• Brendshme
• Dritaret
• Muret
• Projektet
• Ndërtesat

Dhjetë robotë të bërë vetë. Burime të dobishme për krijimin e një roboti me duart tuaja Si të bëni një robot nga materiale të improvizuara në shtëpi

Sot do t'ju tregojmë se si të bëni një robot nga materialet e disponueshme. Rezultati "android i teknologjisë së lartë", megjithëse do të jetë madhësi të vogël dhe nuk ka gjasa të jetë në gjendje t'ju ndihmojë me punët e shtëpisë, por sigurisht që do t'i argëtojë fëmijët dhe të rriturit.

Materialet e nevojshme

• 2 copa teli
• 1 motor
• 1 bateri AA
• 3 kunja shtytëse
• 2 copë dërrasë shkumë ose material të ngjashëm
• 2-3 koka furça dhëmbësh të vjetër ose disa kapëse letre

1. Lidheni baterinë me motorin

Vendosni disa pika zam në fundin e destabilizuesit, ose ngjitni disa element dekorativ- kjo do t'i shtojë robotit individualitet dhe do të rrisë amplituda e lëvizjeve të tij.

3. Këmbët

5. Lidhja e baterisë

6. Sytë

Shumë prej nesh që janë përballur me teknologjinë kompjuterike kanë ëndërruar të montojnë robotin tonë. Që kjo pajisje të kryejë disa detyra nëpër shtëpi, për shembull, sillni birrë. Të gjithë vendosen menjëherë për të krijuar robotin më kompleks, por shpesh i prishin shpejt rezultatet. Nuk e sollëm kurrë robotin tonë të parë, i cili duhej të bënte shumë patate të skuqura. Prandaj, duhet të filloni të thjeshtë, duke e komplikuar gradualisht bishën tuaj. Tani do t'ju tregojmë se si mund të krijoni një robot të thjeshtë me duart tuaja që do të lëvizë në mënyrë të pavarur nëpër banesën tuaj.

Koncepti

Ne e kemi vendosur veten detyrë e thjeshtë, bëni një robot të thjeshtë. Duke parë përpara, do të them se ne, natyrisht, ia dolëm jo në pesëmbëdhjetë minuta, por në një periudhë shumë më të gjatë. Por megjithatë, kjo mund të bëhet në një mbrëmje.

Në mënyrë tipike, zanate të tilla kërkojnë vite për t'u përfunduar. Njerëzit kalojnë disa muaj duke vrapuar nëpër dyqane në kërkim të pajisjeve që u nevojiten. Por menjëherë kuptuam se kjo nuk ishte rruga jonë! Prandaj, ne do të përdorim në dizajn pjesë të tilla që mund të gjenden lehtësisht në dorë, ose të shkulen nga pajisjet e vjetra. Si mjet i fundit, blini për qindarka në çdo dyqan apo treg radiofonik.

Një ide tjetër ishte ta bënim zanatin tonë sa më të lirë. Një robot i ngjashëm kushton nga 800 në 1500 rubla në dyqanet radio-elektronike! Per me teper shitet ne forme pjese por duhet montuar akoma dhe nuk eshte fakt qe pas kesaj edhe do te funksionoje. Prodhuesit e kompleteve të tilla shpesh harrojnë të përfshijnë disa pjesë dhe kjo është e gjitha - roboti humbet së bashku me paratë! Pse kemi nevojë për një lumturi të tillë? Roboti ynë duhet të kushtojë jo më shumë se 100-150 rubla në pjesë, duke përfshirë motorët dhe bateritë. Në të njëjtën kohë, nëse zgjidhni motorët nga një makinë e vjetër për fëmijë, atëherë çmimi i tij në përgjithësi do të jetë rreth 20-30 rubla! Ju ndjeni kursimet dhe në të njëjtën kohë merrni një mik të shkëlqyer.

Pjesa tjetër ishte ajo që do të bënte mashkulli ynë i pashëm. Ne vendosëm të bëjmë një robot që do të kërkojë burime drite. Nëse burimi i dritës kthehet, atëherë makina jonë do të drejtohet pas saj. Ky koncept quhet "një robot që përpiqet të jetojë". Do të jetë e mundur të zëvendësojë bateritë e tij me qeliza diellore dhe më pas ai do të kërkojë dritë për të vozitur.

