DIY կվադկոպտեր - քայլ առ քայլ հավաքման հրահանգներ: Տնական դրոն տանը Ինչպես պատրաստել դրոն տանը
Պատրաստի կվադկոպտեր գնելն ամենաշատն է պարզ տարբերակչորս պտուտակավոր թռչող մոդելի սեփականատեր դառնալու համար։ Նրանց համար, ովքեր հեշտ ուղիներ չեն փնտրում և ցանկանում են վայելել հավաքման գործընթացը, լավագույն տարբերակըձեր սեփական ձեռքերով կհավաքի քվադկոպտերը։
Կվադրոկոպտերի հավաքման գործընթացը բաղկացած է 6 քայլից.
- Հավաքման պլան և բյուջե կազմելը ըստ պահանջների և ցանկալի վերջնական արդյունքի, սարքավորումների բնութագրերը հաշվարկելով հատուկ հաշվիչի միջոցով, կամ պարզապես նստեք մեր ֆորումում և զրուցեք փորձառու մոդելավորողների հետ, ովքեր կօգնեն մասերի ընտրության հարցում.
- Որոնել օպտիմալ խանութներ՝ հիմնված գնի և որակի հարաբերակցության վրա,
- Անհրաժեշտ բաղադրիչների ընտրություն և գնում;
- Բաղադրիչների պատրաստում հավաքումից առաջ;
- Կվադոկոպտերի հավաքում և տեղադրում և փորձարկում:
- Թռիչքների փորձարկում և անհրաժեշտության դեպքում ճշգրտումներ:
Եթե դուք ունեք նվազագույն փորձ, ապա քայլերի թիվը կարող է կրճատվել երկուսի:
Չեմ կարծում, որ կարիք կա խոսելու այն մասին, որ պետք է նվազագույն հմտություններ ունենալ ինքնաթիռը կառավարելու համար: Եթե այդպիսիք չկան, դուք պետք է պարապեք սիմուլյատորի վրա կամ գնեք էժան կվադոկոպտեր, որը դիմացկուն է ընկնելուն և չի կարող մեծ վնաս պատճառել ուրիշներին անփորձ օդաչուի ձեռքում:
Այս հոդվածում մենք կքննարկենք միայն 2-րդ կետը:
Այսպիսով, մեր սեփական ձեռքերով կվադոկոպտեր հավաքելու համար մեզ անհրաժեշտ է.
- Quadcopter շրջանակ.
Հիմնական չափանիշներն են չափը, արտադրության նյութը և ֆունկցիոնալությունը:
Ամենատարածվածը 450 չափսի շրջանակներն են (շարժիչից շարժիչ 450 մմ): երկար ոտքեր, ավելի հաճախ օգտագործվում են նկարահանման համար՝ օգտագործելով գիմբալ։ Ինչպես նաև 250 չափսի կոմպակտ շրջանակները, դրանք առավել հաճախ օգտագործվում են FPV թռիչքների և արագընթաց մրցարշավների համար կվադոկոպերներ կառուցելու համար:
Նյութը, որից պատրաստված է շրջանակը, նախընտրելի է ածխածնից: Այն թեթև է և դիմացկուն։ Բայց նաև ամենաթանկը բոլորից մատչելի նյութեր. Հաջորդը գալիս է ապակեպլաստե և պլաստիկ: Այս երկու նյութերն էլ իրենց քաշով և ուժով զիջում են ածխածնին և շատ ավելի էժան են:
Ֆունկցիոնալությունը, որը կարող է առկա լինել շրջանակի վրա, ներկառուցված հոսանքի տախտակն է (PCB)՝ լուսադիոդային լուսադիոդային լուսավորությամբ: Հարթակ տեսախցիկի տեղադրման համար: Ծալովի ճառագայթներ. IN ՎերջերսՆրանք սկսեցին արտադրել շրջանակներ՝ ծալովի ոտքերով, խցիկներ՝ արագության կարգավորիչների համար և ամրակներ՝ թռիչքի կարգավորիչի համար։ - Քվադրակոպտերների համար առանց խոզանակի շարժիչներ: Հիմնական բնութագրերի շարքում, բացի շարժիչների չափերից, մենք կարող ենք առանձնացնել պտտման արագությունը և բարձրացված քաշը:
- Շարժիչի արագության կարգավորիչներ (ESC): Նրանք տարբերվում են ընթացիկ ուժով (12, 20, 30... ամպեր), որոնվածի տեսակով (SimonK, bHeli) և սնուցման համար 5 վոլտ լարման BEC ելքի առկայությամբ կամ բացակայությամբ: անհրաժեշտ սարքավորումներ. Կա նաև 2-4S ցուցիչ, ինչը նշանակում է մարտկոցի բջիջների քանակը, որոնց հետ այս կարգավորիչը համատեղելի է:
- Quadcopter թռիչքի կարգավորիչ. Օպտիմալը OpenPilot CC3D-ն է: Նաև արժե հաշվի առնել Naze 32 (Flip32) և APM: Ֆունկցիոնալության և արժեքի առումով այս կարգավորիչները մի փոքր տարբերվում են:
- Կառավարման սարքավորումներ ընդունիչով: FlySky-ի հեռակառավարման վահանակները բյուջետային են և լիովին գործունակ: Տալիս են մոտ 1 կմ հեռահարություն և բոլոր անհրաժեշտը հիմնական հավաքածուգործառույթները։ Ավելի թանկ և բարդ - FrSky հեռաչափությամբ: Կան նաև ավելի քիչ տարածված Futaba և RadioLink: Ընտրանքներ չունեցող սկսնակը պետք է վերցնի FlySky-ը, օրինակ՝ FlySky i միջին մոդելը Աճի համար ավելի լավ է FrSky-ից Taranis-ի մակարդակով ինչ-որ բան նայենք:
- Li-Po մարտկոց քառակոպտերի համար:
Որի հիմնական ցուցանիշներն են լարումը կախված բանկաների քանակից, մարտկոցի բջիջները (1 բանկա = 3,7 Վ, 3 բանկա = 11,1 վոլտ), լիցքաթափման հոսանքը (25C, 30C, 40C և այլն), հզորությունը (օրինակ 2200 մԱժ): ) և իհարկե մարտկոցի քաշը: Որքան մեծ է հզորությունը և լիցքաթափման հոսանքը, այնքան մեծ է քաշը: Ընտրելու առաջադրանք օպտիմալ հարաբերակցությունըայս ցուցանիշները։ Մարտկոցը հաճախ քվադկոպտերի ամենածանր տարրն է: Իսկ եթե նրա քաշն ավելի բարձր է թույլատրելի սահմանը– քվոդկոպտերը պարզապես չի կարողանա իջնել գետնից:
Այս տեսակի մարտկոցը լիցքավորելու համար ձեզ հարկավոր է IMAX B տիպի պրոֆեսիոնալ հավասարակշռող լիցքավորիչ: Սկզբում բյուջեն խնայելու համար կարող եք ավելի պարզ տարբերակով, օրինակ՝ IMAXRC B3-ից: - Պտուտակներ կվադկոպտերի համար (պտուտակներ): Դրանք տարբերվում են չափսերով (50×30, 60×30 և այլն), նյութով (պլաստմասսա կամ ածխածնային) և ամրացման տեսակով (կոլետ, ընկույզ կամ պտուտակներ օգտագործելով): Առաջին թռիչքների, ինչպես նաև խոչընդոտների մոտ թռիչքների համար հարմար են սովորական պլաստիկ պտուտակները: Ավելի լավ է դրանք գնել ռեզերվով։ Նկարահանումների և աերոբատիկաների համար անհրաժեշտ են ածխածնային: Մոնտաժի չափը և տեսակը կախված է շրջանակի չափից և շարժիչների վրա ամրացման տեսակից:
- Նաև պահանջվում է հավաքման գործիքների և ծախսվող նյութերի հիմնական հավաքածու. Ցանկալի է պահեստում ունենալ մետաղալար, մարտկոցը միացնելու համար XT60 միակցիչ, ջերմասպառ, երկկողմանի ժապավեն, նեյլոնե կապեր և Velcro ժապավեններ:
Այս հավաքածուն բավական է թռչելու համար պատրաստ ինքնաթիռ հավաքելու համար: Այնուհետև, անհրաժեշտության դեպքում, կարող եք արդիականացնել կվադկոպտերը՝ տեղադրելով FPV սարքավորում, GSP նավիգացիա, ծավալային LED հետին լույս, առանձին BEC թռիչքի կարգավորիչի, էլեկտրաէներգիայի բաշխման տախտակի սնուցման համար և այլն: Կախված ձեր պահանջներից և բյուջեի հնարավորություններից:
Տեսախցիկով ինքնուրույն հավաքված կվադոկոպտերը թույլ կտա լուսանկարել և տեսագրել թռիչքի ընթացքում։ Տեսախցիկը ուղղաթիռի վրա տեղադրելու համար ձեզ հարկավոր է գիմբալ կամ կափույր պահոց: Լավագույն լուծումըԿայուն նկար ստանալու համար օգտագործվում է առանց վրձինների գիմբալ, որը նաև ամենաթանկ տարբերակն է բորտ տեսախցիկի տեղադրման համար։ Կափույրի բարձիկը կլանում է թրթռումների միայն մի մասը: Պատկերը ընդունելի է, բայց ոչ կատարյալ։ Միևնույն ժամանակ, առանց թրթռումը մեղմացնող սարքի, տեսանյութի որակը շատ ցանկալի է թողնում: Տեսախցիկը կարող է օգտագործվել որպես բյուջետային տեսախցիկ (Mobius, Xiaomi և այլն) կամ պրոֆեսիոնալ DSLR: Ամեն ինչ կախված է անօդաչու թռչող սարքի չափերից ու կրողունակությունից։
Կվադրոկոպտերի հավաքում ձեր սեփական ձեռքերով.
Ինչպես տեսնում ենք այս հոդվածից, սեփական ձեռքերով կվադրոկոպտեր հավաքելը բավականին հետաքրքիր և հուզիչ խնդիր է: Ինչը կարող է շատ հաճելի տպավորություններ բերել ոչ միայն փորձառու հոբբի մոդելավորողի, այլ նաև ինքնաթիռների մոդելների հավաքման ոլորտում սկսնակների համար:
Ձեր հարցերը տվեք մեկնաբանություններում։
Երկինք բարձրանալու ցանկությունը, հավանաբար, երբեք չի լքել մարդուն: Այս հրահանգում մենք մի քայլ կանենք դեպի մեր երազանքը և մեր ձեռքերով կպատրաստենք կվադոկոպտեր։
Քայլ 1. Կառուցեք շրջանակը
Մենք նայում ենք գծագրին և օգտագործում ենք դասավորությունը՝ մոդելավորելու կվադկոպտերի շրջանակը: Այս սարքը հիմնված կլինի փայտե շրջանակ. Այն պատրաստելու համար ձեզ հարկավոր կլինի փայտե սալիկներհետևյալ չափսերը՝ 60x3x2.4 սմ և 57x3x2.4 սմ, ինչպես նաև ուղղանկյուն տախտակ 15x6x0.2 սմ։ Հաջորդը, օգտագործելով սոսինձ և եղունգներ, մենք «խաչ» կառուցվածք ենք պատրաստում, որը կծառայի որպես շրջանակ:
Քայլ 2. Պատրաստեք շարժիչը
Այս պահին ժամանակն է տեղադրել շարժիչը, պտուտակը և արագության վերահսկման սարքը (բոլոր ապրանքները կարելի է գնել առցանց):
Այս հրահանգից քվադկոպտեր պատրաստելու համար մենք օգտագործել ենք EMAX MT2213 935kv շարժիչ, 24 սմ պտուտակներ և EMAX 4in1 ESC:
Քայլ 3. Շարժիչի տեղադրում
Օգտագործելով տրամաչափ և մատիտ, մենք նշում ենք հիմքը և փորում ենք այն փորվածքով, ապա շարժիչը ամրացնում ենք համապատասխան պտուտակներով:
Քայլ 4. Արագության վերահսկիչի տեղադրում
Շարժիչի տեղադրման փուլից հետո շրջանակի ստորին հատվածում տեղադրում ենք արագության կարգավորիչի կապերը և լարերը, իսկ հետո՝ մարտկոցը։
Քայլ 5. ամրացրեք շասսին
Շասսի պատրաստելու համար կարելի է վերցնել 15 սմ տրամագծով խողովակ, օղակներ կտրել 2 սմ լայնությամբ, 4 հատի չափով և ժապավենով ամրացնել շրջանակին։ Այս քայլը նախատեսված է կվադրոկոպտերը սահուն վայրէջք կատարելու համար:
Քայլ 6. Քվադկոպտերի վերահսկիչի տեղադրում
Սա է, որ կայունացնում է սարքի թռիչքը և հանդիսանում է այս գործընթացի հիմնական տարրը: Վաճառքի առաջատարներ.
