Խարիսխի դինամիկ հավասարակշռում տանը: Ստատիկ հավասարակշռում. Ռոտորային կեղևի զրահապատման գործընթացը
Ժողովը վերջնական է տեխնոլոգիական գործընթաց, որի որակից մեծապես կախված են մեքենաների էներգիան և գործառնական ցուցանիշները՝ արդյունավետությունը, թրթռման և աղմուկի մակարդակը, հուսալիությունը և ամրությունը։ Հավաքումը պետք է կատարվի մասերի օգտագործմամբ և Ժողովի միավորներայս մեքենային պատկանող, քանի որ անանձնական հավաքույթը կազմակերպչական առումով ավելի բարդ է, և դրա հետ մեկտեղ կարող են լինել դեպքեր, երբ մեքենայի բնութագրերը չհամապատասխանեն ստանդարտների պահանջներին: Հավաքման որակի վրա ազդում է աշխատավայրի ճիշտ կազմակերպումը և սպասարկվող գործիքի օգտագործումը: Հավաքված մեքենան ենթարկվում է գործարկման և փորձարկման:
§ 10.1. Հավասարակշռող ռոտորներ և ամրացումներ
Հավաքվելուց առաջ ռոտորները (ռոտորները) և այլ պտտվող մասերը հավասարակշռված են, եթե դրանք վերանորոգվել են կամ նախնական վերանորոգման փորձարկումների ժամանակ հայտնաբերվել է ավելացել է թրթռումը. Համաձայն ԳՕՍՏ 12327-79-ի, անհավասարակշռության փոխհատուցումը պետք է իրականացվի երկու ուղղիչ հարթություններում՝ մասի առանցքային հարթության L-ի և D տրամագծի հարաբերակցությամբ 0,2-ից ավելի; L/D-ում<0,2 - в одной плоскости. Детали, устанавливаемые на отбалансированный ротор, балансируются отдельно. Если деталь устанавливают на ротор (якорь) с помощью шпонки, то она балансируется со шпонкой, а ротор - без шпонки.
Ուղղման մեկ հարթությամբ ռոտորը (արմատուրան) կարող է հավասարակշռվել ինչպես ստատիկ, այնպես էլ դինամիկ կերպով, իսկ երկու հարթություններով՝ միայն դինամիկ:
Ստատիկ հավասարակշռում. Ռոտորը հավասարակշռված է պրիզմաների վրա (10.1): Պրիզմաների հարթության շեղումը հորիզոնական հարթությունից չպետք է գերազանցի 0,1 մմ-ը պրիզմայի երկարության 1 մ-ի դիմաց։ Պրիզմաների մակերեսային կոշտությունը չպետք է ավելի վատ լինի, քան Ռոտորը (խարիսխը) տեղադրված է պրիզմաների վրա և անհավասարակշռված է մի փոքր հրումով, ինչը թույլ է տալիս գլորվել պրիզմաների երկայնքով: Մի քանի ճոճանակներից հետո անհավասարակշռված ռոտորը (արմատուրա) կդադարի: Փորձնական բեռը դրվում է ռոտորի վերին մասում, և փորձը կրկնվում է: Նրանք դա անում են մի քանի անգամ և վերցնում բեռը: Ռոտորը համարվում է հավասարակշռված, եթե այն կանգ է առնում առանց տատանումների անտարբեր հավասարակշռության վիճակում: Փորձարկման բեռը կշռվում է և դրա տեղում տեղադրվում է սովորական բեռ, որը հավասար է փորձարկման բեռին: Եթե հավասարակշռման ենթակա մասերը չունեն լիսեռ, ապա պատրաստվում է տեխնոլոգիական լիսեռ, որի վրա կատարվում է հավասարակշռում։ դինամիկ հավասարակշռում. Ռոտորը հավասարակշռված է մեքենայի վրա իր պտտման ընթացքում: Ժամանակակից հավասարակշռող մեքենաները թույլ են տալիս որոշել բեռի տեղադրման վայրը և քաշը: Վերանորոգման ժամանակ դրանց օգտագործումը շատ ցանկալի է, սակայն մեքենաների մեծ տեսականիով, որոնք վերանորոգվում են, հաճախակի փոփոխությունը նվազեցնում է մեքենաների արդյունավետությունը, և դրանց օգտագործումը միշտ չէ, որ արդարացված է: Ունիվերսալ հավասարակշռող մեքենայի օգտագործումը թույլ է տալիս լուծել այս խնդիրը (10.2): Հավասարակշռված ռոտոր 4-ը տեղադրված է չորս կլոր հենարանների վրա 2 և 6: Հենարանները գտնվում են շրջանակի 7-ի վրա, որը բաղկացած է երկու կլոր ճառագայթներից: Շարժիչը 5 գոտիով 3, ռոտորը մղվում է ռոտացիայի մեջ: Շրջանակի ձախ կողմը կցվում է հիմքին հարթ զսպանակով 1 և մնում է անշարժ, երբ ռոտորը պտտվում է, իսկ աջ կողմը հենվում է 9 աղբյուրների վրա և սկսում է տատանվել, երբ ռոտորը պտտվում է աջ կողմի անհավասարակշիռ զանգվածների ազդեցության տակ։ ռոտորի. Տատանումների մեծությունը ցույց է տրված սլաքի ցուցիչով 8. Տատանումների մեծությունը որոշելուց հետո ռոտորը կանգ է առնում և ռոտորի աջ կողմում կախված է փորձնական բեռ (պլաստիլին): Եթե հաջորդ պտույտի ժամանակ տատանումների քանակն ավելանում է, ապա դա նշանակում է, որ փորձարկման քաշը սխալ է դրված։ Բեռը շրջանաձև տեղափոխելով՝ գտեք այն վայրը, որտեղ նրա գտնվելու վայրը նվազագույն տատանումներ է առաջացնում։ Այնուհետեւ նրանք սկսում են փոխել փորձնական բեռի զանգվածը՝ հասնելով նվազագույն տատանումների։ Հավասարակշռելով աջ կողմը, հանեք փորձնական բեռը և տեղադրեք մշտական բեռ: Այնուհետեւ ռոտորը շրջվում է, իսկ մյուս կողմը հավասարակշռված է: Վերանորոգման կայանների հաստոցների