Pjesët dhe mjetet e nevojshme

Çfarë na duhet për të bërë fëmijën tonë? Meqenëse koncepti është bërë nga mjete të improvizuara, do të na duhet një tabelë qarku, apo edhe karton i zakonshëm i trashë. Mund të përdorni një fëndyell për të bërë vrima në karton për të ngjitur të gjitha pjesët. Ne do ta përdorim montimin, sepse ishte pranë dhe nuk do të gjeni karton në shtëpinë time gjatë ditës. Kjo do të jetë shasia mbi të cilën ne do të montojmë pjesën tjetër të parzmores së robotit, do të bashkojmë motorët dhe sensorët. Si forcë lëvizëse, ne do të përdorim motorë tre ose pesë volt, nga të cilët mund të tërhiqen makinë shkrimi e vjetër. Ne do t'i bëjmë rrotat nga kapakët nga shishe plastike, për shembull nga Coca-Cola.

Fototranzistorët ose fotodiodat me tre volt përdoren si sensorë. Ata madje mund të tërhiqen nga një mi i vjetër optomekanik. Ata qëndrojnë në të sensorë infra të kuqe(në rastin tonë ata ishin të zinj). Atje ato çiftohen, domethënë dy fotoqeliza në një shishe. Me një testues, asgjë nuk ju pengon të zbuloni se cila këmbë është menduar për çfarë. Elementi ynë i kontrollit do të jenë transistorët vendas 816G. Ne përdorim tre si burime energjie Bateritë AA të bashkuara së bashku. Ose mund të merrni ndarja e baterisë nga një makinë shkrimi e vjetër, si ne. Instalimi do të kërkohet për instalim. Telat e çiftëzuara janë ideale për këto qëllime, çdo haker që respekton veten duhet të ketë shumë prej tyre në shtëpinë e tij. Për të siguruar të gjitha pjesët, është e përshtatshme të përdorni zam të nxehtë me një armë të shkrirë të nxehtë. Kjo shpikje e mrekullueshme shkrihet shpejt dhe vendoset po aq shpejt, gjë që ju lejon të punoni shpejt me të dhe të instaloni elementë të thjeshtë. Gjëja është ideale për vepra artizanale të tilla dhe unë e kam përdorur atë më shumë se një herë në artikujt e mi. Ne gjithashtu kemi nevojë për një tel të ngurtë, një kapëse letre e zakonshme do të funksionojë mirë.

Ne montojmë qarkun

Kështu, i hoqëm të gjitha pjesët dhe i vendosëm në tavolinën tonë. Hekuri i saldimit tashmë po digjet me kolofon dhe ju po fërkoni duart, me dëshirë të madhe për ta montuar, mirë, atëherë le të fillojmë. Marrim një pjesë të montimit dhe e presim në madhësinë e robotit të ardhshëm. Për të prerë PCB ne përdorim gërshërë metalike. Ne bëmë një katror me një anë prej rreth 4-5 cm Gjëja kryesore është që qarku ynë i vogël, bateritë, dy motorë dhe fiksuesit për rrotën e përparme përshtaten në të. Në mënyrë që bordi të mos bëhet i ashpër dhe i barabartë, mund ta përpunoni me një skedar dhe gjithashtu të hiqni skajet e mprehta. Hapi ynë i ardhshëm do të jetë mbyllja e sensorëve. Fototransistorët dhe fotodiodat kanë një plus dhe një minus, me fjalë të tjera, një anodë dhe një katodë. Është e nevojshme të vëzhgohet polariteti i përfshirjes së tyre, i cili është i lehtë për t'u përcaktuar me testuesin më të thjeshtë. Nëse bëni një gabim, asgjë nuk do të digjet, por roboti nuk do të lëvizë. Sensorët janë ngjitur në qoshet e tabelës së qarkut në njërën anë, në mënyrë që të duken në anët. Ato nuk duhet të ngjiten plotësisht në tabelë, por të lënë rreth një centimetër e gjysmë plumba në mënyrë që të mund të përkulen lehtësisht në çdo drejtim - kjo do të na duhet më vonë kur të konfigurojmë robotin tonë. Këta do të jenë sytë tanë, ata duhet të jenë në njërën anë të shasisë sonë, e cila në të ardhmen do të jetë pjesa e përparme e robotit. Mund të vërehet menjëherë se ne po montojmë dy qarqe kontrolli: një për kontrollin e motorëve të djathtë dhe të dytin majtas.

