kapacitetit ngritës nga shpejtësia shpesh reflektohet në të dhënat e vlerësimit duke treguar kapacitetin ngritës në shpejtësi normale dhe të reduktuara.

3.1.2. Shpejtësia e robotit, e karakterizuar nga koha e lëvizjes së elementit të punës për një vlerë të caktuar goditjeje, përcaktohet nga:

1) duke matur vlerat e shpejtësisë, nxitimit dhe lëvizjeve të vogla në fund të goditjes;

2) bazuar në matjet e intervaleve kohore drejtpërdrejt.

Në rastin e parë, seksionet karakteristike të lëvizjes, të përcaktuara nga matjet e parametrit të shpejtësisë, rafinohen nga matjet e përshpejtimeve dhe zhvendosjeve të vogla. Performanca varet jo vetëm nga shpejtësia e vendosur nga njësia, por edhe nga madhësia dhe drejtimi i lëvizjes, kapaciteti i ngarkesës dhe forcat e amortizimit. Koha e shpenzuar për sjelljen e lëkundjeve në një nivel të caktuar në fund të goditjes varet nga vlera e këtyre parametrave. Amplituda e lejueshme e vibrimit përcaktohen nga kërkesat e procesit (operacionit) teknologjik të kryer nga roboti, kushtet për kapjen e pjesës lëvizëse, etj. Niveli i lejuar i nxitimit të dorës gjatë kapjes së një objekti është i kufizuar në rastet e lëvizjes së enëve me lëng dhe kur kapni pjesë jo të ngurtë, kur ngarkesat inerciale që rezultojnë mund të çojnë në dëmtimin e pjesëve të mbërthyera dhe në raste të tjera të ngjashme.

3.1.3. Shpejtësia është një karakteristikë e prejardhur. Ai llogaritet me shpejtësi duke marrë parasysh sasinë e caktuar të lëvizjes. Gjatë vlerësimit të kësaj karakteristike, është e nevojshme të përcaktohet diapazoni i lejueshëm i ndryshimeve në shpejtësitë mesatare të trupit të punës, duke marrë parasysh faktorët që ndikojnë në masën më të madhe në të. Ndikimi më kompleks në shpejtësinë dhe performancën ushtrohet nga natyra e ndryshimit të shpejtësisë së lëvizjes dhe lëkundjes së njësisë pas përfundimit të lëvizjes së saj. Reduktimi i kohës totale të lëvizjes çon jo vetëm në rritjen e performancës, por edhe në një ulje të saktësisë së robotit dhe një rritje të ngarkesave dinamike. Për çdo dizajn, gjatë testimit është e nevojshme të gjendet raporti më i mirë i komponentëve të kohës për të parandaluar mbingarkesat dinamike dhe një ulje të saktësisë.

3.1.4. Zona e shërbimit të robotit karakterizohet nga një vëllim pune, i cili kufizohet nga trajektorja e lëvizjes midis pikave fundore të të gjitha lëvizjeve të mundshme përkthimore dhe rrotulluese të trupit të punës, të gjitha gjatësitë e tij të goditjes dhe këndet e rrotullimit për lëvizjet rajonale.

Gjatë përcaktimit eksperimental të hapësirës së shërbimit të PR, së pari vlerësohet vlera e pasaportës së gjatësisë së lejuar të goditjes dhe këndit të rrotullimit. të gjitha shkallët e lëvizshmërisë. Madhësitë e goditjeve të aktivizuesve të parashikuara nga dizajni i robotit, në disa raste, nuk mund të realizohen plotësisht në raporte të caktuara të kapacitetit të ngarkesës dhe shpejtësisë për shkak të shfaqjes së dridhjeve të forta të krahut, të cilat pengojnë ekzekutimin e një operacioni i dhënë. Nëse shtrirja maksimale e trupit të punës nuk arrin saktësinë e specifikuar të pozicionimit, është e nevojshme të përcaktohet se në cilën shtrirje të krahut (rrezja e rrotullimit) dhe një ngarkesë të caktuar gabimet reduktohen në nivele të pranueshme. Në të njëjtën mënyrë, për disa vlera të ngarkesës, merren të dhëna për të llogaritur vëllimin aktual të zonës së shërbimit.

Për të parandaluar përplasjet me pajisjet periferike gjatë përcaktimit të zonës së shërbimit, është e nevojshme të vlerësohet zona e papërdorur, e cila varet nga dizajni i PR. Në këtë rast, raporti i vëllimit të zonës së shërbimit me vëllimin e zonës së papërdorur mund të shërbejë si një tregues që karakterizon efektivitetin e përdorimit të modelit të testuar të PR për një proces të caktuar teknik.

3.1.5. Gabimi i pozicionimit është një nga karakteristikat kryesore të PR-ve, i cili përcakton vetitë e saktësisë së tyre. Gabim nën pozicionim? D kuptohet si devijimi i pozicionit aktual të organit ekzekutiv PR X i nga X prog i programuar kur ai pozicionohet në mënyrë të përsëritur në të dy anët në pika të ndryshme përgjatë rrugës së lëvizjes në çdo drejtim të lëvizjes. Gabimi i pozicionimit formohet nga i gjithë kompleksi - pjesa mekanike dhe sistemi i kontrollit PR dhe varet nga gabimi i blloqeve dhe elementeve të sistemit të kontrollit, gabimi i drejtimit, ngurtësia e krahut, ngurtësia dhe vetitë dinamike të mekanizmave të pozicionimit, forcat e amortizimit dhe faktorë të tjerë. Gabimi i pozicionimit duhet të përcaktohet në rastin e përgjithshëm për pozicione të ndryshme të elementit të punës në zonën e shërbimit me raporte të dhëna të kapacitetit të ngarkesës dhe shpejtësisë (duke marrë parasysh devijimin e krahut të manipuluesit), të cilat ndryshojnë në varësi të vlerave të masës. të objekteve që manipulohen dhe lëvizjet e elementit të punës në drejtimin radial.

Për shkak të faktit se gjatë llogaritjes së gabimit të pozicionimit duhet të merret me variabla të rastësishme që ndryshojnë vlerën e tyre me çdo test, metodat e analizës statistikore duhet të përdoren për të vlerësuar gabimin e pozicionimit. Për më tepër, madhësia? D përcaktohet nga statistikat e mëposhtme:

a) ndryshimi algjebrik midis vlerave mesatare aritmetike më të mëdha dhe më të vogla (në të gjithë gamën e lëvizjeve) të devijimeve të pozicioneve aktuale të trupit të punës nga x prog i programuar. Ky tregues karakterizon devijimin e akumuluar;

b) vlera e dispersionit të devijimeve Dx gjatë afrimeve të përsëritura të trupit punues në pozicionin e programuar (devijimi i trupit punues nga pozicioni i dhënë). Ky tregues karakterizon devijimin standard.

Devijimi i akumuluar përfaqëson ndryshimin në vlerat mesatare të pozicioneve aktuale të trupit të punës, i cili formohet kur i afrohet një koordinate të caktuar në boshtin e drejtimeve të ndryshme (nga drejtimi i djathtë dhe i majtë). Kjo vlerë ju lejon të përcaktoni devijimin mesatar të elementit të punës, i cili shfaqet kur poziciononi pozicionin e programuar.

Devijimi standard katror mesatar i rrënjës DX karakterizon gamën e devijimeve të koordinatave të trupit punues nga koordinata mesatare aktuale që ndodh kur i afrohemi koordinatës së dhënë të programuar nga ana e djathtë (DX r) ose e majta (DX l). Kjo vlerë ju lejon të përcaktoni se në çfarë diapazoni priten devijimet e koordinatave aktuale të trupit punues nga koordinata mesatare aktuale nëse koordinata e dhënë pozicionohet në një drejtim.

Në testet e shkurtuara, gabimi i pozicionimit llogaritet për një nga pikat në zonën e shërbimit. Zgjedhja e metodës për përcaktimin e gabimit të pozicionimit varet nga lloji i sistemit të kontrollit me të cilin është pajisur PR. Për një PR me një sistem kontrolli pozicional, gabimi i pozicionimit vlerësohet nga madhësia e gabimit në sjelljen e kapëses në një pikë të caktuar kur cikli përsëritet shumë herë. Për ta bërë këtë, një pajisje matës është instaluar në një pikë të caktuar në hapësirën e punës për të përcaktuar lëvizjet e vogla dhe merren një sërë matjesh kur krahu i robotit i afrohet pikës së caktuar. Gjatë matjeve, përdoren trupat e kontrollit, të fiksuar në fllanxhën e pajisjes kapëse ose në vetë pajisjen e kapjes. Përdoren trupa kontrolli në formë sfere, kubi, cilindri, prizmi, vizore dhe trupa komplekse, të cilët lejojnë përcaktimin më të saktë të zhvendosjeve këndore. Numri i pajisjeve apo sensorëve të zhvendosjes dhe në varësi të detyrave të matjes ndryshon brenda 1? 6. Merren matjet për lëvizjet e duarve përgjatë të gjitha koordinatave të programueshme në disa pika në hapësirën e punës. Për përpunimin statik të mëvonshëm, këshillohet që çdo seri matjesh të përfshijë të paktën 10 matje. Rezultatet e matjes përpunohen duke përdorur metoda statistikore nën supozimin se devijimet e rastësishme nga një pozicion i caktuar i binden ligjit të shpërndarjes normale Gaussian. Matjet bëhen në mënyrën automatike të funksionimit të PR.

Për një PR me një sistem kontrolli loop, detyra e kontrollit të saktësisë është më komplekse dhe përbëhet nga sa vijon. Gjatë procesit të trajnimit PR, trajektorja hapësinore e specifikuar me dorë riprodhohet automatikisht. A keni nevojë të përcaktoni devijimet e një trajektoreje të caktuar nga ajo aktuale? D, riprodhuar nga PR. Kjo vlerë karakterizohet nga:

a) devijimi i trajektores mesatare aktuale nga objektivi i programuar (gabim trajektorie);

b) luhatja (shpërndarja) e trajektores aktuale rreth mesatares (gabimi i lëvizjes).

Të dyja këto vlera janë të bashkuara nga koncepti i devijimit të një trajektoreje të caktuar nga ajo aktuale.

