Արմատուրայի դինամիկ հավասարակշռում տանը. Ստատիկ հավասարակշռում. Ռոտորային պատյանների ամրագրման գործընթացը
Ժողովը վերջնական է տեխնոլոգիական գործընթաց, որի կատարման որակը մեծապես որոշում է մեքենաների էներգիան և գործառնական աշխատանքը՝ արդյունավետությունը, թրթռման և աղմուկի մակարդակը, հուսալիությունը և ամրությունը։ Հավաքումը պետք է կատարվի մասերի օգտագործմամբ և Ժողովի միավորներԱյս մեքենային պատկանող, քանի որ անանձնական հավաքը կազմակերպչական առումով ավելի բարդ է, և դրա հետ մեկտեղ կարող են լինել դեպքեր, երբ մեքենայի բնութագրերը չեն համապատասխանում ստանդարտների պահանջներին: Հավաքման որակի վրա ազդում է աշխատավայրի ճիշտ կազմակերպումը և աշխատանքային գործիքների օգտագործումը: Հավաքված մեքենան գործարկված և փորձարկված է:
§ 10.1. Հավասարակշռող ռոտորներ և խարիսխներ
Մոնտաժումից առաջ ռոտորները (խարիսխները) և այլ պտտվող մասերը հավասարակշռվում են, եթե դրանք վերանորոգվել են կամ եթե որևէ խնդիր է հայտնաբերվել նախնական վերանորոգման փորձարկումների ընթացքում: ավելացել է թրթռումը. Համաձայն ԳՕՍՏ 12327-79-ի, անհավասարակշռության փոխհատուցումը պետք է իրականացվի երկու ուղղիչ հարթություններում, երբ մասի առանցքային հարթության L-ի և D տրամագծի հարաբերակցությունը 0,2-ից մեծ է. L/D-ում<0,2 - в одной плоскости. Детали, устанавливаемые на отбалансированный ротор, балансируются отдельно. Если деталь устанавливают на ротор (якорь) с помощью шпонки, то она балансируется со шпонкой, а ротор - без шпонки.
Մեկ ուղղիչ հարթությամբ ռոտորը (արմատուրա) կարող է հավասարակշռվել ինչպես ստատիկ, այնպես էլ դինամիկ, իսկ երկու հարթություններով՝ միայն դինամիկ:
Ստատիկ հավասարակշռում. Ռոտորը հավասարակշռված է պրիզմաների վրա (10.1): Պրիզմայի հարթության շեղումը հորիզոնական հարթությունից չպետք է գերազանցի 0,1 մմ պրիզմայի 1 մ երկարության համար: Պրիզմաների մակերեսային կոշտությունը չպետք է լինի ավելի վատ, քան Ռոտորը (խարիսխը) տեղադրվում է պրիզմաների վրա և մի փոքր մղումով դուրս է բերվում հավասարակշռությունից՝ հնարավորություն տալով գլորվել պրիզմաների երկայնքով։ Մի քանի ճոճանակներից հետո անհավասարակշիռ ռոտորը (արմատուրա) կկանգնի: Փորձնական բեռը տեղադրվում է ռոտորի վերին կետում, և փորձը կրկնվում է: Դա արվում է մի քանի անգամ, և բեռը ընտրվում է: Ռոտորը համարվում է հավասարակշռված, եթե այն կանգ է առնում առանց ճոճվելու անտարբեր հավասարակշռության վիճակում: Փորձարկման քաշը կշռվում է և դրա տեղում տեղադրվում է ստանդարտ քաշ, որը հավասար է փորձարկման քաշին: Եթե հավասարակշռվող մասերը չունեն լիսեռ, ապա պատրաստվում է տեխնոլոգիական լիսեռ, որի վրա կատարվում է հավասարակշռում։ Դինամիկ հավասարակշռում. Ռոտորը հավասարակշռված է մեքենայի վրա, երբ այն պտտվում է: Ժամանակակից հավասարակշռող մեքենաները թույլ են տալիս որոշել բեռի տեղադրման վայրը և քաշը: Վերանորոգման ժամանակ դրանց օգտագործումը շատ ցանկալի է, սակայն մեքենաների մեծ տեսականիով, որոնք վերանորոգվում են, մասնավոր վերակարգավորումը նվազեցնում է մեքենաների արդյունավետությունը, և դրանց օգտագործումը միշտ չէ, որ արդարացված է: Ունիվերսալ հավասարակշռող մեքենայի օգտագործումը թույլ է տալիս լուծել այս խնդիրը (10.2): Հավասարակշռված ռոտոր 4-ը տեղադրված է չորս կլոր հենարանների վրա՝ 2 և 6: Հենարանները տեղակայված են 7-րդ շրջանակի վրա, որը բաղկացած է երկու կլոր ճառագայթներից: Շարժիչ 5-ը ռոտորը քշում է գոտի 3-ի միջով: Շրջանակի ձախ կողմը կցվում է հիմքին հարթ զսպանակով 1 և մնում է անշարժ, երբ ռոտորը պտտվում է, իսկ աջ կողմը հենվում է 9 աղբյուրների վրա, և երբ ռոտորը պտտվում է, այն սկսում է տատանվել անհավասարակշիռ զանգվածների ազդեցության տակ։ ռոտորի աջ կողմը: Տատանումների մեծությունը ցույց է տրված հավաքիչ ցուցիչով 8: Տատանումների մեծությունը որոշելուց հետո կանգնեցրեք ռոտորը և ռոտորի աջ կողմում կախեք փորձնական քաշը (պլաստիլին): Եթե հաջորդ պտույտի ժամանակ տատանումների մեծությունը մեծանում է, դա նշանակում է, որ փորձնական քաշը սխալ է տեղադրված։ Բեռը շրջանագծի շուրջ շարժելով՝ նրանք գտնում են այն տեղը, որտեղ նրա գտնվելու վայրը նվազագույն թրթռում է առաջացնում։ Այնուհետեւ նրանք սկսում են փոխել փորձնական բեռի զանգվածը՝ հասնելով նվազագույն թրթռումների։ Հավասարակշռելով աջ կողմը, հանեք փորձարկման քաշը և տեղադրեք մշտական քաշ: Այնուհետեւ ռոտորը շրջվում է, իսկ մյուս կողմը հավասարակշռված է: Վերանորոգման կայաններում