Pak më larg nga buza e përparme e shasisë, pranë sensorëve tanë, duhet të bashkojmë transistorët. Për lehtësinë e bashkimit dhe montimit të qarkut të mëtejshëm, ne bashkuam të dy transistorët me shenjat e tyre "të drejtuara" drejt rrotës së djathtë. Duhet të vini re menjëherë vendndodhjen e këmbëve të tranzitorit. Nëse merrni tranzistorin në duar dhe ktheni nënshtresën metalike drejt jush, dhe shenjat drejt pyllit (si në një përrallë), dhe këmbët drejtohen poshtë, atëherë nga e majta në të djathtë këmbët do të jenë, përkatësisht: baza , kolektor dhe emetues. Nëse shikoni diagramin që tregon transistorin tonë, atëherë baza do të jetë një shkop pingul me segmentin e trashë në rreth, emetuesi do të jetë një shkop me një shigjetë, kolektori do të jetë i njëjti shkop, vetëm pa shigjetë. Gjithçka duket e qartë këtu. Le të përgatisim bateritë dhe të vazhdojmë me montimin aktual të qarkut elektrik. Fillimisht, ne thjesht morëm tre bateri AA dhe i lidhëm ato në seri. Mund t'i futni menjëherë në një mbajtëse të veçantë për bateritë, e cila, siç kemi thënë tashmë, tërhiqet nga makina e vjetër e fëmijëve. Tani ne bashkojmë telat me bateritë dhe përcaktojmë dy pika kyçe në tabelën tonë ku të gjithë telat do të konvergojnë. Kjo do të jetë një plus dhe një minus. E bëmë thjesht - e bëmë palë e përdredhur në skajet e tabelës, bashkoi skajet me transistorët dhe sensorët e fotografisë, bëri një lak të përdredhur dhe bashkoi bateritë atje. Ndoshta jo më opsioni më i mirë, por më i përshtatshmi. Epo, tani ne përgatisim telat dhe fillojmë montimin e elektricitetit. Ne do të kalojmë nga poli pozitiv i baterisë në kontaktin negativ, gjatë gjithë kohës diagrami elektrik. Marrim një copë çift të përdredhur dhe fillojmë të ecim - lidhim kontaktin pozitiv të të dy sensorëve të fotografisë në plusin e baterive dhe lidhim emetuesit e transistorëve në të njëjtin vend. Ne bashkojmë këmbën e dytë të fotocelës me një copë teli të vogël në bazën e tranzistorit. Këmbët e mbetura, të fundit të transyuk-it i lidhim përkatësisht me motorët. Kontakti i dytë i motorëve mund të bashkohet me baterinë përmes një ndërprerës.

Por si Jedi i vërtetë, ne vendosëm të ndezim robotin tonë duke bashkuar dhe çbashkuar telin, që nga çelësi madhësia e përshtatshme Nuk e gjeta në kazanët e mi.

Debugimi elektrik

Kjo është e gjitha, ne kemi montuar pjesën elektrike, tani le të fillojmë testimin e qarkut. Ne e ndezim qarkun tonë dhe e sjellim në llambën e ndezur të tavolinës. Merr me radhë, duke e kthyer së pari njërën ose tjetrën fotocelë. Dhe le të shohim se çfarë ndodh. Nëse motorët tanë fillojnë të rrotullohen me radhë me me shpejtësi të ndryshme, në varësi të ndriçimit, atëherë gjithçka është në rregull. Nëse jo, atëherë kërkoni bllokime në montim. Elektronika është shkenca e kontakteve, që do të thotë se nëse diçka nuk funksionon, atëherë nuk ka kontakt diku. Pika e rëndësishme: sensori i djathtë i fotografisë është përgjegjës për timonin e majtë, dhe ai i majtë, përkatësisht, për të djathtën. Tani, le të kuptojmë se në cilën mënyrë rrotullohen motorët e djathtë dhe të majtë. Ata të dy duhet të rrotullohen përpara. Nëse kjo nuk ndodh, atëherë duhet të ndryshoni polaritetin e ndezjes së motorit, i cili po rrotullohet në drejtimin e gabuar, thjesht duke bashkuar sërish telat në terminalet e motorit anasjelltas. Ne vlerësojmë edhe një herë vendndodhjen e motorëve në shasi dhe kontrollojmë drejtimin e lëvizjes në drejtimin ku janë instaluar sensorët tanë. Nëse gjithçka është në rregull, atëherë ne do të vazhdojmë. Në çdo rast, kjo mund të rregullohet, edhe pasi gjithçka të jetë montuar përfundimisht.