Metodat dhe qarqet e pajisjeve matëse për zgjidhjen e këtij problemi janë diskutuar në punime. Punimi propozon një metodë për monitorimin e saktësisë së riprodhimit të një lakore hapësinore, bazuar në përdorimin e një koke të veçantë matëse. Koka, e pajisur me dy sensorë induktivë të zhvendosjes së vogël, është ngjitur në trupin e punës PR. Gjatë stërvitjes, koka matëse lëviz në një distancë të caktuar përgjatë vijës që testohet. Kjo lëvizje regjistrohet nga sistemi i kontrollit. Kur riprodhoni automatikisht një trajektore, bëhet një krahasim (duke përdorur një kompjuter) të lëvizjeve aktuale dhe të programuara. Për të thjeshtuar metodën në praktikë, testimi kryhet duke lëvizur kokën përgjatë një shiriti prizmatik të vendosur diagonalisht në hapësirë. Metoda e konsideruar, e cila kërkon një stendë të veçantë matëse, mund të përdoret, si rregull, në testet laboratorike të PR.

Për të matur devijimin e një trajektoreje të caktuar nga ajo aktuale, mund të përdorni gjithashtu një sensor të vogël zhvendosjeje, i cili është i instaluar në elementin e punës dhe lëviz përgjatë trajektores hapësinore që kontrollohet.

3.1.6. Për robotët industrialë që kryejnë operacione teknologjike (për shembull, robotët e saldimit), është e rëndësishme të sigurohet dhe vlerësohet qëndrueshmëria e lëvizjes së aktivizuesve të tyre. Prandaj, gjatë testimit, këshillohet të përcaktohet shkalla dhe natyra e ndikimit të faktorëve dhe parametrave të ndryshëm në lëvizjen e pabarabartë të aktuatorëve PR.

Një vlerësim i lëvizjes së pabarabartë të aktivizuesve PR që kryejnë operacione teknologjike gjatë periudhës së lëvizjes në gjendje të qëndrueshme mund të kryhet duke përdorur koeficientin e pabarazisë K v ose Kw. Vlera e koeficientit K v ose K w varet nga dizajni, ngurtësia, cilësia e prodhimit, rregullimi, lubrifikimi i mekanizmit, cilësia e përpunimit dhe gjendja e udhëzuesve, të cilat përcaktojnë jolinearitetin e karakteristikave të fërkimit. Prandaj, me kusht që të merret një sasi e mjaftueshme e të dhënave eksperimentale për përpunimin statistikor të tyre, koeficienti K v ose Kw mund të përdoret si kriter si për krahasimin e opsioneve të ndryshme të projektimit ashtu edhe për identifikimin e defekteve të prodhimit dhe rregullimin e mekanizmave PR.

Lëvizja e pabarabartë e aktuatorëve PR mund të vlerësohet gjithashtu duke përdorur koeficientin e pabarazisë së nxitimit ose.

Për të studiuar karakteristikat e mësipërme, mjafton të regjistrohet shpejtësia, nxitimi dhe lëvizjet e vogla të dorës në fund të goditjes. Këshillohet që këto parametra të regjistrohen njëkohësisht kur lëvizni përgjatë secilës koordinatë në të dy drejtimet (lart-poshtë, përpara-prapa, në drejtim të akrepave të orës, në të kundërt). Në këtë rast, koha e pozicionimit shoqërohet me një nivel të caktuar lëkundjeje. Testet kryhen në modalitetin automatik të funksionimit të PR.

Testet e shkurtuara ndryshojnë parametrat e mëposhtëm:

1. Masa e ngarkesës m. Provat kryhen me shpejtësi boshe (m= 0) dhe me vlera të masës së ngarkesës m = 0,5 m max; m = m max, ku m max është kapaciteti maksimal mbajtës i PR.

2. Sasia e lëvizjes për çdo shkallë lëvizshmërie;

a) për mekanizmat e pozicionimit linear të dorës, rekomandohen intervale prej 0,2L max; 0,6 litra maksimale; 1.0L max, ku L max është goditja maksimale;

b) për mekanizmat e pozicionimit këndor rekomandohen intervale prej 0.2? max ; 0.6? max ; 1.0? max, ku? max - këndi maksimal i rrotullimit.

3. Shpejtësitë e lëvizjes dhe ligji i lëvizjes - për ato PR për të cilat kjo parashikohet nga dizajni. Në këtë rast, vlerat e shpejtësisë së lëvizjes për çdo shkallë lëvizshmërie rekomandohet të ndryshojnë në intervalet e mëposhtme:

a) për mekanizmat e pozicionimit linear nga 0,5v max deri në 1,0v max, ku v max është shpejtësia maksimale lineare;

b) për mekanizmat e pozicionimit këndor nga 0.5w max deri në 1.0w max, ku w max është shpejtësia maksimale këndore.

Për të rritur besueshmërinë e rezultateve të përpunimit, këshillohet që çdo matje të kryhet të paktën tre herë.

3.2. Përpunimi i të dhënave të testit.

3.2.1. Vlerat e intervaleve kohore që karakterizojnë kohëzgjatjen e përbërësve të ciklit dhe të gjithë procesit në tërësi mund të përcaktohen duke matur sinjalet elektrike në qarkun e kontrollit (për shembull, në solenoidet, reletë, etj.), dhe është më e lehtë të gjeni kohët e ciklit. Për të matur intervalet e tjera kohore (për shembull, koha e nxitimit dhe ngadalësimit), është e nevojshme të merret informacion në lidhje me momentet kur aktivizuesi i robotit kalon nëpër pika individuale të goditjes së tij. Për këtë qëllim, transduktorë shtesë primar futen në qarkun e matjes, por kjo i ndërlikon testet dhe rrit intensitetin e punës së tyre.

3.2.2. Intervalet kohore mund të merren gjithashtu duke matur shpejtësinë v (ose w) të aktivizuesit të robotit. Në këtë rast, pikat karakteristike të fillimit dhe mbarimit të intervaleve kohore individuale përcaktohen në bazë të nxitimeve a(ose e) dhe lëvizjet e vogla D në fund të goditjes së aktivizuesit të robotit, të cilat rregullohen së bashku me shpejtësinë e tij. Kjo përcakton:

1. Koha e nxitimit t r (si zakonisht, intervali kohor nga momenti v = 0 deri në momentin v = 0,95v max, ku v max është shpejtësia maksimale).

2. Koha e lëvizjes së qëndrueshme t caktuar.

3. Koha e frenimit t t (intervali kohor nga fundi i lëvizjes së qëndrueshme deri në momentin kur v = 0).

4. Koha qetësuese e lëkundjeve t suksesshme. (intervali kohor nga fundi i frenimit deri në momentin kur amplituda e lëkundjeve të aktivizuesit të robotit zvogëlohet në një vlerë të caktuar (për shembull, në vlerën e pasaportës së gabimit të pozicionimit).

5. Shpejtësia maksimale lineare v max dhe këndore w max

ku është L dhe? - Lëvizja lineare dhe këndore e specifikuar e aktivizuesit të robotit; Ln dhe? n - zhvendosjet lineare dhe këndore, të përcaktuara duke integruar shpejtësinë e matur të lëvizjes së aktuatorit të robotit; h është ordinata maksimale e shpejtësisë së matur.

6. Vlerat më të larta të nxitimit gjatë nxitimit a p dhe frenimi a T.

7. Amplituda A dhe periudha T e lëkundjeve të trupit të punës bazuar në matjet e parametrave të lëvizjeve të vogla në fund të aktuatorit të robotit.

Duke përdorur parametrat e përcaktuar eksperimentalisht, llogariten sa vijon:

1. Koha e lëvizjes t p pa marrë parasysh kohën e lëkundjeve në fund të goditjes

2. Koha totale e lëvizjes T p duke marrë parasysh kohën e lëkundjes në fund të goditjes

T p = t p + t gojë.

3. Shpejtësitë mesatare lineare dhe këndore pa marrë parasysh ( , ) dhe duke marrë parasysh (v av, w av) lëkundjet në fund të goditjes.

4. Nxitimi këndor për mekanizmat e pozicionimit këndor

ku R është rrezja e instalimit të sensorit linear të nxitimit.

5. Ngarkesat inerciale bazuar në vlerat maksimale të masave të lidhjeve të shtyra M ose momentet e tyre të inercisë j

Rir = Ma r; Rit = Ma t;

Botë = je p; Mit = je t.

6. Frekuenca e lëkundjeve f sipas vlerave të qëllimshme të periudhës së lëkundjes T

7. Zvogëlimi logaritmik? amortizimi i lëkundjeve përcaktohet nga rezultatet e matjes së amplitudave të dy lëkundjeve të njëpasnjëshme A i dhe A i+1

(i = 1, 2, ..., n - numri i matjes).

Në bazë të të dhënave të marra ndërtohen grafikët e varësive ndërmjet karakteristikave kryesore të PR: v av = f(L); v av = f(m) etj.

8. Vlerat e gabimit të pozicionimit bazuar në matjet e devijimit të elementit të punës nga pozicioni i specifikuar:

a) me një qasje të njëanshme ndaj pozicionit të programuar (shih Fig. 1) dhe shpërndarja normale e shpërndarjes mund të përcaktohet nga formulat

Ku Dhe - gabim i akumuluar gjatë afrimit djathtas dhe majtas të trupit të punës në një pikë të caktuar:

Dhe

Vlera mesatare aritmetike e pozicionit aktual të trupit punues të PR me qasje të shumëfishta të njëanshme përkatësisht djathtas dhe majtas; m - numri i matjeve; X i pr, X i l, X prog. - përkatësisht, vlen për qasjen e djathtë dhe të majtë dhe pozicionin e programuar të trupit punues të PR; DX pr = bS pr; DХ l = bX l - kufijtë e intervaleve të besimit për besueshmërinë e pranuar dhe numrin e matjeve m për afrimin e djathtë dhe të majtë të trupit të punës:

Devijimet mesatare katrore nga vlerat mesatare aritmetike për qasjet djathtas dhe majtas; b është koeficienti përkatës Student;

b) kur i afrohemi pozicionit të programuar nga dy drejtime dhe shpërndarja normale e shpërndarjes:

Ku - gabim i akumuluar;

Dhe

Devijimet mesatare aritmetike kur trupi i punës i afrohet një pozicioni të caktuar nga ana e djathtë dhe e majtë, përkatësisht, të cilat marrin parasysh mospërputhjen midis qendrës së shpërndarjes dhe pozicionit fillestar të specifikuar në modalitetin e stërvitjes.

