≡×ՄԵՆՈՒ

• Ինտերիեր
• Պատուհան
• Պատեր
• Նախագծեր
• Շենքերը

Հետազոտական ​​թեստեր (տերմիններ և սահմանումներ): Հետազոտական ​​թեստեր - թեստեր, որոնք իրականացվում են գործոնների a priori դասակարգման հատկությունների որոշակի բնութագրերի ուսումնասիրության համար

Հետազոտական ​​թեստերն օգտագործվում են տարրերի և դրանց համակարգերի ֆունկցիոնալ վիճակների փոփոխությունների ֆիզիկան և մեխանիզմը ուսումնասիրելու համար՝ դրանց հուսալիությունը բարձրացնելու մեթոդներ մշակելու համար: Հետախուզական փորձարկումները կարելի է բաժանել կործանարար և ոչ կործանարարի: Կործանարար փորձարկման ժամանակ բեռը մեծանում է այնքան ժամանակ, մինչև փորձարկման օբյեկտը ձախողվի: Այնուհետեւ, ապամոնտաժելով, որոշվում է խափանման պատճառը եւ ուժեղացվում են թույլ կետերը: Բեռի անվտանգության գործոնի ավելացումը ապահովում է փորձարկված օբյեկտների հուսալիության բարձրացում: Կործանարար փորձարկումների ընթացքում բեռի ավելացում (փորձարկման ռեժիմների կոշտություն) կարող է տեղի չունենալ մինչև օբյեկտի ձախողումը, այլ միայն մինչև սահմանային վիճակ: Ծայրահեղ պայմանների որոշակի ազդեցությունից հետո օբյեկտը ապամոնտաժվում և հետազոտվում է փոփոխությունները հայտնաբերելու համար, որոնք հետագայում հանգեցնում են խափանումների առաջացման:

Մեքենաների և սարքերի հուսալիությունը ուսումնասիրելու հետազոտական ​​թեստերում մեծ նշանակություն ունեն ոչ կործանարար փորձարկման մեթոդները: Ոչ կործանարար փորձարկման հիմնական մեթոդները ներառում են.

- Ակուստիկ արտանետման մեթոդ, որը բաղկացած է ակուստիկ թրթռումների ուսումնասիրությունից, որոնք առաջանում են պինդ մարմիններում պլաստիկ դեֆորմացիայի կամ կոտրվածքի ժամանակ։

- Ուլտրաձայնային սպեկտրոսկոպիայի մեթոդ, հիմնված սպեկտրային կազմի փոփոխությունների վրա հիմնված կառավարվող օբյեկտների հատկությունների և արատների պարամետրերի ուսումնասիրության վրա։

- Ուլտրաձայնային պատկերների վիզուալիզացիայի վրա հիմնված մեթոդներորոնք օգտագործում են ուլտրաձայնային մոնիտորինգի համակարգեր՝ ուսումնասիրվող օբյեկտի կառուցվածքի ամբողջականության խախտումները պատկերացնելու լուսանկարչական, ջերմային, օպտիկական և այլ մեթոդներով։

- Ուլտրաձայնային ալիքների արտացոլման վրա հիմնված մեթոդներալիքներ, որոնք ուսումնասիրում են մակերևույթի վիճակը երկայնական առաձգական ալիքների արտացոլման գործակիցով, որոնք ընկնում են հեղուկից փորձարկվող մասի մակերեսին։

- Ուլտրաձայնային հոլոգրաֆիայի մեթոդներ, օգտագործելով ուլտրաձայնային թերությունների հայտնաբերման մեթոդները, ինչպես նաև ուլտրաձայնային հոլոգրամային դաշտի էլեկտրոնային սկանավորումը։

- Օպտիկական հոլոգրաֆիայի և համահունչ օպտիկայի մեթոդներ, օգտագործելով լազերային ճառագայթման շողերի օրինաչափության վերլուծությունը մեխանիկական, ջերմային և թրթռումային բեռների մոնիտորինգի ժամանակ:

- Ռենտգենյան և գամմա ճառագայթման վիզուալիզացիայի վրա հիմնված մեթոդներորոնք օգտագործվում են հաստ պատերով մասերի և եռակցման սարքերի ստուգման ժամանակ՝ օգտագործելով հեռուստատեսային կայանքները, լուսանկարահանումը կամ տեսագրումը:

- Նեյտրոնային ռադիոգրաֆիայի մեթոդներ, որը հիմնված է կառավարվող օբյեկտի առանձին հատվածների կողմից նեյտրոնային հոսքի տարբեր թուլացման արդյունքում ստացված պատկերի գրանցման վրա։

- Ալիքային գործընթացների վրա հիմնված մեթոդներ, օգտագործվում է թերությունների տեղերը հայտնաբերելու համար (լվացարաններ, ճաքեր), երբ որպես ալիքային պրոցեսներ օգտագործվում է առանց թուլացման միջավայրում ուլտրաձայնային և էլեկտրամագնիսական ալիքների տարածումը։

- Ռադիոտեխնիկական միկրոալիքային վառարանների կառավարման մեթոդներ, օգտագործելով միկրոալիքային տիրույթի փոխազդեցությունը ուսումնասիրվող նյութի հետ։

- Ջերմային ճառագայթման մեթոդներ, հիմնված ուսումնասիրվող օբյեկտի ինֆրակարմիր ճառագայթման ուսումնասիրության վրա։

Հետազոտական ​​թեստերը թեստեր են, որոնք ստուգում են ընդունված շղթայի նախագծման փորձարկված օբյեկտի աշխատանքի որակը և սահմանում են բոլոր մուտքային պարամետրերի օպտիմալ հարաբերակցությունը:

Հետազոտական ​​փորձարկումները ներառում են.

Լաբորատոր թեստեր՝ օբյեկտի գործունակությունը ներածման պարամետրերի ընտրված արժեքներով հաստատելու համար.

Լաբորատոր փորձարկումներ՝ արտաքին ազդեցության սահմանային արժեքներով սխեմաների նախագծման պարամետրերի սահմանային արժեքներ սահմանելու համար.

Սահմանային թեստեր;

Քայլ թեստեր և այլն:

27. ԼԱԲՈՐԱՏՈՐԱԿԱՆ ԹԵՍՏԵՐ

Կատարվում են լաբորատոր փորձարկումներ՝ որոշելու կատարողականը և հաստատելու մեքենաների և սարքերի նախագծման համապատասխանությունը տեխնիկական բնութագրերի պահանջներին: Լաբորատոր փորձարկումը սովորաբար սկսվում է ստուգելով, որ ֆունկցիոնալ միավորները ճիշտ են տեղադրված և միացված:

Մեքենաների և ընդհանուր առմամբ սարքերի շահագործումը նախ ստուգվում է նորմալ պայմաններում: Եթե ​​մեքենայի կամ սարքի որևէ պարամետր չի համապատասխանում տեխնիկական բնութագրերի պահանջներին, ապա ճշգրտվում են շղթայի կամ կառուցվածքային տարրերի բնութագրերը: Կատարված փոփոխությունները գրանցվում են հատուկ ամսագրում՝ կարգավորող փաստաթղթերով սահմանված ձևով:

Նորմալ պայմաններում մեքենաների և սարքերի գործունակությունը հաստատելուց հետո փորձարկումները շարունակվում են ավելի խիստ աշխատանքային պայմաններում: Փորձարկման ռեժիմները և դրանց տևողությունը սահմանվում են տեխնիկական բնութագրերի կամ բնութագրերի պահանջներին համապատասխան:

Բացի նորմալ աշխատանքային պայմաններից, լաբորատոր թեստերը կարող են նաև ստուգել մեքենաների և սարքերի աշխատանքը ծայրահեղ պայմաններում: Այս դեպքում փորձարկման օբյեկտները ենթարկվում են մեխանիկական և կլիմայական ազդեցությունների առավելագույն արժեքներին, որոնք կարող են առաջանալ շահագործման պայմաններում:

Փորձարկման ընթացքում հայտնաբերված խափանումները վերլուծվում են և միջոցներ են մշակվում՝ բարելավելու սխեմաների և նախագծային լուծումները, որոնք ապահովում են մեքենաների և սարքերի հուսալիության բարձրացում:

28. LIMIT ԹԵՍՏԵՐ

Սահմանային թեստերը թեստեր են, որոնք հնարավորություն են տալիս փորձնականորեն որոշել տարրերի, հավաքների, բլոկների, սարքերի, մեքենաների կայուն շահագործման սահմանները, երբ մուտքային պարամետրերը և արտաքին ազդեցությունները փոխվում են:

Սահմանային թեստերը թույլ են տալիս.

1) սահմանել տարրերի, հանգույցների, բլոկների և այլնի օպտիմալ աշխատանքային ռեժիմ, ինչպես նաև գնահատել մուտքային պարամետրերի հնարավոր հանդուրժողականության սահմանները.

2) ստուգել ֆունկցիոնալ փոխարկիչների պարամետրերի համապատասխանությունը բնութագրերի պահանջներին արտաքին ազդեցությունների սահմանափակող արժեքներին, օգտագործվող տարրերի և մասերի պարամետրերին, էներգիայի աղբյուրներին, չափված քանակի սահմանափակող արժեքներին (սարքերի համար) և ելքային բեռի պարամետրերը;

3) ապահովել մեքենաների և սարքերի առավել կայուն շահագործումը դրանց արտադրության և շահագործման իրական պայմաններում.

Սահմանային թեստերի իրականացումը բաղկացած է հետևյալ հիմնական փուլերից.

ա) փորձարկման օբյեկտի շահագործման նախնական վերլուծություն և փորձարկման ծրագիր կազմելը.

բ) փորձարարական անցկացում և սահմանային գրաֆիկների կառուցում
փորձարկում;

գ) սահմանային թեստավորման վերլուծություն և մշակում
գործունեության կայունությունը բարելավելու առաջարկություններ
փորձարկման օբյեկտ;

դ) մշակված առաջարկությունների իրականացումը և դրանց արդյունավետության ստուգումը.

Սահմանային թեստերի երկու հիմնական տեսակ կա.

1) սարքերի սահմանային փորձարկում դրանց նախագծման ընթացքում.

2) սարքերի սահմանային փորձարկումներ դրանց շահագործման ընթացքում. Կան սահմանային թեստեր կատարելու մի քանի գործնական եղանակներ:

Վերլուծական մեթոդ

Պարզ սխեմաների համար, որոնք ունեն պարզ մաթեմատիկական նկարագրություն, խափանումներից զերծ գործող շրջանի սահմանները կարող են որոշվել հաշվարկով՝ օգտագործելով այնպիսի հավասարումներ, ինչպիսիք են.

որտեղ y imin =const, y imax =const - ելքային պարամետրերի սահմանային արժեքներ, x1...x n - մուտքային պարամետրեր: Դա հնարավոր է, օրինակ, պասիվ գծային քառաբևեռների համար։

Գրաֆիկական մեթոդ

Բարդ սխեմաների համար, որոնց աշխատանքը մաթեմատիկորեն չի կարող բավարար կերպով նկարագրվել, անալիտիկ մեթոդը կիրառելի չէ: Նման սխեմաների առանց խափանումների շահագործման շրջանի սահմանները կարող են որոշվել փորձարարական եղանակով:

Եթե ​​մուտքային պարամետրերի թիվը n>3 է (իսկ բարդ սխեմաներում այն ​​միշտ n>3 է), ապա այլևս հնարավոր չէ պատկերացնել անհաջող շահագործման տարածքի կոնֆիգուրացիան։ Դուք կարող եք որոշակի պատկերացում կազմել դրա մասին, եթե հաշվի առնեք առանց խափանումների շահագործման տարածքի հատվածների կանխատեսումները կոորդինատային հարթություններին զուգահեռ հարթություններում:

Գործնականում սահմանային թեստերը կրճատվում են նման կանխատեսումներ ստանալու համար: Մատակարարման լարման, շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանի և այլնի հարաբերական փոփոխությունը գծագրված է աբսցիսայի առանցքի վրա: Հվ-ի անվանական արժեքից։ Օրդինատների առանցքի վրա ուսումնասիրված Xa պարամետրի հարաբերական փոփոխությունն է: Հետազոտության արդյունքների հիման վրա կառուցվում են սահմանային թեստային գրաֆիկներ, որոնք ուսումնասիրվող պարամետրերի հարաբերական փոփոխությունների համակցություն են, որոնք հանգեցնում են փորձարկվող օբյեկտի ձախողմանը: Բոլոր գրաֆիկները դրված են մեկ գծագրի վրա: Եթե ​​փորձարկվող օբյեկտի ելքային պարամետրերը գտնվում են կայուն շահագործման ձևավորված շրջանի միջին մասում և ունեն կայունության բավարար սահման, ապա համարվում է, որ ներկառուցված շղթայի նախագծման պարամետրերը ապահովում են փորձարկվող օբյեկտի բավարար հուսալիություն: Այն դեպքում, երբ մեքենայի կամ սարքի ելքային պարամետրերի պահանջվող արժեքը չունի կայունության բավարար սահման (ձևավորված կայունության գոտու վրա), անհրաժեշտ է ճշգրտել ուսումնասիրվող համապատասխան պարամետրի անվանական արժեքը:

28.3. Գրաֆիկա-վերլուծական մեթոդ

Հնարավորություն է տալիս զգալիորեն նվազեցնել սահմանային թեստերի աշխատանքային ինտենսիվությունը և արագացնել դրանց իրականացումը:

Դա անելու համար անհրաժեշտ է ուսումնասիրվող օբյեկտի մաթեմատիկական նկարագրությունը.

y=F(x 1,x 2,...,x n), որտեղ x 1 ...x n մուտքային պարամետրերն են: Ելքային պարամետրի արժեքները կլինեն հետևյալ սահմաններում.

У min ≤ У ≤ У առավելագույն

Եկեք ընդլայնենք F ֆունկցիան Թեյլորի շարքի՝ H անվանական գործառնական կետի մոտակայքում և սահմանափակվենք առաջին կարգի տերմիններով, այնուհետև կարող ենք գրել.

y=y n +( F/ x 1) n 𝛥x 1 + F/ x 2) n 𝛥x 2 +…+ F/ x n)𝛥x n կամ

որտեղ 𝛥x - մուտքային պարամետրերի ավելացում;

y n - i-րդ ելքային պարամետրի անվանական արժեքը:

Նախկինում գրված անհավասարությունն այժմ կարելի է գրել.

Ֆունկցիոնալ կայունության պայմանները կարելի է գրել հետևյալ կերպ.

Ակնհայտորեն, եթե այդ անհավասարությունները բավարարված են, ապա կարելի է պնդել, որ աշխատանքային տարածքը չի անցնում անխափան շահագործման տարածքը: Եթե ​​անհավասարությունները բավարարված չեն, ապա ուսումնասիրվող սխեման անհուսալի է։ Այս դեպքում հուսալիության բարձրացումը կարող է ապահովվել հետևյալով.

ա) տարրերի պարամետրերի նկատմամբ հանդուրժողականությունը նվազեցնելու միջոցով.

բ) փոխելով առանձին պարամետրերի անվանական արժեքները.
բարձրացնելով ֆունկցիոնալ կայունության գոտին.

Այս միջոցներն ապահովում են անհավասարությունների կատարումն էլ ավելի մեծ մարժայով։

Մեթոդի փորձարարական մասը հանգում է մասնակի ածանցյալների որոնմանը: Մասնակի ածանցյալները փոխարինվում են ելքային պարամետրի հավելումների հարաբերակցությամբ յուրաքանչյուր մուտքային պարամետրի վերջավոր աճով: Յուրաքանչյուր պարամետրի ազդեցությունը ելքային պարամետրի արժեքի վրա ուսումնասիրվում է մնացած պարամետրերի անվանական արժեքով:

Այս մեթոդի կարևոր առավելությունն այն է, որ հետազոտողը հնարավորություն ունի տեսնելու ամբողջ պատկերն ամբողջությամբ։ Իրոք, շարքի յուրաքանչյուր անդամ որոշում է ելքային պարամետրի մասնակի փոփոխությունը, որը պայմանավորված է համապատասխան մուտքային պարամետրի փոփոխությամբ: Դուք կարող եք անմիջապես գնահատել այս մուտքային պարամետրի ազդեցության հատուկ կշիռը: Սա բացում է թույլատրելիության ողջամիտ ընտրության հնարավորությունը այն մուտքային պարամետրերի շեղման համար, որոնք կախված են մշակողի կամքից:

29. Աշխատանքային պայմանները և դրանց ազդեցությունը հուսալիության ցուցանիշների վրա:

29.1. Կլիմայական գոտիներ և հուսալիության վրա ազդող գործոններ:

Կախված ֆունկցիոնալ նպատակից՝ արտադրանքն օգտագործվում է որոշակի աշխատանքային պայմաններում՝ աշխատանքային ռեժիմներ, կլիմայական և արտադրական պայմաններ (ջերմաստիճան, խոնավություն, ճառագայթում և այլն):

Կախված կլիմայական և արտադրական պայմանների փոփոխություններից՝ կարելի է առանձնացնել մի շարք կլիմայական գոտիներ.