Montimi i pajisjes

Me një të zymtë pjesë elektrike Ne e kuptuam, tani le të kalojmë te mekanika. Ne do t'i bëjmë rrotat nga kapakët nga shishet plastike. Për të bërë rrotën e përparme, merrni dy mbulesa dhe ngjitini së bashku.

E ngjitëm rreth perimetrit me pjesën e zbrazët të kthyer nga brenda për një qëndrueshmëri më të madhe të timonit. Më pas, shponi një vrimë në kapakun e parë dhe të dytë pikërisht në qendër të kapakut. Për shpimin dhe të gjitha llojet e zanateve shtëpiake, është shumë i përshtatshëm për të përdorur një Dremel - një lloj stërvitje e vogël me shumë bashkëngjitje, bluarje, prerje dhe shumë të tjera. Është shumë i përshtatshëm për t'u përdorur për shpimin e vrimave më të vogla se një milimetër, ku tashmë stërvitje e rregullt nuk e përballon.

Pasi të kemi shpuar kapakët, futim një kapëse letre të përkulur paraprakisht në vrimë.

Ne e përkulim kapësen në formën e shkronjës "P", ku rrota varet në shiritin e sipërm të letrës sonë.

Tani e rregullojmë këtë kapëse letre midis sensorëve të fotografisë, përpara makinës sonë. Klipi është i përshtatshëm sepse mund të rregulloni lehtësisht lartësinë e rrotës së përparme, dhe ne do të merremi me këtë rregullim më vonë.

Le të kalojmë te rrotat lëvizëse. Do t'i bëjmë edhe nga kapakët. Në mënyrë të ngjashme, ne shpojmë çdo rrotë në mënyrë rigoroze në qendër. Më së miri është që stërvitja të jetë sa madhësia e boshtit të motorit, dhe në mënyrë ideale një pjesë e një milimetri më e vogël, në mënyrë që boshti të mund të futet atje, por me vështirësi. I vendosim të dy rrotat në boshtin e motorit dhe që të mos kërcejnë, i sigurojmë me ngjitës të nxehtë.

Është e rëndësishme ta bëni këtë jo vetëm që rrotat të mos fluturojnë kur lëvizin, por edhe të mos rrotullohen në pikën e fiksimit.

Pjesa më e rëndësishme është montimi i motorëve elektrikë. Ne i vendosëm ato në fund të shasisë sonë, me anën e kundërt bordi qarkor në krahasim me të gjitha elektronikat e tjera. Duhet mbajtur mend se motori i kontrolluar është vendosur përballë fotosistemit të tij të kontrollit. Kjo është bërë në mënyrë që roboti të mund të kthehet drejt dritës. Në të djathtë është fotosensori, në të majtë është motori dhe anasjelltas. Për të filluar, ne do të përgjojmë motorët me copa çiftesh të përdredhur, të filetuara nëpër vrimat në instalim dhe të përdredhur nga lart.

Ne furnizojmë energji dhe shohim se ku po rrotullohen motorët tanë. NË dhomë e errët Motorët nuk do të rrotullohen, këshillohet që t'i drejtoni në llambë. Ne kontrollojmë që të gjithë motorët të funksionojnë. Ne e kthejmë robotin dhe shikojmë se si motorët ndryshojnë shpejtësinë e rrotullimit të tyre në varësi të ndriçimit. Le ta kthejmë atë me sensorin e duhur të fotografisë, dhe motori i majtë duhet të rrotullohet shpejt, dhe tjetri, përkundrazi, do të ngadalësohet. Në fund kontrollojmë drejtimin e rrotullimit të rrotave në mënyrë që roboti të ecë përpara. Nëse gjithçka funksionon siç përshkruam, atëherë mund t'i siguroni me kujdes rrëshqitësit me zam të nxehtë.

Ne përpiqemi të sigurohemi që rrotat e tyre të jenë në të njëjtin bosht. Kjo është e gjitha - ne i bashkojmë bateritë në platformën e sipërme të shasisë dhe kalojmë në vendosjen dhe lojën me robotin.