X ipr dhe X il - rezultatet e matjeve individuale në një seri kur trupi i punës i afrohet një pozicioni të caktuar nga ana e djathtë dhe e majtë, përkatësisht;

m është numri i matjeve në seri;

ku, përveç sasive të njohura, T ei është kohëzgjatja e fazës së i-të të testimit;

Ij është graviteti specifik i modës j-të gjatë së njëjtës fazë;

KNUij është koeficienti i nxitimit për vlerësimin e burimeve në modalitetin j në të njëjtën fazë;

K i është numri i mënyrave në fazën e i-të të testimit;

n është numri i fazave të testimit.

Nëse gjatë RI zbatohen disa programe, atëherë për secilin program përcaktohet KNU.

5.2.20. Përbërësit e testeve të jetës:

paraprake;

kryesore;

final.

5.2.20.1. Pjesa paraprake e RI përfshin analizën funksionale dhe të projektimit.

Analiza funksionale kryhet nga zhvilluesi dhe përfaqëson përkufizimin e PR (module, pjesë, blloqe) për një grup të veçantë funksional (shih GOST 23612-79). Në varësi të qëllimit funksional të modulit, pjesës ose bllokut PR, zgjidhet një kriter i performancës dhe modaliteti dhe efekti i ngarkesës caktohen në përputhje me rrethanat gjatë testeve pasuese.

Llogaritja dhe analiza e projektimit kryhet pas analizës funksionale. Detyra e analizës së projektimit është të përcaktojë (parashikojë) elementët më të dobët që mund të ndikojnë ndjeshëm në burimin në tërësi.

5.2.20.2. Pjesa kryesore e RI përbëhet nga testet në NR dhe UR, duke përfshirë:

testet e kontrollit dhe përcaktimit (KOI);

testimi i elementit të dobët (WET).

COI kryhet për të konfirmuar korrektësinë e zgjedhjes së elementëve të dobët, si dhe për të identifikuar defektet e dizajnit dhe teknologjik të prodhimit që shfaqen në 1,5 - 2 muajt e parë të COI. Kjo lehtësohet nga përshpejtimi (shtrëngimi) i regjimeve të rrezatimit. KOI bëjnë të mundur sqarimin e faktorëve të përshpejtimit për vlerësimin e burimeve (testimi i elementeve të dobët). Si rezultat i COI, përcaktohen nyjet që ndikojnë kryesisht në funksionimin.

ISE zakonisht kryhet duke përdorur metoda të përshpejtuara dhe ndahet në teste:

për funksionim;

për veshin;

për lodhje;

mbi vlerësimin e dështimeve të papritura dhe të papritura;

për qëndrueshmëri.

ISE për operim për të marrë të dhëna statistikore kryhet në të gjitha rastet kur kërkesa të larta për saktësinë (përsëritshmërinë) e pozicionimit i imponohen PR.

5.2.21. Vëllimi i mostrave PR për testet e jetës në HP dhe UR përcaktohet sipas GOST 20699-75. Madhësia minimale e mostrës për HP dhe UR është tre PR.

5.2.22. Procedura për përgatitjen e PR për testet e jetës plotëson kërkesat e pikës 5.2 të këtyre rekomandimeve. Për testet për vlerësimin e vetive dinamike, duhet të përdoren sensorë të nxitimit (akselerometrat), shpejtësia, zhvendosjet lineare të vogla dhe të mëdha, duke lejuar regjistrimin e vlerave të menjëhershme të pozicioneve, shpejtësive dhe nxitimeve të krahut të manipuluesit me një gabim bazë të matjes prej jo. më shumë se 5.5%.

5.2.23. Programet e testimit të jetës.

I gjithë RI duhet të fillojë me kontrollimin e përputhshmërisë së karakteristikave teknike dhe parametrave të projektimit me kërkesat e specifikimeve teknike për këtë lloj PR në fushën e testeve të pranimit (PSI) ose në fushën që siguron funksionimin e duhur të PR në normale. kushtet në përputhje me GOST 13216-74.

5.2.24. Komponentët e programit RI në modalitetin normal (NR):

Programi 1. përfaqësimi i COI me ndikimin e faktorëve të ndryshëm në PR;

Programi 2. duke përfaqësuar ISE me ndikimin e faktorëve të ndryshëm në PR.

Programi 1 duhet të përbëhet nga fazat e mëposhtme të testimit.

Faza 1: teste për të përcaktuar treguesit aktualë të besueshmërisë së PR në kushte normale në përputhje me GOST 13216-74 në përputhje me specifikimet për PR me një kohë totale funksionimi = 500 orë + T PSI, ku T PSI është kohëzgjatja e PSI.

Faza 2: teste për të përcaktuar treguesit aktualë të besueshmërisë së PR për kombinime të ndryshme të vlerave të faktorëve të jashtëm që ndikojnë në PR.

5.2.25. Zgjedhja e kombinimeve të vlerave të faktorëve që ndikojnë në PR kryhet në bazë të informacionit të disponueshëm a priori në lidhje me modelin matematikor të ndikimit të këtyre faktorëve në PR dhe treguesve të besueshmërisë së tij. Rekomandohet të merren faktorët e mëposhtëm si faktorë ndikues aktivë gjatë testimit të PR nën programet 1 dhe 2:

shpejtësia e kapjes së dorës së manipuluesit, v;

sasia e lëvizjes së dorës së manipuluesit, l, ?;

kapaciteti i ngarkesës, m;

numri i ndryshimeve në mënyrat e funksionimit për njësi të kohës (ose numri i ndezjes dhe fikjes për njësi të kohës), n i matur;

temperatura e ambientit, TN;

tensioni i furnizimit, V c;

voltazhi i furnizimeve të brendshme të energjisë, V iBH ;

presion? dhe shpejtësia e rrjedhjes M s të lëngut punues në rrjetet pneumatike dhe hidraulike të jashtme dhe të brendshme.

Duhet të merren parasysh faktorët e jashtëm që ndikojnë në mënyrë më aktive:

temperatura e ambientit;

tensioni i furnizimit;

ngarkesat vibruese;

presioni i lëngut punues në rrjetin e jashtëm pneumatik.

Vlerat e faktorëve të listuar më sipër gjatë funksionimit normal të PR duhet të korrespondojnë me vlerat e realizuara gjatë funksionimit të PR në impiantet e konsumit. Në mungesë të këtyre të dhënave, mënyrat duhet të pranohen si mënyra normale në të cilat shpejtësia, lëvizja dhe pesha e ngarkesës në kapëse janë 80% e vlerave maksimale të lejueshme (kufitare) të parashikuara në specifikimet teknike për ato përkatëse. PR.

5.2.26. Nëse temperatura e ambientit (ajri) dhe lagështia relative devijojnë nga vlerat e specifikuara në specifikimet teknike si kushte normale, është e nevojshme të merret parasysh ndikimi i këtyre faktorëve në gjendjen e njësisë së kontrollit duke zvogëluar periudhën e funksionimit të tyre. testimi në fazën e duhur sipas formulës

t Ract = t Rcalc. /K NU.

Nëse vlerat e frekuencave dhe amplitudave të lëkundjeve të detyruara (dridhjet) gjatë RI devijojnë nga vlerat e këtyre parametrave në të cilat RP testohet për rezistencën ndaj dridhjeve në përputhje me specifikimet, është e nevojshme të futet një korrigjim i duhur. deri në V (shih pikën 5.2.18).

5.2.27. Kohëzgjatja e fazës 2 pa marrë parasysh kërkesat e pikës 5.2.25 përcaktohet nga koha e funksionimit = 3000 - 3200 orë.

Me një kohë totale funksionimi prej 3500 - 4000 orë, zbulimi i pjesshëm i defekteve kryhet për të përcaktuar nevojën për riparime mesatare. Pas një riparimi mesatar, një periudhë funksionimi kryhet për 200 orë (100 orë - pa ngarkesë, 100 orë - me një ngarkesë me një masë prej m ≤ 0,8 m nom).

5.2.28. Programi 2 duhet të përbëhet nga fazat e mëposhtme të RI:

Faza 3: teste për të përcaktuar treguesit aktualë të besueshmërisë së PR nën kombinime të ndryshme faktorësh të jashtëm që ndikojnë në PR. Kohëzgjatja e fazës është 1150 - 1350 orë Me një kohë totale funksionimi prej 5000 - 6000 orësh, kryhet zbulimi i pjesshëm i defektit për të përcaktuar nevojën për riparime të mëdha (të mesme).

Faza 4: teste për të përcaktuar treguesit aktualë të besueshmërisë së PR për kombinime të ndryshme të vlerave të faktorëve të jashtëm që ndikojnë në PR. Mënyrat e provës janë të ngjashme me mënyrat e fazës së dytë dhe të tretë. Kohëzgjatja e fazës = 4500 - 5000 orë Nëse pas fazës së 3-të është kryer një riparim i madh ose i mesëm, në fillim të fazës për 200 orë 5.2.29. Lejohet të testohen elementë të dobët të identifikuar gjatë fazave 1 - 3 jo si pjesë e PR, por në mënyrë të pavarur. Në rastin e fundit, faza 4 nuk kryhet. Shtojca 4 tregon, si shembull, një orar të testeve të qëndrueshmërisë në NR PR "Universal-5.02".

5.2.30. Komponentët e programit të testimit PR në modalitetin e përshpejtuar (UR):

Programi 1: COI i përshpejtuar me përshpejtim të ndikimit të faktorëve të ndryshëm në PR.

Programi 2: ISE i përshpejtuar me përshpejtim të ndikimit të faktorëve të ndryshëm në PR.

5.2.30.1. Programi 1 përfshin hapat e mëposhtëm:

Faza 1: përcaktimi i treguesve aktualë të besueshmërisë në HP në përputhje me specifikimet teknike për PR. Faktori i përshpejtimit për vlerësimin e burimeve = 1, koha totale e funksionimit = 350 orë + T PSI, ku T PSI është kohëzgjatja e PSI (zakonisht T PSI? 200 - 300 orë).

Faza 2: përcaktimi i treguesve aktualë të besueshmërisë për kombinime të ndryshme më të pafavorshme të vlerave të detyruara të faktorëve të jashtëm ndikues. Modaliteti i testimit është përshpejtuar, për 50% të kohës totale të testimit KNU2.1 ? 3.15.