մեծ մասը պատրաստված է անհավասարակշռության վեկտորի մեծությունը ռեզոնանսային ռոտացիոն հաճախականություններով հենարանների առավելագույն շեղումով չափելու սկզբունքով: Սա չափում է վեկտորի մեծությունը: Վեկտորի ուղղությունը ամրագրվում է սերվո համակարգով` ըստ պտույտի փորձարկված մարմնի պտույտի: Ցուցանիշներն ամփոփվում են չափիչ սարքում՝ ըստ սարքի պարույրների փոխադարձ ռեակցիայի, էլեկտրադինամիկ վտտմետրի սկզբունքի համաձայն։ Սկզբում չափվում է առկա անհավասարակշռությունը։ Դրա ուղղումը բաղկացած է ապրանքի գծագրով նախատեսված հավասարակշռող կշիռների տեղադրումից՝ չափված վեկտորին ուղղակիորեն հակառակ ուղղությամբ: Կամ մետաղի փոքր հեռացման մեջ այն ուղղությամբ, որը խստորեն համապատասխանում է չափված վեկտորին: Բեռները, կախված ագրեգատի դիզայնից, ամրագրվում են ժամանակավոր կամ մշտապես: Վեկտորը վերաչափվում է և տեղադրված կշիռները ճշգրտվում կամ նախագծով նախատեսված դրանց վերջնական ամրագրումը, եթե մնացորդային անհավասարակշռության արժեքը համապատասխանում է թույլատրելիին: Զանգվածային արտադրության մեքենաներ դինամիկ հավասարակշռման համար Լայնորեն օգտագործվում են Մինսկի հաստոցաշինական գործարանի կողմից արտադրված 9717, 9718, 9719 տիպի հաստոցները: Այս սարքավորումն ունի զգալի չափսեր և մեծ ծավալ է պահանջում երկաթբետոնե հիմքերի տեղադրման համար: Նրանք հավասարակշռում են մասերը և հավաքման միավորները 0,5-ից մինչև 5,0 տոննա: Սրանք էլեկտրական մեքենաների և անիվների խարիսխներ են: 80-ականների կեսերից փոխվել է գեներատորի խարիսխի եզրերի դիզայնը: Կենտրոնական օղակի տեղադրման համար վարդակի արտաքին մակերեսը պատրաստված է գլանաձև ձևի երկարավուն մանյակի տեսքով, որը կարող է ուղղակիորեն ծառայել որպես հիմքի մակերես՝ արմատուրայի դինամիկ հավասարակշռման համար: Սա հնարավորություն տվեց հրաժարվել լրացուցիչ թփերի տեղադրումից, նվազեցնել գործողության բարդությունը և բարձրացնել դրա ճշգրտությունը: Նկ. 20 Արմատուրայի հավասարակշռում 9719 մեքենայի վրա Նոր սերնդի մեքենաներ Վերջերս գործարաններում հայտնվել են հավասարակշռող մեքենաների նոր սերունդ, որոնք այսօր առաջարկվում են շուկայում։ Մասնավորապես, դրանք DIAMEX մեքենաներ են։ Մեքենաների առանձնահատկությունն այն է, որ անհավասարակշռությունը չափվում է ոչ թե շարժական կրող հենարանների առավելագույն շեղման, այլ կոշտ ամրացված հենարանների արձագանքի պատճառով: Այս դեպքում ռեակցիան ինքնին չափվում է որպես լարվածության մեծություն՝ ներկառուցված սենսորների օգտագործմամբ լարվածության մեթոդով: Բոլոր արդյունքներն ամփոփվում և մշակվում են մեքենայի մեջ ներկառուցված համակարգչի վրա՝ էկրանին ցուցադրվող տեղեկատվության հետ: Մեքենայի այս դիզայնը դրա տեղադրման համար հիմքեր չի պահանջում: Մեքենան տեղադրվում է անմիջապես հատակի մակերեսին։ Այս մեքենաների չափերը մի փոքր գերազանցում են հավասարակշռված արտադրանքի չափերը: Նկ. 21 Դինամիկ հավասարակշռում DIAMEX-ի BM3000 մեքենայի վրա Նոր սերնդի մեքենաների համար շատ բնորոշ դետալ է հիմքի բացակայությունը և պտտվող մասի փոխանցումը գոտիով: Հաճախ, երկարատև օգտագործումից հետո, էլեկտրաշարժիչներում առաջանում են կողմնակի ձայներ կամ ավելացած թրթռում: Այս նշանները վկայում են անհավասարակշռության մասին։ Լավ վիճակում, ռոտորի իներցիայի առանցքը պետք է համընկնի պտտման առանցքի հետ, սակայն երկարատև աշխատանքի ընթացքում և հնարավոր ծանրաբեռնվածությունից հետո այդ առանցքները կարող են տեղաշարժվել: Այդ իսկ պատճառով անհրաժեշտ է էլեկտրական շարժիչների կանոնավոր դիագնոստիկա իրականացնել։ «ՎԵՐ» ՍՊԸ-ն մատուցում է ծառայություններ ոչ միայն դիագնոստիկայի, այլև ցանկացած տեսակի էլեկտրաշարժիչների հավասարակշռման համար մատչելի գներով և հնարավորինս սեղմ ժամկետներում։ «ՎԵՐ» ՍՊԸ-ի մատուցած ծառայություններից է էլեկտրաշարժիչների խարիսխի հավասարակշռումը։ Այն արտադրվում է հատուկ սարքավորման միջոցով, որը թույլ է տալիս հաշվարկել ռոտորի պտտման ամենափոքր շեղումները: Մի փոքր ճշգրտումից հետո շարժիչները կրկին պատրաստ են հետագա շահագործման: Տեսնենք, թե ինչ է էլեկտրական շարժիչների խարիսխների ռոտորների հավասարակշռումը և ինչու է այն իրականացվում: Յուրաքանչյուր շարժիչ հագեցած է արագ պտտվող ռոտորով (արմատուրա): Պտտման արագությունը կարող է հասնել հազարավոր և տասնյակ հազարավոր պտույտների րոպեում: Շարժիչը պահանջում է ոչ միայն բարձր արագություն, այլև ռոտացիայի միատեսակություն՝ առանց շեղումների, նույնիսկ ամենափոքրերի։ Դա անելու համար այն հավասարակշռված է գործարանում: Աշխատանքի ընթացքում ռոտորը դիմանում է մեծ բեռների, ինչի պատճառով նրա հավասարակշռությունը խախտվում է։ Հետևանքները կարող են շատ տարբեր լինել. Արմատուրային անհավասարակշռությունը պայման է, երբ պտտման առանցքը չի համընկնում իներցիայի կենտրոնական առանցքի հետ: Այս վիճակը կոչվում է անհավասարակշիռ, շարժիչը պետք է լավ կարգավորել: Դրանց հավասարակշռումն իրականացնում են ՎԵՐ ՍՊԸ-ի մասնագետները։ Կան մի քանի պատճառ, թե ինչու խարիսխները հավասարակշռված չեն. Կան նաև բազմաթիվ այլ պատճառներ. օրինակ, ծանրության կենտրոնը կարող է կորցնել առանձին շարժիչի մասերի ջերմային ընդլայնման պատճառով բարձր ծանրաբեռնվածության պատճառով: Արմատուրային ռոտորները հավասարակշռված են երկու եղանակով՝ ստատիկ և դինամիկ: Ստատիկ հավասարակշռումարտադրվում է անջատված շարժիչների վրա՝ օգտագործելով պարզ սարքավորումներ կամ հատուկ կշեռքներ։ Որոշելով զանգվածի կենտրոնի գտնվելու վայրը, մասնագետը մնում է հաշվարկել ճշգրտման համար անհրաժեշտ զանգվածը և որոշել դրա տեղադրման վայրը: Որքան փորձառու է մասնագետը, այնքան բարձր է նման հավասարակշռման ճշգրտությունը։ Բոլոր աշխատանքները, ներառյալ չափագրումը, կատարվում են հանգիստ վիճակում։ Ընթացակարգի ավարտից հետո կատարվում են կրկնակի չափումներ և շարժիչի կառավարման մեկնարկ: Դինամիկ հավասարակշռումխարիսխները արտադրվում են հատուկ սարքավորումների վրա, որոնց շարժիչն աշխատում է կամ առանցքը ոլորված չէ: Այստեղ օգտագործվում է այսպես կոչված հավասարակշռող մեքենա։ Այն հայտնաբերում է պտտման անհավասարակշռությունը՝ թույլ տալով հավասարակշռել առավելագույն ճշգրտությամբ: Էլեկտրաշարժիչների ռոտորների դինամիկ հավասարակշռումը հնարավորություն է տալիս պարզել ստատիկ հավասարակշռությունից հետո մնացած ստատիկ անհավասարակշռությունը: Այդ իսկ պատճառով վերջինս օգտագործվում է միայն կոպիտ խախտումների համար։ Օրինակ, այս մեթոդը կիրառվում է ցածր հզորության էլեկտրական շարժիչների հետ աշխատելիս, որոնց պտտման արագությունը 1000 rpm-ից ոչ բարձր է: Այստեղ մի փոքր անհավասարակշռություն գրեթե աննկատ է։ Եթե շարժիչը պտտվում է ավելի քան 1000 rpm արագությամբ, ապա ակտիվանում է դինամիկ հավասարակշռումը `ավելի ճշգրիտ: Այն թույլ է տալիս բացահայտել նույնիսկ ամենաաննշան անհավասարակշռությունը: Էլեկտրական շարժիչի ռոտորը բարդ կառուցվածք է բազմաթիվ տարրերով, որոնցից յուրաքանչյուրն օժտված է իր ստանդարտ ցուցանիշներով։ Իդեալում, ռոտորի իներցիայի առանցքը պետք է համընկնի պտտման առանցքի հետ, այնուամենայնիվ, արտաքին գործոնների ազդեցության տակ շարժիչների երկարատև օգտագործումը կարող է հանգեցնել դրանց անհավասարակշռության: Նման պայմաններում ժամանակին ախտորոշումը և անսարքությունների վերացումը կարող են լինել էլեկտրական շարժիչի կյանքը երկարացնելու միակ միջոցը: Դուք կարող եք օգտվել «ՎԵՐ» ՍՊԸ-ի ծառայություններից: Մեր աշխատանքում մենք օգտագործում ենք ժամանակակից բարձր ճշգրտության սարքավորումներ, որը թույլ է տալիս հաշվարկել անհավասարակշռության ամենափոքր հետքերը և վերացնել դրանք բարձր ճշգրտությամբ։ Սարքավորման վրա աշխատող աշխատակիցները մեծ փորձ ունեն, որի շնորհիվ նրանք կարողանում են արագ գտնել և վերացնել զանգվածի կենտրոնի անհավասարակշռությունը ցանկացած ապրանքանիշի էլեկտրական շարժիչներում, ներառյալ հատկապես հզոր և արագընթաց: 7-6։ ՌՈՏՈՐԻ ՄԱՇՆՈՐԴ Եթե մեքենայի պտտվող մասը հավասարակշռված չէ, ապա երբ այն պտտվում է, ամբողջ մեքենան ցնցվում է (թրթռում): Վիբրացիան հանգեցնում է առանցքակալների, հիմքերի և ինքնին մեքենայի ոչնչացմանը: Վերացման համար թրթռումային պտտվող մասերը պետք է հավասարակշռված լինեն: Տարբերակել ստատիկ հավասարակշռումը, որը կատարվում է պրիզմաների վրա, և դինամիկ հավասարակշռումը հավասարակշռման ենթակա մասը պտտելիս:Եթե, օրինակ, նկ. 7-9, ա,ունի ավելի ծանր կես //, ապա պտտման ժամանակ այս կեսի կենտրոնախույս ուժն ավելի մեծ կլինի, քան կեսի կենտրոնախույս ուժը: Այն ճնշում կստեղծի առանցքակալների վրա՝ ըստ փոփոխականի Բրինձ. 