Grackat dhe konfigurimi

Gracka e parë në zanatin tonë ishte e papritur. Kur montuam të gjithë qarkun dhe pjesa teknike, të gjithë motorët iu përgjigjën në mënyrë të përsosur dritës dhe gjithçka dukej se po shkonte mirë. Por kur e vendosëm robotin tonë në dysheme, ai nuk funksionoi për ne. Doli se fuqia e motorëve thjesht nuk ishte e mjaftueshme. Më duhej të grisja urgjentisht makinën e fëmijëve për të marrë motorë më të fuqishëm nga atje. Nga rruga, nëse merrni motorë nga lodrat, definitivisht nuk mund të gaboni me fuqinë e tyre, pasi ato janë krijuar për të mbajtur shumë makina me bateri. Pasi zgjidhëm motorët, kaluam në akordim kozmetik dhe makinë. Së pari, duhet të mbledhim mjekrat e telave që zvarriten përgjatë dyshemesë dhe t'i fiksojmë në shasi me ngjitës të nxehtë.

Nëse roboti po zvarritet diku në bark, atëherë mund të ngrini shasinë e përparme duke përkulur telin e fiksimit. Gjëja më e rëndësishme janë sensorët e fotografive. Është më mirë t'i përkulni duke parë anash në tridhjetë gradë nga pjata kryesore. Pastaj do të marrë burimet e dritës dhe do të lëvizë drejt tyre. Këndi i kërkuar i përkuljes do të duhet të zgjidhet eksperimentalisht. Kjo është ajo, le të armatosemi llambë tavoline, vendoseni robotin në dysheme, ndizni dhe filloni të kontrolloni dhe shijoni sesi fëmija juaj e ndjek qartë burimin e dritës dhe sa zgjuarsi e gjen.

Përmirësimet

Nuk ka kufi për përsosmërinë dhe ju mund t'i shtoni funksione të pafundme robotit tonë. Madje u mendua për të instaluar një kontrollues, por atëherë kostoja dhe kompleksiteti i prodhimit do të rriteshin ndjeshëm, dhe kjo nuk është metoda jonë.

Përmirësimi i parë është krijimi i një roboti që do të udhëtonte përgjatë një trajektoreje të caktuar. Gjithçka është e thjeshtë këtu, thjesht merrni dhe printojeni në printer shirit i zi, ose vizatuar në mënyrë të ngjashme me një shënues të përhershëm të zi në një fletë letre Whatman. Gjëja kryesore është se shiriti është pak më i ngushtë se gjerësia e sensorëve të fotografive të mbyllur. Ne i ulim vetë fotocelat në mënyrë që ato të shikojnë dyshemenë. Pranë secilit prej syve tanë ne instalojmë një LED super të ndritshëm në seri me një rezistencë prej 470 Ohms. Ne e lidhim vetë LED-in me rezistencë direkt në bateri. Ideja është e thjeshtë, nga fletë e bardhë letra, drita reflektohet në mënyrë të përsosur, godet sensorin tonë dhe roboti drejton drejtimin. Sapo rrezja godet shiritin e errët, pothuajse asnjë dritë nuk arrin në fotocelë (letra e zezë thith dritën në mënyrë të përsosur), dhe për këtë arsye një motor fillon të rrotullohet më ngadalë. Një motor tjetër e kthen shpejt robotin, duke e niveluar rrjedhën e tij. Si rezultat, roboti rrotullohet përgjatë shiritit të zi, sikur në shina. Ju mund të vizatoni një shirit të tillë në një dysheme të bardhë dhe ta dërgoni robotin në kuzhinë për të marrë birrë nga kompjuteri juaj.

Ideja e dytë është të komplikojmë qarkun duke shtuar dy transistorë të tjerë dhe dy fotosensorë dhe ta bëjmë robotin të kërkojë dritë jo vetëm nga përpara, por edhe nga të gjitha anët, dhe sapo e gjen, nxiton drejt tij. Gjithçka do të varet vetëm nga cila anë shfaqet burimi i dritës: nëse përpara, do të shkojë përpara, dhe nëse nga pas, do të rrokulliset prapa. Edhe në këtë rast, për të thjeshtuar montimin, mund të përdorni çipin LM293D, por kushton rreth njëqind rubla. Por me ndihmën e tij mund të konfiguroni lehtësisht aktivizimin diferencial të drejtimit të rrotullimit të rrotave ose, më thjesht, drejtimin e lëvizjes së robotit: përpara dhe prapa.

Gjëja e fundit që mund të bëni është të hiqni plotësisht bateritë që mbarojnë vazhdimisht dhe të instaloni një bateri diellore, të cilën tani mund ta blini në një dyqan pajisjesh celulare (ose në dialextreme). Për të parandaluar që roboti të humbasë plotësisht funksionalitetin e tij në këtë modalitet nëse aksidentalisht hyn në hije, mund ta lidhni paralelisht bateri diellore– një kondensator elektrolitik me kapacitet shumë të madh (mijëra mikrofarad). Meqenëse voltazhi ynë atje nuk i kalon pesë volt, mund të marrim një kondensator të krijuar për 6.3 volt. Me një kapacitet dhe tension të tillë do të jetë mjaft miniaturë. Konvertuesit mund të blihen ose të çrrënjosen nga furnizimet e vjetra të energjisë.
Ne mendojmë se ju mund të gjeni vetë pjesën tjetër të variacioneve të mundshme. Nëse ka diçka interesante, sigurohuni që të shkruani.

konkluzione

Pra, ne i jemi bashkuar shkencës më të madhe, motorit të përparimit - kibernetikës. Në vitet shtatëdhjetë të shekullit të kaluar, ishte shumë popullor të dizenjoheshin robotë të tillë. Duhet të theksohet se krijimi ynë përdor bazat e analogut teknologji kompjuterike, e cila u shua me ardhjen e teknologjisë dixhitale. Por siç tregova në këtë artikull, gjithçka nuk ka humbur. Shpresoj se nuk do të ndalemi në ndërtimin e një roboti kaq të thjeshtë, por do të dalim me dizajne të reja dhe të reja, dhe ju do të na befasoni me vepra artizanale interesante. Fat i mirë me ndërtimin!

27 gusht 2017 Genadi

Si nga materiale të ndryshme bëni një robot në shtëpi pa pajisjet e duhura? Pyetje të ngjashme filluan të shfaqen gjithnjë e më shumë në bloge dhe forume të ndryshme të dedikuara për të bërë të gjitha llojet e pajisjeve me duart tuaja dhe robotikën. Sigurisht, të bësh një robot modern, shumëfunksional është një detyrë pothuajse e pamundur në shtëpi. Por është mjaft e mundur të bësh një robot të thjeshtë duke përdorur një çip drejtues dhe duke përdorur disa fotocelula. Sot nuk është e vështirë të gjesh skema në internet me përshkrim i detajuar fazat e prodhimit të mini-robotëve që mund t'i përgjigjen burimeve të dritës dhe pengesave.

Rezultati do të jetë një robot shumë i shkathët dhe i lëvizshëm që do të fshihet në errësirë, ose do të lëvizë drejt dritës, ose do të largohet nga drita, ose do të lëvizë në kërkim të dritës, në varësi të mënyrës së lidhjes së mikroqarkullimit me motorët dhe fotocelat.

Ju madje mund ta bëni robotin tuaj inteligjent të ndjekë vetëm një vijë të lehtë ose, anasjelltas, një vijë të errët, ose mund të bëni një mini-robot të ndjekë dorën tuaj - thjesht shtoni disa LED të shndritshëm në qarkun e tij!

Në fakt, edhe një fillestar që sapo ka filluar të zotërojë këtë zanat mund të bëjë një robot të thjeshtë me duart e veta. Në këtë artikull do të shikojmë një version të një roboti të bërë vetë që reagon ndaj pengesave dhe i kalon ato.

Le të shkojmë drejt e në temë. Për të bërë një robot në shtëpi, do të na duhen pjesët e mëposhtme, të cilat mund t'i gjeni lehtësisht në dorë:

1. Bateritë e dyta dhe një strehë për to;

2. Dy motorë (1,5 volt secili);

3. 2 ndërprerës SPDT;

4. 3 kapëse letre;

4. Top plastik me vrimë;

5. Një copë e vogël teli të ngurtë.

Fazat e krijimit të një roboti në shtëpi:

1. Prisni një copë teli në 13 pjesë nga gjashtë centimetra secila dhe ekspozoni 1 cm në të dyja anët.

Duke përdorur një hekur saldimi, ne lidhim 3 tela me çelsat SPDT dhe 2 tela me motorët;

2. Tani marrim kutinë për bateritë, në njërën anë të së cilës shtrihen dy tela shumëngjyrësh (ka shumë të ngjarë të zezë dhe të kuqe). Duhet të bashkojmë një tel tjetër në anën tjetër të kasës.