Për 50% të kohës totale (të mbetur) të testimit KNU2.2 ? 4.2. Në rastin e fundit, testet kryhen me zbatimin sekuencial të mënyrave 1 - 12. Kohëzgjatja totale e secilës prej mënyrave 1 - 3 dhe 5 është 10, 12 - 40 - 50 orë, mënyrat 4, 11 - 80 - 100 orë Kohëzgjatja totale e skenës = 1000 - 1200 h.

modaliteti 1: ?Т Н = +1, ?U c = +1, ?f B = ?A B = 0, ?? = 0;

modaliteti 2: ?Т Н = +1, ?U c = -1, ?f B = ?A B = 0, ?? = 0;

modaliteti 3: ?Т Н = -1, ?U c = +1, ?f B = ?A B = 0, ?? = 0;

modaliteti 4: ?Т Н = -1, ?U c = -1, ?f B = ?A B = 0, ?? = 0;

modaliteti 5: ?Т Н = 0, ?U c = 0, ?f B = ?A B = +1, ?? = 0;

modaliteti 6: ?Т Н = -1, ?U c = 0, ?f B = ?A B = +1, ?? = 0;

modaliteti 7: ?Т Н = +1, ?U c = 0, ?f B = ?A B = +1, ?? = 0;

modaliteti 8: ?Т Н = 0, ?U c = +1, ?f B = ?A B = +1, ?? = 0;

modaliteti 9: ?Т Н = 0, ?U c = -1, ?f B = ?A B = +1, ?? = 0;

modaliteti 10: ?Т Н = 0, ?U c = +1, ?f B = ?A B = 0, ?? = +1;

modaliteti 11: ?Т Н = 0, ?U c = -1, ?f B = ?A B = 0, ?? = -1;

modaliteti 12: ?Т Н = 0, ?U c = +1, ?f B = ?A B = +1, ?? = +1.

Këtu: ?Т Н, ?U c, ?f B, ?A B, ?? - devijimet (vlerat) relative të parametrave përkatës. Nëse devijimi relativ është +1, ndodh vlera e sipërme maksimale e lejuar e faktorit ndikues sipas specifikimeve; nëse devijimi relativ është -1, vlera minimale e lejuar e faktorit ndikues sipas specifikimeve është e disponueshme.

Formula për llogaritjen e vlerës mesatare të koeficientit të nxitimit për vlerësimin e burimeve (përshpejtimi i mënyrave të funksionimit) është dhënë në pikën 5.2.19.

5.2.30.2. Programi 2 duhet të përbëhet nga fazat e mëposhtme të testimit:

Faza 3: teste në UR me kombinime të ndryshme të vlerave maksimale (minimale) të faktorëve të jashtëm ndikues të lejuar sipas specifikimeve. Për 50% të kohës totale të testimit? 4.2. Në këtë rast, zbatohen mënyrat 1 - 12 Kohëzgjatja totale e secilës prej mënyrave 1 - 3, 5 - 10 dhe 12 është 40 - 60 orë, mënyrat 4 dhe 11 - 60 - 120 orë orë, kufiri i sipërm = 500 orë Për kohën e mbetur (50%) të testimit në këtë fazë? 3.15.

Faza 4: teste në UR në vlerat e faktorëve të jashtëm ndikues që tejkalojnë ato të lejueshme sipas specifikimeve. Për 50% të kohës totale të testimit KNU4.2? 7.25. Në këtë rast, zbatohen mënyrat 1 - 12 Kohëzgjatja totale e secilës prej mënyrave 1 - 3, 5 - 10 dhe 12 është 30 - 50 orë, mënyrat 4 dhe 11 - 70 - 100 orë orë, kufiri i sipërm = 400 orë Për 50% të kohës (të mbetur) të provës K NU4.1? 3.15. Kur zbatoni mënyrat 1 - 12, vlerat e faktorëve ndikues duhet të jenë 20% më të larta se sa tregohen në specifikimet teknike.

Faza 5: teste në UR deri në gjendjen kufitare (deri në shkatërrim) nën kombinimet më të pafavorshme të faktorëve të jashtëm që ndikojnë, duke tejkaluar maksimumin e lejuar sipas specifikimeve me 2 herë. Kohëzgjatja e fazës = 300 - 400 orë Për 50% të kohës totale të testimit K NU5.1. 3.15. Për pjesën tjetër të kohës së testimit në këtë fazë, K NU5.2? 33.5. Në këtë rast, zbatohen mënyrat 1 - 12 Kohëzgjatja totale e secilës prej mënyrave 1 - 3, 5 - 10 dhe 12 nuk është më shumë se 50 orë, mënyrat 4 dhe 11 jo më shumë se 100 orë. vlerat e faktorëve të jashtëm ndikues duhet të kalojnë 100% kërkesat TU.

5.2.31. Metodologjia e kryerjes së testeve të jetës.

5.2.31.1. Sekuenca e RI:

kontrollimi i përputhshmërisë së karakteristikave teknike dhe parametrave të projektimit të PR me kërkesat e specifikimeve teknike në fushën e PSI ose fushës që siguron verifikimin e funksionimit të saktë të PR në kushte normale në përputhje me GOST 13216-74;

kryerja e COI sipas programit 1;

kryerja e ISE sipas programit 2. Lejohet, në marrëveshje me zhvilluesin, të kryhet ISE sipas programit 2, duke përjashtuar elementët e dobët të testuar nga përbërja e të gjithë produktit.

5.2.31.2. RI gjatë ditës, si rregull, kryhet në 2 ndërrime me një kohëzgjatje totale prej 16 orësh. Lejohet të kryhet RI gjatë ditës në tre ndërrime me një pushim të detyrueshëm pas 16 orësh testimi për të paktën një orë. Kohëzgjatja e funksionimit të vazhdueshëm në mënyrat 1 - 12 në fazat 2 - 5 në UR - jo më pak se 6 orë dhe jo më shumë se 8 orë.

5.2.31.3. RI kryhet me rivendosjen e funksionalitetit të RP të dështuar (module, pjesë, blloqe). Lejohet të zëvendësohet pajisja e kontrollit të programit me një rritje të mëvonshme të periudhës së provës.

Për testimin e besueshmërisë, duhet të merret parasysh rreziku i prodhuesit, rreziku i konsumatorit dhe raporti i niveleve të pranimit dhe refuzimit të kohës së funksionimit midis dështimeve në përputhje me specifikimet për një PR specifike (modul, pjesë, bllok).

5.2.31.4. Pajtueshmëria ose mospërputhja e numrit të dështimeve për 1000 orë funksionimi (koha midis dështimeve) duhet të përcaktohet sipas GOST 17331-71 dhe specifikimeve për një model specifik të PR (modul, pjesë, bllok).

5.2.31.5. Kontrolli i saktësisë (përsëritshmërisë) së pozicionimit gjatë procesit RI kryhet çdo 100 - 150 orë testimi me një kohëzgjatje prej të paktën 6 orë në NR dhe UR.

5.2.31.6. Testet e mirëmbajtjes kryhen në përputhje me GOST 20699-75 me të dhënat fillestare të mëposhtme: vlera e pranimit të kohës mesatare të rikuperimit = 4 orë, vlera e refuzimit të kohës mesatare të rikuperimit = 8 orë.

5.2.31.7. Metodologjia për kryerjen e COI:

identifikimi i elementeve të dobëta gjatë prodhimit, si dhe identifikimi i defekteve të projektimit dhe teknologjik të prodhimit;

përcaktimi i numrit të dështimeve për 1000 orë funksionimi (koha ndërmjet dështimeve);

mbledhja e të dhënave për të përcaktuar kohën mesatare të rikuperimit (probabiliteti i rikuperimit brenda një kohe të caktuar);

grumbullimi i të dhënave për përcaktimin e burimit mesatar (probabiliteti i mos-shfaqjes së gjendjes kufitare);

mbledhja e të dhënave për të vlerësuar ligjet e shpërndarjes së treguesve të besueshmërisë, mirëmbajtjes dhe qëndrueshmërisë;

mbledhjen e të dhënave për të vlerësuar vetitë dinamike të PR;

mbledhja e të dhënave për të vlerësuar përputhshmërinë e PR me karakteristikat e pasaportës (sipas specifikimeve);

mbledhjen e të dhënave për të vlerësuar stabilitetin e PR-ve të testuara;

mbledhja e të dhënave për vlerësimin e testueshmërisë dhe diagnostikueshmërisë së PR;

mbledhja e të dhënave për vlerësimin e forcës së dridhjeve dhe rezistencës ndaj dridhjeve të PR.

5.2.31.8. Teknika ISE PR është e ngjashme.

5.2.31.9. Teknika ISE për PR-të, në të cilën gabimi i pozicionimit (OP) ose loja e lirë (backlash, SH) është miratuar si kriter i performancës, zbret në sa vijon.

Formalisht, procesi i ndryshimit të OP ose CX me kalimin e kohës konsiderohet si një proces i rastësishëm që është i palëvizshëm, domethënë, të gjitha OP-të e testuara konsiderohen homogjene në cilësitë e tyre dhe vetitë e tyre janë praktikisht të pandryshuara derisa vlera e OP (CX) të arrijë vlerë kufizuese. Bazuar në këtë, OP (CX) përshkruhet nga ekuacioni

a(t) = a 0 b t + x 0 (t),

ku një 0 është vlera fillestare e OP (CX);

b është një koeficient që merr parasysh mënyrën e funksionimit dhe vetitë rezistente ndaj konsumit të materialit të pjesëve të elementeve të dobët;

x 0 (t) - funksion i rastësishëm i kohës me pritshmëri matematikore = 0.

Në një përafrim të parë, nëse e zëvendësojmë shprehjen e dhënë me një funksion linear pjesë-pjesë, për çdo seksion marrim varësinë

a(Dt i) = ? i Dt i ,

Ku - shkalla e ndryshimit të OP (OX), mm/h.

Prania e shprehjeve që përshkruajnë ndryshimet në OP (OX) bën të mundur marrjen e kurbave mjaft të besueshme a(t) si për HP ashtu edhe për SD. Në rastin e përgjithshëm, mjafton të përftohen disa (të paktën dy, mundësisht tre) pikë dhe më pas të ekstrapolohen, duke përcaktuar një 0 dhe b duke përdorur metodën e katrorëve më të vegjël ose (? i) kf.