7-9։ ռոտորի ծանրության կենտրոնի շեղումը, տախտակ, և առաջացնել մեքենայի ցնցում: Այս անհավասարակշռությունը վերացվում է պրիզմաների վրա ստատիկ հավասարակշռման միջոցով: Ռոտորը տեղադրվում է լիսեռի պարանոցներով «և պրիզմաները, որոնք ճշգրտորեն հավասարեցված են հորիզոնական, և միևնույն ժամանակ, իհարկե, շրջում է ծանր կողմը դեպի ներքև: Վերին կողմում հատուկ ակոսներում, որոնք նախատեսված են ճնշման լվացման մեքենաներում և ոլորուն պահարաններում, ընտրվում և տեղադրվում են նման քաշի կապարի կշիռներ, որպեսզի ռոտորը մնա անտարբեր դիրքում պրիզմաների վրա: Հավասարակշռումից հետո կապարի կշիռները սովորաբար փոխարինվում են նույն քաշի պողպատե կշիռներով, որոնք ապահով կերպով եռակցված կամ պտուտակված են ռոտորին: Այնուամենայնիվ երկար խարիսխների և ռոտորների համար ստատիկ հավասարակշռումը բավարար չէ:Նույնիսկ եթե ռոտորի երկու կեսերն էլ հավասարակշռեք այնպես, որ երկու կեսերի կշիռները նույնն են (նկ. 7-9.6), կարող է պարզվել, որ ծանրության կենտրոնները տեղաշարժված են մեքենայի առանցքի երկայնքով: Այս դեպքում երկու կեսերի կենտրոնախույս ուժերը չեն կարող հավասարակշռել միմյանց, այլ ստեղծում են զույգ ուժեր, որոնք փոփոխական ճնշում են առաջացնում առանցքակալների վրա։ Այս զույգ ուժերի գործողությունը վերացնելու համար պետք է տեղադրվեն հատուկ կշիռներ (նկ. 7-9.6), որպեսզի ստեղծվեն անհավասարակշռված ուժերին հակառակ ազդող զույգ ուժեր։ Գտե՛ք դրանց մեծությունն ու դիրքը բեռները կարելի է ձեռք բերել պտտվող ռոտորը հավասարակշռելու միջոցով (դինամիկ հավասարակշռում): Դինամիկ հավասարակշռում կատարելուց առաջ ստուգեք ռոտորի աշխատանքային մակերեսները (պարանոցներ և լիսեռների ծայրեր, կոլեկտոր, սայթաքող օղակներ, ռոտորային պողպատ) արտահոսքի բացակայության համար և, անհրաժեշտության դեպքում, վերացրեք այն: Եթե ռոտորը տեղադրեք մեքենայի վրա, Բրինձ. 7-10։ դինամիկ հավասարակշռման սխեմա, Եթե որևէ մանդրել կոշտ է, ապա դրանք պետք է ստուգվեն հոսանքի և անհավասարակշռության համար: Ռոտորի վրա չպետք է լինեն չամրացված մասեր, քանի որ այս դեպքում հավասարակշռումը անհնար է: Դինամիկ հավասարակշռման համար ռոտորը տեղադրվում է հատուկ մեքենայի առանցքակալների մեջ: Այս առանցքակալները տեղադրվում են հարթ զսպանակների վրա և, ցանկության դեպքում, կարող են կա՛մ անշարժ ամրացվել հատուկ արգելակով, կա՛մ ազատորեն տատանվել զսպանակի հետ միասին (նկ. 7-10, ա): Ռոտորը շարժվում է էլեկտրական շարժիչով և կցորդիչով: Ստացված անհավասարակշռության ուժը, որն ուղղված է շառավղային, կշարժի մեքենայի առանցքակալները: Հավասարակշռման համար մեկ առանցքակալը ամրացվում է արգելակով անշարժ, երկրորդը ազատվում է և տատանվում անհավասարակշռության ազդեցության տակ։ Ռոտորի ցանկացած ճշգրիտ մշակված մակերևույթի վրա, որը համակենտրոն է լիսեռի առանցքի հետ, գունավոր մատիտով նշան արեք, որը ցույց է տալիս ռոտորի ամենամեծ շեղման կետը (նկ. 7-10.6): Այնուամենայնիվ, այս պահին դեռ հնարավոր չէ ճշգրիտ որոշել այն վայրը, որտեղ գտնվում է ռոտորի անհավասարակշռությունը, քանի որ ռոտորի ամենամեծ շեղումը ձեռք է բերվում անհավասարակշռության ուժի անցումից հետո այն հորիզոնական հարթության միջով, որում գտնվում է նշիչը (մատիտը): Կտրման անկյունը (այսինքն՝ անհավասարակշռության կետի և նշանի միջև անկյունը) կախված է պտտման արագության հարաբերակցությունից և հենարանների վրա ռոտորի տատանումների բնական հաճախականությանը, այսինքն՝ տատանումների հաճախականությանը, որը տեղի կունենա, եթե Մեքենայի հենարանների վրա տեղադրված ոչ պտտվող ռոտորը մղվում է: Երբ վայրկյանում պտույտների քանակը համընկնում է բնական հաճախականության հետ, տեղի է ունենում ռեզոնանս։ Տատանումները ձեռք են բերում ամենամեծ ծավալը, և, հետևաբար, մեքենան դառնում է ամենազգայունը։ Հետեւաբար, նրանք ձգտում են հավասարակշռել ռեզոնանսային արագությամբ: Այս դեպքում վերը նշված անկյունային տեղաշարժը մոտենում է 90°-ին, և, հետևաբար, անհավասարակշռության տեղը կարելի է գտնել՝ հաշվելով -90° նշանի կեսից դեպի առաջ պտույտով (և քաշի տեղադրման վայրը 90° դեմ): ռոտացիա): Եթե ինչ-ինչ պատճառներով անհնար է աշխատել ռեզոնանսային արագությամբ, ապա անհավասարակշռության գտնվելու վայրը որոշելու համար նկարագրված փորձը կրկնվում է պտտման հակառակ ուղղությամբ՝ նույն թվով պտույտներով մեկ mi-yutu-ում։ Նշումը կատարվում է այլ գույնի մատիտով։ Այնուհետև երկու նշանների միջև ընկած հատվածը որոշում է անհավասարակշռության տեղը: Հավասարակշռության կշիռը տեղադրվում է տրամագծորեն հակառակ կետում: Այս բեռի արժեքը որոշվում է ընտրությամբ, մինչև առանցքակալի թրթռումը անհետանա: Բեռը ուժեղացնելու փոխարեն հավասարակշռությունը կարելի է ձեռք բերել խարիսխի հակառակ կողմը հորատելով: Ռոտորի մի կողմը հավասարակշռելուց հետո այս կողմի առանցքակալը ամրացվում է անշարժ, իսկ երկրորդ կողմի առանցքակալն