Tani ju duhet të shpalosni kutinë e baterisë dhe të ngjitni të dy çelsat SPDT në anën me telin e bashkuar në formën e një V;

3. Pas kësaj, motorët duhet të ngjiten në të dy anët e trupit në mënyrë që të rrotullohen përpara.

Më pas marrim një kapëse të madhe letre dhe e zgjidhim. Ne e tërheqim kapësen e letrës së drejtuar përmes vrimës së kalimit të topit plastik dhe drejtojmë skajet e kapëses së letrës paralel me njëri-tjetrin. Ne ngjisim skajet e kapëses së letrës në strukturën tonë;

4. Si të bëni një robot në shtëpi në mënyrë që të mund të shmangë pengesat? Është e rëndësishme të bashkoni të gjitha telat e instaluara siç tregohet në foto;

5. Ne bëjmë antena nga kapëse letre të drejtuara dhe i ngjisim ato në çelësat SPDT;

6. Mbetet vetëm të futni bateritë në trup dhe roboti i shtëpisë do të fillojë të lëvizë, duke shmangur pengesat në rrugën e tij.

Tani ju e dini se si të bëni një robot në shtëpi që mund të reagojë ndaj pengesave.

Si mund të bëni vetë një robot me parime të caktuara sjelljeje? Një klasë e tërë robotësh të ngjashëm është krijuar duke përdorur teknologjinë BEAM, parimet tipike të sjelljes së të cilave bazohen në të ashtuquajturin "fotoreceptim". Duke reaguar ndaj ndryshimeve në intensitetin e dritës, një mini-robot i tillë lëviz më ngadalë ose, anasjelltas, më shpejt (fotokineza).

Për të bërë një robot, lëvizja e të cilit drejtohet nga drita ose drejt dritës dhe përcaktohet nga reaksioni i fototaksisë, do të na duhen dy fotosensorë. Reagimi i fototaksisë do të shfaqet si më poshtë: nëse drita godet një nga fotosensorët e robotit BEAM, atëherë motori elektrik përkatës ndizet dhe roboti kthehet drejt burimit të dritës.

Dhe pastaj drita godet sensorin e dytë dhe më pas motori i dytë elektrik ndizet. Tani mini-roboti fillon të lëvizë drejt burimit të dritës. Nëse drita përsëri godet vetëm një fotosensor, atëherë roboti përsëri fillon të kthehet drejt dritës dhe vazhdon të lëvizë drejt burimit kur drita ndriçon të dy sensorët. Kur drita nuk arrin asnjë sensor, mini-roboti ndalon.

Si të bëni një robot që ndjek dorën tuaj? Për ta bërë këtë, mini-roboti ynë duhet të jetë i pajisur jo vetëm me sensorë, por edhe me LED. LED-të do të lëshojnë dritë dhe roboti do t'i përgjigjet dritës së reflektuar. Nëse vendosim pëllëmbën përpara njërit prej sensorëve, mini-roboti do të kthehet në drejtimin e tij.

Nëse e largoni pak pëllëmbën tuaj nga sensori përkatës, roboti do të ndjekë "me bindje" pëllëmbën tuaj. Për të siguruar që drita e reflektuar të kapet qartë nga fototranzistorët, zgjidhni LED të ndezur portokalli ose të kuqe (më shumë se 1000 mCd) për të dizajnuar robotin.

Nuk është sekret që sasia e investimeve në fushën e robotikës rritet çdo vit, krijohen shumë gjenerata të reja robotësh, me zhvillimin e teknologjive të prodhimit, shfaqen mundësi të reja për krijimin dhe përdorimin e robotëve, dhe mjeshtrit e talentuar autodidakt vazhdojnë të befasojnë. botën me shpikjet e tyre të reja në fushën e robotikës.

Fotosensorët e integruar reagojnë ndaj dritës dhe drejtohen te burimi, dhe sensorët njohin një pengesë në rrugë dhe roboti ndryshon drejtimin e lëvizjes. Për të bërë një robot kaq të thjeshtë me duart tuaja, nuk keni nevojë të keni një "shtatë shtrirje truri" ose një diplomë të arsimit të lartë. arsimi teknik. Mjafton të blini (dhe disa pjesë mund të gjenden në dorë) gjithçka detajet e nevojshme për të krijuar një robot dhe për të lidhur gradualisht të gjitha çipat, sensorët, sensorët, telat dhe motorët.