հաստոցների մեծ մասը նախագծված է անհավասարակշռության վեկտորի մեծությունը ռեզոնանսային ռոտացիայի հաճախականություններում հենարանների առավելագույն շեղումով չափելու սկզբունքով: Սա չափում է վեկտորի մեծությունը: Վեկտորի ուղղությունը ամրագրվում է հետևող համակարգով` ըստ փորձարկվող պտտման մարմնի պտույտի: Ցուցանիշներն ամփոփվում են չափիչ սարքում, ըստ սարքի պարույրների փոխադարձ ռեակցիայի, էլեկտրադինամիկ վտտմետրի սկզբունքի համաձայն։ Սկզբում չափվում է առկա անհավասարակշռությունը։ Դրա ուղղումը բաղկացած է արտադրանքի գծագրում նախատեսված հավասարակշռող կշիռների տեղադրումից անմիջապես չափված վեկտորին հակառակ ուղղությամբ: Կամ մետաղի փոքր հեռացման մեջ այն ուղղությամբ, որը խստորեն համապատասխանում է չափված վեկտորին: Բեռները, կախված միավորի դիզայնից, ապահովված են ժամանակավոր կամ մշտապես: Վեկտորը կրկին չափվում է և տեղադրված կշիռները ճշգրտվում են, կամ վերջնականապես ամրացվում են նախագծով նախատեսված ձևով, եթե մնացորդային անհավասարակշռության քանակը համապատասխանում է թույլատրելիին։ Սերիական արտադրության դինամիկ հավասարակշռող մեքենաներ Մինսկի հաստոցաշինական գործարանի արտադրած մեքենաները՝ 9717, 9718, 9719, շատ լայնորեն օգտագործվում են Այս սարքավորումն ունի զգալի չափսեր և տեղադրման համար պահանջում է երկաթբետոնե հիմքերի մեծ ծավալներ: Իրականացնում են մասերի և հավաքման ագրեգատների հավասարակշռում 0,5-ից մինչև 5,0 տոննա: Սրանք էլեկտրական մեքենաների և անիվների զույգերի խարիսխներն են: 80-ականների կեսերից գեներատորի խարիսխների ֆլանզերի դիզայնը փոխվել է: Կենտրոնացվող օղակը տեղադրելու համար վարդակի արտաքին մակերեսը պատրաստված է երկարաձգված գլանաձև օձիքի տեսքով, որը կարող է ուղղակիորեն ծառայել որպես հիմքի մակերես խարիսխի դինամիկ հավասարակշռման համար: Սա հնարավորություն տվեց խուսափել լրացուցիչ թփերի տեղադրումից, նվազեցնել շահագործման բարդությունը և բարձրացնել դրա ճշգրտությունը: Նկ. 20 Արմատուրայի հավասարակշռում 9719 մեքենայի վրա Նոր սերնդի մեքենաներ Վերջերս գործարանները ներկայացրել են նոր սերնդի հավասարակշռող մեքենաներ, որոնք այսօր առաջարկվում են շուկայում: Մասնավորապես, դրանք DIAMECH ընկերության մեքենաներ են։ Մեքենաների առանձնահատուկ առանձնահատկությունն այն է, որ անհավասարակշռությունը չափվում է ոչ թե շարժվող կրող հենարանների առավելագույն շեղման, այլ կոշտ ամրացված հենարանների արձագանքի պատճառով։ Այս դեպքում ռեակցիան ինքնին չափվում է որպես սթրեսի արժեք՝ օգտագործելով լարման չափիչ մեթոդը՝ ներկառուցված սենսորների միջոցով: Բոլոր արդյունքներն ամփոփվում և մշակվում են մեքենայի մեջ ներկառուցված համակարգչի վրա՝ էկրանին ցուցադրվող տեղեկատվության հետ: Մեքենայի այս դիզայնը դրա տեղադրման համար հիմքեր չի պահանջում: Մեքենան տեղադրվում է անմիջապես հատակի մակերեսին։ Այս մեքենաների չափերը մի փոքր ավելի մեծ են, քան հավասարակշռված արտադրանքի չափերը: Նկ. 21 Դինամիկ հավասարակշռում VM3000 մեքենայի վրա DIAMECH-ից Նոր սերնդի մեքենաների համար շատ բնորոշ դետալ է հիմքի բացակայությունը և մասի պտտման փոխանցումը գոտի շարժիչով: Հաճախ, երկարատև օգտագործումից հետո, էլեկտրական շարժիչները զարգացնում են արտառոց աղմուկ կամ աճող թրթռում: Այս նշանները վկայում են անհավասարակշռության մասին։ Լավ վիճակում, ռոտորի իներցիայի առանցքը պետք է համընկնի պտտման առանցքի հետ, սակայն երկարատև աշխատանքի ընթացքում և հնարավոր ծանրաբեռնվածությունից հետո այդ առանցքները կարող են տեղաշարժվել: Այդ իսկ պատճառով անհրաժեշտ է էլեկտրական շարժիչների կանոնավոր դիագնոստիկա իրականացնել։ «ՎԵՐ» ՍՊԸ-ն մատուցում է ծառայություններ ոչ միայն դիագնոստիկայի, այլև ցանկացած տեսակի էլեկտրաշարժիչների հավասարակշռման համար մատչելի գներով և հնարավորինս սեղմ ժամկետներում։ ՎԵՐ ՍՊԸ-ի ծառայություններից է էլեկտրաշարժիչի խարիսխների հավասարակշռումը: Այն արտադրվում է հատուկ սարքավորման միջոցով, որը թույլ է տալիս հաշվարկել ռոտորի պտտման ամենափոքր շեղումները: Փոքր ճշգրտումներից հետո շարժիչները կրկին պատրաստ են հետագա օգտագործման համար: Եկեք պարզենք, թե ինչ է էլեկտրական շարժիչների արմատուրային ռոտորների հավասարակշռումը և ինչու է այն իրականացվում: Յուրաքանչյուր շարժիչ հագեցած է արագ պտտվող ռոտորով (արմատուրա): Պտտման արագությունը կարող է հասնել հազարավոր և տասնյակ հազարավոր պտույտների րոպեում: Շարժիչը պահանջում է ոչ միայն բարձր արագություն, այլև միատեսակ ռոտացիա՝ առանց շեղումների, նույնիսկ ամենանվազագույնների։ Դա անելու համար այն հավասարակշռված է գործարանում: Աշխատանքի ընթացքում ռոտորը դիմակայում է մեծ բեռների, ինչը հանգեցնում է նրա հավասարակշռման անհավասարակշռությանը: Հետևանքները կարող են շատ տարբեր լինել. Արմատուրային անհավասարակշռությունը պայման է, երբ պտտման առանցքը չի համընկնում իներցիայի կենտրոնական առանցքի հետ: Այս վիճակը կոչվում է անհավասարակշռված, շարժիչը լավ թյունինգի կարիք ունի: Դրանց հավասարակշռումն իրականացնում են «ՎԵՐ» ՍՊԸ-ի մասնագետները։ Արմատուրային հավասարակշռության բացակայության մի քանի պատճառ կա. Կան նաև բազմաթիվ այլ պատճառներ, օրինակ, զանգվածի կենտրոնը կարող է կորցնել շարժիչի առանձին մասերի ջերմային ընդլայնման պատճառով բարձր ծանրաբեռնվածության պատճառով: Արմատուրային ռոտորների հավասարակշռումն իրականացվում է երկու եղանակով՝ ստատիկ և դինամիկ: Ստատիկ հավասարակշռումիրականացվում է դադարած շարժիչներով՝ օգտագործելով պարզ սարքավորումներ կամ հատուկ կշեռքներ: Մասնագետը, որոշելով զանգվածի կենտրոնի տեղը, պետք է միայն հաշվարկի ճշգրտման համար անհրաժեշտ զանգվածը և որոշի դրա տեղադրման վայրը: Որքան փորձառու է մասնագետը, այնքան բարձր է նման հավասարակշռման ճշգրտությունը։ Բոլոր աշխատանքները, ներառյալ չափագրումը, կատարվում են հանգիստ վիճակում։ Ընթացակարգի ավարտից հետո կատարվում են կրկնակի չափումներ և շարժիչի կառավարման գործարկում: Դինամիկ հավասարակշռումխարիսխները պատրաստվում են հատուկ սարքավորումների միջոցով, որոնց շարժիչը աշխատում է կամ լիսեռը պտտվում է: Այստեղ օգտագործվում է այսպես կոչված հավասարակշռող մեքենա։ Այն հայտնաբերում է պտտման անհավասարակշռությունը՝ թույլ տալով հավասարակշռումն իրականացնել առավելագույն ճշգրտությամբ: Էլեկտրական շարժիչի ռոտորների դինամիկ հավասարակշռումը հնարավորություն է տալիս բացահայտել ստատիկ անհավասարակշռությունը, որը մնում է ստատիկ հավասարակշռումից հետո: Այդ իսկ պատճառով վերջինս օգտագործվում է միայն լուրջ խախտումների համար։ Օրինակ, այս մեթոդը կիրառվում է ցածր հզորության էլեկտրական շարժիչների հետ աշխատելիս, որոնց պտտման արագությունը 1000 ռ/րոպից ոչ ավելի է: Այստեղ աննշան անհավասարակշռությունը գրեթե աննկատ է։ Եթե շարժիչը պտտվում է 1000 rpm-ից բարձր արագությամբ, ապա ակտիվանում է դինամիկ հավասարակշռությունը՝ ավելի ճշգրիտ: Այն թույլ է տալիս բացահայտել նույնիսկ ամենաաննշան անհավասարակշռությունը: Էլեկտրական շարժիչի ռոտորը բարդ կառուցվածք է բազմաթիվ տարրերով, որոնցից յուրաքանչյուրն ունի իր ստանդարտ ցուցանիշները: Իդեալական վիճակում ռոտորի իներցիայի առանցքը պետք է համընկնի պտտման առանցքի հետ, սակայն արտաքին գործոնների ազդեցության տակ շարժիչների երկարատև օգտագործումը կարող է հանգեցնել դրանց անհավասարակշռության: Նման պայմաններում ժամանակին ախտորոշումը և անսարքությունների վերացումը կարող են լինել էլեկտրաշարժիչի ծառայության ժամկետը երկարացնելու միակ միջոցը: Ծառայություններից կարող եք օգտվել ՎԵՐ ՍՊԸ-ում: Մեր աշխատանքում մենք օգտագործում ենք ժամանակակից բարձր ճշգրտության սարքավորումներ, որը թույլ է տալիս հաշվարկել անհավասարակշռության ամենափոքր հետքերը և վերացնել դրանք բարձր ճշգրտությամբ։ Սարքավորման վրա աշխատող աշխատակիցներն ունեն մեծ փորձ, որի շնորհիվ նրանք կարողանում են արագ գտնել և վերացնել զանգվածի կենտրոնի անհավասարակշռությունը ցանկացած ապրանքանիշի էլեկտրական շարժիչներում, ներառյալ հատկապես հզոր և արագընթաց: 7-6. ՌՈՏՈՐ ՀԱՇՎԱՌՄԱՆ Եթե մեքենայի պտտվող մասը հավասարակշռված չէ, ապա երբ այն պտտվում է, հայտնվում է ամբողջ մեքենայի թրթռումը (թրթռումը): Վիբրացիան վնասում է առանցքակալներին, հիմքերին և ինքնին մեքենային: Վերացման համար թրթռումները, պտտվող մասերը պետք է հավասարակշռված լինեն. Կան ստատիկ հավասարակշռում, որը կատարվում է պրիզմաների վրա, և դինամիկ հավասարակշռում հավասարակշռված մասի պտտման ժամանակ:Եթե, օրինակ, նկ. 7-9, ա,ունի ավելի ծանր կես //, ապա պտտման ժամանակ այս կեսի կենտրոնախույս ուժն ավելի մեծ կլինի, քան կեսի կենտրոնախույս ուժը: Այն ճնշում կստեղծի առանցքակալների վրա՝ տարբեր լինելով Բրինձ. 