1) Արկտիկա;

2) չափավոր՝ բաժանված խոնավ չափավորի և չոր չափավորի.

3) Արեւադարձային՝ բաժանված խոնավ արեւադարձային (ջունգլիներ, ծովափեր, կղզիներ) եւ չոր արեւադարձային գոտիների (անապատներ).

1. Արկտիկայի և բևեռային գոտիները ներառում են՝ Արկտիդան և Անտարկտիդան, Սիբիրը, Ալյասկան, Հյուսիսային Կանադան, հյուսիս-արևելյան Եվրոպան: Ջերմաստիճանը ձմռանը հասնում է -40°С-ի և նույնիսկ -55°...-70°С-ի ամռանը ջերմաստիճանը հասնում է +30°С-ի, իսկ երբեմն նույնիսկ +35°С-ի։ Ջերմաստիճանի օրական փոփոխություններ t° - մինչև 20°C: Ծովի լավագույն ջերմաստիճանը 0°C է: Բացարձակ խոնավությունը ցածր է, բայց ցածր ջերմաստիճանի պատճառով հարաբերական խոնավությունը հաճախ բարձր է լինում:

2. Բարեխառն կլիմայական գոտիները գտնվում են 40°-ից մինչև 65° լայնությունների միջև: Այս գոտու պայմաններն աստիճանաբար անցնում են մի կողմից արկտիկական, իսկ մյուս կողմից՝ մերձարևադարձային գոտու պայմաններին։ Ծովերից և օվկիանոսներից հեռու գտնվող տարածքները բնութագրվում են ջերմաստիճանի արժեքների մեծ փոփոխականությամբ, ամռանը համեմատաբար բարձր, իսկ ձմռանը՝ ցածր: Ծովերի և օվկիանոսների մոտ գտնվող տարածքները բնութագրվում են տարվա ընթացքում ջերմաստիճանի ավելի քիչ կտրուկ փոփոխություններով և ավելի բարձր խոնավությամբ: Սա նպաստում է նյութերի կոռոզիայի ավելացմանը: Նյութերի կոռոզիան հատկապես բարձր է արդյունաբերական տարածքներում, որոնք աղտոտում են օդն ու ջուրը ագրեսիվ կեղտոտ նյութերով:

3. Արևադարձային չոր գոտիները (անապատային գոտիները) ներառում են Հյուսիսային և Կենտրոնական Աֆրիկան, Արաբիան, Իրանը, Կենտրոնական Ասիան և Կենտրոնական Ավստրիան: Գոտիները բնութագրվում են բարձր ջերմաստիճաններով և օրական մեծ տատանումներով, ինչպես նաև ցածր հարաբերական խոնավության արժեքներով։ Առավելագույն ցերեկային ջերմաստիճանը հասնում է 60°C-ի, գիշերային նվազագույն ջերմաստիճանը հասնում է -10°C-ի: Օրական 40°C փոփոխությունները միանգամայն նորմալ են։ Արեգակնային ինտենսիվ ճառագայթման կլանման շնորհիվ մեքենայի և գործիքների ջերմաստիճանը երկրի մակերեսին կարող է հասնել 70°...75°C։ Առավելագույն հարաբերական խոնավությունը գիշերը հասնում է z=10%, նվազագույնը՝ z=5…3%։ Մթնոլորտի ցածր խոնավության պատճառով արեգակնային ճառագայթման մեջ ուլտրամանուշակագույն բաղադրիչի ցրումը և կլանումը փոքր է: Ուլտրամանուշակագույն ճառագայթման առկայությունը առաջացնում է արտադրանքի մակերեսի վրա մի շարք ֆոտոքիմիական պրոցեսների ակտիվացում։ Հատկանշական է քամիների ազդեցության տակ առաջացող կամ տրանսպորտի միջոցով ստեղծված փոշու և ավազի շարժվող հոսքերի առկայությունը։ Փոշու մասնիկները սովորաբար ունեն 0,05-0,02 մմ չափսեր, ունեն անկյունային ձև և ունեն հղկող հատկություն։ Ավազը կազմված է հիմնականում քվարցի հատիկներից՝ մոտավորապես 0,4 մմ միջին տրամագծով։

Արևադարձային խոնավ գոտիները գտնվում են հասարակածի մոտ 23° հյուսիսային և 23° հարավային լայնությունների միջև: Դրանք բնութագրվում են մշտական ​​բարձր ջերմաստիճանով՝ օրական փոքր տատանումներով և հարաբերական խոնավության բարձր արժեքներով։ Տարվա մեծ մասի ընթացքում առատ տեղումներ են լինում: Ցերեկային ջերմաստիճանը մինչև 40°C է, գիշերը հազվադեպ է 25°C-ից ցածր, անձրևների ժամանակ ջերմաստիճանը կարող է իջնել մինչև 20°C: Հարաբերական խոնավությունը ցերեկը z=70-80%, իսկ գիշերը բարձրանում է մինչև z=90% և ավելի; Հաճախ գիշերը օդը հագեցած է ջրի գոլորշիով, այսինքն. z=100%.

Արևադարձային խոնավ գոտին ներառում է Արևմտյան, Կենտրոնական և Արևելյան Աֆրիկան, Կենտրոնական Ամերիկան, Հարավային Ասիան, Ինդոնեզիան, Ֆիլիպինները և Խաղաղ օվկիանոսի և Հնդկական օվկիանոսների կղզիների արշիպելագները: Այս գոտու ափամերձ տարածքներին և կղզիներին բնորոշ է մթնոլորտում աղի բարձր պարունակությունը, որը հարաբերական բարձր խոնավության և բարձր ջերմաստիճանի պայմաններում պայմաններ է ստեղծում մետաղների ինտենսիվ կոռոզիայի համար։

Ավիացիայի և հրթիռային տեխնոլոգիաների զարգացման հետ կապված՝ զգալի հետաքրքրություն են ներկայացնում մթնոլորտի վերին շերտի պայմանները։ Երկրի մակերևույթին ամենամոտ գոտին (0-12 կմ)՝ տրոպոսֆերան, բնութագրվում է ջերմաստիճանի անկումով մոտավորապես 6,5 ° C բարձրության յուրաքանչյուր կիլոմետրի համար, իսկ հարաբերական խոնավությունը նվազում է մինչև z = 5...2% տրոպոսֆերայի վերին սահմանը. Հաջորդ գոտում (12-80 կմ) - ստրատոսֆերա - 12...25 կմ բարձրության տարածքում ջերմաստիճանը հասնում է -56,5 ° C, այնուհետև սկսում է աճել: Ստրատոսֆերայում կան օզոնի շերտեր, որոնք առավելագույն խտություն ունեն 16...25 կմ բարձրության վրա։ Քամիներ և հոսանքներ կան տրոպոսֆերայում և ստրատոսֆերայում: Քամիների ուժգնությունը տրոպոսֆերայում բարձրության հետ մեծանում է, իսկ ստրատոսֆերայում նվազում է: Քամիները և օդային հոսանքները ունեն արևմտյան ուղղություն։ Ամենահզոր հոսանքները (մինչև 120 մ/վ և ավելի) գտնվում են ստրատոսֆերայի ստորին շերտի մոտ։

80 կմ-ից բարձր ընկած գոտում՝ իոնոսֆերան, t°-ը նորից սկսում է աճել։ 82 կմ բարձրության վրա գտնվում է այսպես կոչված E շերտը, 150 կմ բարձրության վրա՝ իոնոլորտի F շերտը, որոնք կարևոր դեր են խաղում կարճ և գերկարճ ռադիոալիքների տարածման գործում։ Իոնոսֆերայում գազերի մեծ մասը գտնվում է ատոմային վիճակում։ Վերջին գոտին՝ էկզոսֆերան, գրեթե կատարյալ վակուում է։

Այսպիսով, ինչպես հետևում է կլիմայական գոտիների վերլուծությունից, կլիմայական գործոնների կատեգորիան ներառում է t°-ի, խոնավության և արևային ճառագայթման ազդեցությունները:

Մենք պարզեցինք, որ երկրի մակերևույթի մոտ օդի ջերմաստիճանը կարող է տատանվել -70°-ից մինչև +60°C։ Եթե ​​սարքավորումը պաշտպանված չէ արևի լույսի անմիջական ազդեցությունից, ապա Երկրի մակերեսին պինդ մարմնի ջերմաստիճանը կարող է գերազանցել շրջակա օդի ջերմաստիճանը 25°...35°C-ով: t°-ը պաշտպանված պատյանում գործող սարքերի կողմից առաջացած ջերմության պատճառով կարող է աճել մինչև 150°C և ավելի բարձր: Այսպիսով, ջերմաստիճանի տիրույթը, որտեղ գործում է սարքավորումը, շատ նշանակալի է: Դիտարկենք ազդեցության բնորոշ օրինակներ.

Թիթեղի սպիտակ ձևափոխում, որը վերածվում է մոխրագույնի = 13°C ջերմաստիճանում: =-50°C-ում անագի քայքայման գործընթացը կտրուկ աճում է։ Ազդեցության տակ փոխվում են մասերի երկրաչափական չափերը, ինչը կարող է հանգեցնել բացերի և խցանումների։

Փոխվում են նաև նյութերի էլեկտրական և մագնիսական հատկությունները։ Պղնձի դիմադրության ջերմաստիճանի գործակիցը 0,4% է 1°C-ի դիմաց։ Ոչ մետաղալարային ռեզիստորների դիմադրության արժեքը փոխվում է -60°С-ից +60°С-ի փոփոխման ժամանակ 15…20%-ով: 6% վոլֆրամի խառնուրդով պողպատը կորցնում է մինչև 10% մագնիսական էներգիա, երբ ջերմաստիճանը փոխվում է 0°-ից մինչև 100°C: Կոնդենսատորի հզորությունը զգալիորեն փոխվում է ջերմաստիճանի փոփոխություններով (մինչև 20 ... 30%): Երբ միջավայրը փոխվում է -60°-ից մինչև +60°С, կիսահաղորդչային սարքերի պարամետրերը փոխվում են 10…25%-ով: Գոյություն ունի սահմանային արժեք, որի դեպքում կիսահաղորդչային սարքերը կարող են աշխատել, օրինակ՝ գերմանիումի դիոդների և տրանզիստորների համար, առավելագույն թույլատրելիը 70°...100°C է, սիլիցիումի համար՝ 120°...150°C:

Խոնավությունը նույնպես ազդում է աշխատանքի վրա: Սարքավորումը շրջապատող օդում միշտ առկա է ջրի գոլորշի: Հարաբերական խոնավությունը նորմալ պայմաններում կազմում է 50...70%, միջին հարաբերական խոնավությունը տատանվում է 5%-ից (անապատային գոտում) մինչև 95% (արևադարձային գոտիներում)։ Խոնավությունը փոխում է նյութերի մեխանիկական և էլեկտրական հատկությունները: Խոնավության ներթափանցումը դիէլեկտրիկի ծակոտիների մեջ մեծացնում է դիէլեկտրական հաստատունը, ինչը հանգեցնում է կոնդենսատորների հզորության փոփոխության: Խոնավությունը նվազեցնում է մակերևույթի դիմադրությունը, մեկուսացման դիմադրությունը, էլեկտրական ուժը, նվազեցնում է լարերի միջև կոնդենսիվ միացումը, զգալի ազդեցություն ունի կիսահաղորդչային սարքերի աշխատանքի վրա և առաջացնում է բոլոր մետաղական մասերի կոռոզիա:

Սարքավորման աշխատանքի վատթարացման էական գործոնը ուլտրամանուշակագույն ճառագայթման առկայությունն է և, վերջապես, բարձր հարաբերական խոնավությունը և բարձր ջերմաստիճանը նպաստում են բակտերիաների և միկրոօրգանիզմների արագ զարգացմանը, որոնք վնասում են օրգանական, իսկ որոշ դեպքերում նաև մետաղական մասերը ( մետաղալարերի մեկուսացում, կառուցվածքների մեկուսիչ մասեր, ներկեր, լաքեր և այլ ծածկույթներ):

Ստեղծվել են արտադրանքի մի շարք կլիմայական տարբերակներ (կատարման դասեր)՝ մակրոկլիմայական շրջաններում դրանց գործունեության պայմանների համաձայն (ԳՕՍՏ 15150-69): Օրինակ՝ U (N) – բարեխառն կլիմայով տարածքների համար; UHL (NF) – բարեխառն և ցուրտ կլիմայով; միայն ցուրտ կլիմայական պայմաններում աշխատելիս՝ HL (F) և այլն: Տեղադրված է ընդհանուր առմամբ 11 կլիմայական տարբերակ: Կախված օդում աշխատելիս արտադրանքի գտնվելու վայրից (ծովի մակարդակից մինչև 4300 մ բարձրության վրա, ինչպես նաև ստորգետնյա և ստորջրյա տարածքներում), սահմանվել են տեղաբաշխման մի շարք կատեգորիաներ.

1- դրսում;

2- Հովանի տակ կամ բաց տարածքներում;

3- փակ տարածքներում (չջեռուցվող);

4- Փակ ջեռուցվող սենյակներում;

5- Բարձր խոնավություն ունեցող սենյակներում (հանքեր, նկուղներ, արհեստանոցներ և այլն).

Ստանդարտը սահմանում է ջերմաստիճանի, խոնավության և գործառնական այլ պարամետրերի ստանդարտներ տվյալ տեսակի աշխատանքային պայմանների համար (դաս և կատեգորիա): Օրինակ, UHL տարբերակի արտադրանքի համար կա 4 աշխատանքային ջերմաստիճան՝ +1°-ից մինչև +36°, միջին աշխատանքային ջերմաստիճանը +20°C, առավելագույն ջերմաստիճանը՝ +50°C; Սահմանափակել հարաբերական խոնավությունը 80%:

Առնչվող տեղեկություններ.

1 . ԸՆԴՀԱՆՈՒՐ ԴՐՈՒՅԹՆԵՐ

1.1. Թեստերի տեսակների շարքում, որոնց PR-ները պետք է անցնեն իրենց ստեղծման և գործունեության տարբեր փուլերում, կարևոր տեղ են գրավում հետազոտական ​​թեստերը։ Հետազոտական ​​թեստերի ընթացքում լուծվում են հետևյալ խնդիրները.

1. PR-ի հիմնական ֆունկցիոնալ բնութագրերի և պարամետրերի արժեքների հետազոտություն և գնահատում:

2. Մեխանիզմների, շարժիչների, կառավարման համակարգերի նախագծման թերությունների բացահայտում և դրանց կատարելագործման ուղիների որոնում

4. Շահագործելի վիճակների տարածքների ուսումնասիրություն և PR-ի տարբեր տարրերի և համակարգերի թերի վիճակների նշանների որոշում:

2. Կրճատ դինամիկ թեստեր.

3. Ընդլայնված դինամիկ թեստեր:

4. Հուսալիության թեստեր.