ազատվում է, իսկ մյուս կողմը նույն կերպ հավասարակշռվում է։ Դրանից հետո ստուգվում է առաջին կողմի հավասարակշռությունը և անհրաժեշտության դեպքում ուղղվում և այլն։ Ներկայումս կան մեծ թվով մեքենաներ դինամիկ հավասարակշռման համար, որոնց վրա բավականին հարմար և ճշգրիտ է որոշվում բեռի տեղն ու չափը։ Այս մեքենաների շահագործման մեթոդները ներկայացված են արտադրողի հրահանգներում: Հատուկ մեքենաների բացակայության դեպքում դինամիկ հավասարակշռումը կարող է իրականացվել դիմացկուն փայտի վրա չորացրած ճառագայթներ, որոնք դրված են ռետինե բարձիկների վրա: Այս ձողերի վրա կա՛մ հավասարակշռված ռոտորի լիսեռի մատյանները տեղադրվում են ուղղակիորեն, կա՛մ կրող պատյանները, որոնց մեջ ընկած են լիսեռի մատյանները: Սեպերի օգնությամբ կարելի է անշարժ ամրացնել ձողերը։ Ռոտորը պտտվում է գոտի շարժիչով, ուղղակիորեն ծածկելով պողպատը, այնուհետև սեպը հանվում է, և առանցքակալը թույլ է տալիս տատանվել ռետինե բարձիկների վրա: Հավասարակշռման գործընթացը նման է վերը նկարագրվածին: Վերանորոգման առումով, հատկապես խոշոր մեքենաների համար, նպատակահարմար է հավասարակշռել հավաքված [Լ. 8]; Այդ նպատակով մեքենան գործարկվում է անգործուն վիճակում և չափվում է առանցքակալների թրթռումը: Այս չափումը պետք է կատարվի վիբրոմետրերի միջոցով (օրինակ՝ VR-1, VR-3, 2VK, ZVK տեսակները): Վիբրոմետրերի բացակայության դեպքում թրթռումը կարող է չափվել ցուցիչով, որը տեղադրված է զանգվածային ծանր բռնակի վրա: Նման ցուցիչի զոնդը սեղմելով տատանվող մասի վրա, հնարավոր է որոշել տատանման ամպլիտուդի մեծությունը լղոզվածի լայնությամբ: սլաքի ուրվագիծը: Պետք է հիշել, որ նման թրթռաչափի ցուցումները մեծապես կախված են պտտման արագությունից և, հետևաբար, դրա ընթերցումները կարող են օգտագործվել հիմնականում որպես համեմատականներ մեքենայի նույն թվով պտույտների դեպքում, ինչը բավարար է հավասարակշռման նպատակներով: Տարբեր ուղղություններով առանցքակալի թրթռումը չափելով՝ հայտնաբերվում է ամենամեծ թրթռման կետը։ Հենց այս պահին է իրականացվում հավասարակշռումը։ Հավասարակշռող քաշի չափն ու տեղը գտնելու համար ռոտորի վրա կամայական կետում դրվում է փորձնական կշիռ և կրկին չափվում է թրթռումը: Ակնհայտ է, որ ուսումնասիրելով, թե ինչպես է փորձնական բեռը, որի չափը և գտնվելու վայրը հայտնի է, ազդում թրթռման վրա, հնարավոր է որոշել ինչպես անհավասարակշռության մեծությունը, այնպես էլ դրա գտնվելու վայրը: Եթե հնարավոր է չափել, թե ինչպես է փոխվում թրթռման մեծությունն ու փուլը փորձնական քաշի տեղադրման արդյունքում (տես ստորև), ապա կարելի է հրաժարվել երկու չափումներից՝ փորձնական քաշի տեղադրումից առաջ և հետո: Եթե անհնար է որոշել փուլային փոփոխությունը, ապա անհրաժեշտ է կատարել թրթռման մեծության ավելի մեծ (3-4) քանակի չափումներ։ Այս դեպքում փորձնական բեռը տեղադրվում է սկզբում ցանկացած կամայական կետում, այնուհետև հերթափոխով առաջինից աջ և ձախ շրջանագծի Uz-ով բաժանված կետերում: Ֆազային փոփոխությունը որոշելու համար կարող եք դիմել լիսեռի վրա նշված նշաններին, ինչպես նկարագրված է վերևում: Միևնույն ժամանակ, լիսեռը ներկվում է կավիճով և կիրառվում են սուր գրիչ (զգույշ-«0) (հնարավորինս կարճ) նշաններ, որոնց մեջտեղը համապատասխանում է լիսեռի ամենամեծ շեղմանը այն հարթության վրա, որտեղ նշիչը (գրագիր) գտնվում է. Փորձնական բեռի բացակայության և դրա առկայության դեպքում նշանների միջև անկյունային հեռավորությունը (a անկյունը) փորձնական բեռի ներդրման պատճառով տատանումների փուլային տեղաշարժի չափն է: Ավելի ճիշտ, փուլային հերթափոխը որոշվում է ստրոբոսկոպիկ մեթոդով։ Այս դեպքում նշան է կիրառվում լիսեռի վերջում, որը լուսավորված է գազի լույսի լամպի բռնկումներով: Այս լամպը կառավարվում է հասանելի հատուկ կոնտակտի միջոցով հվիբրոմետր, որը փակվում է լիսեռի մեկ պտույտի համար 1 անգամ տատանման ամենամեծ ամպլիտուդի մոտ գտնվող պահին: Պտտվող լիսեռի վրա նշագիծը կարծես անշարժ է (քանի որ լամպը լուսավորում է այն ամեն անգամ, երբ այն գտնվում է նույն դիրքում մեկ պտույտից հետո), և նշան կարող է կիրառվել նաև դրա և մեքենայի անշարժ մասի վրա: Փորձնական բեռի ներդրումից հետո լիսեռի վրա նշագիծը տեղափոխվում է ֆիքսված մասի նշանի համեմատ: Հաստատուն մասի վրա երկրորդ նշան դնելով՝ լիսեռի վրա նշանի նոր դիրքին համապատասխան, և նրանց միջև անկյունային հեռավորությունը (a անկյունը) չափելով՝ որոշում ենք տատանման փուլային տեղաշարժի անկյունը։ Ստրոբոսկոպիկ մեթոդով փուլը որոշելու ունակությունը տրամադրվում է Լենինգրադի գործիքային գործարանի կողմից արտադրված Kolesnik 2VK, ZVK համակարգի հատուկ հավասարակշռող վիբրոսկոպներում և Կիևի էլեկտրամեխանիկական գործարանի BIP տիպի վիբրոսկոպներում: Բեռի գտնվելու վայրը որոշելու գրաֆիկական մեթոդը տեսանելի է նկ. 7-11, ա. Այստեղ հատվածը «վեկտոր» է օաորոշակի մասշտաբով այն հավասար է առանցքակալի տատանումների միջակայքին մինչև փորձնական բեռի ներդրումը: Փորձնական բեռ Ռ տրտեղադրվում է լիսեռի վրա միևնույն ժամանակ ստացված նիշից շեղված հարթության մեջ ինչ-որ անկյան տակ, օրինակ՝ 90 °, -գիծ Օ Վ.