7-9։ Ռոտորի ծանրության կենտրոնի տեղաշարժը, վերահսկել և առաջացնել մեքենայի ցնցում: Նման անհավասարակշռությունը վերացվում է պրիզմաների վրա ստատիկ հավասարակշռման միջոցով: Ռոտորը տեղադրվում է լիսեռի և պրիզմաների մատյաններով, որոնք ճշգրտորեն հավասարեցված են հորիզոնական, և միևնույն ժամանակ, բնականաբար, շրջվում է ծանր կողմով դեպի ներքև: Վերևի մասում հատուկ ակոսներում, որոնք նախատեսված են ճնշման լվացման մեքենաների և ոլորուն պահարանների մեջ, ընտրվում և տեղադրվում են նման քաշի կապարի կշիռներ, որպեսզի ռոտորը մնա պրիզմաների վրա անտարբեր դիրքում: Հավասարակշռումից հետո կապարի կշիռները սովորաբար փոխարինվում են նույն քաշի պողպատեներով, որոնք ապահով կերպով եռակցվում են կամ պտտվում ռոտորին: Այնուամենայնիվ Երկար խարիսխների և ռոտորների համար ստատիկ հավասարակշռումը բավարար չէ:Նույնիսկ եթե ռոտորի երկու կեսերն էլ հավասարակշռված են այնպես, որ երկու կեսերի կշիռները նույնն են (նկ. 7-9.6), կարող է պարզվել, որ ծանրության կենտրոնները տեղաշարժված են մեքենայի առանցքի երկայնքով: Այս դեպքում երկու կեսերի կենտրոնախույս ուժերը չեն կարող հավասարակշռել միմյանց, այլ ստեղծում են մի քանի ուժեր, որոնք առաջացնում են փոփոխական ճնշում առանցքակալների վրա։ Այս զույգ ուժերի գործողությունը վերացնելու համար պետք է տեղադրել հատուկ կշիռներ (նկ. 7-9.6), որպեսզի ստեղծվեն անհավասարակշռված ուժերին հակառակ ազդող զույգ ուժեր։ Գտե՛ք դրանց մեծությունն ու դիրքը բեռները կարելի է ձեռք բերել պտտվող ռոտորը հավասարակշռելու միջոցով (դինամիկ հավասարակշռում): Նախքան դինամիկ հավասարակշռում կատարելը, դուք պետք է ստուգեք ռոտորի աշխատանքային մակերեսները (լիսեռի մատյանները և ծայրերը, կոմուտատորը, սայթաքող օղակները, ռոտորային պողպատը) հոսելու համար և, անհրաժեշտության դեպքում, վերացրեք այն: Եթե դուք օգտագործում եք ա Բրինձ. 7-10։ Դինամիկ հավասարակշռող միացում, «Եթե օգտագործվում են մանդրելներ, ապա դրանք պետք է ստուգվեն հոսանքի և անհավասարակշռության համար: Ռոտորի վրա չամրացված մասեր չպետք է լինեն, քանի որ այս դեպքում հավասարակշռումը անհնար է: Դինամիկ հավասարակշռում իրականացնելու համար ռոտորը տեղադրվում է հատուկ մեքենայի առանցքակալների մեջ։ Այս առանցքակալները տեղադրվում են հարթ զսպանակների վրա և, ցանկության դեպքում, կարող են կա՛մ անշարժ ամրացվել հատուկ արգելակով, կա՛մ զսպանակի հետ միասին կատարել ազատ թրթռումներ (նկ. 7-10, ա): Ռոտորը պտտվում է էլեկտրական շարժիչի և կալանքի միջոցով: Ստացված անհավասարակշռության ուժը, որն ուղղված է շառավղային, կշարժի մեքենայի առանցքակալները: Հավասարակշռումն իրականացնելու համար մի առանցքակալը անշարժ ամրացվում է արգելակով, երկրորդը բաց է թողնվում և տատանվում անհավասարակշռության ազդեցության տակ։ Ռոտորի ցանկացած ճշգրիտ մշակված մակերևույթի վրա, որը համակենտրոն է առանցքի առանցքի, գունավոր մատիտով նշում կատարեք, որը ցույց է տալիս ռոտորի ամենամեծ շեղման կետը (նկ. 7-10.6): Այնուամենայնիվ, այս պահին դեռևս անհնար է ճշգրիտ որոշել այն տեղը, որտեղ գտնվում է ռոտորի անհավասարակշռությունը, քանի որ ռոտորի ամենամեծ շեղումը ստացվում է այն բանից հետո, երբ անհավասարակշռության ուժը անցնում է հորիզոնական հարթության միջով, որում գտնվում է նշանը (մատիտը): Կտրման անկյունը (այսինքն՝ անհավասարակշռության կետի և նշանի միջև անկյունը) կախված է պտտման արագության հարաբերակցությունից հենակների վրա ռոտորի տատանումների բնական հաճախականությանը, այսինքն՝ տատանումների հաճախականությանը, որոնք տեղի կունենան, եթե ոչ - պտտվող ռոտորը, որը տեղադրված է մեքենայի հենարանների վրա, մղվել է: Երբ վայրկյանում պտույտների քանակը համընկնում է բնական հաճախականության հետ, տեղի է ունենում ռեզոնանս։ Տատանումները ձեռք են բերում ամենամեծ ծավալը և, հետևաբար, մեքենան դառնում է ամենազգայունը: Հետեւաբար, նրանք ձգտում են հավասարակշռել ռեզոնանսային արագությամբ: Այս դեպքում վերը նշված անկյունային տեղաշարժը մոտենում է 90°-ին, և, հետևաբար, անհավասարակշռության տեղը կարելի է գտնել նիշի կեսից հաշվելով՝ պտույտով 90° առաջ (իսկ բեռի տեղադրման վայրը 90° է։ ռոտացիայի դեմ): Եթե ինչ-ինչ պատճառներով անհնար է աշխատել ռեզոնանսային արագությամբ, ապա անհավասարակշռության տեղը որոշելու համար կրկնում ենք նկարագրված փորձը պտտման հակառակ ուղղությամբ րոպեում նույն քանակությամբ պտույտներով։ Նշումը կատարվում է այլ գույնի մատիտով։ Այնուհետև երկու նշանների միջև եղած միջնակետը որոշում է, թե որտեղ է գտնվում անհավասարակշռությունը: Հավասարակշռության կշիռը տեղադրվում է տրամագծորեն հակառակ կետում: Այս բեռի չափը որոշվում է ընտրությամբ, մինչև առանցքակալի թրթռումը անհետանա: Բեռը ուժեղացնելու փոխարեն, հավասարակշռությունը կարելի է ձեռք բերել խարիսխի հակառակ հատվածը հորատելով: Ռոտորի մի կողմը հավասարակշռելուց հետո այս