1.2.1. Ստատիկ փորձարկումների հիմնական նպատակն է որոշել փորձարկման մարմինների և կրող համակարգերի կոշտությունը, հակահարվածներն ու բացերը փոխանցման մեխանիզմներում և հենարաններում:

1.2.2. Դինամիկ թեստերի հիմնական նպատակն է որոշել PR պարամետրերը, որոնք բնութագրում են դրանց դինամիկ հատկությունները: Այս թեստերն առավել աշխատատար են և ներառում են բնութագրերի և պարամետրերի ամենամեծ քանակի որոշում (Աղյուսակներ 1 և 2): PR-ի բնութագրերի և պարամետրերի ուսումնասիրությունը կարող է իրականացվել ցիկլի բաղադրիչների հաջորդական կատարմամբ ակտուատորների կողմից կամ մի քանի շարժումների միաժամանակյա կատարմամբ ամենատարածված համակցություններով: Այս համակցությունների ընտրությունը կատարվում է կախված փորձարկվող ռոբոտների աշխատանքի և դիզայնի բնութագրերից:

Կատարված ուսումնասիրությունների քանակի և դրանց բարդության հիման վրա դինամիկ թեստերը բաժանվում են կրճատված և ընդլայնված:

Համառոտ դինամիկ թեստերի ժամանակ ռոբոտների հիմնական բնութագրերն ու պարամետրերը որոշվում են ցիկլի տարրական բաղադրիչների հաջորդական կատարմամբ, ինչը այս թեստերը դարձնում է համընդհանուր և թույլ է տալիս դրանք իրականացնել մեկ մեթոդով, անկախ գտնվելու վայրից:

Աղյուսակ 1

PR-ի բնութագրերը	Թեստերի տեսակները
	Կրճատ	Ընդլայնված
Բեռնատարողություն
Կատարում
Արագություն
Սպասարկման գոտի
Տեղադրման սխալ
(սխալ՝ տրված հետագիծը վերարտադրելիս)
Բեռը մեխանիզմի և շարժիչ մասերի վրա
Շարժման տվյալ օրենքի վերարտադրելիությունը
Գործարկիչների և օժանդակ համակարգերի կոշտություն
Թրթռման բնութագրերը և աղմուկի մակարդակը
Ջերմաստիճանի դաշտեր և դեֆորմացիաներ
Էներգիայի, սեղմված օդի, հովացուցիչ նյութի և աշխատանքային հեղուկների ընդհանուր սպառումը
Ռեսուրսների և այլ հուսալիության ցուցանիշներ

աղյուսակ 2

Սահմանված պարամետրեր	Չափված մեծություններ	Միավոր	Թեստերի տեսակները
			Կրճատ	Ընդլայնված
Աշխատանքային մարմնի առավելագույն արագությունը	Արագություն	մ/վ (ռադ/վ)
Աշխատանքային մարմնի միջին արագությունը.
ա) առանց տատանումները հաշվի առնելու	Շարժման ուղի (անկյուն), շարժման ժամանակ՝ առանց թրթռումները հաշվի առնելու։	մ/վ (ռադ/վ)
բ) հաշվի առնելով տատանումները	Շարժման ուղի (անկյուն) փոքր շարժումներ; ճանապարհորդության ժամանակը` հաշվի առնելով տատանումները	մ/վ (ռադ/վ)
Աշխատանքային մարմնի առավելագույն արագացման արժեքը	Արագացում
Ժամկետային պարամետրեր
Աշխատանքային մարմնի թրթռման պարամետրերը	Փոքր շարժումներ; հաճախականությունը
Հղումների վրա գործող ուժեր (պահեր):	Ուժ (ոլորող մոմենտ)
Ճնշումներ օդաճնշական հիդրավլիկ շարժիչների խոռոչներում	Ճնշում
Ռոբոտի մասերի ջերմաստիճանը, հիդրավլիկ յուղը, շարժիչը և այլն:	Ջերմաստիճանը
Էլեկտրաշարժիչների կողմից սպառվող էներգիան	Ուժ
Աշխատանքային հեղուկի և հովացուցիչ նյութի սպառումը
Շարժիչների, բնակարանի, շարժիչի և աջակցության համակարգի թրթռման պարամետրերը	Վիբրացիայի արագացում, թրթռումների տեղաշարժի տատանումների արագություններ	մ/վ 2 (ռադ/վ 2) մ/վ (ռադ/վ)
Աղմուկի մակարդակը լաբորատոր սենյակի նշված կետերում
Հոսանք կամ լարում հոսանքի և կառավարման սխեմաներում	Հոսանք, լարում
Գրիչի առավելագույն աշխատանքային շարժումը ըստ կոորդինատների	Կաթված (անկյուն)
Գրավման շեղման չափը.
ա) տվյալ դիրքից	Փոքր շարժումներ
բ) տրված հետագիծից	Փոքր շարժումներ
Գործադիր մարմինների և օժանդակ համակարգերի տեղաշարժը կիրառական ուժերի ազդեցության տակ	Փոքր շարժումներ

Ընդլայնված դինամիկ փորձարկումների ընթացքում, բացի հիմնականներից, որոշվում են մի շարք լրացուցիչ բնութագրեր և պարամետրեր, որոնք թույլ են տալիս ավելի մանրամասն գնահատել արդյունաբերական ռոբոտի աշխատանքը: Բարձրացված բարդության պատճառով առաջադեմ դինամիկ թեստերը սովորաբար իրականացվում են լաբորատոր պայմաններում:

2 . ՍՏԱՏԻԿ ՓՈՐՁԱՐԿՄԱՆ ՄԵԹՈԴ

Տիպիկ կինեմատիկական PR սխեմաների համար, որոնք գործում են դեկարտյան, գլանաձև, գնդաձև և անկյունային կոորդինատային համակարգերում, աղյուսակում. 3a, b ցույց են տալիս ձեռքի դիրքերը, որոնցում անհրաժեշտ է որոշել կոշտությունը: Նշվում են նաև այն ուղղությունները, որոնցով կատարվում են չափումներ:

2.2.1. Ուղղահայաց կոշտությունը չափելիս թեւը կարող է բեռնվել՝ օգտագործելով բռնակին ամրացված քաշը (օրինակ՝ մալուխով) կամ սեղմել անմիջապես բռնակի մեջ: Հորիզոնական հարթությունում կոշտությունը որոշելու համար մալուխը լրացուցիչ գցվում է բլոկի վրա, որի առանցքը ուղղահայաց է կոշտության չափման ուղղությանը։

Աղյուսակ 3ա

Կոորդինատների համակարգ	Կինեմատիկական դիագրամ	Հետազոտության կոորդինատները շարժումներ	Փոփոխական պարամետրերի արժեքը առավելագույնի %-ով							Թեստերի տեսակները
				Ձեռքի արագություն	Բեռնատարողություն
դեկարտյան										Ստատիկ
							(0; 0.5; 1.0) Y max	(0; 0.5; 1.0) Z մաքս
							(0; 0.5; 1.0) Y max	(0; 0.5; 1.0) Z մաքս		Դինամիկ
			20; 40; 60; 80; 100		0; 25; 50; 75; 100		(0; 0.25; 0.50; 0.75; 1.0) Y max
										Ստատիկ
						(0; 0.5; 1.0) X մաքս		(0; 0.5; 1.0) Z մաքս
						(0; 0.5; 1.0) X մաքս		(0; 0.5; 1.0) Z մաքս		Դինամիկ
			20; 40; 60; 80; 100		0; 25; 50; 75; 100			(0; 0.25; 0.5; 0.75; 1.0) Z max
										Ստատիկ
						(0; 0.5; 1.0) X մաքս	(0; 0.5; 1.0) Y max
						(0; 0.5; 1.0) X մաքս	(0; 0.5; 1.0) Y max			Դինամիկ
			20; 40; 60; 80; 100		0; 25; 50; 75; 100	(0; 0.25; 0.50; 0.75; 1.0) X առավելագույնը	(0; 0.25; 0.5; 0.75; 1.0) Y max
Գլանաձեւ										Ստատիկ
								(0; 0.5; 1.0) Z մաքս	(0; 0.5; 1.0) j մաքս
								(0; 0.5; 1.0) Z մաքս	(0; 0.5; 1.0) j մաքս	Դինամիկ
			20; 40; 60; 80; 100		0; 25; 50; 75; 100			(0; 0.25; 0.5; 0.75; 1.0) Z max
										Ստատիկ
						(0; 0.5; 1.0) X մաքս			(0; 0.5; 1.0) j մաքս
						(0; 0.5; 1.0) X մաքս			(0; 0.5; 1.0) j մաքս	Դինամիկ
			20; 40; 60; 80; 100		0; 25; 50; 75; 100	(0; 0.25; 0.5; 1.0) X մաքս			(0; 0.25; 0.5; 0.75; 1.0) j առավելագույնը
										Ստատիկ
						(0; 0.5; 1.0) X մաքս		(0; 0.5; 1.0) Z մաքս
			20; 40; 60; 80; 100		0; 0,25; 50; 75; 100	(0; 0.5; 1.0) X մաքս (0; 0.25; 0.5; 0.75; 1.0) X առավելագույնը		(0; 0.5; 1.0) Z մաքս (0; 0.25; 0.5; 0.75; 1.0) Z max		Դինամիկ

Աղյուսակ 3բ

Կոորդինատների համակարգ	Կինեմատիկական դիագրամ	Վերջինի կոորդինատները շարժումներ	Փոփոխական պարամետրերի արժեքները առավելագույնի տոկոսով			Ձեռքի դիրքն ըստ կոորդինատների առավելագույն շարժման ֆրակցիաներում				Թեստերի տեսակները
				Ձեռքի արագություն	Բեռնատարողություն
Գնդաձեւ										Ստատիկ
							(0; 0.5; 1.0) j մաքս	(0; 0.5; 1.0) ? 1 առավելագույնը
							(0; 0.5; 1.0) j մաքս	(0; 0.5; 1.0) ? 1 առավելագույնը		Դինամիկ
			20; 40; 60; 80; 100		0; 25; 50; 75; 100		(0; 0.25; 0.5; 0.75; 1.0) j առավելագույնը
										Ստատիկ
						(0; 0.5; 1.0) X մաքս		(0; 0.5; 1.0) ? 1 առավելագույնը
						(0; 0.5; 1.0) X մաքս		(0; 0.5; 1.0) ? 1 առավելագույնը		Դինամիկ
			20; 40; 60; 80; 100		0; 25; 50; 75; 100			(0; 0.25; 0.5; 0.75; 1.0) ? 1 առավելագույնը
										Ստատիկ
						(0; 0.5; 1.0) X մաքս	(0; 0.5; 1.0) j մաքս
						(0; 0.5; 1.0) X մաքս	(0; 0.5; 1.0) j մաքս			Դինամիկ
			20; 40; 60; 80; 100		0; 25; 50; 75; 100	(0; 0.25; 0.5; 0.75; 1.0) X առավելագույնը	(0; 0.25; 0.5; 0.75; 1.0) j առավելագույնը
										Ստատիկ
								(0; 0.5; 1.0) ? 1 առավելագույնը	(0; 0.5; 1.0) ? 2 առավելագույնը
								(0; 0.5; 1.0) ? 1 առավելագույնը	(0; 0.5; 1.0) ? 2 առավելագույնը	Դինամիկ
			20; 40; 60; 80; 100		0; 25; 50; 75; 100			(0; 0.25; 0.5; 0.75; 1.0) ? 1 առավելագույնը
										Ստատիկ
							(0; 0.5; 1.0) j մաքս		(0; 0.5; 1.0) ? 2 առավելագույնը
							(0; 0.5; 1.0) j մաքս		(0; 0.5; 1.0) ? 2 առավելագույնը	Դինամիկ
			20; 40; 60; 80; 100		0; 25; 50; 75; 100		(0; 0.25; 0.5; 0.75; 1.0) j առավելագույնը		(0; 0.25; 0.5; 0.75; 1.0) ? 2 առավելագույնը
										Ստատիկ
							(0; 0.5; 1.0) j մաքս	(0; 0.5; 1.0) ? 1 առավելագույնը
							0; 0,5; 1.0) j մաքս	(0; 0.5; 1.0) ? 1 առավելագույնը		Դինամիկ
			20; 40; 60; 80; 100		0; 25; 50; 75; 100		(0; 0.25; 0.5; 0.75; 1.0) j առավելագույնը	(0; 0.25; 0.5; 0.75; 1.0) ? 1 առավելագույնը

Նշում. 3a և 3b աղյուսակների վերին տողերում տրված թվային տվյալները ներկայացնում են պարամետրերի արժեքները կրճատված թեստերի համար, իսկ ստորին տողերում՝ ընդլայնված թեստերի համար:

2.2.2. Բեռնման ուժը աստիճանաբար փոխվում է զրոյից մինչև առավելագույն արժեք և նորից զրոյի: Խորհուրդ է տրվում վերցնել 25-ի բեռնման ուժի արժեքները; 50; 75; PR-ի առավելագույն կրող հզորության 100% -ը: Չափելիս անհրաժեշտ է վերացնել բացերի ազդեցությունը։ Դա անելու համար բեռնման ուժը պետք է մեծանա մինչև մի արժեք, որի դեպքում գծային հարաբերություն է ձեռք բերվում դրա և չափված շեղման միջև:

Ձևաչափերը չափելու համար կարող են օգտագործվել հավաքման ցուցիչներ կամ ինդուկտիվ տեղաշարժման սենսորներ:

2.2.3. Պատահական սխալների արժեքները նվազեցնելու համար չափումները կատարվում են առնվազն երեք անգամ բեռնման ուժի յուրաքանչյուր ուղղության համար:

2.2.1. Արդյունքները ներկայացված են դեֆորմացիաների գրաֆիկների տեսքով՝ ընդդեմ ուժի յուրաքանչյուր ուղղության գործող ուժի: Ստատիկ կոշտությունը սահմանվում է որպես բեռի ուժի հարաբերակցությունը համապատասխան դեֆորմացիային գրաֆիկների այն հատվածներում, որոնցում բացառված է բացերի ազդեցությունը: Գործող ուժից դեֆորմացիաների կախվածության գծապատկերներից հայտնաբերվում են նաև PR թեւի շարժիչ մեխանիզմների ընդհանուր բացը և հիստերեզը՝ մինչև բռնելով: Մեխանիզմների բացերը կարող են որոշվել ելքային կապի շեղումով և հավաքիչի ցուցիչով շարժումները չափելով:

2.2.5. Հաճախ անհրաժեշտություն է առաջանում որոշել առանձին կապերի տեղաշարժերը բռնող սարքի ընդհանուր շարժման մեջ: Սա իրականացվում է PR թեւի հիմնական օղակների առաձգական շարժումների միաժամանակյա չափումներով բեռնման ուժերի գործողության ներքո:

2.2.6. PR-ի կրող և աջակցող համակարգերի կոշտության որոշման բեռնման սխեմաները (ռոբոտի մարմին, մոնոռելսեր, պորտալներ և այլն) կախված են համակարգերի դիզայնից և նշված են կոնկրետ մոդելների փորձարկման ձեռնարկներում:

2.2.7. Մի շարք ռոբոտների համար ծխնիների և այլ հոդերի բացերը զգալի ազդեցություն ունեն ելքային կապերի ընդհանուր համապատասխանության վրա: Այս դեպքերում խորհուրդ է տրվում օգտագործել հատուկ փորձարկման ընթացակարգ, որը մշակվել է:

3 . ՆՎԱԾ ԴԻՆԱՄԻԿ ԹԵՍՏԵՐԻ ԱՆՑԿԱՑՄԱՆ ՏԵԽՆԻԿԱ

3.1. Համառոտ փորձարկումների ընթացքում ուսումնասիրված հիմնական բնութագրերը ներառում են՝ բեռնվածքի հզորություն, արագություն, արագություն, սպասարկման տարածք, դիրքավորման սխալ կամ տվյալ հետագծի վերարտադրություն, իներցիոն բեռներ: Դրանցից առաջին հինգը փոխարինելի են, ինչը հաշվի է առնվել մեթոդաբանությունը կառուցելիս։ Մասնավորապես, ռոբոտի բարձրացման հզորությունը, որը բնութագրվում է բռնող սարքի կողմից տեղափոխվող բեռի առավելագույն զանգվածով, էապես կախված է նշված դիրքավորման ճշգրտությունից և արագությունից, ինչպես նաև ձեռքի հասանելիությունից, այսինքն. երկրաչափություն.

3.1.1. Բեռնատարողությունը որոշվում է բռնող սարքում տեղադրված բեռնվածքի զանգվածը չափելով տվյալ արագությամբ և շարժիչ ուժով, մեխանիզմի մասերի թույլատրելի բեռով և ապահովելով անհրաժեշտ դիրքավորման ճշգրտությունը: Բարձրացնող հզորության կախվածությունը արագությունից հաճախ արտացոլվում է գնահատման տվյալների մեջ՝ նշելով բարձրացման հզորությունը նորմալ և նվազեցված արագությունների դեպքում:

3.1.2. Ռոբոտի արագությունը, որը բնութագրվում է տվյալ հարվածի արժեքի համար աշխատանքային տարրի շարժման ժամանակով, որոշվում է հետևյալով.

1) հարվածի վերջում արագության, արագացման և փոքր շարժումների արժեքները չափելով.

2) ուղղակիորեն ժամանակային ընդմիջումների չափումների հիման վրա:

Առաջին դեպքում շարժման բնորոշ հատվածները, որոնք որոշվում են արագության պարամետրի չափումներով, զտվում են արագացումների և փոքր տեղաշարժերի չափումներով: Գործողությունը կախված է ոչ միայն շարժիչի կողմից սահմանված արագությունից, այլև շարժման մեծությունից և ուղղությունից, բեռնվածքի հզորությունից և խոնավացնող ուժերից: Կաթվածի վերջում տատանումները որոշակի մակարդակի հասցնելու վրա ծախսված ժամանակը կախված է այս պարամետրերի արժեքից: Թրթռումների թույլատրելի ամպլիտուդները որոշվում են ռոբոտի կողմից իրականացվող տեխնոլոգիական գործընթացի (գործողության) պահանջներով, շարժվող մասը բռնելու պայմաններով և այլն։ Ձեռքի արագացման թույլատրելի մակարդակը առարկան բռնելիս սահմանափակվում է հեղուկով անոթների շարժման և ոչ կոշտ մասերի բռնելու դեպքում, երբ առաջացող իներցիոն բեռները կարող են հանգեցնել սեղմված մասերի վնասմանը և նմանատիպ այլ դեպքերում:

3.1.3. Արագությունը ածանցյալ հատկանիշ է: Այն հաշվարկվում է արագությամբ՝ հաշվի առնելով շարժման նշված քանակությունը։ Այս բնութագիրը գնահատելիս անհրաժեշտ է որոշել աշխատանքային մարմնի միջին արագությունների փոփոխությունների թույլատրելի միջակայքը՝ հաշվի առնելով այն գործոնները, որոնք առավելագույնս ազդում են դրա վրա։ Արագության և կատարողականի վրա ամենաբարդ ազդեցությունը գործադրվում է շարժման արագության փոփոխության և շարժման ավարտից հետո միավորի տատանումների բնույթով: Շարժման ընդհանուր ժամանակի կրճատումը հանգեցնում է ոչ միայն կատարողականի բարձրացման, այլև ռոբոտի ճշգրտության նվազման և դինամիկ բեռների ավելացման: Յուրաքանչյուր դիզայնի համար, փորձարկման ժամանակ անհրաժեշտ է գտնել ժամանակի բաղադրիչների լավագույն հարաբերակցությունը՝ դինամիկ ծանրաբեռնվածությունները և ճշգրտության նվազումը կանխելու համար:

3.1.4. Ռոբոտի սպասարկման տարածքը բնութագրվում է աշխատանքային ծավալով, որը սահմանափակվում է աշխատանքային մարմնի բոլոր հնարավոր թարգմանական և պտտվող շարժումների վերջնակետերի միջև շարժման հետագծով, նրա բոլոր հարվածների երկարությամբ և շրջանային շարժումների պտտման անկյուններով:

PR-ի սպասարկվող տարածքը փորձնականորեն որոշելիս նախ գնահատվում է հարվածի թույլատրելի երկարության և ռոտացիայի անկյան անձնագրային արժեքը: շարժունակության բոլոր աստիճանները. Ռոբոտի նախագծով նախատեսված շարժիչների հարվածների մեծությունները, որոշ դեպքերում, չեն կարող ամբողջությամբ իրականացվել բեռնվածքի և արագության որոշակի հարաբերակցությամբ՝ ձեռքի ուժեղ թրթռումների առաջացման պատճառով, որոնք խոչընդոտում են գործողությունների կատարմանը։ տրված գործողություն. Եթե ​​աշխատանքային մարմնի առավելագույն հասանելիությունը չի հասնում սահմանված դիրքավորման ճշգրտությանը, ապա անհրաժեշտ է որոշել, թե թևի որ հասանելիության (պտույտի շառավիղ) և տվյալ բեռի դեպքում սխալները իջեցվում են ընդունելի մակարդակների: Նույն կերպ, մի քանի բեռնվածության արժեքների համար տվյալներ են ստացվում սպասարկման տարածքի իրական ծավալը հաշվարկելու համար:

Սպասարկման տարածքը որոշելիս ծայրամասային սարքավորումների հետ բախումները կանխելու համար անհրաժեշտ է գնահատել չօգտագործված տարածքը, որը կախված է PR-ի նախագծումից: Այս դեպքում ծառայության տարածքի և չօգտագործված տարածքի ծավալի հարաբերակցությունը կարող է ծառայել որպես ցուցիչ, որը բնութագրում է տվյալ տեխնիկական գործընթացի համար PR-ի փորձարկված դիզայնի օգտագործման արդյունավետությունը:

3.1.5. Դիրքորոշման սխալը PR-ների հիմնական բնութագրիչներից մեկն է, որը որոշում է դրանց ճշգրտության հատկությունները: Դիրքորոշման սխալ. D-ն հասկացվում է որպես PR X i գործադիր մարմնի փաստացի դիրքի շեղում ծրագրավորված X prog-ից, երբ այն բազմիցս տեղադրվում է երկու կողմից՝ շարժման ուղու տարբեր կետերում՝ շարժման յուրաքանչյուր ուղղությամբ: Դիրքորոշման սխալը ձևավորվում է ամբողջ համալիրով` մեխանիկական մասով և PR կառավարման համակարգով և կախված է կառավարման համակարգի բլոկների և տարրերի սխալից, շարժիչի սխալից, թևի կոշտությունից, դիրքավորման մեխանիզմների կոշտությունից և դինամիկ հատկություններից, խամրող ուժերից և այլ գործոններ։ Դիրքորոշման սխալը պետք է որոշվի ընդհանուր դեպքում աշխատանքային տարրի տարբեր դիրքերի համար ծառայության տարածքում՝ բեռնվածքի հզորության և արագության տվյալ հարաբերակցությամբ (հաշվի առնելով մանիպուլյատորի թևի շեղումը), որոնք տարբերվում են՝ կախված զանգվածի արժեքներից։ մանիպուլյացիայի ենթարկվող օբյեկտների և աշխատանքային տարրի շարժումները ճառագայթային ուղղությամբ:

Հաշվի առնելով այն հանգամանքը, որ դիրքավորման սխալը հաշվարկելիս պետք է գործ ունենալ պատահական փոփոխականների հետ, որոնք փոխում են իրենց արժեքը յուրաքանչյուր թեստի հետ, դիրքավորման սխալը գնահատելու համար պետք է օգտագործվեն վիճակագրական վերլուծության մեթոդներ: Ավելին, մեծությունը. D-ն որոշվում է հետևյալ վիճակագրությամբ.

ա) աշխատանքային մարմնի իրական դիրքերի շեղումների ամենամեծ և ամենափոքր (շարժումների ամբողջ տիրույթում) հանրահաշվական տարբերությունը ծրագրավորված x prog-ից: Այս ցուցանիշը բնութագրում է կուտակված շեղումը.

բ) շեղումների ցրման արժեքը Dx աշխատանքային մարմնի ծրագրավորված դիրքին կրկնվող մոտեցումների ժամանակ (աշխատանքային մարմնի շեղումը տվյալ դիրքից). Այս ցուցանիշը բնութագրում է ստանդարտ շեղումը:

Կուտակված շեղումը ներկայացնում է աշխատանքային մարմնի փաստացի դիրքերի միջին արժեքների տարբերությունը, որը ձևավորվում է, երբ այն մոտենում է տվյալ կոորդինատին տարբեր ուղղությունների առանցքի վրա (աջ և ձախ ուղղություններից): Այս արժեքը թույլ է տալիս որոշել աշխատանքային տարրի միջին շեղումը, որը հայտնվում է ծրագրավորված դիրքը տեղադրելու ժամանակ:

Արմատի միջին քառակուսի ստանդարտ շեղումը DX բնութագրում է աշխատանքային մարմնի կոորդինատների շեղումների միջակայքը միջին փաստացի կոորդինատից, որը տեղի է ունենում աջ (DX r) կամ ձախ (DX l) կողմից ծրագրավորված տրված կոորդինատին մոտենալու ժամանակ: Այս արժեքը թույլ է տալիս սահմանել, թե աշխատանքային մարմնի փաստացի կոորդինատների ինչ տիրույթի շեղումներ են սպասվում միջին փաստացի կոորդինատից, եթե տվյալ կոորդինատը տեղադրված է մեկ ուղղությամբ:

Համառոտ թեստերում դիրքավորման սխալը հաշվարկվում է սպասարկման տարածքի կետերից մեկի համար: Դիրքորոշման սխալի որոշման մեթոդի ընտրությունը կախված է կառավարման համակարգի տեսակից, որով հագեցած է PR-ը: Դիրքային կառավարման համակարգով PR-ի համար դիրքավորման սխալը գնահատվում է այն սխալի մեծությամբ, երբ ցիկլը բազմիցս կրկնվում է բռնիչը տվյալ կետին հասցնելու ժամանակ: Դա անելու համար աշխատանքային տարածքի տվյալ կետում տեղադրվում է չափիչ սարք՝ փոքր շարժումները որոշելու համար և մի շարք չափումներ են կատարվում, երբ ռոբոտի թեւը մոտենում է տվյալ կետին: Չափումների ժամանակ օգտագործվում են հսկիչ մարմիններ՝ ամրացված բռնող սարքի եզրին կամ հենց բռնող սարքի մեջ։ Օգտագործվում են գնդաձեւ, խորանարդ, գլան, պրիզմա, քանոն, բարդ մարմիններ, որոնք թույլ են տալիս ավելի ճշգրիտ որոշել անկյունային տեղաշարժերը։ Սարքերի կամ տեղաշարժման սենսորների քանակը և կախված չափման առաջադրանքներից տատանվում է 1-ի սահմաններում: 6. Ձեռքերի շարժումների համար չափումներ են կատարվում բոլոր ծրագրավորվող կոորդինատների երկայնքով աշխատանքային տարածքի մի քանի կետերում: Հետագա ստատիկ մշակման համար խորհուրդ է տրվում, որ չափումների յուրաքանչյուր շարք ներառի առնվազն 10 չափումներ: Չափումների արդյունքների մշակումն իրականացվում է վիճակագրական մեթոդների կիրառմամբ՝ ենթադրելով, որ տվյալ դիրքից պատահական շեղումները ենթարկվում են Գաուսի նորմալ բաշխման օրենքին: Չափումները կատարվում են PR-ի ավտոմատ աշխատանքային ռեժիմով:

Օղակային կառավարման համակարգով PR-ի համար ճշգրտության վերահսկման խնդիրն ավելի բարդ է և բաղկացած է հետևյալից. PR ուսուցման գործընթացում ձեռքով նշված տարածական հետագիծը ինքնաբերաբար վերարտադրվում է: Պե՞տք է արդյոք որոշել տվյալ հետագծի շեղումները իրականից: Դ, վերարտադրված PR-ով: Այս արժեքը բնութագրվում է հետևյալով.

ա) փաստացի միջին հետագծի շեղումը ծրագրավորված թիրախից (ուղիների սխալ).

բ) փաստացի հետագծի տատանումը (ցրումը) միջինի շուրջ (շարժման սխալ):

Այս երկու արժեքներն էլ միավորված են տվյալ հետագծի շեղման հայեցակարգով իրականից:

Աշխատանքներում քննարկվում են այս խնդրի լուծման համար չափիչ սարքերի մեթոդներն ու սխեմաները։ Աշխատանքում առաջարկվում է տարածական կորի վերարտադրության ճշգրտության մոնիտորինգի մեթոդ՝ հատուկ չափիչ գլխիկի կիրառման հիման վրա: Գլուխը, որը հագեցած է երկու ինդուկտիվ փոքր տեղաշարժման սենսորներով, ամրացված է PR աշխատանքային մարմնին: Մարզման ընթացքում չափիչ գլուխը որոշակի հեռավորություն է շարժվում փորձարկվող գծի երկայնքով: Այս շարժումը գրանցվում է կառավարման համակարգի կողմից: Հետագիծը ավտոմատ կերպով վերարտադրելիս համեմատվում է (համակարգչի միջոցով) իրական և ծրագրավորված շարժումները: Գործնականում մեթոդը պարզեցնելու համար թեստավորումն իրականացվում է՝ գլուխը տարածության մեջ անկյունագծով տեղակայված պրիզմատիկ գծի երկայնքով շարժելով: Դիտարկված մեթոդը, որը պահանջում է հատուկ չափիչ հենարան, կարող է կիրառվել, որպես կանոն, PR-ի լաբորատոր փորձարկումներում։

Տվյալ հետագծի շեղումը իրականից չափելու համար կարող եք նաև օգտագործել փոքր տեղաշարժման սենսոր, որը տեղադրված է աշխատանքային տարրի մեջ և շարժվում է ստուգվող տարածական հետագծի երկայնքով:

3.1.6. Տեխնոլոգիական գործողություններ կատարող արդյունաբերական ռոբոտների համար (օրինակ՝ եռակցող ռոբոտներ) կարևոր է ապահովել և գնահատել դրանց շարժման կայունությունը։ Հետևաբար, փորձարկման ընթացքում նպատակահարմար է որոշել տարբեր գործոնների և պարամետրերի ազդեցության աստիճանը և բնույթը PR մղիչների անհավասար շարժման վրա:

Հաստատուն շարժման ժամանակաշրջանում տեխնոլոգիական գործողություններ կատարող PR-ակտիվատորների անհավասար շարժման գնահատումը կարող է իրականացվել՝ օգտագործելով K v կամ Kw անհավասարության գործակիցը: K v կամ K w գործակիցի արժեքը կախված է դիզայնից, կոշտությունից, արտադրության որակից, ճշգրտումից, մեխանիզմի քսումից, մշակման որակից և ուղեցույցների վիճակից, որոնք որոշում են շփման բնութագրերի ոչ գծայինությունը: Հետևաբար, պայմանով, որ բավարար քանակությամբ փորձարարական տվյալներ են ստացվում դրանց վիճակագրական մշակման համար, Kv կամ K w գործակիցը կարող է օգտագործվել որպես չափանիշ ինչպես նախագծման տարբեր տարբերակները համեմատելու, այնպես էլ արտադրական թերությունները հայտնաբերելու և PR մեխանիզմները կարգավորելու համար:

PR ակտուատորների անհավասար շարժումը կարող է գնահատվել նաև արագացման անհավասարության գործակիցով կամ.

Վերոնշյալ բնութագրերը ուսումնասիրելու համար բավական է արձանագրել ձեռքի արագությունը, արագացումը և ձեռքի փոքր շարժումները հարվածի վերջում։ Ցանկալի է այս պարամետրերը միաժամանակ գրանցել յուրաքանչյուր կոորդինատի երկայնքով երկու ուղղություններով շարժվելիս (վերև-ներքև, առաջ-հետ, ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ): Այս դեպքում դիրքավորման ժամանակը կապված է տատանումների տվյալ մակարդակի հետ: Փորձարկումները կատարվում են PR-ի ավտոմատ աշխատանքային ռեժիմում:

Համառոտ թեստերը տարբերվում են հետևյալ պարամետրերով.

1. Բեռի զանգված մ. Փորձարկումներն իրականացվում են պարապ արագությամբ (m= 0) և բեռի զանգվածի արժեքներով m = 0,5 մ max; m = m max, որտեղ m max-ը PR-ի առավելագույն կրող հզորությունն է:

2. Շարժման չափը շարժունակության յուրաքանչյուր աստիճանի համար.

ա) ձեռքի գծային դիրքավորման մեխանիզմների համար խորհուրդ է տրվում առավելագույնը 0,2 լ ընդմիջումներ. առավելագույնը 0,6 լ; 1.0L max, որտեղ L max-ը առավելագույն հարվածն է;

բ) անկյունային դիրքավորման մեխանիզմների համար առաջարկվում են 0,2 ընդմիջումներ: առավելագույնը; 0,6? առավելագույնը; 1.0? առավելագույնը որտեղ? max - առավելագույն ռոտացիայի անկյուն:

3. Շարժման արագություններ և շարժման օրենք - այն PR-ների համար, որոնց համար դա նախատեսված է դիզայնով: Այս դեպքում շարժունակության յուրաքանչյուր աստիճանի համար շարժման արագության արժեքները առաջարկվում են տարբեր լինել հետևյալ ընդմիջումներով.

ա) գծային դիրքավորման մեխանիզմների համար 0.5v max-ից մինչև 1.0v max, որտեղ v max-ը առավելագույն գծային արագությունն է.

բ) անկյունային դիրքավորման մեխանիզմների համար 0.5w max-ից մինչև 1.0w max, որտեղ w max-ը առավելագույն անկյունային արագությունն է:

Մշակման արդյունքների հուսալիությունը բարձրացնելու համար նպատակահարմար է յուրաքանչյուր չափում կատարել առնվազն երեք անգամ:

3.2. Փորձարկման տվյալների մշակում:

3.2.1. Ցիկլային բաղադրիչների տեւողությունը և ամբողջ գործընթացը որպես ամբողջություն բնութագրող ժամանակային ընդմիջումների արժեքները կարող են որոշվել էլեկտրական ազդանշանների չափման միջոցով կառավարման միացումում (օրինակ, էլեկտրամագնիսական սարքերում, ռելեներում և այլն), և ամենահեշտն է. գտեք ցիկլի ժամանակները. Այլ ժամանակային միջակայքերը (օրինակ՝ արագացման և դանդաղեցման ժամանակը) չափելու համար անհրաժեշտ է տեղեկատվություն ստանալ այն պահերի մասին, երբ ռոբոտի մղիչն անցնում է իր հարվածի առանձին կետերով: Այդ նպատակով չափման շղթայում ներդրվում են լրացուցիչ առաջնային փոխարկիչներ, սակայն դա բարդացնում է թեստերը և մեծացնում դրանց աշխատանքի ինտենսիվությունը:

3.2.2. Ժամանակային ընդմիջումները կարելի է ձեռք բերել նաև ռոբոտի ակտուատորի v (կամ w) արագությունը չափելով: Այս դեպքում առանձին ժամանակային ընդմիջումների սկզբի և ավարտի բնորոշ կետերը նշվում են արագացումների հիման վրա. ա(կամ ե) և ռոբոտի մղիչի հարվածի վերջում D փոքր շարժումներ, որոնք կարգավորվում են նրա արագության հետ մեկտեղ։ Սա որոշում է.