«ArduPilot» - Arduino-ի հիման վրա, տարբեր բարձր կատարողական.
«DJI Naza»-ն «առաջադեմ» վերահսկիչ է, գնային սեգմենտում ավելի թանկ, քան վերը նշվածը, բայց ունի տարբեր գործառույթների հավաքածու:
«OpenPilot CC3D» - հիմնված STM32 և MPU6000 և վեց ալիքների վրա: Այն կարող է նաև թարմացվել:
«NAZE32»-ը բարդ սարք է, որը շահագործում են փորձառու մասնագետները։
«KK2.1»-ն ամենահայտնին է ինտերնետում, հագեցած է AVR միկրոկոնտրոլերով և ունի հեղուկ բյուրեղյա էկրան:
«KKMulticontroller» - հիմնված է Atmel AVR-ի վրա, համարվում է մի փոքր հնացած մոդել:
Քայլ 7. Տեղադրեք հեռակառավարման վահանակը
Ընդհանուր առմամբ, մոդելները տարբերվում են թանկարժեքներից՝ Futaba, Spektrum, մինչև էժան մոդելները՝ Turnigy և Flysky: Այս քառակոպտերը պատրաստելու համար ձեզ հարկավոր է 4 ալիքով կառավարման վահանակ:
Քայլ 8. Էլեկտրոնային «լցոնման» տեղադրում և կազմաձևում
Օգտագործելով տրված վիդեո հրահանգները, մենք տեղադրում ենք բոլոր հասանելի էլեկտրոնիկան:
Քայլ 9. Փորձարկման ժամանակը
Նախքան կվադկոպտերը գործարկելը, դուք պետք է փորձեք առաջին թռիչքը, ինչը մենք անում ենք:
Քայլ 10. Գործարկել
ՈՒՇԱԴՐՈՒԹՅՈՒՆ, հոդվածը հնացել է, սակայն այն դեռ կարող է օգտագործվել տեղեկատվական նպատակներով
Ինչպես խոստացել էի, հենց որ թռչեմ, լրիվ գրառում կգրեմ իմ թռչող բլոկը հավաքելու մասին։ Անշուշտ, շատերը վաղուց տեսել են, թե ինչպես է «սովորական» գրասենյակային աշխատողը հավաքում սա 2 ժամում, ես անմիջապես նկատեմ, որ ես «սովորական» գրասենյակային աշխատող չեմ, ուստի ես դեռ շատ օդաչու չեմ, բայց կարևոր է, որ Quadcopter-ը թռչում է և համարժեք արձագանքում կառավարիչներին: Նախ և ամենակարևորը, եթե որոշել եք հավաքել, մի խնայեք գումար և մի մտածեք, որ ավելի խելացի եք, քան նրանք, ովքեր արդեն թռչում են, նաև հիշեք, որ տեսությունը որոշ չափով հակասում է պրակտիկային:
Ուտել մեծ թիվորոնվածը, պատրաստի կարգավորիչներ, սենսորային տարբերակներ, շարժիչներ և այլն: եւ այլն։ - ընտրելու շատ բան կա, բայց այս հոդվածում ես կկենտրոնանամ միայն մեկ տարբերակի վրա՝ հիմնված Arduino Mega-ի, MegaPirate որոնվածի և համեմատաբար էժան սենսորների վրա:
Արդյունք
Որպեսզի չտանջեմ քեզ, %username%, ահա թե ինչպես է այն թռչում առանց հատուկ կարգավորումների, չափաբերումների և հավասարակշռության անհարմար ձեռքերում.Հիմա մեզ ինչ է պետք սրա համար...