5.2.31.10. Metodologjia për llogaritjen e kohës midis dështimeve të PR bazuar në ndryshimet në vlerën e OP (СХ), kur vlerat e koeficientëve a 0 dhe b (ose? i) i nënshtrohen luhatjeve të rastësishme, të cilat shoqërohen të dyja me rastësi vlerat e ngarkesave që veprojnë gjatë funksionimit dhe me natyrën e rastësishme të ndryshimeve, PR që rrjedh në materiale dhe pjesë të lidhura siguron sekuencën e mëposhtme:

Koha midis dështimeve parametrike për çdo seri j-të testesh për saktësinë (përsëritshmërinë) e pozicionimit të çdo PR të i-të

ku, përveç vlerave të njohura, një PR është vlera kufizuese e OP (CX) sipas specifikimeve.

Koha mesatare midis dështimeve

Ku l- numri i serive të testeve për saktësinë (përsëritshmërinë) e pozicionimit.

Varianca, devijimi standard dhe koeficienti i variacionit janë përkatësisht të barabartë:

kohë e gjatë (më shumë se 2 s) në pikat e pozicionimit që nuk parashikohen nga programi;

Shkeljet e programit: dështimi për të kaluar komandat tek manipulatori, duke lënë pikat e pozicionimit (dështimi i boshtit (pin) të ngarkesës për të hyrë në vrimën e mëngës (matricës) të fiksuara të palëvizshme në stendë;

luhatja e kohës së ciklit të programit (koha e anashkalimit të pikave të kontrollit) nga vlera mesatare më shumë se ± 10%;

dështimi për të ruajtur saktësinë e pozicionimit në çdo pikë kontrolli.

5.2.33. Pas çdo faze dhe në fund të testeve në UR, është e nevojshme të kontrollohet vlera e KNU: nëse vlera aktuale e KNU korrespondon me vlerën e llogaritur të saj. Për ta bërë këtë (shih Fig. 3), është e nevojshme të ndërtohet një grafik, në kuadrantin e dytë të të cilit ndërtohet një kurbë (teorike) ose një histogram (aktuale), që përfaqëson densitetin e shpërndarjes së numrit të dështimeve ose mesataren e funksionimit. koha midis dështimeve (linjat 2 dhe 2?) për SD, dhe në kuadrantin e katërt - e njëjta gjë për HP (linjat 1 dhe 1?). Vendndodhja gjeometrike e pikave që korrespondojnë me kuantile të barabarta (S 1 = S 2) jep një kurbë, pjerrësia e së cilës në çdo pikë nuk është asgjë më shumë se koeficienti i nxitimit për vlerësimin e burimit KNU.

5.2.33. Rregullimi i KNU kryhet bazuar në rezultatet e kontrollit të KNU pas çdo faze sipas formulës së dhënë në pikën 5.2.19.

5.2.34. Mirëmbajtja dhe riparimi ndër-riparues.

5.2.34.1. Mirëmbajtja e planifikuar e riparimit (shpesh quhet mirëmbajtje e përgjithshme) është një pjesë integrale e mirëmbajtjes parandaluese dhe kryhet në bazë të manualeve dhe udhëzimeve të funksionimit për njësinë e kontrollit, manipulatorin, pajisjen e kontrollit të programit dhe makinën.

Kur përdorni një PR në SD, periudha kohore midis riparimeve reduktohet me K NU herë (K NU është faktori i përshpejtimit për vlerësimin e burimeve).

5.2.34.2. Përveç mirëmbajtjes së remontit, kryhen punë, duke përfshirë mirëmbajtjen e remontit dhe riparimet aktuale, me qëllim eliminimin e shkaqeve të dështimeve të identifikuara gjatë inspektimeve ditore (ndërrimeve).

5.2.34.4. Riparimet e mesme dhe të mëdha kryhen, nëse është e nevojshme, pas zbulimit të defektit të kryer nga anëtarët e komisionit të caktuar për kryerjen e RI.

5.2.34.5. Për punën e riparimit të kryer në PR (modulet, pjesët, blloqet), përpilohen vlerësimet e kostos, një listë e konsoliduar e kostove të punës dhe një listë e materialeve dhe përbërësve, fletët e rrjedhës së riparimit. Nëse është e nevojshme të kryhen studime laboratorike dhe studime të tjera për të përcaktuar shkaqet e dështimit të pjesëve (montimeve) në regjistrin e provës, bëhen shënimet e duhura. Raportit të testit i bashkëngjiten të dhënat nga laboratori dhe testet e tjera.

5.2.35. Regjistrimi i rezultateve të testit.

5.2.35.1. Gjatë testimit, mbahet një regjistër në të cilin regjistrohen sa vijon:

lloji i pjesëve PR të testuara;

data dhe ora e fillimit të testimit të PR;

kohëzgjatja e testimit (ditore për çdo fazë);

koha dhe rezultatet e matjeve të parametrave të kontrolluar;

kushtet e provës (temperatura, tensioni i furnizimit, lagështia relative, presioni i ambientit, pluhuri, dridhjet, presioni në rrjetet e jashtme pneumatike dhe hidraulike);

numri i PR-ve të testuara;

mënyra e provës;

data dhe ora e shfaqjes së dështimeve, dështimeve dhe keqfunksionimeve;

emri i elementit ose nyjës së dështuar;

masat e marra për të eliminuar dështimet, dështimet, keqfunksionimet;

konsumi i pjesëve rezervë dhe materialeve për të eliminuar dështimet, dështimet dhe keqfunksionimet.

5.2.35.2. Bazuar në rezultatet e testeve të jetës, hartohet një raport, i cili përmban:

rezultatet e përpunimit të të dhënave nga testet e çdo PR nga mostrat për pajtueshmërinë me karakteristikat e pasaportës;

rezultatet e përpunimit dhe llogaritjes së të dhënave dinamike të testimit (shih pikën 1.2 të këtyre R);

rezultatet përmbledhëse për dështimet, dështimet dhe keqfunksionimet (përfshini një tabelë përmbledhëse të të dhënave të provës për besueshmërinë e të gjitha PR-ve që i nënshtrohen testeve të jetës - Tabela 4 dhe llogaritja e treguesve të saktësisë (përsëritshmërisë) të pozicionimit PR dhe shkallës së ndryshimit të tij? cf ).

të dhëna përmbledhëse mbi treguesit aktualë të besueshmërisë, qëndrueshmërisë dhe mirëmbajtjes;

ligjet e shpërndarjes së treguesve individualë të besueshmërisë, qëndrueshmërisë dhe mirëmbajtjes dhe dendësia e shpërndarjes së tyre;

vlerësimi i përputhshmërisë së PR-ve të testuara me karakteristikat e pasaportës;

struktura dhe përbërja e zgjeruar e dështimeve të papritura dhe të papritura (shih Tabelën 6);

nomenklaturë e përgjithësuar e dështimeve për çdo PR (shih Tabelën 5);

të dhëna përmbledhëse mbi kohën dhe kostot e punës që kërkohen për mirëmbajtjen ndërmjet riparimeve dhe riparimet aktuale (shih Tabelën 7);

të dhëna përmbledhëse për çdo PR për riparim pas dështimeve (shih Tabelën 8);

të dhëna përmbledhëse për mirëmbajtjen teknike të orarit (rregulloret (shih Tabelën 9);

Tabela 4

Tabela përmbledhëse e të dhënave të testit të besueshmërisë PR... Nr....

Karakteristikat e regjistrimit të rezultateve të testit	Manifestimi i jashtëm i dështimit, nyja e dështuar, elementi x)
Të dhënat duke marrë parasysh të gjitha dështimet ose, për shembull, të dhënat duke përjashtuar dështimin e sustave të pantografit të manipuluesit, etj.	1. Numri i dështimeve (ose numri i dështimeve sipas renditjes)
	2. Koha ndërmjet dështimeve aktuale, t i, h.
	3. Koha mesatare ndërmjet dështimeve, h.
	4. Mërkurë. Devijimi katror i kohës së funksionimit ndërmjet dështimeve ngjitur, Si, h
	5. Koha totale e funksionimit, t R , h.

x) për shembull: çarje e sustës së djathtë të pantografit

Tabela 5

Nomenklatura e përgjithësuar e dështimeve PR... Jo....

x) ED1 - simbol i motorit elektrik nr. 1

xx) TG2 - simboli i tahogjeneratorit nr. 2

Tabela 6

Struktura dhe përbërja e zgjeruar e dështimeve të papritura dhe të manifestuara papritur

Mënyra e funksionimit (normale, e përshpejtuar)
Treguesi kryesor		Numri i dështimeve (njësi, %)
			Për numërimin total. PR	Shënime
Simboli i pjesës së PR	Simboli i një njësie, montimi	Kushtet e provës:

Shënime: pranohen emërtimet e mëposhtme: M - manipulator, SU - sistemi i kontrollit, MP - mekanizmi i drejtimit, ED - motorët elektrikë, PU - paneli i kontrollit

Tabela 7

Të dhëna përmbledhëse të kohës dhe kostove të punës, orët e punës të kërkuara për MO dhe TR PR..... Nr......

Shënim: janë futur simbolet: M - manipulator, SU - sistemi i kontrollit, MO - mirëmbajtje e përgjithshme, TR - riparim rutinë

Tabela 8

Përmbledhje e të dhënave të riparimit PR... Jo....

Tabela 9

Të dhëna përmbledhëse për mirëmbajtjen teknike të orarit (rregulloret)

Letërsia

1. Testimi i robotëve industrialë: Udhëzime. - M., Ed. NIIMASH, 1983. - 100 f.

2. Nakhapetyan E.G. Studimi eksperimental i dinamikës së mekanizmave të robotëve industrialë // Mekanika e makinave. - 1978. - Numri. 53.

3. Bernert I. Festlegung von Prufgroben eine von aussetzung lesh die Abnah-mebprufungvon Indusnrierobotern // Maschinenbouteehnik. - 1982 - V. 31, nr. 11. - S. 499 - 502.

4. Warnecke H.I., Schraft R.D. Industrieroboten. - Mainz: Krausskopf verlag, 1980.

5. Kalpashnikov S.N., Konyukhov A.G., Korytko I.B., Chelpanov I.B. Kërkesat për testet e certifikimit të robotëve industrialë // Kërkim eksperimental dhe diagnostikim i robotëve. - M., Nauka, 1981. - 180 f.

6. Koliskor A.Sh., Kochenov M.I., Pravotorov E.A. Monitorimi i saktësisë së funksionimit të robotëve industrialë // Studimi i problemeve të inxhinierisë mekanike në një kompjuter. - M., Nauka, 1977.