1. Արագացման ժամանակը t r (ինչպես միշտ, ժամանակային ընդմիջում v = 0 պահից մինչև v = 0,95v max պահը, որտեղ v max առավելագույն արագությունն է):

2. Հաստատուն շարժման ժամանակը t սահմանված.

3. Արգելակման ժամանակը t t (ժամանակային ընդմիջում հաստատուն շարժման ավարտից մինչև v = 0 պահը):

4. Տատանումների հանգստացնող ժամանակը t հաջողված: (ժամանակային ընդմիջում արգելակման ավարտից մինչև այն պահը, երբ ռոբոտի մղիչի տատանումների ամպլիտուդը նվազում է մինչև տրված արժեք (օրինակ, մինչև դիրքավորման սխալի անձնագրային արժեքը):

5. Առավելագույն գծային v max և անկյունային w max արագություններ

որտեղ է L և. - ռոբոտի մղիչի գծային և անկյունային շարժում; Ln և? n - գծային և անկյունային տեղաշարժեր, որոնք որոշվում են ռոբոտի մղիչի շարժման չափված արագության ինտեգրմամբ. h-ը չափված արագության առավելագույն օրդինատն է:

6. Արագացման ընթացքում ամենաբարձր արագացման արժեքները ա p և արգելակում աՏ.

7. Աշխատանքային մարմնի տատանումների A ամպլիտուդը և T պարբերությունը՝ հիմնված ռոբոտի շարժիչի վերջում փոքր շարժումների պարամետրերի չափումների վրա:

Փորձնականորեն որոշված ​​պարամետրերի միջոցով հաշվարկվում են հետևյալը.

1. Շարժման ժամանակը t p առանց հաշվի առնելու հարվածի վերջում տատանումների ժամանակը.

2. Շարժման ընդհանուր ժամանակը T p հաշվի առնելով հարվածի վերջում տատանման ժամանակը

T p = t p + t բերան:

3. Միջին գծային և անկյունային արագություններ՝ առանց հաշվի առնելու ( , ) և հաշվի առնելով (v av, w av) տատանումները հարվածի վերջում.

4. Անկյունային արագացում անկյունային դիրքավորման մեխանիզմների համար

որտեղ R-ը գծային արագացման սենսորի տեղադրման շառավիղն է:

5. Իներցիոն բեռներ, որոնք հիմնված են շարժիչ կապերի զանգվածների առավելագույն արժեքների կամ դրանց իներցիայի ժ մոմենտների վրա.

Rir = Ma r; Rit = Ma t;

Աշխարհ = je p; Mit = je t.

6. Տատանումների հաճախականությունը զըստ տատանումների ժամանակաշրջանի միտումնավոր արժեքների T

7. Լոգարիթմական նվազում. տատանումների մարումը որոշվում է A i և A i+1 երկու հաջորդական տատանումների ամպլիտուդների չափման արդյունքներով.

(i = 1, 2, ..., n - չափման համարը):

Ստացված տվյալների հիման վրա կառուցվում են PR-ի հիմնական բնութագրերի միջև կախվածության գրաֆիկները. v av = զ(L); v ավ = զ(մ) և այլն:

8. Դիրքորոշման սխալի արժեքները՝ հիմնված աշխատանքային տարրի շեղման չափումների վրա նշված դիրքից.

ա) ծրագրավորված դիրքի միակողմանի մոտեցմամբ (տես նկ. 1) և ցրման նորմալ բաշխումը կարող է որոշվել բանաձևերով.

Որտեղ Եվ - աշխատանքային մարմնի աջ և ձախ մոտեցման ժամանակ կուտակված սխալը տվյալ կետին.

Եվ

PR-ի աշխատանքային մարմնի փաստացի դիրքի միջին թվաբանական արժեքը՝ համապատասխանաբար բազմաթիվ միակողմանի աջ և ձախ մոտեցումներով. մ - չափումների քանակը; X i pr, X i l, X prog. - համապատասխանաբար աջ և ձախ մոտեցումների և PR աշխատանքային մարմնի ծրագրավորված դիրքի համար. DХ pr = bS pr; DХ l = bX l - աշխատանքային մարմնի աջ և ձախ մոտեցման համար ընդունված հուսալիության և չափումների քանակի վստահության միջակայքերի սահմանները.

Միջին քառակուսի շեղումները միջին թվաբանական արժեքներից ինչպես աջ, այնպես էլ ձախ մոտեցումների համար. b-ը համապատասխան Ուսանողական գործակիցն է.

բ) ծրագրավորված դիրքին երկու ուղղություններից և նորմալ ցրման բաշխման մոտենալիս.

Որտեղ - կուտակված սխալ;

Եվ

Միջին թվաբանական շեղումները, երբ աշխատանքային մարմինը համապատասխանաբար մոտենում է տվյալ դիրքին աջ և ձախ կողմերից, որոնք հաշվի են առնում ցրման կենտրոնի և ուսումնական ռեժիմում նշված սկզբնական դիրքի միջև եղած անհամապատասխանությունը:

X ipr և X il - առանձին չափումների արդյունքները մի շարքում, երբ աշխատանքային մարմինը մոտենում է տվյալ դիրքին համապատասխանաբար աջ և ձախ կողմերից.

m-ը շարքի չափումների քանակն է.

որտեղ, ի լրումն հայտնի քանակների, T ei-ն փորձարկման i-րդ փուլի տեւողությունն է.

Ij-ը նույն փուլում j-րդ ռեժիմի տեսակարար կշիռն է.

KNUij-ը նույն փուլում j-րդ ռեժիմում ռեսուրսների գնահատման արագացման գործակիցն է.

K i-ը թեստավորման i-րդ փուլում ռեժիմների քանակն է.

n-ը փորձարկման փուլերի թիվն է:

Եթե ​​RI-ի ընթացքում իրականացվում են մի քանի ծրագրեր, ապա յուրաքանչյուր ծրագրի համար որոշվում է KNU-ն:

5.2.20. Կյանքի թեստերի բաղադրիչները.

նախնական;

հիմնական;

եզրափակիչ.

5.2.20.1. RI-ի նախնական մասը ներառում է ֆունկցիոնալ և նախագծային վերլուծություն:

Ֆունկցիոնալ վերլուծությունն իրականացվում է մշակողի կողմից և ներկայացնում է PR-ի սահմանումը (մոդուլներ, մասեր, բլոկներ) որոշակի ֆունկցիոնալ խմբի համար (տես ԳՕՍՏ 23612-79): Կախված մոդուլի, մասի կամ PR բլոկի ֆունկցիոնալ նպատակից, ընտրվում է կատարողականի չափանիշ, և հետագա թեստերի ժամանակ համապատասխանաբար նշանակվում են ռեժիմը և բեռնվածության էֆեկտը:

Հաշվարկը և նախագծային վերլուծությունը կատարվում է ֆունկցիոնալ վերլուծությունից հետո: Դիզայնի վերլուծության խնդիրն է որոշել (կանխատեսել) ամենաթույլ տարրերը, որոնք կարող են զգալիորեն ազդել ռեսուրսի վրա որպես ամբողջություն:

5.2.20.2. RI-ի հիմնական մասը բաղկացած է NR և UR թեստերից, ներառյալ.

վերահսկման և որոշման թեստեր (KOI);

թույլ տարրերի փորձարկում (WET):

KOI-ն իրականացվում է թույլ տարրերի ընտրության ճիշտությունը հաստատելու, ինչպես նաև նախագծային և տեխնոլոգիական արտադրության թերությունները հայտնաբերելու համար, որոնք ի հայտ են գալիս KOI-ի առաջին 1,5-2 ամիսներին: Դրան նպաստում է ճառագայթային ռեժիմների արագացումը (խստացումը): KOI-ն հնարավորություն է տալիս պարզաբանել ռեսուրսների գնահատման արագացման գործոնները (թույլ տարրերի փորձարկում): COI-ի արդյունքում որոշվում են այն հանգույցները, որոնք հիմնականում ազդում են աշխատանքի վրա:

ISE-ն սովորաբար իրականացվում է արագացված մեթոդների կիրառմամբ և բաժանվում է թեստերի.

գործելու համար;

հագնում;

հոգնածության համար;

Հանկարծակի և հանկարծակի առաջացող ձախողումների գնահատման վերաբերյալ.

ամրության համար։

Վիճակագրական տվյալներ ստանալու նպատակով շահագործման համար ISE-ն իրականացվում է բոլոր այն դեպքերում, երբ PR-ին դրվում են դիրքավորման ճշգրտության (կրկնելիության) բարձր պահանջներ:

5.2.21. HP-ում և UR-ում կյանքի թեստերի PR նմուշների ծավալը սահմանվում է ԳՕՍՏ 20699-75-ի համաձայն: Նմուշի նվազագույն չափը և՛ HP-ի, և՛ UR-ի համար երեք PR է:

5.2.22. Կյանքի թեստերի համար PR պատրաստելու կարգը համապատասխանում է սույն առաջարկությունների 5.2 կետի պահանջներին: Դինամիկ հատկությունները գնահատելու փորձարկումների համար պետք է օգտագործվեն արագացման սենսորներ (արագացուցիչներ), արագություն, փոքր և մեծ գծային տեղաշարժեր, որոնք թույլ են տալիս գրանցել մանիպուլյատորի թևի դիրքերի, արագությունների և արագացումների ակնթարթային արժեքները՝ առանց չափման հիմնական սխալի։ ավելի քան 5,5%:

5.2.23. Կյանքի թեստային ծրագրեր.

Բոլոր RI-ները պետք է սկսեն ստուգելով տեխնիկական բնութագրերի և նախագծման պարամետրերի համապատասխանությունը այս տեսակի PR-ի տեխնիկական բնութագրերի պահանջներին ընդունման թեստերի շրջանակներում (PSI) կամ այն ​​շրջանակում, որն ապահովում է PR-ի ճիշտ գործունեությունը նորմալ պայմաններում: պայմանները ԳՕՍՏ 13216-74-ի համաձայն:

5.2.24. RI ծրագրի բաղադրիչները նորմալ ռեժիմում (NR).

Ծրագիր 1. PR-ի վրա տարբեր գործոնների ազդեցությամբ COI-ի ներկայացում.

Ծրագիր 2. ներկայացնելով ISE-ը PR-ի վրա տարբեր գործոնների ազդեցությամբ:

Ծրագիր 1-ը պետք է բաղկացած լինի հետևյալ թեստային փուլերից.

Փուլ 1թեստեր՝ նորմալ պայմաններում PR-ի իրական հուսալիության ցուցանիշները որոշելու համար՝ ԳՕՍՏ 13216-74-ի համաձայն՝ PR-ի բնութագրերին համապատասխան՝ ընդհանուր աշխատանքային ժամանակով = 500 ժամ + ​​T PSI, որտեղ T PSI-ն PSI-ի տեւողությունն է:

Փուլ 2 PR-ի իրական հուսալիության ցուցանիշները որոշելու թեստեր PR-ի վրա ազդող արտաքին գործոնների արժեքների տարբեր համակցությունների համար:

5.2.25. PR-ի վրա ազդող գործոնների արժեքների համակցությունների ընտրությունն իրականացվում է PR-ի վրա այդ գործոնների ազդեցության մաթեմատիկական մոդելի և դրա հուսալիության ցուցանիշների վերաբերյալ առկա a priori տեղեկատվության հիման վրա: 1-ին և 2-րդ ծրագրերի շրջանակներում PR-ը փորձարկելիս որպես ակտիվ ազդող գործոններ խորհուրդ է տրվում ընդունել հետևյալը.

մանիպուլյատորի ձեռքի բռնման արագությունը, v;

մանիպուլյատորի ձեռքի շարժման չափը, լ, ?;

բեռնվածքի հզորություն, մ;

գործառնական ռեժիմների փոփոխությունների քանակը ժամանակի միավորի համար (կամ միացման և անջատման թիվը մեկ միավորի համար), n չափված;

շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը, ТН;

մատակարարման լարումը, V c;

ներքին հոսանքի աղբյուրների լարումը, V iBH;

ճնշում? և աշխատանքային հեղուկի հոսքի արագությունը M s արտաքին և ներքին օդաճնշական և հիդրավլիկ ցանցերում:

Պետք է հաշվի առնել առավել ակտիվորեն ազդող արտաքին գործոնները.

մթնոլորտային ջերմաստիճան;

մատակարարման լարումը;

թրթռումային բեռներ;

աշխատանքային հեղուկի ճնշումը արտաքին օդաճնշական ցանցում.

PR-ի բնականոն գործունեության ընթացքում վերը թվարկված գործոնների արժեքները պետք է համապատասխանեն սպառողական գործարաններում PR-ի շահագործման ընթացքում իրականացված արժեքներին: Այս տվյալների բացակայության դեպքում ռեժիմները պետք է ընդունվեն որպես նորմալ ռեժիմներ, որոնցում բռնիչի մեջ բեռի արագությունը, շարժումը և քաշը կազմում են համապատասխան տեխնիկական բնութագրերով նախատեսված առավելագույն թույլատրելի (սահմանային) արժեքների 80%-ը: PR.

5.2.26. Եթե ​​շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը (օդը) և հարաբերական խոնավությունը շեղվում են տեխնիկական բնութագրերում նշված արժեքներից՝ որպես նորմալ պայմաններ, անհրաժեշտ է հաշվի առնել այդ գործոնների ազդեցությունը կառավարման միավորի վիճակի վրա՝ նվազեցնելով դրանց գործողության ժամկետը: թեստավորում համապատասխան փուլում՝ ըստ բանաձևի

t Ract = t Rcalc. /Կ ՆՈՒ.

Եթե ​​RI-ի ընթացքում հարկադիր տատանումների (թրթռումների) հաճախականությունների և ամպլիտուդների արժեքները շեղվում են այս պարամետրերի արժեքներից, որոնցում RP-ն ստուգվում է թրթռման դիմադրության համար՝ ըստ բնութագրերի, անհրաժեշտ է կատարել համապատասխան ուղղում: դեպի V (տես կետ 5.2.18):

5.2.27. 2-րդ փուլի տևողությունը՝ առանց 5.2.25 կետի պահանջները հաշվի առնելու, որոշվում է գործառնական ժամանակով = 3000 - 3200 ժամ:

3500 - 4000 ժամ ընդհանուր աշխատանքային ժամանակով կատարվում է թերության մասնակի հայտնաբերում միջին վերանորոգման անհրաժեշտությունը որոշելու համար: Միջին վերանորոգումից հետո անցկացվում է 200 ժամ աշխատաժամանակ (100 ժամ՝ առանց բեռի, 100 ժամ՝ մ ≤ 0,8 մ նոմ զանգվածով բեռով):

5.2.28. Ծրագիր 2պետք է բաղկացած լինի RI-ի հետևյալ փուլերից.

Փուլ 3 PR-ի իրական հուսալիության ցուցանիշները որոշելու թեստեր PR-ի վրա ազդող արտաքին գործոնների տարբեր համակցությունների ներքո: Բեմի տեւողությունը 1150 - 1350 ժամ է 5000 - 6000 ժամ ընդհանուր աշխատաժամանակով կատարվում է մասնակի անսարքության հայտնաբերում հիմնանորոգման անհրաժեշտությունը որոշելու համար։

Փուլ 4 PR-ի իրական հուսալիության ցուցանիշները որոշելու թեստեր PR-ի վրա ազդող արտաքին գործոնների արժեքների տարբեր համակցությունների համար: Փորձարկման ռեժիմները նման են 2-րդ և 3-րդ փուլերի ռեժիմներին: Բեմի տեւողությունը = 4500 - 5000 ժամ Եթե 3-րդ փուլից հետո կատարվել է խոշոր կամ միջին վերանորոգում, ապա փուլի սկզբում 200 ժամ 5.2.29. Թույլատրվում է փորձարկել 1-3 փուլերում հայտնաբերված թույլ տարրերը ոչ թե որպես PR-ի մաս, այլ ինքնուրույն: Վերջին դեպքում 4-րդ փուլը չի ​​իրականացվում։ Հավելված 4-ը ցույց է տալիս, որպես օրինակ, տոկունության թեստերի ժամանակացույց NR PR «Universal-5.02»-ում:

5.2.30. PR թեստավորման ծրագրի բաղադրիչները արագացված ռեժիմում (UR).

Ծրագիր 1արագացված COI՝ PR-ի վրա տարբեր գործոնների ազդեցության արագացմամբ:

Ծրագիր 2արագացված ISE՝ PR-ի վրա տարբեր գործոնների ազդեցության արագացմամբ:

5.2.30.1. Ծրագիր 1-ը ներառում է հետևյալ քայլերը.