կողմի առանցքակալը ամրացվում է անշարժ, իսկ երկրորդ կողմի առանցքակալը ազատվում է, իսկ երկրորդ կողմը հավասարակշռվում է նմանատիպ տեխնիկայի միջոցով: Դրանից հետո ստուգվում է առաջին կողմի հավասարակշռությունը և, անհրաժեշտության դեպքում, ճշգրտվում և այլն: Ներկայումս կան մեծ թվով մեքենաներ դինամիկ հավասարակշռման համար, որոնց վրա բավականին հարմար և ճշգրիտ է որոշվում բեռի տեղն ու չափը։ Այս մեքենաների շահագործման եղանակները ներկայացված են արտադրողի հրահանգներում: Հատուկ մեքենաների բացակայության դեպքում դինամիկ հավասարակշռումը կարող է իրականացվել դիմացկուն փայտի վրա: ռետինե բարձիկների վրա դրված փայտե ճառագայթներ: Այս ձողերի վրա կա՛մ հավասարակշռված ռոտորի լիսեռի մատյանները տեղադրվում են ուղղակիորեն, կա՛մ կրող պատյանները, որոնց մեջ ընկած են լիսեռի մատյանները: Սեպերի օգնությամբ կարելի է անշարժ ամրացնել ճառագայթները։ Ռոտորը պտտվում է գոտի շարժիչով, որն ուղղակիորեն միացնում է պողպատը, այնուհետև սեպը հանվում է, և առանցքակալին թույլ է տրվում թրթռալ ռետինե բարձիկների վրա: Հավասարակշռման գործընթացը նման է վերը նկարագրվածին: Վերանորոգման պայմաններում, հատկապես խոշոր մեքենաների համար, նպատակահարմար է հավասարակշռել հավաքված ձևով [Լ. 8]; Այդ նպատակով մեքենան գործարկվում է անգործուն վիճակում և չափվում է առանցքակալների թրթռումը` օգտագործելով թրթռաչափեր (օրինակ՝ VR-1, VR-3, 2VK, ZVK): Վիբրոմետրերի բացակայության դեպքում թրթռումը կարող է չափվել ցուցիչով, որը տեղադրված է զանգվածային ծանր բռնակի վրա, սեղմելով նման ցուցիչի զոնդը թրթռացող մասի վրա, դուք կարող եք որոշել թրթռման ճոճանակի մեծությունը լղոզված ուրվագծի լայնությամբ: սլաքը Պետք է հիշել, որ նման թրթռաչափի ցուցումները մեծապես կախված են պտտման արագությունից և, հետևաբար, դրա ընթերցումները կարող են օգտագործվել հիմնականում որպես համեմատական նույն թվով մեքենայի պտույտների դեպքում, ինչը բավարար է հավասարակշռման նպատակներով: Չափելով առանցքակալի թրթռումը տարբեր ուղղություններով` հայտնաբերվում է ամենամեծ թրթռման կետը: Հավասարակշռումն իրականացվում է այս պահին: Հավասարակշռող քաշի չափն ու տեղը գտնելու համար ռոտորի վրա կամայական կետում դրվում է փորձնական կշիռ և կրկին չափվում է թրթռումը: Ակնհայտ է, որ ուսումնասիրելով, թե ինչպես է թրթռման վրա ազդում փորձնական բեռը, որի չափն ու տեղը հայտնի է, հնարավոր է որոշել ինչպես անհավասարակշռության մեծությունը, այնպես էլ դրա գտնվելու վայրը։ Եթե հնարավոր է չափել, թե ինչպես է փոխվում թրթռման մեծությունն ու փուլը փորձնական քաշի տեղադրման արդյունքում (տես ստորև), ապա կարող եք հաղթահարել երկու չափումներ՝ փորձնական քաշը տեղադրելուց առաջ և հետո: Եթե անհնար է որոշել փուլային փոփոխությունը, ապա անհրաժեշտ է կատարել ավելի մեծ (3-4) թվով թրթռումների չափումներ։ Փորձարկման կշիռը տեղադրվում է սկզբում ցանկացած կամայական կետում, այնուհետև հերթափոխով այն կետերում, որոնք գտնվում են շրջանագծի մեկ միավոր առաջինից աջ և ձախ: Ֆազային փոփոխությունը որոշելու համար կարող եք դիմել լիսեռի վրա նշագծերի վրա, ինչպես նկարագրված է վերևում: Միևնույն ժամանակ, լիսեռը ներկված է կավիճով և սուր գրիչով, կիրառվում են նշաններ (հնարավորինս կարճ), որոնց միջնամասը համապատասխանում է լիսեռի ամենամեծ շեղմանը այն հարթությունում, որտեղ նշվում է նշանը (գրագիր); գտնվում է։ Փորձնական բեռի բացակայության և դրա առկայության դեպքում նշանների միջև անկյունային հեռավորությունը (ա անկյունը) հանդիսանում է փորձնական քաշի ներդրման հետևանքով առաջացած տատանումների փուլային տեղաշարժի չափում: Ավելի ճշգրիտ, փուլային հերթափոխը որոշվում է ստրոբոսկոպիկ մեթոդով: Այս դեպքում նշան է կիրառվում լիսեռի վերջում, որը լուսավորված է գազի լույսի լամպի բռնկումներով: Այս լամպը կառավարվում է հասանելի հատուկ կոնտակտի միջոցով հվիբրոմետր, որը փակվում է լիսեռի յուրաքանչյուր պտույտի մեկ անգամ՝ թրթռման մեծագույն ճոճանակին մոտ գտնվող պահին: Պտտվող լիսեռի վրա նշանը հայտնվում է անշարժ (քանի որ լամպը լուսավորում է այն ամեն անգամ, երբ այն հասնում է նույն դիրքին մեկ պտույտից հետո), և նշան կարող է կիրառվել նաև դրա և մեքենայի անշարժ մասի վրա: Փորձնական բեռը ներդնելուց հետո լիսեռի վրա նշանը շարժվում է անշարժ մասի նշանի համեմատ: Անշարժ մասի վրա երկրորդ նշան անելով՝ լիսեռի վրա նշանի նոր դիրքին համապատասխան, և նրանց միջև անկյունային հեռավորությունը (a անկյունը) չափելով՝ որոշում ենք տատանման փուլային տեղաշարժի անկյունը։ Ստրոբոսկոպիկ մեթոդով փուլը որոշելու ունակությունը տրամադրվում է Լենինգրադի գործիքակազմի կողմից արտադրված Kolesnik 2VK, ZVK համակարգի հատուկ հավասարակշռող վիբրոսկոպներում և Կիևի էլեկտրամեխանիկական գործարանի BIP տիպի վիբրոսկոպներում: Բեռի գտնվելու վայրը որոշելու գրաֆիկական մեթոդը տեսանելի է Նկ. 7-11, ա. Այստեղ հատվածը «վեկտոր» է օաորոշակի մասշտաբով հավասար է կրող տատանումների ամպլիտուդին մինչև փորձնական բեռի ներդրումը: Փորձնական բեռ Ռ տրտեղադրվում է լիսեռի վրա ստացված նշագծից որոշ անկյան տակ, օրինակ 90°-ով շեղված հարթության մեջ, - տող Օ Վ.