Հիմա չափվելովառանցքակալի ճոճանակը (հետ նույնքան հեղափոխություններրոպեում), նշելով նոր պիտակ ԵվՈրոշելով նշանների միջև անկյունային տեղաշարժը - a, մենք այժմ այն դնում ենք նույն սանդղակի վրա՝ «վեկտորի նկատմամբ անկյան տակ». օավեկտոր օբ,
Ակնհայտ է, որ եթե վեկտորը օապատկերում է անհավասարակշռությունից թրթռում, վեկտոր obփորձնական բեռի և անհավասարակշռության համատեղ գործողությունից թրթռում, ապա տարիքի տարբերություն: տորուս աբորոշում է փորձարկման քաշի հետևանքով առաջացած թրթիռի մեծությունն ու փուլը: Նկար 7-11 Հավասարակշռող կշիռների չափի և գտնվելու վայրը որոշելը Անհավասարակշռությունից թրթռումը վերացնելու համար անհրաժեշտ է պտտել վեկտորը աբանկյունը § և մեծացնել այնպես, որ այն հավասար լինի վեկտորին օաև ուղղված նրա դեմ։ Ակնհայտ է, որ դրա համար փորձնական բեռը Р gr պետք է տեղափոխվի կետից INճիշտ ՀԵՏ(ըստ S անկյան) և ավելացել է հատվածների նկատմամբ ^-.
Հավասարակշռել քաշը Ուստի ես պետք է հավասար լինեմ. Մեքենայի երկրորդ կողմը հավասարակշռված է նույն ձևով, բայց այս կողմի համար սահմանված բեռը Ք «զբաշխված երկու բեռների վրա Q 2 և Q H: Դա արվում է առաջին կողմի հավասարակշռությունը չխախտելու համար։ Բեռներ<2г помещается в точку, определенную описанным выше способом для второй стороны, а груз СЬ Д переносится на первую сторону и закрепляется в точке диаметрально противоположной Q 2 (рис.-7-11,6). Величины грузов Q 2 Ես Քիան եմորոշվում են արտահայտություններից. որտեղ են չափերը m, n, a, b, RiR^R 3տեսանելի է Նկ. 7-111, բ.Չնայած Q "2 քաշի այս բաշխմանը, սովորաբար անհրաժեշտ է կրկին կատարել (ուղղիչ) հավասարակշռում: Կշիռները տեղադրելուց հետո առաջին կողմը Q2և ՍՅ Դ. Հավասարակշռության որակը ստուգելու ամենահեշտ ձևը մեքենան հարթ հարթեցված հորիզոնական սալիկի վրա դնելն է: Եթե մեքենան բավարար չափով հավասարակշռված է, աշխատում է գնահատված արագությամբ, այն չպետք է ճոճվի կամ շարժվի ափսեի վրա: Փորձարկումն իրականացվում է շարժիչի ռեժիմում պարապ վիճակում: Շարժիչի ստատորի ներսում տեղադրված է նրա պտտվող մասը՝ ռոտորը։ Սա ստատորի նման պողպատե թերթերից պատրաստված գլան է, որի մակերեսին կան ակոսներ։ Ակոսների մեջ տեղադրվում են պղնձե ձողեր՝ ծայրերում պղնձե օղակներով փակ ոլորուն։ Այս դեպքում ակոսները շրջանաձև խաչմերուկի են, իսկ ոլորունն ունի վանդակի ձև, որը կոչվում է «սկյուռի անիվ»: Ակոսները կարող են լինել տարբեր տեսակի, իսկ ակոսները ալյումինով լցնելով ստացվում է կարճ միացման ոլորուն, միևնույն ժամանակ ծայրերում ձուլվում են նաև կարճ միացման օղակներ՝ օդափոխության համար նախատեսված խոռոչներով։ Էլ Այս տեսակի շարժիչները կոչվում են սկյուռային վանդակի շարժիչներ: Սկյուռային վանդակի շարժիչի ռոտորի ոլորումը բազմաֆազ է: Ռոտորի անցքերում կարող է դրվել նաև ստատորի ոլորուն նման ոլորուն: Այս դեպքում, ակոսներում ընկած ոլորունից երեք ելք միացված է լիսեռի վրա տեղադրված երեք սայթաքող օղակներին, օղակները մեկուսացված են միմյանցից և լիսեռից: Օղակների վրա դրված խոզանակների օգնությամբ ռոտորի ոլորուն միացված է ռեոստատին, որը ծառայում է շարժիչը գործարկելու կամ նրա պտտման արագությունը (հաճախականությունը) կարգավորելու համար։ Շարժիչը այս դեպքում կոչվում է փուլային ռոտորային շարժիչ: Էլեկտրական մեքենաների ռոտորների համար առավել բնորոշ վնասը պարանոցի աշխատանքային մակերեսի մաշվածությունն է և լիսեռի կորությունը, առանցքային փաթեթի սեղմման թուլացումը. մակերևույթների այրումը և ռոտորի պողպատե թիթեղների «խստացումը»՝ ստատորի հետևում այն քսելու, հարթ առանցքակալների չափազանց մաշվածության և որպես հետևանք՝ լիսեռի «կռկման»։ Խառատահաստոցը միացնելու միջոցով վերացվում է դրա տրամագծի 4-5%-ը խորությամբ չգերազանցող լիսեռների պարանոցների արտադրությունը։ Մեծ հզորությամբ էլեկտրական մեքենաների լիսեռները նորոգվում են վնասված հատվածի վրա մետաղի շերտը միաձուլելով և եռակցված հատվածը խառատահաստոցով պտտելով: Մետաղը ռոտորի լիսեռի վրա եռակցելու համար օգտագործվում են շարժական էլեկտրական աղեղային սարքեր VDU-506MTU3, PDG-270 (SELMA)՝ կիսաավտոմատ սարք: Լիսեռի կորությունը հայտնաբերվում է խառատահաստոցի կենտրոններում դրա ելքը ստուգելով, մեքենան գործարկվում է, այնուհետև կավիճը կամ մեքենայի հենարանի մեջ ամրացված գունավոր մատիտը բերվում է պտտվող լիսեռի վրա. կավիճի հետքերը կլինեն ուռուցիկ վրա: լիսեռի մի մասը: Կավիճի օգնությամբ դուք կարող եք հայտնաբերել ծեծը, բայց չեք կարող որոշել դրա մեծությունը, որը որոշվում է ցուցիչով: Ցուցանիշի ծայրը բերվում է լիսեռի մոտ, հարվածի արժեքը ցուցադրվում է նրա սլաքով՝ շեղվելով միլիմետրի հարյուրերորդական կամ հազարերորդական մասշտաբով թվայնացված սանդղակով։ Մինչև 0,1 մմ լիսեռի կորություն մեկ M երկարության համար, բայց ոչ ավելի, քան 0,2 մմ ամբողջ երկարության համար, լիսեռի վրա ուղղում չի պահանջվում: Երբ լիսեռը թեքվում է մինչև իր երկարության 0,3%-ը, վիրակապումն իրականացվում է առանց տաքացման, իսկ երբ լիսեռը թեքվում է երկարության 0,3%-ից ավելի, լիսեռը նախապես տաքացվում է մինչև 900 - 1000°C և ուղղվում ճնշման տակ: Հիդրավլիկ մամլիչով լիսեռը ուղղվում է երկու քայլով։ Սկզբում լիսեռը ուղղվում է այնքան ժամանակ, մինչև դրա կորությունը դառնա 1 մմ-ից պակաս 1 մ երկարության վրա, այնուհետև լիսեռը շրջվում և փայլեցնում են: Շրջելիս թույլատրվում է լիսեռի տրամագիծը նվազեցնել իր սկզբնական արժեքի 6%-ից ոչ ավելի: Ռոտորային միջուկի փաթեթի սեղմումը թուլացնելը մեծացնում է մեքենայի տաքացումը և մեծացնում ռոտորային պողպատի ակտիվությունը: Վերանորոգման ընթացքում այս թերությունը վերացնելու համար, կախված ռոտորի դիզայնից, ամրացվում են կցորդիչի պտուտակները, դրանց միջև խարխլվում են BF-2 սոսինձով քսված տեքստոլիտի կամ գետինաքսի սեպերը, և միջուկը ամբողջովին մանրացված է: Ռոտորի ակտիվ պողպատի այրված մակերեսները, որոնց արդյունքում առանձին թիթեղները կոչվում են միմյանց փակ, հայտնաբերվում են հիմնականում պարզ առանցքակալներով մեքենաներում։ Նման թերություն ունեցող ռոտորը վերանորոգվում է նրա միջուկը խառատահաստոցի կամ հատուկ սարքի վրա պտտելով։ Վերանորոգումից հետո օդափոխիչներով և այլ պտտվող մասերով հավաքված էլեկտրական մեքենաների ռոտորները ենթարկվում են ստատիկ կամ դինամիկ հավասարակշռման հատուկ հավասարակշռող մեքենաների վրա: Քանի որ կենտրոնախույս ուժերի կողմից առաջացած թրթռումը, անհավասարակշիռ ռոտորի մեծ թվով պտույտների դեպքում հասնելով մեծ արժեքների, կարող է առաջացնել հիմքի ոչնչացում և նույնիսկ մեքենայի վթարային խափանում: Ստատիկ հավասարակշռման համար օգտագործվում է մեքենա, որը պրոֆիլավորված պողպատից պատրաստված հենարան է, որի վրա տեղադրված են տրապեզոիդային պրիզմաներ։ Պրիզմայի երկարությունը պետք է լինի այնպիսին, որ ռոտորը կարողանա դրանց վրա կատարել առնվազն 2 պտույտ։ Գործնականում մինչև 1 տոննա կշռող ռոտորների հավասարակշռող մեքենաների պրիզմայի աշխատանքային մակերեսի լայնությունը 3-5 մմ է։ Պրիզմաների աշխատանքային մակերեսը պետք է լավ հղկված լինի և կարողանա պահել հավասարակշռված ռոտորի զանգվածը՝ առանց դեֆորմացման: Մեքենայի վրա ռոտորի ստատիկ հավասարակշռումն իրականացվում է հետևյալ հաջորդականությամբ. ռոտորը տեղադրվում է լիսեռների պարանոցներով պրիզմաների աշխատանքային մակերեսների վրա: Այս դեպքում ռոտորը, գլորվելով պրիզմաների վրա, կգրավի այնպիսի դիրք, որում նրա ամենածանր մասը կլինի ներքևում: Շրջանակի այն կետը, որտեղ պետք է տեղադրվի հավասարակշռող քաշը, որոշելու համար ռոտորը պտտվում է հինգ անգամ և յուրաքանչյուր կանգառից հետո ստորին «ծանր» կետը նշվում է կավիճով: Դրանից հետո ռոտորի շրջագծի մեծ մասում կհայտնվեն հինգ կավիճ գծեր։ Ծայրահեղ կավիճ նշանների միջև հեռավորության կեսը նշելով, որոշվում է հավասարակշռող քաշի տեղադրման կետը. այն գտնվում է միջին «ծանր» կետին տրամագծորեն հակառակ տեղում: Այս պահին տեղադրվում է հավասարակշռող քաշ: Դրա զանգվածը ընտրվում է էմպիրիկ կերպով, մինչև ռոտորը դադարի գլորվել՝ տեղադրվելով ցանկացած կամայական դիրքում: Ճիշտ հավասարակշռված ռոտորը, մեկ և մյուս ուղղությամբ գլորվելուց հետո, պետք է լինի հավասարակշռության վիճակում բոլոր դիրքերում: Եթե անհրաժեշտ է ավելի լիարժեք հայտնաբերել և վերացնել մնացած անհավասարակշռությունը, ապա ռոտորի