Փուլ 1ՀԷԿ-ում իրական հուսալիության ցուցանիշների որոշում՝ PR-ի տեխնիկական բնութագրերին համապատասխան: Ռեսուրսների գնահատման արագացման գործակիցը = 1, ընդհանուր գործառնական ժամանակը = 350 ժամ + ​​T PSI, որտեղ T PSI PSI-ի տեւողությունն է (սովորաբար T PSI? 200 - 300 ժամ):

Փուլ 2Արտաքին գործոնների վրա ազդող հարկադիր արժեքների տարբեր առավել անբարենպաստ համակցությունների փաստացի հուսալիության ցուցանիշների որոշում: Փորձարկման ռեժիմն արագացված է՝ ընդհանուր փորձարկման ժամանակի 50%-ի համար K NU2.1 ? 3.15.

Ընդհանուր (մնացած) փորձարկման ժամանակի 50%-ի համար K NU2.2 ? 4.2. Վերջին դեպքում թեստերն իրականացվում են 1-12 ռեժիմների հաջորդական իրականացմամբ: 1-3 և 5 ռեժիմներից յուրաքանչյուրի ընդհանուր տևողությունը 10 է, 12-40-50 ժամ, ռեժիմները 4, 11-80-100 ժամ: Բեմի ընդհանուր տևողությունը = 1000 - 1200 ժ.

ռեժիմ 1՝ ?Т Н = +1, ?U c = +1, ?f B = ?A B = 0, ?? = 0;

ռեժիմ 2՝ ?Т Н = +1, ?U c = -1, ?f B = ?A B = 0, ?? = 0;

ռեժիմ 3՝ ?Т Н = -1, ?U c = +1, ?f B = ?A B = 0, ?? = 0;

ռեժիմ 4. ?Т Н = -1, ?U c = -1, ?f B = ?A B = 0, ?? = 0;

ռեժիմ 5՝ ?Т Н = 0, ?U c = 0, ?f B = ?A B = +1, ?? = 0;

ռեժիմ 6՝ ?Т Н = -1, ?U c = 0, ?f B = ?A B = +1, ?? = 0;

ռեժիմ 7՝ ?Т Н = +1, ?U c = 0, ?f B = ?A B = +1, ?? = 0;

ռեժիմ 8՝ ?Т Н = 0, ?U c = +1, ?f B = ?A B = +1, ?? = 0;

ռեժիմ 9՝ ?Т Н = 0, ?U c = -1, ?f B = ?A B = +1, ?? = 0;

ռեժիմ 10՝ ?Т Н = 0, ?U c = +1, ?f B = ?A B = 0, ?? = +1;

ռեժիմ 11՝ ?Т Н = 0, ?U c = -1, ?f B = ?A B = 0, ?? = -1;

ռեժիմ 12՝ ?Т Н = 0, ?U c = +1, ?f B = ?A B = +1, ?? = +1.

Այստեղ՝ ?Т Н, ?U c, ?f B, ?A B, ?? - համապատասխան պարամետրերի հարաբերական շեղումներ (արժեքներ). Եթե ​​հարաբերական շեղումը +1 է, ապա առաջանում է ազդող գործոնի վերին առավելագույն թույլատրելի արժեքը՝ ըստ բնութագրերի. եթե հարաբերական շեղումը -1 է, ապա առկա է ազդող գործոնի նվազագույն թույլատրելի արժեքը՝ ըստ բնութագրերի:

Ռեսուրսների գնահատման (աշխատանքային ռեժիմների արագացում) արագացման գործակցի միջին արժեքի հաշվարկման բանաձևը տրված է 5.2.19 կետում:

5.2.30.2. Ծրագիրը 2-ը պետք է բաղկացած լինի հետևյալ թեստային փուլերից.

Փուլ 3 UR-ում թեստեր՝ ըստ բնութագրերի թույլատրված ազդող արտաքին գործոնների առավելագույն (նվազագույն) արժեքների տարբեր համակցություններով: Ընդհանուր թեստային ժամանակի 50%-ի համար: 4.2. Այս դեպքում 1-ից 12 ռեժիմներն իրականացվում են 1-3, 5-10 և 12 ռեժիմների ընդհանուր տևողությունը 40-60 ժամ է, 4-րդ և 11-րդ ռեժիմները՝ 60-120 ժամ ժամ, վերին սահման = 500 ժ Մնացած (50%) փորձարկման ժամանակի համար այս փուլում: 3.15.

Փուլ 4փորձարկումներ UR-ում արտաքին գործոնների վրա ազդող արժեքներով, որոնք գերազանցում են թույլատրելիը` ըստ բնութագրերի: KNU4.2 ընդհանուր փորձարկման ժամանակի 50%-ի համար: 7.25. Այս դեպքում 1-ից 12-րդ ռեժիմներն իրականացվում են 1-3, 5-10 և 12 ռեժիմների ընդհանուր տևողությունը 30-50 ժամ է, 4-րդ և 11-րդ ռեժիմները՝ 70-100 ժամ ժամ, վերին սահման = 400 ժ Փորձարկման (մնացած) ժամանակի 50%-ի համար K NU4.1: 3.15. 1-12 ռեժիմներն իրականացնելիս ազդող գործոնների արժեքները պետք է լինեն 20%-ով ավելի, քան նշված է տեխնիկական բնութագրերում:

Փուլ 5փորձարկումներ UR-ում մինչև սահմանային վիճակ (մինչև ոչնչացում) արտաքին գործոնների վրա ազդող առավել անբարենպաստ համակցությունների ներքո՝ 2 անգամ գերազանցելով ըստ բնութագրերի թույլատրելի առավելագույնը: Փուլի տևողությունը = 300 - 400 ժամ Փորձարկման ընդհանուր ժամանակի 50%-ի համար K NU5.1: 3.15. Այս փուլում փորձարկման մնացած ժամանակի համար K NU5.2? 33.5. Այս դեպքում 1 - 12 ռեժիմներն իրականացվում են 1 - 3, 5 - 10 և 12 ռեժիմների ընդհանուր տևողությունը ոչ ավելի, քան 50 ժամ, 4 և 11 ռեժիմները ոչ ավելի, քան 100 ժամ: ազդող արտաքին գործոնների արժեքները պետք է գերազանցեն 100% TU պահանջները:

5.2.31. Կյանքի թեստերի անցկացման մեթոդիկա.

5.2.31.1. RI-ի հաջորդականությունը.

PR-ի տեխնիկական բնութագրերի և նախագծման պարամետրերի համապատասխանության ստուգում PSI-ի շրջանակներում տեխնիկական բնութագրերի պահանջներին կամ այն ​​շրջանակին, որն ապահովում է PR-ի ճիշտ աշխատանքի ստուգումը նորմալ պայմաններում ԳՕՍՏ 13216-74-ի համաձայն.

1-ին ծրագրի համաձայն COI-ի անցկացում;

ISE-ի իրականացում ըստ ծրագրի 2-ի. Թույլատրվում է, մշակողի հետ համաձայնությամբ, իրականացնել ISE ըստ ծրագրի 2-ի՝ բացառելով փորձարկված թույլ տարրերը ամբողջ արտադրանքի բաղադրությունից:

5.2.31.2. Օրվա ընթացքում RI-ն, որպես կանոն, իրականացվում է 2 հերթափոխով՝ 16 ժամ ընդհանուր տեւողությամբ: Թույլատրվում է անցկացնել RI ցերեկային ժամերին երեք հերթափոխով՝ 16-ժամյա թեստավորումից հետո առնվազն մեկ ժամով պարտադիր ընդմիջումով: Շարունակական շահագործման տեւողությունը 1-ից 12 ռեժիմներում 2-5 փուլերում UR-ում` ոչ պակաս, քան 6 ժամ և ոչ ավելի, քան 8 ժամ:

5.2.31.3. RI-ն իրականացվում է ձախողված RP-ի (մոդուլներ, մասեր, բլոկներ) ֆունկցիոնալության վերականգնմամբ: Ծրագրի կառավարման սարքը թույլատրվում է փոխարինել թեստային ժամանակահատվածի հետագա աճով:

Հուսալիության փորձարկման համար պետք է հաշվի առնել արտադրողի ռիսկը, սպառողի ռիսկը և գործառնական ժամանակի ընդունման և մերժման մակարդակների հարաբերակցությունը խափանումների միջև՝ համաձայն հատուկ PR-ի (մոդուլ, մաս, բլոկ) բնութագրերին:

5.2.31.4. Գործողության 1000 ժամվա ընթացքում խափանումների քանակի համապատասխանությունը կամ անհամապատասխանությունը (խափանումների միջև ընկած ժամանակահատվածը) պետք է որոշվի ԳՕՍՏ 17331-71-ի և PR-ի հատուկ մոդելի (մոդուլ, մաս, բլոկ) բնութագրերի համաձայն:

5.2.31.5. RI գործընթացի ընթացքում դիրքավորման ճշգրտության (կրկնելիության) ստուգումն իրականացվում է փորձարկման յուրաքանչյուր 100-150 ժամվա ընթացքում՝ NR-ում և UR-ում առնվազն 6 ժամ տևողությամբ:

5.2.31.6. Պահպանելիության թեստերն իրականացվում են ԳՕՍՏ 20699-75-ի համաձայն հետևյալ նախնական տվյալներով՝ վերականգնման միջին ժամանակի ընդունման արժեքը = 4 ժամ, միջին վերականգնման ժամանակի մերժման արժեքը = 8 ժամ:

5.2.31.7. COI-ի անցկացման մեթոդիկա.

արտադրության ընթացքում թույլ տարրերի հայտնաբերում, ինչպես նաև նախագծային և տեխնոլոգիական արտադրության թերությունների հայտնաբերում.

1000 ժամվա ընթացքում խափանումների քանակի որոշում (խափանումների միջև ընկած ժամանակահատվածը);

տվյալների հավաքագրում՝ վերականգնման միջին ժամանակը որոշելու համար (տվյալ ժամանակի ընթացքում վերականգնման հավանականությունը).

միջին ռեսուրսի որոշման համար տվյալների հավաքագրում (սահմանային վիճակի չառաջանալու հավանականություն);

տվյալների հավաքագրում՝ հուսալիության, պահպանման և ամրության ցուցանիշների բաշխման օրենքները գնահատելու համար.

PR-ի դինամիկ հատկությունները գնահատելու համար տվյալների հավաքագրում;

տվյալների հավաքագրում՝ անձնագրային բնութագրերի հետ PR-ի համապատասխանությունը գնահատելու համար (ըստ բնութագրերի).

փորձարկված PR-ների կայունությունը գնահատելու համար տվյալների հավաքագրում.

PR-ի փորձարկման և ախտորոշելիության գնահատման վերաբերյալ տվյալների հավաքագրում.

PR-ի թրթռումային ուժի և թրթռումային դիմադրության գնահատման վերաբերյալ տվյալների հավաքագրում:

5.2.31.8. ISE PR տեխնիկան նման է.

5.2.31.9. ISE տեխնիկան PR-ների համար, որտեղ դիրքավորման սխալը (OP) կամ ազատ խաղը (հակազդեցություն, SH) ընդունված է որպես կատարողականության չափանիշ, հանգում է հետևյալին.

Ֆորմալ կերպով, ժամանակի ընթացքում OP-ի կամ CX-ի փոփոխության գործընթացը համարվում է որպես ինչ-որ պատահական գործընթաց, որը գտնվում է անշարժ վիճակում, այսինքն՝ բոլոր փորձարկված OP-ները համարվում են միատարր իրենց որակներով, և դրանց հատկությունները գործնականում անփոփոխ են, մինչև OP-ի (CX) արժեքը հասնի սահմանափակող արժեք. Դրա հիման վրա OP (CX) նկարագրվում է հավասարմամբ

a(t) = a 0 b t + x 0 (t),

որտեղ 0-ը OP-ի սկզբնական արժեքն է (CX);

b-ը գործակից է, որը հաշվի է առնում թույլ տարրերի մասերի նյութի աշխատանքային ռեժիմը և մաշվածության դիմացկուն հատկությունները.

x 0 (t) - ժամանակի պատահական ֆունկցիա մաթեմատիկական ակնկալիքով = 0:

Առաջին մոտավորությամբ, եթե տրված արտահայտությունը փոխարինենք հատվածական գծային ֆունկցիայով, յուրաքանչյուր հատվածի համար մենք ստանում ենք կախվածությունը.

a(Dt i) = ? ես Dt i,

Որտեղ - OP (OX) փոփոխության արագություն, մմ/ժ.

OP (OX) փոփոխությունները նկարագրող արտահայտությունների առկայությունը հնարավորություն է տալիս ստանալ բավականին հավանական a(t) կորեր և՛ HP-ի, և՛ SD-ի համար: Ընդհանուր դեպքում բավական է ստանալ մի քանի (առնվազն երկու, գերադասելի երեք) միավոր, այնուհետև էքստրապոլացիա անել՝ նվազագույն քառակուսիների մեթոդով որոշելով a 0 և b կամ (? i) տես.

5.2.31.10թ. PR-ի խափանումների միջև ընկած ժամանակահատվածի հաշվարկման մեթոդիկա՝ հիմնված OP (СХ) արժեքի փոփոխության վրա, երբ a 0 և b (կամ? i) գործակիցների արժեքները ենթակա են պատահական տատանումների, որոնք կապված են պատահականության հետ։ շահագործման ընթացքում գործող բեռների արժեքները և փոփոխությունների պատահական բնույթը, նյութերի և հարակից մասերի մեջ հոսող PR-ն ապահովում է հետևյալ հաջորդականությունը.

Յուրաքանչյուր i-րդ PR-ի դիրքավորման ճշգրտության (կրկնելիության) թեստերի յուրաքանչյուր j-րդ շարքի պարամետրային խափանումների միջև ընկած ժամանակը

որտեղ, ի լրումն հայտնի արժեքների, PR-ը OP-ի (CX) սահմանափակող արժեքն է՝ ըստ բնութագրերի:

Միջին ժամանակը ձախողումների միջև

Որտեղ լ- դիրքավորման ճշգրտության (կրկնելիության) թեստերի շարք:

Շեղումը, ստանդարտ շեղումը և տատանումների գործակիցը համապատասխանաբար հավասար են.

ծրագրով չնախատեսված դիրքավորման կետերում երկարատև (ավելի քան 2 վրկ) պարապուրդ.

ծրագրային խախտումներ. մանիպուլյատորին հրամաններ չփոխանցելը, դիրքավորման կետերը թողնելը (բեռի լիսեռի (փինի) ձախողումը թևի (մատրիցայի) անցքը, որը ամրացված է կանգնածի վրա, անշարժ.

ծրագրի ցիկլի ժամանակի տատանումը (հսկիչ կետերը շրջանցելու ժամանակը) միջին արժեքից ավելի քան ± 10%;

ցանկացած կառավարման կետում դիրքավորման ճշգրտությունը չպահպանելը:

5.2.33. Յուրաքանչյուր փուլից հետո և UR-ում թեստերի ավարտին անհրաժեշտ է ստուգել KNU-ի արժեքը՝ արդյոք KNU-ի իրական արժեքը համապատասխանում է դրա հաշվարկված արժեքին: Դա անելու համար (տե՛ս նկ. 3) անհրաժեշտ է կառուցել գրաֆիկ, որի երկրորդ քառորդում կառուցվում է կոր (տեսական) կամ հիստոգրամ (փաստացի), որը ներկայացնում է խափանումների քանակի բաշխման խտությունը կամ միջին գործառնականը։ SD-ի խափանումների միջև ընկած ժամանակը (տողեր 2 և 2?) և չորրորդ քառորդում` նույնը HP-ի համար (տող 1 և 1?): Հավասար քանակություններին համապատասխանող կետերի երկրաչափական դիրքը (S 1 = S 2) տալիս է կոր, որի թեքության անկյան շոշափողը ցանկացած կետում ոչ այլ ինչ է, քան K NU ռեսուրսի գնահատման արագացման գործակիցը:

5.2.33. KNU-ի ճշգրտումն իրականացվում է յուրաքանչյուր փուլից հետո KNU-ի ստուգման արդյունքների հիման վրա՝ համաձայն 5.2.19 կետում տրված բանաձևի:

5.2.34. Վերանորոգման և պահպանման միջև:

5.2.34.1. Պլանավորված կապիտալ վերանորոգման սպասարկումը (հաճախ կոչվում է կապիտալ վերանորոգում) կանխարգելիչ սպասարկման անբաժանելի մասն է և իրականացվում է կառավարման ստորաբաժանման, մանիպուլյատորի, ծրագրի կառավարման սարքի և շարժիչի ձեռնարկների և շահագործման հրահանգների հիման վրա:

SD-ում PR գործարկելիս կապիտալ վերանորոգումների միջև ընկած ժամանակահատվածը կրճատվում է K NU անգամով (K NU-ն ռեսուրսների գնահատման արագացման գործոնն է):

5.2.34.2. Կապիտալ վերանորոգումից բացի, իրականացվում են աշխատանքներ, այդ թվում՝ հիմնանորոգման և ընթացիկ վերանորոգման աշխատանքներ՝ ամենօրյա (հերթափոխային) ստուգումների ժամանակ հայտնաբերված խափանումների պատճառները վերացնելու նպատակով:

5.2.34.4. Միջին և հիմնանորոգման աշխատանքներն իրականացվում են անհրաժեշտության դեպքում՝ թերությունը հայտնաբերելուց հետո, որն իրականացվում է ՌՀ-ի անցկացման համար նշանակված հանձնաժողովի անդամների կողմից:

5.2.34.5. PR-ի վրա կատարված վերանորոգման աշխատանքների համար (մոդուլներ, մասեր, բլոկներ) կազմվում են ծախսերի նախահաշիվներ, աշխատանքի ծախսերի համախմբված ցուցակ և նյութերի և բաղադրիչների ցանկ, վերանորոգման հոսքի թերթիկներ: Եթե ​​անհրաժեշտ է լաբորատոր և այլ ուսումնասիրություններ անցկացնել փորձարկման մատյանում մասերի (հավաքվածքների) խափանման պատճառները պարզելու համար, կատարվում են համապատասխան գրառումներ: Լաբորատոր և այլ հետազոտությունների տվյալները կցվում են թեստային եզրակացությանը:

5.2.35. Թեստի արդյունքների գրանցում.