7. Warnecke H.I., Schraft R.D. Analiza e robotëve industrialë në një stendë testimi // Roboti Industrial. - 1977. - Dhjetor.

8. Koliskor A.Sh. Zhvillimi dhe hulumtimi i robotëve industrialë bazuar në l-koordinatat // Makinat dhe veglat, - 1982. - Nr.12.

9. Zaydel A.I. Vlerësimet elementare të gabimeve të matjes. - L.: Shkencë, 1968.

10. Artobolevsky I.I. Teoria e mekanizmave. - M.: Nauka, 1967.

11. Ananyeva E.G., Dobrynin S.A., Feldman M.S. Përcaktimi i karakteristikave dinamike të një manipuluesi robot duke përdorur një kompjuter // Hulumtimi i sistemeve dinamike në një kompjuter. - M.. Shkencë, 1981.

12. Buchgolts N.I. Lëndë bazë në mekanikën teorike. 4.1, - M.: Fizmatgiz, 1969.

13. Hradetsky V.G., Veshnikov V.B., Ghukasyan A.A. Ndikimi i vetive elastike të mekanizmave të robotëve pneumatik në saktësinë e pozicionimit statik // Diagnoza e pajisjeve komplekse të automatizuara të prodhimit. - M. Science, 1984. - F. 88.

TË DHËNA TË INFORMACIONIT

ZHVILLUAR: Instituti i Kërkimeve Shkencore Gjithë Bashkimi për Normalizimin në Inxhinieri Mekanike (VNIINMASH)

PERFORMET: Grinfeldt A.G., Dashevsky A.E., Krupnov V.V., Kryukov S.V., Kozlova T.A., Aleksandrovskaya L.N., Nakhapetyan E.G., Vekilov R.V., Shushko D.A., Manzon M.M.

TESTIMI I MOTORIT

Llojet e testeve dhe qëllimi i tyre

Testimi i motorit mund të ndahet në zhvillimore dhe serike.

Testet e zhvillimit ndahen në kërkime dhe kontrolle.

Provat kërkimore kryhen për të studiuar veçori të caktuara të një motori të caktuar dhe, në varësi të qëllimeve, mund të jenë testet e zhvillimit, besueshmërisë dhe kufirit.

Testet e zhvillimit shërbejnë për të vlerësuar vendimet e projektimit të marra për të arritur vlerat e kërkuara të fuqisë dhe treguesve ekonomikë të përcaktuar nga specifikimet teknike.

Testet e besueshmërisë kryhen për të vlerësuar përputhshmërinë e burimit të motorit dhe treguesve të besueshmërisë së tij të përcaktuara nga specifikimet teknike.

Testet e kufirit kryhen për të vlerësuar varësinë e fuqisë dhe treguesve ekonomikë, performancën e motorit në kushtet kufitare të përcaktuara nga specifikimet teknike, si dhe temperaturat e larta dhe të ulëta të ambientit, rrotullat dhe veshjet, lartësia mbi nivelin e detit, ngarkesat e ndryshueshme dhe kushtet e ndryshimit të shpejtësisë, dridhje, goditje të vetme.

Testet e kontrollit kanë për qëllim të vlerësojnë përputhshmërinë e të gjithë treguesve të një motori eksperimental me kërkesat e specifikimeve teknike. Ato ndahen në paraprake dhe ndërsektorale.

Testet paraprake të kontrollit kryhen nga një komision i zhvilluesit me pjesëmarrjen e një përfaqësuesi të klientit për të përcaktuar mundësinë e paraqitjes së motorit për testimin e pranimit.

Testet ndërsektorale janë teste pranimi të produkteve prototip të kryera nga një komision i përbërë nga përfaqësues të disa ministrive apo departamenteve të interesuara. Bazuar në rezultatet e testeve ndër-departamentale, vendoset çështja e mundësisë dhe fizibilitetit të testimit të motorit në kushtet e funksionimit.

Testet serike janë faza përfundimtare e procesit teknologjik të prodhimit të motorit dhe synojnë të kontrollojnë cilësinë e prodhimit dhe përputhjen e karakteristikave të tyre me kushtet teknike të dorëzimit. Këto teste ndahen në pranimi, periodik dhe standard.

Testet e pranimit kryhen për të kontrolluar cilësinë e montimit të motorit dhe përbërësve të tij individualë për futjen e sipërfaqeve të fërkimit, për të përcaktuar përputhshmërinë e performancës së motorit me kushtet teknike për dorëzim.

Testimi periodik janë krijuar për të monitoruar stabilitetin e procesit të prodhimit të motorit në periudhën midis provave, duke konfirmuar mundësinë e vazhdimit të prodhimit të tyre sipas dokumentacionit aktual rregullator, teknik dhe teknologjik.

Testet e tipit kryhen nën një program testimi periodik për të vlerësuar efektivitetin dhe fizibilitetin e ndryshimeve të bëra në teknologjinë e projektimit ose prodhimit të motorëve.

Testimi i motorëve të automobilave rregullohet nga GOST 14846-81, i cili përcakton kushtet e provës, kërkesat për stolat dhe pajisjet e provës, metodat dhe rregullat për kryerjen e provave, procedurën për përpunimin e rezultateve të provës, fushëveprimin e testeve të kontrollit dhe pranimit.

Para testimit, motorët duhet të jenë të ndezur në përputhje me specifikimet teknike. Provat kryhen duke përdorur lëndë djegëse dhe lubrifikantë të specifikuar në dokumentacionin teknik për motorin, i cili ka një pasaportë dhe raporte testimi që vërtetojnë përputhshmërinë e parametrave të tyre fiziko-kimikë me ato të specifikuara. Gjatë testimit, temperatura e ftohësit dhe vajit në motor ruhet brenda kufijve të specifikuar në specifikimet teknike për motorin. Në mungesë të udhëzimeve të tilla, temperatura e ftohësit në daljen e motorit duhet të jetë 348-358 K, dhe temperatura e vajit duhet të jetë 353-373 K.

Gjatë testimit, numri i pikave të matjes duhet të jetë i mjaftueshëm për të identifikuar formën dhe karakterin e kurbës në të gjithë gamën e mënyrave të provës gjatë ndërtimit të karakteristikave. Performanca e motorit përcaktohet në kushtet e funksionimit në gjendje të qëndrueshme, në të cilat çift rrotullimi, shpejtësia e boshtit të gungës dhe temperaturat e ftohjes së lëngut dhe vajit ndryshojnë gjatë matjes me jo më shumë se 2%. Kur kontrolloni me dorë mbajtësen

Kohëzgjatja e matjes së konsumit të karburantit duhet të jetë së paku 30 s.

Në përputhje me GOST, gjatë testimit të motorëve, është e nevojshme të matni parametrat e mëposhtëm: çift rrotullues, shpejtësia e boshtit të gungës, konsumi i karburantit, temperatura e ajrit të marrjes, temperatura e ftohësit, temperatura e vajit, temperatura e karburantit, temperatura e gazit të shkarkimit, presioni barometrik, presioni i vajit, shkarkimi presioni i gazit, vlera e kohës së ndezjes ose fillimi i furnizimit me karburant.

Detyrë testuese– marrjen e vlerësimeve sasiore ose cilësore të karakteristikave të produktit, d.m.th. vlerësimi i aftësisë për të kryer funksionet e kërkuara në kushte të caktuara. Kjo detyrë zgjidhet në laboratorët e testimit dhe përfundon me një raport testimi. Termi "testim" është një operacion teknik që konsiston në përcaktimin e një ose më shumë karakteristikave të një produkti, procesi ose shërbimi të caktuar në përputhje me një procedurë të përcaktuar (ISO/IEC Guide 2).

Komponentët e procesit të testimit janë:

1) objekt testimi - produktet që testohen. Karakteristika kryesore e një objekti testimi është se, bazuar në rezultatet e testimit, merret një vendim për këtë objekt të veçantë: për përshtatshmërinë ose refuzimin e tij, për mundësinë e paraqitjes së tij për teste të mëvonshme, për mundësinë e prodhimit serik, etj. Karakteristikat e vetive të një objekti gjatë testimit mund të përcaktohen me matjet, analizat, diagnostikimet, aplikimin e metodave organoleptike ose regjistrimin e ngjarjeve të caktuara të testimit (dështime, dëmtime), etj.

Gjatë testimit, karakteristikat e vetive të një objekti vlerësohen ose kontrollohen. Në rastin e parë, detyra e testeve është të marrin vlerësime sasiore ose cilësore të vetive të objektit; në të dytën - vetëm vendosja e përputhshmërisë së karakteristikave të objektit me kërkesat e specifikuara.

2) kushtet e testimit - ky është një grup faktorësh ndikues dhe mënyrave të funksionimit të një objekti gjatë testimit. Kushtet e testimit mund të jenë reale ose të simuluara, parashikojnë përcaktimin e karakteristikave të një objekti kur ai funksionon dhe nuk funksionon, në prani të ndikimeve ose pas zbatimit të tyre.

3) objektet e testimit - Këto janë pajisje teknike të nevojshme për testim. Këtu përfshihen instrumentet matëse, pajisjet e testimit dhe pajisjet teknike ndihmëse.

4) kryerësit e testit - Këta janë personeli i përfshirë në procesin e testimit. Ka kërkesa për kualifikime, arsim, përvojë pune dhe kritere të tjera.

Në varësi të fazës së ciklit jetësor të produktit, kryhen testet e mëposhtme:

a) në fazën e kërkimit - kërkimi;

b) në fazën e zhvillimit të produktit - përfundimi, paraprak, pranimi;

c) në prodhim – kualifikim, prezantim, pranim, periodik, standard, inspektim, certifikim;

d) në fazën e funksionimit - operacionale, inspektimi.

Provat kërkimore nëse është e nevojshme, kryhet në çdo fazë të ciklit jetësor të produktit. Testet kërkimore kryhen për të studiuar sjelljen e një objekti nën një faktor të veçantë ndikues të jashtëm ose në rast se sasia e kërkuar e informacionit nuk është e disponueshme. Kjo ndodh gjatë projektimit, zgjedhjes së metodave optimale të ruajtjes, transportit, riparimit, mirëmbajtjes dhe raste të tjera. Testet kërkimore kryhen kryesisht në një përfaqësues tipik për të marrë informacion në lidhje me tërësinë e të gjitha objekteve të këtij lloji.