շրջագիծը բաժանվում է վեց հավասար մասերի: Այնուհետև ռոտորը դրվում է պրիզմաների վրա այնպես, որ նշաններից յուրաքանչյուրն իր հերթին լինի հորիզոնական տրամագծի վրա, փոքր կշիռները հերթափոխով կախված են վեց կետերից յուրաքանչյուրում, մինչև ռոտորը դուրս գա հանգստից: Վեց կետերից յուրաքանչյուրի համար ապրանքների զանգվածները տարբեր կլինեն։ Ամենափոքր զանգվածը կլինի «ծանր» կետում, ամենամեծը՝ ռոտորի տրամագծորեն հակառակ մասում։ Ստատիկ հավասարակշռման մեթոդով հավասարակշռող կշիռը տեղադրվում է միայն ռոտորի մի ծայրում և այդպիսով վերացնում է ստատիկ անհավասարակշռությունը: Այնուամենայնիվ, հավասարակշռման այս մեթոդը կիրառելի է միայն փոքր և ցածր արագությամբ մեքենաների կարճ ռոտորների համար: Խոշոր էլեկտրական մեքենաների (50 կՎտ հզորությամբ) ռոտորների զանգվածները պտտվող բարձր արագություններով (ավելի քան 1000 պտ/րոպ) հավասարակշռելու համար օգտագործվում է դինամիկ հավասարակշռում, որի դեպքում ռոտորի երկու ծայրերում տեղադրվում է հավասարակշռող քաշ։ Սա բացատրվում է նրանով, որ երբ ռոտորը պտտվում է մեծ արագությամբ, նրա յուրաքանչյուր ծայրն ունի անկախ զարկ, որն առաջանում է անհավասարակշիռ զանգվածներից։ Դինամիկ հավասարակշռման համար ամենահարմար մեքենան ռեզոնանսային տեսակն է, որը բաղկացած է երկու եռակցված դարակաշարերից (1), հիմքի թիթեղներից (9) և հավասարակշռող գլխիկներից: Գլուխները բաղկացած են առանցքակալներից (8), հատվածներից (6) և կարող են ամրացվել պտուտակներով (7) կամ ազատորեն պտտվել հատվածների վրա: Հավասարակշռված ռոտորը (2) շարժվում է էլեկտրական շարժիչով (5): Անջատման ճարմանդը ծառայում է հավասարակշռման պահին պտտվող ռոտորը շարժիչից անջատելու համար: Ռոտորների դինամիկ հավասարակշռումը բաղկացած է երկու գործողությունից. ա) չափել թրթռման սկզբնական մեծությունը՝ պատկերացում տալով ռոտորի զանգվածների անհավասարակշռության չափի մասին. բ) գտնել ռոտորի ծայրերից մեկի համար բեռի հավասարակշռության զանգվածի տեղադրման և որոշման կետը. Առաջին գործողության համար մեքենայի գլուխները ամրացվում են պտուտակներով (7): Ռոտորը շարժվում է էլեկտրական շարժիչով, որից հետո շարժիչն անջատվում է՝ անջատելով ճարմանդը և ազատվում է մեքենայի գլխիկներից մեկը։ Ազատված գլուխը ճոճվում է անհավասարակշռության ճառագայթային ուղղորդված կենտրոնախույս ուժի ազդեցության տակ, որը թույլ է տալիս սլաքի ցուցիչներին (3) չափել գլխի տատանման ամպլիտուդը։ Նույն չափումը կատարվում է երկրորդ գլխի համար: Երկրորդ գործողությունը կատարվում է «բեռների շրջանցման» մեթոդով։ Ռոտորի երկու կողմերը բաժանված են վեց հավասար մասերի, յուրաքանչյուր կետում հերթով ամրագրվում է փորձնական կշիռ, որը պետք է պակաս լինի սպասվող անհավասարակշռությունից: Այնուհետև, վերը նկարագրված եղանակով, գլխի տատանումը չափվում է բեռի յուրաքանչյուր դիրքի համար: Բեռը տեղադրելու լավագույն տեղը կլինի այն կետը, որտեղ տատանման ամպլիտուդը կլինի նվազագույն: Հավասարակշռող քաշի Q զանգվածը ստացվում է պտույտից. Q \u003d P * K 0 / K 0 - K րոպե որտեղ P-ը փորձարկման բեռի զանգվածն է. K 0 - տատանումների սկզբնական ամպլիտուդը նախքան փորձարկման բեռը շրջանցելը. K min - փորձնական բեռը շրջանցելու ժամանակ տատանումների նվազագույն ամպլիտուդը: Ավարտելով ռոտորի մի կողմի հավասարակշռումը, մյուս կեսը նույն կերպ հավասարակշռված է: Հավասարակշռումը համարվում է բավարար, եթե մնացած անհավասարակշռության կենտրոնախույս ուժը չի գերազանցում ռոտորի զանգվածի 3%-ը:
Ինչու՞ է ձեզ անհրաժեշտ շարժիչի հավասարակշռումը:
Խարիսխի անհավասարակշռության պատճառները
Ինչպես են շարժիչները հավասարակշռված
Վոլգոգրադում, Սանկտ Պետերբուրգում և Վոլժսկիում էլեկտրական շարժիչի արմատուրայի և ռոտորի հավասարակշռում
«ՎԵՐ» ՍՊԸ-ն երկու եղանակով հավասարակշռում է էլեկտրաշարժիչների խարիսխը և ռոտորը՝ կախված անկյունային արագությունից։ Այսպիսով, հանգիստ աշխատող էլեկտրական շարժիչների համար փորձագետները օգտագործում են հավասարակշռում ստատիկ ռեժիմում, իսկ արագընթաց էլեկտրական շարժիչների համար՝ հավասարակշռող դինամիկ ռեժիմում. Ստատիկ ռեժիմում հավասարակշռումը բարդ և ժամանակատար ընթացակարգ է, որը պահանջում է ժամանակ, շատ հաշվարկներ և չափումներ: Այդ իսկ պատճառով խորհուրդ ենք տալիս խնդիրների դեպքում դիմել մեր ընկերության մասնագետներին, ովքեր բարձր ճշգրտությամբ կիրականացնեն բոլոր անհրաժեշտ չափումները և կկատարեն ձեր սարքավորումների բարձրորակ հավասարակշռում։ 