Հիմա չափվելովառանցքակալի ճոճանակի միջակայքը (մինչդ նույնքան հեղափոխություններրոպեում), նշելով նոր նշանը ԵվՈրոշելով նշանների միջև անկյունային տեղաշարժը - a, մենք այժմ այն գծում ենք նույն մասշտաբով «վեկտորի նկատմամբ անկյան տակ»: օավեկտոր օբ,
Ակնհայտ է, եթե վեկտորը օապատկերում է անհավասարակշռությունից թրթռում, վեկտոր obփորձնական բեռի և անհավասարակշռության համակցված գործողությունից թրթռում, ապա տարիքի տարբերություն: տորուս աբորոշում է փորձարկման բեռի հետևանքով առաջացած թրթռման մեծությունն ու փուլը: Նկար 7-11 Հավասարակշռող կշիռների չափի և գտնվելու վայրը որոշելը Անհավասարակշռությունից թրթռումը վերացնելու համար անհրաժեշտ է պտտել վեկտորը աբ§ անկյան միջոցով և մեծացնել այն այնպես, որ այն հավասարվի վեկտորին օաև ուղղված նրա դեմ։ Ակնհայտ է, որ դրա համար փորձարկման բեռը P gr պետք է տեղափոխվի կետից INճիշտ ՀԵՏ(S անկյան տակ) և ավելացել է հատվածների նկատմամբ ^-.
Քաշը հավասարակշռող հետևաբար ես պետք է հավասար լինեմ. Մեքենայի երկրորդ կողմը հավասարակշռված է նույն ձևով, բայց այս կողմի համար նախատեսված բեռը Ք»զբաշխված երկու բեռների վրա Q 2 և Q H: Դա արվում է առաջին կողմի հավասարակշռությունը չխախտելու համար։ Բեռներ<2г помещается в точку, определенную описанным выше способом для второй стороны, а груз СЬ Д переносится на первую сторону и закрепляется в точке диаметрально противоположной Q 2 (рис.-7-11,6). Величины грузов Q 2 Ես Քիան եմորոշվում են արտահայտություններից. որտեղ են չափերը t, p, a, b, RiR^R 3տեսանելի են Նկ. 7-111, բ.Չնայած Q"2 քաշի այս բաշխմանը, սովորաբար անհրաժեշտ է կշիռները տեղադրելուց հետո կրկին կատարել առաջին կողմի (ուղղիչ) հավասարակշռումը: Q 2և SJ Դ. Հավասարակշռման որակը ստուգելու ամենահեշտ ձևը մեքենան սահուն հարթեցված հորիզոնական սալիկի վրա տեղադրելն է: Բավարարորեն հավասարակշռված լինելու դեպքում մեքենան, որն աշխատում է գնահատված արագությամբ, չպետք է որևէ ճոճվող կամ շարժում ունենա ափսեի վրա: Ստուգումը կատարվում է շարժիչի ռեժիմում պարապ արագությամբ: Շարժիչի ստատորի ներսում տեղադրված է նրա պտտվող մասը՝ ռոտորը։ Սա ստատորի նման պողպատե թիթեղներից պատրաստված գլան է, որի մակերեսին կան ակոսներ։ Ակոսների մեջ տեղադրվում են պղնձե ձողեր՝ ծայրերում պղնձե օղակներով փակ ոլորուն։ Ակոսներն այս դեպքում ունեն շրջանաձև խաչմերուկ, իսկ ոլորուն ունի վանդակի ձև, որը կոչվում է «սկյուռի անիվ»: Ակոսները կարող են լինել տարբեր տեսակի, իսկ կարճ միացումով ոլորուն ստացվում է ակոսները միևնույն ժամանակ ալյումինով լցնելով, ծայրերում գցվում են կարճ միացման օղակներ՝ օդափոխության համար։ Էլ Այս տեսակի շարժիչները կոչվում են squirrel-cage: Սկյուռային վանդակի շարժիչի ռոտորի ոլորումը բազմաֆազ է: Ռոտորի անցքերում կարող է տեղադրվել նաև ստատորի ոլորուն նման ոլորուն: Այս դեպքում, ակոսներում ընկած ոլորունից երեք կապարներ միացված են լիսեռի վրա տեղադրված երեք սայթաքող օղակներին, օղակները մեկուսացված են միմյանցից և լիսեռից. Օղակների վրա տեղադրված խոզանակների միջոցով ռոտորի ոլորուն միացված է ռեոստատին, որն օգտագործվում է շարժիչը գործարկելու կամ նրա պտտման արագությունը (հաճախականությունը) կարգավորելու համար։ Շարժիչը այս դեպքում կոչվում է վերք-ռոտորային շարժիչ: Էլեկտրական մեքենաների ռոտորների համար վնասների ամենատարածված տեսակներն են մատյանի աշխատանքային մակերեսի մաշվածությունը, լիսեռի թեքումը և միջուկի փաթեթի սեղմման թուլացումը. մակերևույթների այրումը և ռոտորի պողպատե թիթեղների «խստացումը», որի արդյունքում այն քսվում է ստատորի հետևում, հարթ առանցքակալների չափից ավելի մաշվածություն և, որպես հետևանք, լիսեռի «խորտակում»: Լիսեռների մատյանների մաշվածությունը, որը խորությամբ չի գերազանցում տրամագծի 4-5%-ը, վերացվում է խառատահաստոցը միացնելու միջոցով: Երբ կա մեծ ելք, էլեկտրական մեքենաների լիսեռները վերանորոգվում են՝ մետաղի շերտը միաձուլելով վնասված հատվածի վրա և եռակցված հատվածը խառատահաստոցի վրա մանրացնելով: Մետաղը ռոտորի լիսեռի վրա տեղադրելու համար օգտագործվում են շարժական էլեկտրական աղեղային սարքեր VDU-506MTU3, PDG-270 (SELMA) - կիսաավտոմատ: Լիսեռի կորությունը հայտնաբերվում է խառատահաստոցի կենտրոններում դրա ելքը ստուգելով, մեքենան գործարկվում է, այնուհետև կավիճը կամ մեքենայի հենարանի մեջ ամրացված գունավոր մատիտը բերվում է պտտվող լիսեռին. ուռուցիկ վրա կհայտնվեն կավիճի հետքեր: լիսեռի մի մասը. Օգտագործելով կավիճ, դուք կարող եք հայտնաբերել արտահոսքը, բայց դուք չեք կարող որոշել դրա արժեքը, որը որոշվում է ցուցիչով: Ցուցանիշի ծայրը բերվում է լիսեռի մոտ, ելքի չափը ցույց է տրվում նրա սլաքով՝ շեղվելով միլիմետրի հարյուրերորդական կամ հազարերորդական թվայնացված սանդղակի երկայնքով: Եթե լիսեռը թեքված է մինչև 0,1 մմ մեկ Մ երկարության վրա, բայց ոչ ավելի, քան 0,2 մմ ամբողջ երկարությամբ, ապա լիսեռի վրա ուղղում անհրաժեշտ չէ: Երբ լիսեռը թեքվում է իր երկարության մինչև 0,3%-ով, ուղղումն իրականացվում է առանց տաքացման, իսկ երբ լիսեռը թեքվում է երկարության 0,3%-ի վրա, լիսեռը նախապես տաքացվում է մինչև 900 - 1000°C և ուղղվում է մամլիչի տակ: Լիսեռը ուղղվում է հիդրավլիկ մամլիչով երկու քայլով: Սկզբում լիսեռը ուղղվում է այնքան ժամանակ, մինչև դրա կորությունը 1 մ երկարության համար 1 մմ-ից պակաս դառնա, այնուհետև լիսեռը մանրացնում և փայլեցնում են: Գոգավորելիս թույլատրվում է լիսեռի տրամագիծը նվազեցնել սկզբնական արժեքի 6%-ից ոչ ավելի: Ռոտորային միջուկի փաթեթի սեղմումը թուլացնելը մեծացնում է մեքենայի տաքացումը և մեծացնում ռոտորային պողպատի ակտիվությունը: Վերանորոգման ընթացքում այս թերությունը վերացնելու համար, կախված ռոտորի դիզայնից, ամրացրեք կցորդիչի պտուտակները, քշեք տեքստոլիտից կամ գետինաքսից պատրաստված սեպերը, որոնք պատված են BF-2 սոսինձով նրանց միջև և ամբողջովին ավազով ավազով ավազով քսեք միջուկը: Ռոտորի ակտիվ պողպատի այրված մակերեսները, որոնց արդյունքում առանձին թիթեղները կոչվում են միմյանց փակ, հայտնաբերվում են հիմնականում պարզ առանցքակալներով մեքենաներում։ Նման թերություն ունեցող ռոտորը վերանորոգվում է նրա միջուկը խառատահաստոցի կամ հատուկ սարքի վրա պտտելով։ Վերանորոգումից հետո էլեկտրական մեքենաների ռոտորները՝ օդափոխիչներով և այլ պտտվող մասերով, ենթարկվում են վիճակագրական կամ դինամիկ հավասարակշռման հատուկ հավասարակշռող մեքենաների վրա: Քանի որ կենտրոնախույս ուժերի կողմից առաջացած թրթռումը, որը հասնում է մեծ արժեքների անհավասարակշիռ ռոտորի մեծ թվով պտույտների դեպքում, կարող է առաջացնել հիմքի ոչնչացում և նույնիսկ մեքենայի վթարային խափանում: Ստատիկ հավասարակշռման համար օգտագործվում է մեքենա, որը պրոֆիլային պողպատից պատրաստված հենարան է, որի վրա տեղադրված են տրապեզոիդային պրիզմաներ։ Պրիզմաների երկարությունը պետք է լինի այնպիսին, որ ռոտորը կարողանա դրանց վրա կատարել առնվազն 2 պտույտ։ Գործնականում մինչև 1 տոննա կշռող ռոտորների հավասարակշռող մեքենաների պրիզմայի աշխատանքային մակերեսի լայնությունը վերցվում է 3-5 մմ: Պրիզմաների աշխատանքային մակերեսը պետք է լավ փայլեցված լինի և կարողանա պահպանել ռոտորի քաշը, որը հավասարակշռված է առանց դեֆորմացիայի: Մեքենայի վրա ռոտորի ստատիկ հավասարակշռումն իրականացվում է հետևյալ հաջորդականությամբ. Ռոտորը տեղադրվում է լիսեռի մատյանների հետ պրիզմաների աշխատանքային մակերեսների վրա: Այս դեպքում ռոտորը, գլորվելով պրիզմաների վրա, կգրավի այնպիսի դիրք, որում նրա ամենածանր մասը կլինի ներքևում: Շրջանակի այն կետը որոշելու համար, որտեղ պետք է տեղադրվի հավասարակշռող կշիռը, ռոտորը պտտվում է հինգ անգամ և յուրաքանչյուր կանգառից հետո կավիճով նշվում է ստորին «ծանր» կետը: Դրանից հետո ռոտորի շրջագծի մեծ մասում կլինեն հինգ կավիճ գծեր: Ծայրահեղ կավիճ նշանների միջև հեռավորության կեսը նշելով, որոշեք հավասարակշռող քաշի տեղադրման կետը. այն գտնվում է միջին «ծանր» կետին տրամագծորեն հակառակ տեղում: Այս պահին տեղադրվում է հավասարակշռող քաշ: Դրա զանգվածը ընտրվում է փորձնականորեն, մինչև ռոտորը դադարի գլորվել, երբ տեղադրվում է որևէ կամայական դիրքում: Պատշաճ հավասարակշռված ռոտորը պետք է հավասարակշռության վիճակում լինի բոլոր դիրքերում՝ մեկ և մյուս ուղղությամբ գլորվելուց հետո: Եթե անհրաժեշտ է ավելի ամբողջական հայտնաբերել և վերացնել