Շարունակություն
Հ.Գ. Հուսով եմ՝ ՌԿ թեմայում մարդիկ կներեն ինձ անճշտությունների համար և կուղղեն ինձ, որտեղ պետք է:
Մինի անօդաչու թռչող սարք՝ հեռակառավարվող կվադկոպտեր կարելի է շատ հեշտությամբ պատրաստել տանը։ Այն կարող եք օգտագործել խաղերի համար և որպես անօդաչու թռչող սարքի աշխատանքը ուսումնասիրելու մոդել։ Դիզայնը պարունակում է մասերի նվազագույն քանակ, և շինարարությունը կտևի 15 րոպե կամ մի փոքր ավելի:
Մեր պարզ մոդելԱյն չունի ոչ շարժիչի պտտման արագության ճշգրտում, ոչ թռիչքի ուղղության փոփոխություն: Նա գործնականում ոչինչ չգիտի, բացի այն, թե ինչպես բարձրանալ օդ ու իջնել կոճակի սեղմումով: Բայց եթե ցանկանում եք, ապա կարող եք ավելի ուշ հավաքել ավելի լուրջ տարբերակ և փոփոխել այն ձեր ուզած բոլոր հնարավորություններով:
Անհրաժեշտ է դրոն հավաքելու համար
Եվ նաև՝ պաղպաղակի ձողիկներ, տաք սոսինձի ատրճանակ, զոդող երկաթով և հոսքով:Ավելի մանրամասն կվադկոպտեր հավաքելու մասերի մասին
Հեռակառավարում ընդունիչով համար Հեռակառավարման վահանակդուք կարող եք այն վերցնել խաղալիքից, օրինակ՝ կոտրված մեքենայից կամ գնել այն: Հիմնական պայմանը պետք է լինի, որ բոլոր էլեկտրոնիկան ճիշտ աշխատեն 3,7 Վ լարման դեպքում:
3,7 Վ մարտկոց՝ վերցված հինից Բջջային հեռախոս, այն նաև կարելի է գնել -. Դեռևս կան շատ ավելի փոքր տարբերակներ ընտրելու համար:
Մինի շարժիչներ թռչող մոդելների համար կարելի է ձեռք բերել.
Պտուտակները նույնպես պետք է գնվեն. Նրանք պետք է տեղավորվեն շարժիչներին: Այսպիսով, ավելի լավ է դրանք վերցնել որպես հավաքածու - .