5.2.35.1. Փորձարկման ընթացքում պահվում է գրանցամատյան, որում գրանցվում են հետևյալը.

փորձարկված PR մասերի տեսակը;

PR թեստավորման մեկնարկի ամսաթիվը և ժամը.

թեստավորման տևողությունը (օրական յուրաքանչյուր փուլի համար);

վերահսկվող պարամետրերի չափումների ժամանակը և արդյունքները.

փորձարկման պայմաններ (ջերմաստիճան, մատակարարման լարում, հարաբերական խոնավություն, շրջակա միջավայրի ճնշում, փոշի, թրթռում, ճնշում արտաքին օդաճնշական և հիդրավլիկ ցանցերում);

փորձարկված PR-ների քանակը;

փորձարկման ռեժիմ;

խափանումների, ձախողումների և անսարքությունների առաջացման ամսաթիվը և ժամը.

ձախողված տարրի կամ հանգույցի անունը.

ձեռնարկված միջոցներ ձախողումների, ձախողումների, անսարքությունների վերացման համար.

պահեստամասերի և նյութերի սպառում խափանումները, ձախողումները և անսարքությունները վերացնելու համար.

5.2.35.2. Կյանքի թեստերի արդյունքների հիման վրա կազմվում է հաշվետվություն, որը պարունակում է.

անձնագրային բնութագրերին համապատասխանության համար նմուշներից յուրաքանչյուր PR-ի թեստերից ստացված տվյալների մշակման արդյունքները.

դինամիկ փորձարկման տվյալների մշակման և հաշվարկի արդյունքները (տես սույն Ռ-ի 1.2 կետը).

Խափանումների, խափանումների և անսարքությունների ամփոփ արդյունքներ (ներառում են փորձարկման տվյալների ամփոփ աղյուսակը կյանքի թեստերի ենթարկված բոլոր PR-ների հուսալիության համար - Աղյուսակ 4 և PR դիրքավորման ճշգրտության (կրկնելիության) ցուցիչների հաշվարկ և դրա փոփոխության արագությունը: տես. ).

հուսալիության, ամրության և պահպանման փաստացի ցուցանիշների վերաբերյալ ամփոփ տվյալներ.

հուսալիության, ամրության և պահպանման առանձին ցուցիչների բաշխման օրենքները և դրանց բաշխման խտությունները.

փորձարկված PR-ների համապատասխանության գնահատում անձնագրային բնութագրերին.

Հանկարծակի և հանկարծակի ձախողումների ընդլայնված կառուցվածք և կազմ (տես Աղյուսակ 6);

Խափանումների ընդհանրացված անվանացանկը յուրաքանչյուր PR-ի համար (տես Աղյուսակ 5);

վերանորոգման միջև սպասարկման և ընթացիկ վերանորոգման համար պահանջվող ժամանակի և աշխատուժի վերաբերյալ ամփոփ տվյալներ (տես Աղյուսակ 7).

Խափանումներից հետո վերանորոգման համար յուրաքանչյուր PR-ի ամփոփ տվյալներ (տես Աղյուսակ 8);

ամփոփ տվյալներ ժամանակացույցի տեխնիկական սպասարկման վերաբերյալ (կանոնակարգեր (տես Աղյուսակ 9);

Աղյուսակ 4

Հուսալիության փորձարկման տվյալների ամփոփ աղյուսակ PR... Ոչ....

Թեստի արդյունքների գրանցման առանձնահատկությունները	Անհաջողության արտաքին դրսևորում, ձախողված հանգույց, տարր x)
Տվյալներ՝ հաշվի առնելով բոլոր խափանումները կամ, օրինակ, տվյալները՝ բացառելով մանիպուլյատոր պանտոգրաֆի զսպանակների խափանումը և այլն։	1. Խափանումների քանակը (կամ խափանումների քանակը ըստ հերթականության)
	2. Ժամանակը ընթացիկ խափանումների միջև, t i, ժ
	3. Միջին ժամանակը խափանումների միջև, ժ.
	4. Չրք. աշխատանքային ժամանակի քառակուսի շեղումը հարակից խափանումների միջև, Si, ժ
	5. Ընդհանուր գործառնական ժամանակը, t R, ժ.

x) օրինակ՝ աջ պանտոգրաֆի զսպանակի ճեղքվածք

Աղյուսակ 5

Խափանումների ընդհանրացված նոմենկլատուրա PR... Ոչ....

x) ED1 - թիվ 1 էլեկտրական շարժիչի խորհրդանիշ

xx) TG2 - թիվ 2 տախոգեներատորի խորհրդանիշ

Աղյուսակ 6

Հանկարծակի և հանկարծակի դրսևորված ձախողումների ընդլայնված կառուցվածք և կազմ

Աշխատանքային ռեժիմ (նորմալ, արագացված)
Հիմնական ցուցիչ		Խափանումների քանակը (միավորներ, %)
					Ընդհանուր հաշվարկի համար. և այլն	Նշումներ
PR մասի խորհրդանիշ	Միավորի խորհրդանիշ, ժողով	Փորձարկման պայմաններ.

Նշումներ. ընդունված են հետևյալ անվանումները. M - մանիպուլյատոր, SU - կառավարման համակարգ, MP - շարժիչ մեխանիզմ, ED - էլեկտրական շարժիչներ, PU - կառավարման վահանակ

Աղյուսակ 7

MO և TR PR-ի համար պահանջվող ժամանակի և աշխատուժի ծախսերի ամփոփ տվյալներ..... Ոչ......

Նշում. ներդրվել են սիմվոլներ՝ M - մանիպուլյատոր, SU - կառավարման համակարգ, MO - կապիտալ վերանորոգում, TR - ընթացիկ վերանորոգում

Աղյուսակ 8

Վերանորոգման տվյալների ամփոփում PR... Ոչ....

Աղյուսակ 9

Ամփոփ տվյալներ ժամանակացույցի տեխնիկական սպասարկման (կանոնակարգերի) վերաբերյալ

գրականություն

1. Արդյունաբերական ռոբոտների փորձարկում. ուղեցույցներ. - Մ., Էդ. ՆԻԻՄԱՇ, 1983. - 100 էջ.

2. Նախապետյան Է.Գ. Արդյունաբերական ռոբոտների մեխանիզմների դինամիկայի փորձարարական ուսումնասիրություն // Մեքենաների մեխանիկա. - 1978. - Համար. 53.

3. Bernert I. Festlegung von Prufgroben eine von aussetzung fur die Abnah-mebprufungvon Indusnrierobotern // Maschinenbouteehnik. - 1982 - V. 31, No 11. - S. 499 - 502։

4. Warnecke H.I., Schraft R.D. Industrieroboten. - Mainz: Krausskopf verlag, 1980 թ.

5. Կալպաշնիկով Ս.Ն., Կոնյուխով Ա.Գ., Կորիտկո Ի.Բ., Չելպանով Ի.Բ. Արդյունաբերական ռոբոտների հավաստագրման թեստերի պահանջներ // Ռոբոտների փորձարարական հետազոտություն և ախտորոշում. - Մ., Նաուկա, 1981. - 180 էջ.

6. Կոլիսկոր Ա.Շ., Կոչենով Մ.Ի., Պրավոտորով Է.Ա. Արդյունաբերական ռոբոտների աշխատանքի ճշգրտության մոնիտորինգ // Համակարգչի վրա մեքենաշինական խնդիրների ուսումնասիրություն: - Մ., Նաուկա, 1977:

7. Warnecke H.I., Schraft R.D. Արդյունաբերական ռոբոտների վերլուծություն փորձարկման տակդիրի վրա // Արդյունաբերական ռոբոտը: - 1977. - դեկտեմբեր.

8. Կոլիսկոր Ա.Շ. Արդյունաբերական ռոբոտների մշակում և հետազոտություն՝ հիմնված լ-կոորդինատներ // Մեքենաներ և գործիքներ, - 1982. - թիվ 12։

9. Զայդել Ա.Ի. Չափման սխալների տարրական գնահատականներ: - Լ.: Գիտություն, 1968:

10. Արտոբոլևսկի Ի.Ի. Մեխանիզմների տեսություն. - Մ.: Նաուկա, 1967:

11. Ananyeva E.G., Dobrynin S.A., Feldman M.S. Համակարգչով ռոբոտի մանիպուլյատորի դինամիկ բնութագրերի որոշում // Համակարգչի վրա դինամիկ համակարգերի հետազոտություն. - M.. Գիտություն, 1981 թ.

12. Բուչգոլց Ն.Ի. Հիմնական դասընթաց տեսական մեխանիկայի. 4.1, - Մ.: Ֆիզմատգիզ, 1969 թ.

13. Հրադեցկի Վ.Գ., Վեշնիկով Վ.Բ., Ղուկասյան Ա.Ա. Օդաճնշական ռոբոտների մեխանիզմների առաձգական հատկությունների ազդեցությունը ստատիկ դիրքավորման ճշգրտության վրա // Կոմպլեքս-ավտոմատացված արտադրական սարքավորումների ախտորոշում. - M. Science, 1984. - P. 88:

ՏԵՂԵԿԱՏՎԱԿԱՆ ՏՎՅԱԼՆԵՐ

ԶԱՐԳԱՑՎԱԾ. Մեքենաշինության նորմալացման համամիութենական գիտահետազոտական ​​ինստիտուտ (VNIINMASH)

ԿԱՏԱՐՈՂՆԵՐ՝ Grinfeldt A.G., Dashevsky A.E., Krupnov V.V., Kryukov S.V., Kozlova T.A., Aleksandrovskaya L.N., Nakhapetyan E.G., Vekilov R.V., Shushko D.A., Manzon M.M.

ՇԱՐԺԻՉՆԵՐԻ ՓՈՐՁԱՐԿՈՒՄ

Թեստերի տեսակները և դրանց նպատակը

Շարժիչի փորձարկումը կարելի է բաժանել զարգացնող և սերիական:

Զարգացման թեստերը բաժանված են հետազոտության և հսկողության:

Հետազոտական ​​փորձարկումներիրականացվում են որոշակի շարժիչի որոշակի հատկություններ ուսումնասիրելու համար և, կախված նպատակներից, կարող են լինել մշակման, հուսալիության և սահմանային թեստեր:

Զարգացման թեստերծառայում են գնահատելու նախագծային որոշումները, որոնք կայացվել են տեխնիկական բնութագրերով սահմանված հզորության և տնտեսական ցուցանիշների պահանջվող արժեքներին հասնելու համար:

Հուսալիության թեստերիրականացվում են շարժիչի ծառայության համապատասխանությունը և տեխնիկական բնութագրերով սահմանված դրա հուսալիության ցուցանիշները գնահատելու համար:

Սահմանային թեստերիրականացվում են հզորության և տնտեսական ցուցանիշների, շարժիչի կատարողականի կախվածությունը տեխնիկական բնութագրերով սահմանված սահմանային պայմաններից, ինչպես նաև շրջակա միջավայրի բարձր և ցածր ջերմաստիճաններից, գլանափաթեթներից, ծովի մակարդակից բարձրությունից, փոփոխական բեռներից և արագության փոփոխվող պայմաններից գնահատելու համար. թրթռումներ, միայնակ հարվածներ:

Վերահսկիչ թեստերՆախատեսված է գնահատելու փորձարարական շարժիչի բոլոր ցուցիչների համապատասխանությունը տեխնիկական բնութագրերի պահանջներին: Դրանք բաժանվում են նախնական և միջգերատեսչական:

Նախնական հսկողության թեստերիրականացվում են կառուցապատողի հանձնաժողովի կողմից՝ հաճախորդի ներկայացուցչի մասնակցությամբ՝ որոշելու շարժիչն ընդունման փորձարկման հանձնելու հնարավորությունը:

Միջգերատեսչական թեստերմի քանի շահագրգիռ նախարարությունների կամ գերատեսչությունների ներկայացուցիչներից կազմված հանձնաժողովի կողմից իրականացվող նախատիպի արտադրանքի ընդունման թեստերն են: Միջգերատեսչական փորձարկումների արդյունքների հիման վրա որոշվում է աշխատանքային պայմաններում շարժիչի փորձարկման հնարավորության և իրագործելիության հարցը։

Սերիական թեստերշարժիչների արտադրության տեխնոլոգիական գործընթացի վերջնական փուլն են և նախատեսված են վերահսկելու արտադրության որակը և դրանց բնութագրերի համապատասխանությունը առաքման տեխնիկական պայմաններին: Այս թեստերը բաժանված են ընդունում, պարբերական և ստանդարտ:

Ընդունման թեստերիրականացվում են շարժիչի և նրա առանձին բաղադրիչների հավաքման որակը քսվող մակերեսների ներթափանցման համար, որոշելու շարժիչի աշխատանքի համապատասխանությունը առաքման տեխնիկական պայմաններին:

Պարբերական թեստավորումՆախատեսված են վերահսկելու շարժիչի արտադրության գործընթացի կայունությունը փորձարկումների միջև ընկած ժամանակահատվածում, հաստատելով դրանց արտադրությունը շարունակելու հնարավորությունը ընթացիկ կարգավորող, տեխնիկական և տեխնոլոգիական փաստաթղթերի համաձայն:

Տիպի թեստերիրականացվում են պարբերական թեստավորման ծրագրի շրջանակներում՝ գնահատելու շարժիչների նախագծման կամ արտադրության տեխնոլոգիայի մեջ կատարված փոփոխությունների արդյունավետությունն ու իրագործելիությունը:

Ավտոմոբիլային շարժիչների փորձարկումը կարգավորվում է ԳՕՍՏ 14846-81-ով, որը սահմանում է փորձարկման պայմանները, փորձարկման նստարանների և սարքավորումների պահանջները, թեստերի անցկացման մեթոդներն ու կանոնները, փորձարկման արդյունքների մշակման կարգը, հսկողության և ընդունման թեստերի շրջանակը:

Փորձարկումից առաջ շարժիչները պետք է աշխատացվեն տեխնիկական բնութագրերին համապատասխան: Փորձարկումներն իրականացվում են շարժիչի տեխնիկական փաստաթղթերում նշված վառելիքի և քսանյութերի օգտագործմամբ, որն ունի անձնագիր և փորձարկման հաշվետվություններ, որոնք հավաստում են դրանց ֆիզիկական և քիմիական պարամետրերի համապատասխանությունը նշվածներին: Փորձարկման ընթացքում շարժիչի հովացուցիչ նյութի և յուղի ջերմաստիճանը պահպանվում է շարժիչի տեխնիկական բնութագրերում նշված սահմաններում: Նման հրահանգների բացակայության դեպքում հովացուցիչ նյութի ջերմաստիճանը շարժիչի ելքի մոտ պետք է լինի 348-358 Կ, իսկ յուղի ջերմաստիճանը պետք է լինի 353-373 Կ:

Փորձարկման ընթացքում չափման կետերի քանակը պետք է բավարար լինի բնութագրերը կառուցելիս փորձարկման ռեժիմների ողջ տիրույթում կորի ձևն ու բնույթը պարզելու համար: Շարժիչի աշխատանքը որոշվում է կայուն վիճակի աշխատանքային պայմաններում, որոնցում պտտող մոմենտը, ծնկաձև լիսեռի արագությունը և հեղուկի և յուղի հովացման ջերմաստիճանը փոփոխվում են չափումների ընթացքում ոչ ավելի, քան 2%: Ստենդը ձեռքով կառավարելիս

Վառելիքի սպառման չափման տևողությունը պետք է լինի առնվազն 30 վրկ:

ԳՕՍՏ-ի համաձայն, շարժիչները փորձարկելիս անհրաժեշտ է չափել հետևյալ պարամետրերը՝ ոլորող մոմենտ, ծնկաձև լիսեռի արագություն, վառելիքի սպառում, ընդունման օդի ջերմաստիճան, հովացուցիչ նյութի ջերմաստիճան, յուղի ջերմաստիճան, վառելիքի ջերմաստիճան, արտանետվող գազի ջերմաստիճան, բարոմետրիկ ճնշում, նավթի ճնշում, արտանետում: գազի ճնշումը, բռնկման ժամանակի արժեքը կամ վառելիքի մատակարարման սկիզբը:

Թեստային առաջադրանք– ստանալ արտադրանքի բնութագրերի քանակական կամ որակական գնահատականներ, այսինքն. տվյալ պայմաններում պահանջվող գործառույթները կատարելու ունակության գնահատում. Այս խնդիրը լուծվում է թեստավորման լաբորատորիաներում և ավարտվում է թեստային զեկույցով։ «Թեստավորում» տերմինը տեխնիկական գործողություն է, որը բաղկացած է տվյալ ապրանքի, գործընթացի կամ ծառայության մեկ կամ մի քանի բնութագրերից՝ սահմանված ընթացակարգի համաձայն (ISO/IEC ուղեցույց 2):

Փորձարկման գործընթացի բաղադրիչներն են.