Testet kërkimore shpesh kryhen si teste përcaktuese dhe vlerësuese. Qëllimi i testeve përfundimtare është gjetja e vlerave të një ose më shumë sasive me një saktësi dhe besueshmëri të caktuar. Ndonjëherë gjatë testimit është e nevojshme vetëm të vërtetohet fakti i përshtatshmërisë së një objekti, domethënë të përcaktohet nëse një shembull i caktuar nga një numër objektesh të një lloji të caktuar i plotëson kërkesat e vendosura apo jo. Teste të tilla quhen teste vlerësimi .

Testet e kryera për të kontrolluar cilësinë e një objekti quhen teste kontrolli . Qëllimi i testeve të kontrollit është të kontrollojnë përputhshmërinë me kushtet teknike të disa kopjeve të komponentëve ose komponentëve gjatë prodhimit. Si rezultat i testeve, të dhënat e marra krahasohen me ato të përcaktuara në specifikimet teknike dhe bëhet një përfundim në lidhje me përputhshmërinë e objektit të testuar (të kontrolluar) me dokumentacionin rregullator dhe teknik (dokumentacioni për furnizimin e komponentëve).

Testet e zhvillimit kryhet në fazën e punës kërkimore-zhvilluese për të vlerësuar ndikimin e ndryshimeve të bëra në dokumentacionin teknik për të siguruar arritjen e vlerave të specifikuara të treguesve të cilësisë së produktit. Testet kryhen në mostrat pilot ose prototip të produkteve dhe përbërësve të tyre. Testet zakonisht kryhen ose organizohen nga zhvilluesi, duke përfshirë prodhuesin nëse është e nevojshme.

Synimi testet paraprake - përcaktimin e mundësisë së dorëzimit të mostrave për testim pranues. Testet kryhen në përputhje me standardin ose dokumentin organizativ dhe metodologjik të ministrisë ose ndërmarrjes. Në mungesë të kësaj të fundit, nevoja për testim përcaktohet nga zhvilluesi. Programi i testimit paraprak është sa më afër kushteve të funksionimit të produktit. Organizimi i testimit është i njëjtë si gjatë testeve të zhvillimit. Testet paraprake kryhen nga departamente testimi të certifikuara duke përdorur pajisje testimi të certifikuara. Bazuar në rezultatet e testit, hartohet një raport dhe përcaktohet mundësia e paraqitjes së produktit për testimin e pranimit.

Testet e pranimit kryhet për të përcaktuar fizibilitetin dhe mundësinë e vënies së produkteve në prodhim. Testet kryhen në produkte prototip ose prototip. Gjatë testeve të pranimit, monitorohen të gjitha vlerat e treguesve dhe kërkesave të përcaktuara në specifikimet teknike.

Testet e pranimit të mostrave të produkteve të modernizuara ose të modifikuara kryhen, nëse është e mundur, përmes testeve krahasuese të mostrave të këtyre produkteve dhe mostrave të produkteve të prodhuara.

Testet e kualifikimit kryhet në rastet e mëposhtme: kur vlerësohet gatishmëria e një ndërmarrje për të prodhuar një produkt specifik serik, nëse prodhuesit e prototipeve dhe produkteve serike janë të ndryshëm, si dhe kur fillon prodhimin e produkteve sipas licencave dhe produkteve të zotëruara në një ndërmarrje tjetër. Në raste të tjera, nevoja për teste kualifikimi përcaktohet nga komisioni i pranimit. Testet kryhen në mostrat nga seria e instalimit (grua e parë industriale), si dhe mostrat e para të produkteve të prodhuara sipas licencave dhe të zotëruara në një ndërmarrje tjetër.

Testet e pranimit kryhet për të marrë një vendim për përshtatshmërinë e produkteve për furnizim ose përdorim. Çdo njësi e prodhuar e produktit ose kampion nga një grup i nënshtrohet testimit. Testet kryhen nga shërbimi i kontrollit teknik të prodhuesit me pjesëmarrjen, në raste të caktuara, të një përfaqësuesi të klientit. Nëse ndërmarrja ka pranim shtetëror, testet e pranimit kryhen nga përfaqësuesit e saj. Gjatë testimit, monitorohen vlerat e parametrave kryesorë dhe performanca e produktit. Në të njëjtën kohë, monitorimi i treguesve të besueshmërisë së produktit të vendosur në dokumentacionin teknik mund të kryhet me metoda indirekte. Procedura e testimit përcaktohet në standardin shtetëror të kërkesave të përgjithshme teknike ose kushteve teknike, dhe për produktet me një prodhim të vetëm - në specifikimet teknike.

Testimi periodik kryhet me qëllim të:

1) kontrolli periodik i cilësisë së produkteve;

2) monitorimi i qëndrueshmërisë së procesit teknologjik në periudhën ndërmjet testeve të rregullta;

3) konfirmimi i mundësisë së vazhdimit të prodhimit të produkteve sipas dokumentacionit aktual dhe pranimi i tyre;

4) konfirmimin e nivelit të cilësisë së produkteve të lëshuara gjatë periudhës së kontrolluar;

5) konfirmimi i efektivitetit të metodave të testimit të përdorura gjatë kontrollit të pranimit.

Testet periodike janë të destinuara për produktet në prodhim masiv të vendosur dhe janë afër kushteve të funksionimit.

Testet e tipit - kontrolli i produkteve me të njëjtën madhësi standarde duke përdorur një metodologji të unifikuar, e cila kryhet për të vlerësuar efektivitetin dhe fizibilitetin e ndryshimeve të bëra në projektimin ose procesin teknologjik. Testet kryhen në mostrat e produkteve të prodhuara, projektimi ose procesi i prodhimit të të cilave është ndryshuar. Këto teste kryhen nga prodhuesi me pjesëmarrjen e përfaqësuesve të pranimit të shtetit ose nga një organizatë testuese. Programi i testimit krijohet në varësi të natyrës së ndryshimeve të bëra.

Testet e inspektimit kryhet në mënyrë selektive për të kontrolluar qëndrueshmërinë e cilësisë së mostrave të produkteve të gatshme dhe produkteve në funksionim. Ato kryhen nga organizata të autorizuara posaçërisht (organet e mbikëqyrjes shtetërore, kontrolli i departamentit, organizatat që kryejnë operacione të tregtisë së jashtme, etj.) në përputhje me dokumentacionin teknik për këto produkte sipas programit të vendosur nga organizata që i kryen ato.

Testet e certifikimit kryhen për të përcaktuar pajtueshmërinë e produktit me kërkesat e sigurisë dhe mbrojtjes së mjedisit, dhe në disa raste, treguesit më të rëndësishëm të cilësisë së produktit: besueshmëria, efikasiteti, etj. Testet e certifikimit janë një element i një sistemi masash që synojnë të konfirmojnë përputhjen e karakteristikat aktuale të produktit me kërkesat e dokumentacionit teknik. Testet e certifikimit zakonisht kryhen nga qendra testimi të pavarura nga prodhuesi. Bazuar në rezultatet e testimit, lëshohet një certifikatë ose shenjë e pajtueshmërisë së produktit me kërkesat e dokumentacionit teknik. Programi dhe metodat e provës përcaktohen në dokumentacionin e certifikimit dhe tregohen në rregulloret për certifikimin e këtij lloji të produktit, duke marrë parasysh veçoritë e prodhimit, testimit dhe dorëzimit të tij.

Testet periodike të performancës kryhen për të përcaktuar mundësinë ose këshillueshmërinë e përdorimit të mëtejshëm të produktit në rast se një ndryshim në treguesin e tij të cilësisë mund të përbëjë një kërcënim për sigurinë, shëndetin, mjedisin ose të çojë në një ulje të efektivitetit të përdorimit të tij. Çdo njësi e produkteve operative i nënshtrohet testeve në intervale të përcaktuara funksionimi. Testet kryhen nga autoritetet e mbikëqyrjes shtetërore në përputhje me rregulloret mbi to ose nga konsumatori. Gjatë testimit, ata monitorojnë përputhjen e produktit me standardet dhe kërkesat e sigurisë dhe mjedisit të përcaktuara në dokumentacionin teknik (standarde, udhëzime, rregulla), si dhe standardet dhe kërkesat që përcaktojnë efektivitetin e përdorimit të tij dhe jepen në dokumentet operative.

Lejohet të kombinohen kategoritë e mëposhtme të provës:

1) Paraprak me përfundimin;

2) Pranimi me pranim - për produkte njëprodhuese;

3) Pranimi me teste kualifikimi - gjatë testeve të pranimit të mostrave të plumbit ose prototip (griza pilot) me një proces të përgatitur teknologjik për prodhim masiv në këtë fazë;

4) Periodik me standard - me pëlqimin e klientit, me përjashtim të produkteve që i nënshtrohen pranimit të shtetit;

5) Vërtetim me pranim dhe periodik.

Eksperiment - një sistem operacionesh, ndikimesh dhe (ose) vëzhgimesh që synojnë marrjen e informacionit rreth një objekti gjatë testeve kërkimore.

Në teorinë e planifikimit eksperimental, një eksperiment shpesh përkufizohet si një grup kushtesh dhe rezultatesh të një sërë eksperimentesh.

Përvoja - riprodhimi i fenomenit në studim në kushte të caktuara eksperimentale me mundësinë e regjistrimit të rezultateve të tij.

Plani i eksperimentit - një grup të dhënash që përcakton numrin, kushtet dhe rendin e zbatimit të eksperimenteve.

Planifikimi i eksperimentit - përzgjedhja e një plani eksperimental që plotëson kërkesat e specifikuara. Dizajni eksperimental është një disiplinë shkencore që merret me zhvillimin dhe studimin e programeve optimale për kryerjen e kërkimeve eksperimentale.

Faktori(I pavlefshëm - Parametër) - një variabël që pritet të ndikojë në rezultatet e një eksperimenti. Shumica e modeleve të përdorura në projektimin eksperimental supozojnë se faktorët mund të trajtohen si variabla përcaktues.

Niveli i faktorit - vlerë fikse e faktorit në raport me origjinën. Faktorët mund të ndryshojnë në numrin e niveleve në të cilat mund të regjistrohen në një detyrë të caktuar. Faktori ndryshon sipas r nivelet quhen r-faktori i nivelit.