մնացած անհավասարակշռությունը, ապա ռոտորի շրջագիծը բաժանվում է վեց հավասար մասերի: Այնուհետև ռոտորը տեղադրվում է պրիզմաների վրա, որպեսզի նշաններից յուրաքանչյուրը հերթափոխով տեղադրվի հորիզոնական տրամագծի վրա, Փոքր կշիռները հերթափոխով կախված են վեց կետերից յուրաքանչյուրում, մինչև ռոտորը դուրս գա հանգստից: Վեց կետերից յուրաքանչյուրի համար բեռների զանգվածները տարբեր կլինեն: Ամենափոքր զանգվածը կլինի «ծանր» կետում, ամենամեծը՝ ռոտորի տրամագծորեն հակառակ մասում: Ստատիկ հավասարակշռման մեթոդով հավասարակշռող քաշը տեղադրվում է միայն ռոտորի մի ծայրում և դրանով իսկ վերացնում է ստատիկ անհավասարակշռությունը: Այնուամենայնիվ, հավասարակշռման այս մեթոդը կիրառելի է միայն փոքր և ցածր արագությամբ մեքենաների կարճ ռոտորների համար: Խոշոր էլեկտրական մեքենաների ռոտորների զանգվածները (հզորությունը 50 կՎտ) պտտման բարձր արագություններով (ավելի քան 1000 պտ/ժ) հավասարակշռելու համար օգտագործվում է դինամիկ հավասարակշռում, որի դեպքում ռոտորի երկու ծայրերում տեղադրվում է հավասարակշռող կշիռ։ Սա բացատրվում է նրանով, որ երբ ռոտորը պտտվում է մեծ արագությամբ, նրա յուրաքանչյուր ծայրն ունի անկախ արտահոսք, որն առաջանում է անհավասարակշիռ զանգվածների պատճառով: Դինամիկ հավասարակշռման համար ամենահարմար մեքենան ռեզոնանսային տեսակն է, որը բաղկացած է երկու եռակցված հենարաններից (1), հենարանային թիթեղներից (9) և հավասարակշռող գլխիկներից: Գլուխները բաղկացած են առանցքակալներից (8), հատվածներից (6) և կարող են ամրագրվել պտուտակներով (7) կամ ազատորեն պտտվել հատվածների վրա: Հավասարակշռված ռոտորը (2) պտտվում է էլեկտրական շարժիչով (5): Ազատման ճարմանդը օգտագործվում է հավասարակշռման պահին պտտվող ռոտորը շարժիչից անջատելու համար: Դինամիկ ռոտորի հավասարակշռումը բաղկացած է երկու գործողությունից. ա) չափել թրթռման սկզբնական արժեքը, որը պատկերացում է տալիս ռոտորի զանգվածների անհավասարակշռության չափի մասին. բ) գտնել ռոտորի ծայրերից մեկի համար բեռի հավասարակշռության զանգվածի տեղադրման և որոշման կետը. Առաջին գործողության համար մեքենայի գլուխները ամրացված են պտուտակներով (7): Ռոտորը պտտվում է էլեկտրական շարժիչի միջոցով, որից հետո շարժիչն անջատվում է՝ անջատելով կալանքը և արձակելով մեքենայի գլուխներից մեկը: Ազատված գլուխը ճոճվում է անհավասարակշռության շառավղային ուղղված կենտրոնախույս ուժի ազդեցության տակ, որը թույլ է տալիս հավաքիչի ցուցիչներին (3) չափել գլխի տատանման ամպլիտուդը։ Նույն չափումը կատարվում է երկրորդ գլխի համար: Երկրորդ գործողությունը կատարվում է «բեռի շրջանցման» մեթոդով: Բաժանեք ռոտորի երկու կողմերը վեց հավասար մասերի, և յուրաքանչյուր կետում հերթափոխով ամրացրեք փորձնական կշիռը, որը պետք է պակաս լինի ակնկալվող անհավասարակշռությունից: Այնուհետև գլխի թրթռումը չափվում է վերը նկարագրված ձևով բեռի յուրաքանչյուր դիրքի համար: Բեռը տեղադրելու լավագույն վայրը կլինի այն կետը, որտեղ թրթռումների ամպլիտուդը նվազագույն է: Հավասարակշռող քաշի Q զանգվածը ստացվում է պտույտից. Q = P * K 0 / K 0 – K min որտեղ P-ը փորձարկման բեռի զանգվածն է. К 0 – տատանումների սկզբնական ամպլիտուդը փորձնական բեռով քայլելուց առաջ. K min – փորձնական բեռով շրջելիս տատանումների նվազագույն ամպլիտուդը: Ավարտելով ռոտորի մի կողմի հավասարակշռումը, նույն կերպ հավասարակշռեք մյուս կեսը: Հավասարակշռումը համարվում է բավարար, եթե մնացած անհավասարակշռության կենտրոնախույս ուժը չի գերազանցում ռոտորի զանգվածի 3%-ը:
Ինչու՞ պետք է հավասարակշռել էլեկտրական շարժիչը:
Խարիսխի անհավասարակշռության պատճառները
Ինչպես հավասարակշռել էլեկտրական շարժիչները
Վոլգոգրադում, Սանկտ Պետերբուրգում և Վոլժսկիում էլեկտրական շարժիչի արմատուրայի և ռոտորի հավասարակշռումը
«ՎԵՐ» ՍՊԸ-ն երկու եղանակով հավասարակշռում է էլեկտրաշարժիչների խարիսխը և ռոտորը՝ կախված անկյունային արագությունից։ Այսպիսով, հանգիստ աշխատող էլեկտրական շարժիչների համար փորձագետները օգտագործում են հավասարակշռում ստատիկ ռեժիմում, իսկ արագընթաց էլեկտրական շարժիչների համար՝ հավասարակշռող դինամիկ ռեժիմում. Ստատիկ ռեժիմում հավասարակշռումը բարդ և աշխատատար ընթացակարգ է, որը պահանջում է ժամանակ, մեծ թվով հաշվարկներ և չափումներ: Այդ իսկ պատճառով խորհուրդ ենք տալիս, որ եթե խնդիրներ առաջանան, դիմեք մեր ընկերության մասնագետներին, ովքեր ճշգրիտ կկատարեն բոլոր անհրաժեշտ չափումները և կկատարեն ձեր սարքավորումների բարձրորակ հավասարակշռում: 