Le të shqyrtojmë një opsion roboti të bërë nga një motor dridhjesh nga një telefon celular, një bateri me monedhë, shirit me dy anë dhe... një furçë dhëmbësh. Në mënyrë që të filloni të bëni këtë robot të thjeshtë nga materialet e disponueshme, merrni të vjetrën tuaj të panevojshme telefon celular

dhe hiqni motorin e dridhjeve prej tij. Pas kësaj, merrni një furçë dhëmbësh të vjetër dhe prisni kokën me një bashkim pjesësh figure. Aktiv pjesa e sipërme

Ngjitni kokat e furçës së dhëmbëve me një copë shirit të dyanshëm dhe sipër - një motor dridhjeje. E vetmja gjë që mbetet është t'i siguroni mini-robotit furnizimin me energji elektrike duke instaluar një bateri të sheshtë pranë motorit të dridhjeve. Të gjitha! Roboti ynë është gati - për shkak të dridhjeve, roboti do të ecë përpara në shpohet. ♦ KLASË MASTER PËR "DIY TË AVANCUARA":

Klikoni mbi foto

Sot do t'ju tregojmë se si të bëni një robot nga materialet e disponueshme. "Androidi i teknologjisë së lartë" që rezulton, megjithëse i vogël në madhësi dhe nuk ka gjasa t'ju ndihmojë me punët e shtëpisë, sigurisht që do t'i argëtojë fëmijët dhe të rriturit.

Materialet e nevojshme
Për të bërë një robot me duart tuaja, nuk keni nevojë për njohuri të fizikës bërthamore. Kjo mund të bëhet në shtëpi nga materialet e zakonshme që keni gjithmonë në dorë. Pra, ajo që na nevojitet:

• 2 copa teli
• 1 motor
• 1 bateri AA
• 3 kunja shtytëse
• 2 copë dërrasë shkumë ose material të ngjashëm
• 2-3 koka furça dhëmbësh të vjetër ose disa kapëse letre

1. Lidheni baterinë me motorin
Duke përdorur një pistoletë ngjitëse, lidhni një copë kartoni shkumë në kutinë e motorit. Pastaj e ngjisim baterinë me të.

2. Destabilizues
Ky hap mund të duket konfuz. Megjithatë, për të bërë një robot, ju duhet ta bëni atë të lëvizë. Vendosim një copë të vogël kartoni të zgjatur në boshtin e motorit dhe e fiksojmë me një pistoletë ngjitëse. Ky dizajn do t'i japë motorit një çekuilibër, i cili do të vërë në lëvizje të gjithë robotin.

Vendosni disa pika zam në fundin e destabilizuesit, ose bashkëngjitni ndonjë element dekorativ - kjo do të shtojë individualitetin në krijimin tonë dhe do të rrisë amplituda e lëvizjeve të tij.

3. Këmbët
Tani ju duhet ta pajisni robotin me gjymtyrët e poshtme. Nëse përdorni kokat e furçës së dhëmbëve për këtë, ngjitini ato në fund të motorit. Ju mund të përdorni të njëjtën pllakë shkumë si një shtresë.

4. Telat
Hapi tjetër është të lidhim dy pjesët tona të telit në kontaktet e motorit. Ju thjesht mund t'i vidhni ato, por do të ishte edhe më mirë t'i bashkoni, kjo do ta bëjë robotin më të qëndrueshëm.

5. Lidhja e baterisë
Duke përdorur një armë nxehtësie, ngjitni telin në njërin skaj të baterisë. Ju mund të zgjidhni cilindo nga dy telat dhe secilën anë të baterisë - polariteti nuk ka rëndësi në këtë rast. Nëse jeni të mirë në saldimin, mund të përdorni edhe saldim në vend të ngjitësit për këtë hap.

6. Sytë
Një palë rruaza, të cilat i ngjitim me ngjitës të nxehtë në njërin skaj të baterisë, janë mjaft të përshtatshme si sytë e robotit. Në këtë hap, ju mund të tregoni imagjinatën tuaj dhe të dilni me pamjen e syve sipas gjykimit tuaj.

7. Nisja
Tani le të sjellim në jetë produktin tonë të bërë në shtëpi. Merrni skajin e lirë të telit dhe lidhni atë në terminalin e baterisë së pabanuar duke përdorur shirit ngjitës. Ju nuk duhet të përdorni ngjitës të nxehtë për këtë hap sepse do t'ju pengojë të shkëputni motorin nëse është e nevojshme.

Roboti është gati!

Dhe ja se si mund të duket roboti ynë i bërë vetë nëse tregoni më shumë imagjinatë:

Dhe në fund video:

Bazuar në materiale nga techcult