Niveli i faktorit bazë - vlera natyrore e një faktori që korrespondon me zero në një shkallë pa dimension. Niveli kryesor i faktorit shërben për të rregulluar në fushën e planifikimit kushte të tilla eksperimentale që janë me interes më të madh për studiuesin për momentin dhe kanë të bëjnë me një plan specifik eksperimental.

Normalizimi i faktorëve - shndërrimi i vlerave natyrore të faktorëve në ato pa dimensione. Njësia e shkallës së një sistemi koordinativ pa dimension merret si një interval i caktuar në njësi natyrore. Kur normalizon një faktor, së bashku me ndryshimet në shkallë, origjina ndryshon. Nga pikëpamja gjeometrike, normalizimi i faktorëve është i barabartë me një transformim linear të hapësirës së faktorëve, në të cilin origjina e koordinatave transferohet në pikën që korrespondon me nivelet kryesore, dhe hapësira është e ngjeshur dhe shtrirë në drejtim të boshtet e koordinatave.

Renditja a priori e faktorëve - një metodë për përzgjedhjen e faktorëve më të rëndësishëm bazuar në vlerësimin e ekspertëve. Metoda bazohet në renditjen nga ekspertët e shumë faktorëve në rendin zbritës (ose në rritje) të rëndësisë së tyre, duke përmbledhur radhët e faktorëve dhe duke përzgjedhur faktorët duke marrë parasysh renditjen totale.

Gama e variacionit të faktorëve - diferenca midis vlerave maksimale dhe minimale natyrore të një faktori në një plan të caktuar. Tregon kufijtë e rajonit të ndryshimit të një faktori të caktuar në një eksperiment të caktuar.

Intervali i variacionit të faktorëve - gjysma e diapazonit të variacionit të faktorëve.

Efekti i ndërveprimit të faktorëve - një tregues i varësisë së ndryshimeve në efektin e një faktori në nivelet e faktorëve të tjerë.

Hapësira e faktorit- një hapësirë boshtet koordinative të së cilës korrespondojnë me vlerat e faktorëve. Dimensioni i hapësirës së faktorëve është i barabartë me numrin e faktorëve k.

Zona e eksperimentit(zona e planifikimit) - një zonë e hapësirës së faktorëve ku mund të vendosen pikat që plotësojnë kushtet për kryerjen e eksperimenteve. Nëse zona e planifikimit specifikohet me intervale të ndryshimeve të mundshme të faktorëve, ajo është një hiperparallelepiped (në rastin e veçantë një kub). Ndonjëherë zona e planifikimit specifikohet nga një hipersferë.

Eksperiment aktiv - një eksperiment në të cilin nivelet e faktorëve në çdo eksperiment përcaktohen nga studiuesi.

Eksperiment pasiv - një eksperiment në të cilin nivelet e faktorëve në çdo eksperiment regjistrohen nga studiuesi, por nuk specifikohen.

Eksperiment sekuencial(i papranueshëm Eksperiment me hap) - një eksperiment i zbatuar në formën e serive, në të cilin kushtet për secilën seri të mëvonshme përcaktohen nga rezultatet e atyre të mëparshme.

Përgjigje(i papranueshëm Reaksioni, Parametri) është një ndryshore e rastësishme e vëzhguar që supozohet se varet nga faktorë.

Funksioni i përgjigjes - varësia e pritshmërisë matematikore të përgjigjes nga faktorët.

Vlerësimi i funksionit të përgjigjes - varësia e marrë duke zëvendësuar vlerësimet e vlerave të parametrave të tij në funksionin e përgjigjes.

Varianca e vlerësimit të funksionit të përgjigjes - varianca e vlerësimit të pritshmërisë matematikore të një përgjigjeje në një pikë të caktuar në hapësirën e faktorëve.

Sipërfaqja e reagimit - paraqitje gjeometrike e funksionit të përgjigjes.

Sipërfaqja e nivelit të funksionit të reagimit - vendndodhja gjeometrike e pikave në hapësirën faktoriale të cilës i përgjigjet një vlerë e caktuar fikse e funksionit të përgjigjes.

Zona optimale - rajoni i hapësirës së faktorëve në afërsi të pikës në të cilën funksioni i përgjigjes arrin një vlerë ekstreme.

Radomizimi i planit - një nga metodat e planifikimit të një eksperimenti, me synimin për të reduktuar efektin e disa faktorëve jo të rastësishëm në një gabim të rastësishëm.

Eksperimentet paralele - eksperimente të rastësishme me kohë në të cilat nivelet e të gjithë faktorëve mbahen konstante . Eksperimentet paralele shërbejnë për të marrë një vlerësim selektiv të variancës në riprodhueshmërinë e rezultateve eksperimentale.

Zhvendosje e përkohshme - ndryshim i rastësishëm ose jo i rastësishëm në funksionin e përgjigjes me kalimin e kohës. Zhvendosja zakonisht shoqërohet me një ndryshim në kohë të çdo karakteristike të funksionit të përgjigjes (parametrat, pozicioni i një pike ekstreme, etj.) . Dalloni zhvendosje përcaktuese dhe të rastësishme . Në rastin e parë, procesi i ndryshimit të parametrave (ose karakteristikave të tjera të funksionit të përgjigjes) përshkruhet nga një funksion determinist (zakonisht fuqi-ligj) i kohës. Në rastin e dytë, ndryshimi i parametrave është një proces i rastësishëm. Nëse domethënie shtues , atëherë sipërfaqja e përgjigjes zhvendoset në kohë pa deformuar (në këtë rast, vetëm termi i lirë i funksionit të përgjigjes zhvendoset, d.m.th., një term që nuk varet nga vlerat e faktorëve). Në jo shtues Ndërsa ndodh zhvendosja, sipërfaqja e përgjigjes deformohet me kalimin e kohës. Qëllimi i planifikimit në kushtet e zhvendosjes së aditivëve është të përjashtojë ndikimin e zhvendosjes në vlerësimet e efekteve të faktorëve. Me zhvendosje diskrete, kjo mund të bëhet duke e ndarë eksperimentin në blloqe. Me zhvendosje të vazhdueshme, përdoren modele eksperimentale që janë ortogonale me zhvendosjen e përshkruar nga një funksion fuqie e një forme të njohur.

Artikuj Nga tema:

Viktimat e nazizmit: tragjedia e fshatrave të djegur - Zamoshye

Sfondi.

Në 20 shtator 1941, në kufijtë perëndimorë të rrethit Chekhov të rajonit të Moskës, filloi të formohej një linjë mbrojtëse, e cila pak më vonë do të quhej "Linja Stremilovsky". Spas-temnya-Dubrovka-Karmashovka-Mukovnino-Begicevo-Stremil

Biskota me gjizë: recetë me foto

Pershendetje te dashur miq! Sot doja t'ju shkruaja se si të bëni biskota shumë të shijshme dhe të buta me gjizë. Njësoj siç kemi ngrënë si fëmijë. Dhe do të jetë gjithmonë i përshtatshëm për çaj, jo vetëm në festa, por edhe në ditët e zakonshme. Në përgjithësi më pëlqen të gatuaj në shtëpi

Çfarë do të thotë të luash sport në ëndërr: interpretim sipas librave të ndryshëm të ëndrrave

Libri i ëndrrave e konsideron palestrën, stërvitjen dhe garat sportive si një simbol shumë të shenjtë. Ajo që shihni në ëndërr pasqyron nevojat themelore dhe dëshirat e vërteta. Shpesh, ajo që përfaqëson shenja në ëndrra parashikon tipare të forta dhe të dobëta të karakterit në ngjarjet e ardhshme. Kjo

Lipaza në gjak: norma dhe shkaqet e devijimeve Lipaza ku prodhohet në çfarë kushtesh

Çfarë janë lipazat dhe cila është lidhja e tyre me yndyrat? Çfarë fshihet pas niveleve shumë të larta apo shumë të ulëta të këtyre enzimave? Le të analizojmë se cilat nivele konsiderohen normale dhe pse mund të ndryshojnë. Çfarë është lipaza - përkufizimi dhe llojet e lipazave

2024-05-31 02:21:07	Si dhe sa të piqni viçin
2024-05-23 02:16:29	Popullore
2024-05-10 02:22:08	Pse kruhen testikujt dhe çfarë mund të bëni për të hequr qafe shqetësimin?
2024-05-02 02:14:23	Mish i grirë për kotelet e viçit dhe derrit: recetë me foto
2024-04-21 02:23:23	Skemat për lëshimin e anijes kozmike Orbitat e satelitëve artificialë të Tokës
2024-04-14 02:26:43	Yu. Andreev - Ditar Live! Andreev Yu.A. Yuri Andreev: biografia
2024-04-13 02:40:32	Peshku i pjekur në skarë është pjata më e shijshme dhe më aromatike
2024-04-12 02:26:50	Plaku Pavel (Gruzdev) Plaku Arkimandrit Pavel Gruzdev
2024-04-10 02:23:37	Përfitimet dhe dëmet e proteinave për trupin
2024-04-08 02:21:43	Libri i ëndrrave të Millerit: tipare dalluese dhe tipare karakteristike Shihni interpretimin e librit të ëndrrave të ëndrrave të Millerit

Klasa master për mësuesit me temën "Krijimi i testeve elektronike";

2024-04-05 02:30:06	E re
2024-04-05 02:30:06	Kungull i njomë i skuqur - recetat më të mira
2024-04-01 02:23:38	Organet e bimëve të lulëzuara Organet e bimëve dhe funksionet e tyre Paraqitja
2024-03-31 02:28:43	Struktura e molekulës së akullit dhe vizatimit të avullit të ujit
2024-03-29 02:26:33	Ivan Krylov fabulat më të mira për fëmijë Fabulat e ndryshme janë interesante dhe të lehta për t'u lexuar
2024-03-29 02:26:33	Qofte me lëng mishi në një tigan
2024-08-03 02:14:07	Viktimat e nazizmit: tragjedia e fshatrave të djegur - Zamoshye
2024-07-25 02:06:28	Biskota me gjizë: recetë me foto
2024-07-16 02:05:06	Çfarë do të thotë të luash sport në ëndërr: interpretim sipas librave të ndryshëm të ëndrrave
2024-07-15 02:07:06	Lipaza në gjak: norma dhe shkaqet e devijimeve Lipaza ku prodhohet në çfarë kushtesh
2024-05-31 02:21:07	Si dhe sa të piqni viçin
2024-05-23 02:16:29	Popullore