Անօդաչու թռչող սարքի պատրաստում` կվադկոպտեր
Այսպիսով, առաջին հերթին եկեք հավաքենք չորս պաղպաղակի ձողիկների այս վանդակը։ Մենք ամեն ինչ ձայնագրում ենք տաք սոսինձ. Սա կլինի մեր մինի կվադկոպտերի հիմնական շրջանակը:
Նույն կերպ մարտկոցը սոսնձում ենք շրջանակին։
Մենք պտուտակներ ունեցող չորս շարժիչներ սոսնձում ենք վանդակաճաղի անկյուններում:
Այժմ դուք պետք է պատրաստեք այն ոտքերը, որոնց վրա կկանգնի դրոնը։ Կտրեք երկու պաղպաղակի ձողիկներ:
Կցեք այն հիմքին:
Ավելացրեք հեռակառավարման ընդունիչ տախտակը: Զուգահեռաբար միացնում ենք բոլոր շարժիչների ելքերը։
Մենք շարժիչի լարերը միացնում ենք հեռակառավարման վահանակի ելքին:
Մենք միանում ենք մարտկոցին:
Փորձաքննություն. Մենք պահում ենք դրոնը բարձրացնելուց և սեղմում ենք հեռակառավարման կոճակը։ Եթե բոլոր չորս շարժիչների պտուտակները պտտվում են, ամեն ինչ նորմալ է աշխատում։
Մենք դուրս ենք գալիս բաց տարածք, տեղադրում ենք մեր կվադկոպտերը և ստուգում աշխատանքը։ Անօդաչու թռչող սարքը պետք է առանց խնդիրների վեր թռչի։
Եթե պտուտակները պտտվում են, բայց կառուցվածքը չի հանվում, ստուգեք մարտկոցի լիցքավորման մակարդակը: Եթե ամեն ինչ նորմալ է, դուք պետք է լուսավորեք դիզայնը: Սկզբունքորեն, նման չորս շարժիչների հզորությունը պետք է բավարար լինի խնայելու համար:
Շինարարության ընթացքում խորհուրդ եմ տալիս հնարավորինս խնայել ընդհանուր քաշըորպեսզի դրոնը հնարավորինս թեթև լինի։ Այսպիսով, օգտագործեք ավելի քիչ սոսինձ, կտրեք լարերը հնարավորինս կարճ և այլն: Ավելին մանրամասն հրահանգներԴիտեք խաղալիքը հավաքելու տեսանյութը.
Քվադկոպտերը կարող է կախվել մեկ տեղում և լուսանկարել և տեսագրել, այդ իսկ պատճառով շատ լուսանկարիչներ հետևում են առաջընթացին և գնում են կվադոկոպերներ տեսանկարահանման համար:
Տեխնոլոգիական առաջընթացի հետ մեկտեղ մեր կյանք են ներխուժել քառակոպտերները: Այսօր Չինաստանից քվոդկոպտերի համար էլեկտրոնիկա պատվիրելը շատ էժան է։ Կվադրոկոպտերի շրջանակ հավաքելը ձեր սեփական ձեռքերով ջարդոնի նյութերից ամենևին էլ դժվար չէ: Դուք կարող եք սովորել թռչել թռիչքի սիմուլյատորների օգնությամբ: Այսպիսով, գլխավորը սեփական ձեռքերով կվադրոկոպտեր պատրաստելու ցանկություն ունենալն է։
Լավագույնն այն է, որ պատրաստի էլեկտրոնիկա գնել կվադկոպտերի համար:
Ինքնաշեն կվադկոպտերի մանրամասները
Շարժիչներ քառակոպտերի համար, 4 հատ - D2822/14 1450kv
Իհարկե, փոքր քվոդկոպտերի հավելյալ գնումը մի քիչ թանկ արժե, բայց թռչելով այն կսովորես կառավարել այն և կկարողանաս առանց ընկնելու մեծ կվադրոկոպտերով թռչել։ Եվ դուք միշտ կարող եք փոքրիկ խաղալիք նվիրել երեխային:
Եվ վերջապես կվադրոկոպտերի թռիչքի կարճ տեսանյութ՝ տեսախցիկից ֆիքսված։
Այս հոդվածում մենք նայեցինք տնական կվադոկոպերների պատրաստման հիմնական սկզբունքներին: Եթե ցանկանում եք ավելին իմանալ, տես բաժինը
iskra-ի մեկնաբանությունները.
ինչպես պատրաստել կվադկոպտեր, որպեսզի այն թռչի 500 մետր շառավղով իրական ժամանակի տեսախցիկով, որը ցուցադրում է պատկերը էկրանին
chelovek մեկնաբանում է.
Տղե՛րք, օգնե՛ք։
Ես ուզում եմ կառուցել քառակուսի Arduino Mega հարթակի վրա՝ օգտագործելով այս բաղադրիչները.