1) փորձարկման օբյեկտ - փորձարկվող ապրանքներ. Փորձարկման օբյեկտի հիմնական առանձնահատկությունն այն է, որ փորձարկման արդյունքների հիման վրա որոշում է կայացվում այս կոնկրետ օբյեկտի վերաբերյալ՝ դրա համապատասխանության կամ մերժման, հետագա թեստերի ներկայացման հնարավորության, սերիական արտադրության հնարավորության մասին և այլն: Փորձարկման ընթացքում օբյեկտի հատկությունների բնութագրերը կարող են որոշվել չափումների, վերլուծությունների, ախտորոշման, օրգանոլեպտիկ մեթոդների կիրառման կամ փորձարկման որոշակի իրադարձությունների (անսարքությունների, վնասների) գրանցման միջոցով և այլն:

Փորձարկման ընթացքում օբյեկտի հատկությունների բնութագրերը կամ գնահատվում են կամ վերահսկվում: Առաջին դեպքում թեստերի խնդիրն է ձեռք բերել օբյեկտի հատկությունների քանակական կամ որակական գնահատականներ. երկրորդում `միայն օբյեկտի բնութագրերի համապատասխանության հաստատում նշված պահանջներին:

2) փորձարկման պայմանները - սա փորձարկման ընթացքում օբյեկտի վրա ազդող գործոնների և գործառնական ռեժիմների մի շարք է: Փորձարկման պայմանները կարող են լինել իրական կամ մոդելավորված, նախատեսում են օբյեկտի բնութագրերի որոշումը, երբ այն գործում է և չի գործում, ազդեցությունների առկայության դեպքում կամ դրանց կիրառումից հետո:

3) փորձարկման հարմարություններ - Սրանք փորձարկման համար անհրաժեշտ տեխնիկական սարքեր են։ Սա ներառում է չափիչ գործիքներ, փորձարկման սարքավորումներ և օժանդակ տեխնիկական սարքեր:

4) թեստ կատարողներ - Սրանք այն անձնակազմն են, որոնք ներգրավված են թեստավորման գործընթացում: Կան պահանջներ որակավորման, կրթության, աշխատանքային փորձի և այլ չափանիշների համար:

Կախված արտադրանքի կյանքի ցիկլի փուլից, իրականացվում են հետևյալ թեստերը.

ա) հետազոտության փուլում՝ հետազոտություն.

բ) արտադրանքի մշակման փուլում՝ հարդարման, նախնական, ընդունման.

գ) արտադրության մեջ` որակավորում, ներկայացում, ընդունում, պարբերական, ստանդարտ, ստուգում, սերտիֆիկացում.

դ) շահագործման փուլում` գործառնական, ստուգում.

Հետազոտական ​​փորձարկումներանհրաժեշտության դեպքում, իրականացվում է արտադրանքի կյանքի ցիկլի ցանկացած փուլում: Հետազոտական ​​թեստերն իրականացվում են՝ ուսումնասիրելու օբյեկտի վարքագիծը որոշակի արտաքին ազդող գործոնի ներքո կամ անհրաժեշտ քանակությամբ տեղեկատվության անհասանելիության դեպքում: Դա տեղի է ունենում նախագծման, պահպանման, տեղափոխման, վերանորոգման, սպասարկման օպտիմալ մեթոդների ընտրության և այլ դեպքերում: Հետազոտական ​​թեստերն իրականացվում են հիմնականում տիպիկ ներկայացուցչի վրա՝ այս տեսակի բոլոր օբյեկտների ամբողջականության մասին տեղեկատվություն ստանալու համար:

Հետազոտական ​​թեստերը հաճախ իրականացվում են որպես սահմանման և գնահատման թեստեր: Վերջնական թեստերի նպատակն է գտնել մեկ կամ մի քանի քանակությունների արժեքները տվյալ ճշտությամբ և հուսալիությամբ: Երբեմն փորձարկման ժամանակ անհրաժեշտ է միայն հաստատել օբյեկտի պիտանիության փաստը, այսինքն՝ պարզել, թե տվյալ տիպի մի շարք օբյեկտներից տվյալ օրինակը բավարարում է սահմանված պահանջներին, թե ոչ։ Նման թեստերը կոչվում են գնահատման թեստեր .

Օբյեկտի որակը վերահսկելու համար իրականացվող թեստերը կոչվում են հսկիչ թեստեր . Վերահսկիչ թեստերի նպատակն է ստուգել արտադրության ընթացքում բաղադրիչների կամ բաղադրիչների որոշակի օրինակների տեխնիկական պայմանների համապատասխանությունը: Փորձարկումների արդյունքում ստացված տվյալները համեմատվում են տեխնիկական բնութագրերով սահմանվածների հետ և եզրակացություն է արվում փորձարկված (վերահսկվող) օբյեկտի համապատասխանության մասին կարգավորող և տեխնիկական փաստաթղթերին (բաղադրամասերի մատակարարման փաստաթղթեր):

Զարգացման թեստերիրականացվել է հետազոտության և մշակման աշխատանքների փուլում՝ գնահատելու տեխնիկական փաստաթղթերում կատարված փոփոխությունների ազդեցությունը, որպեսզի ապահովվի արտադրանքի որակի ցուցանիշների նշված արժեքների ձեռքբերումը: Փորձարկումներն իրականացվում են արտադրանքի և դրանց բաղադրիչների փորձնական կամ նախատիպային նմուշների վրա: Փորձարկումները սովորաբար իրականացվում կամ կազմակերպվում են մշակողի կողմից՝ անհրաժեշտության դեպքում ներգրավելով արտադրողին:

Թիրախ նախնական թեստեր - որոշում ընդունելության փորձարկման նմուշներ ներկայացնելու հնարավորությունը. Փորձարկումներն իրականացվում են նախարարության կամ ձեռնարկության ստանդարտ կամ կազմակերպչական և մեթոդական փաստաթղթի համաձայն: Վերջինիս բացակայության դեպքում թեստավորման անհրաժեշտությունը որոշում է մշակողը։ Նախնական փորձարկման ծրագիրը հնարավորինս մոտ է արտադրանքի շահագործման պայմաններին: Թեստավորման կազմակերպումը նույնն է, ինչ մշակման թեստերի ժամանակ։ Նախնական թեստերն իրականացվում են սերտիֆիկացված թեստավորման ստորաբաժանումների կողմից՝ օգտագործելով սերտիֆիկացված թեստավորման սարքավորումներ: Թեստի արդյունքների հիման վրա կազմվում է հաշվետվություն և որոշվում է արտադրանքի ընդունման փորձարկմանը ներկայացնելու հնարավորությունը։

Ընդունման թեստերիրականացվել է արտադրանքի արտադրության մեջ մտցնելու իրագործելիությունը և հնարավորությունը որոշելու համար։ Փորձարկումները կատարվում են նախատիպի կամ նախատիպի արտադրանքի վրա: Ընդունման թեստերի ընթացքում վերահսկվում են տեխնիկական բնութագրերով սահմանված ցուցիչների և պահանջների բոլոր արժեքները:

Արդիականացված կամ փոփոխված արտադրանքի նմուշների ընդունման թեստերը, հնարավորության դեպքում, իրականացվում են այդ արտադրանքի և արտադրված արտադրանքի նմուշների համեմատական ​​թեստերի միջոցով:

Որակավորման թեստերիրականացվում է հետևյալ դեպքերում՝ կոնկրետ սերիական արտադրանք արտադրելու ձեռնարկության պատրաստակամությունը գնահատելիս, եթե նախատիպերի և սերիական արտադրանքի արտադրողները տարբեր են, ինչպես նաև լիցենզիաներով և այլ ձեռնարկությունում յուրացված արտադրանքի արտադրություն սկսելիս: Մնացած դեպքերում որակավորման թեստերի անհրաժեշտությունը որոշում է ընդունող հանձնաժողովը: Փորձարկումները կատարվում են տեղադրման սերիայի նմուշների վրա (առաջին արդյունաբերական խմբաքանակ), ինչպես նաև լիցենզիաներով արտադրված և այլ ձեռնարկությունում յուրացված արտադրանքի առաջին նմուշների վրա:

Ընդունման թեստերիրականացվում է արտադրանքի մատակարարման կամ օգտագործման համար պիտանիության վերաբերյալ որոշում կայացնելու համար: Արտադրանքի յուրաքանչյուր արտադրված միավոր կամ խմբաքանակից նմուշ ենթարկվում է փորձարկման: Փորձարկումներն իրականացվում են արտադրողի տեխնիկական հսկողության ծառայության կողմից՝ որոշակի դեպքերում հաճախորդի ներկայացուցչի մասնակցությամբ: Եթե ​​ձեռնարկությունն ունի պետական ​​ընդունելություն, ապա ընդունման թեստերը կատարում են նրա ներկայացուցիչները: Փորձարկման ընթացքում վերահսկվում են հիմնական պարամետրերի արժեքները և արտադրանքի կատարումը: Միևնույն ժամանակ, տեխնիկական փաստաթղթերում սահմանված արտադրանքի հուսալիության ցուցանիշների մոնիտորինգը կարող է իրականացվել անուղղակի մեթոդներով: Փորձարկման կարգը սահմանվում է ընդհանուր տեխնիկական պահանջների կամ տեխնիկական պայմանների պետական ​​ստանդարտում, իսկ միանվագ արտադրանքի համար՝ տեխնիկական բնութագրերում:

Պարբերական թեստավորումիրականացվում է նպատակներով՝

1) արտադրանքի որակի պարբերական հսկողություն.

2) կանոնավոր փորձարկումների միջև ընկած ժամանակահատվածում տեխնոլոգիական գործընթացի կայունության մոնիտորինգ.

3) ընթացիկ փաստաթղթերի համաձայն արտադրանքի արտադրությունը շարունակելու հնարավորության և դրանց ընդունման հաստատում.

4) վերահսկվող ժամանակահատվածում թողարկված արտադրանքի որակի մակարդակի հաստատում.

5) ընդունման հսկողության ընթացքում կիրառվող փորձարկման մեթոդների արդյունավետության հաստատում.

Պարբերական թեստերը նախատեսված են հաստատված զանգվածային արտադրության արտադրանքի համար և մոտ են շահագործման պայմաններին:

Տիպի թեստեր - նույն ստանդարտ չափսի արտադրանքի հսկողությունը՝ օգտագործելով միասնական մեթոդաբանություն, որն իրականացվում է դիզայնի կամ տեխնոլոգիական գործընթացում կատարված փոփոխությունների արդյունավետությունն ու իրագործելիությունը գնահատելու համար: Փորձարկումներն իրականացվում են արտադրված արտադրանքի նմուշների վրա, որոնց դիզայնը կամ արտադրական գործընթացը փոփոխվել է: Այս թեստերն իրականացվում են արտադրողի կողմից՝ պետական ​​ընդունման ներկայացուցիչների մասնակցությամբ կամ փորձարկող կազմակերպության կողմից: Թեստային ծրագիրը սահմանվում է կախված կատարված փոփոխությունների բնույթից:

Ստուգման թեստերիրականացվում է ընտրովի` պատրաստի արտադրանքի և գործող արտադրանքի նմուշների որակի կայունությունը վերահսկելու համար: Դրանք իրականացվում են հատուկ լիազորված կազմակերպությունների կողմից (պետական ​​վերահսկողության մարմիններ, գերատեսչական վերահսկողություն, արտաքին առևտրային գործողություններ իրականացնող կազմակերպություններ և այլն)՝ համաձայն այդ ապրանքների տեխնիկական փաստաթղթերի՝ դրանք իրականացնող կազմակերպության կողմից սահմանված ծրագրով։

Հավաստագրման թեստերիրականացվում են արտադրանքի համապատասխանությունը անվտանգության և շրջակա միջավայրի պահպանության պահանջներին, իսկ որոշ դեպքերում՝ արտադրանքի որակի ամենակարևոր ցուցանիշներին՝ հուսալիություն, արդյունավետություն և այլն որոշելու համար: արտադրանքի փաստացի բնութագրերը տեխնիկական փաստաթղթերի պահանջներով: Հավաստագրման թեստերը սովորաբար իրականացվում են արտադրողից անկախ փորձարկման կենտրոնների կողմից: Փորձարկման արդյունքների հիման վրա տրվում է տեխնիկական փաստաթղթերի պահանջներին արտադրանքի համապատասխանության վկայական կամ նշան: Փորձարկման ծրագիրը և մեթոդները սահմանվում են սերտիֆիկացման փաստաթղթերում և նշված են այս տեսակի արտադրանքի սերտիֆիկացման կանոնակարգում՝ հաշվի առնելով դրա արտադրության, փորձարկման և առաքման առանձնահատկությունները:

Կատարման պարբերական թեստերիրականացվում են արտադրանքի հետագա օգտագործման հնարավորությունը կամ նպատակահարմարությունը որոշելու համար, եթե դրա որակի ցուցիչի փոփոխությունը կարող է վտանգ ներկայացնել անվտանգության, առողջության, շրջակա միջավայրի համար կամ հանգեցնել դրա օգտագործման արդյունավետության նվազմանը: Գործող արտադրանքի յուրաքանչյուր միավոր ենթարկվում է թեստերի սահմանված գործառնական պարբերականությամբ: Փորձարկումներն իրականացվում են պետական ​​վերահսկողության մարմինների կողմից՝ դրանց վերաբերյալ կանոնակարգին համապատասխան կամ սպառողի կողմից: Փորձարկման ընթացքում նրանք վերահսկում են արտադրանքի համապատասխանությունը անվտանգության և բնապահպանական չափանիշներին և տեխնիկական փաստաթղթերում (ստանդարտներ, հրահանգներ, կանոններ) սահմանված պահանջներին, ինչպես նաև ստանդարտներին և պահանջներին, որոնք որոշում են դրա օգտագործման արդյունավետությունը և տրված են գործառնական փաստաթղթերում:

Թույլատրվում է համատեղել հետևյալ թեստային կատեգորիաները.

1) նախնական հարդարման հետ;

2) ընդունում ընդունմամբ` միանվագ արտադրանքի համար.

3) որակավորման թեստերով ընդունում` այս փուլում զանգվածային արտադրության համար պատրաստված տեխնոլոգիական գործընթացով կապարի կամ նախատիպի նմուշների (պիլոտային խմբաքանակների) ընդունման փորձարկումների ժամանակ.

4) ստանդարտով պարբերական` պատվիրատուի համաձայնությամբ, բացառությամբ պետական ​​ընդունման ենթակա ապրանքների.

5) ատեստավորում` ընդունմամբ և պարբերական.

Փորձ -գործողությունների, ազդեցությունների և (կամ) դիտարկումների համակարգ, որն ուղղված է հետազոտական ​​թեստերի ընթացքում օբյեկտի մասին տեղեկատվություն ստանալուն:

Փորձարարական պլանավորման տեսության մեջ փորձը հաճախ սահմանվում է որպես մի շարք փորձերի պայմանների և արդյունքների ամբողջություն:

Փորձ -ուսումնասիրվող երեւույթի վերարտադրումը որոշակի փորձարարական պայմաններում՝ դրա արդյունքները գրանցելու հնարավորությամբ։

Փորձի պլան -տվյալների մի շարք, որը որոշում է փորձերի քանակը, պայմանները և կարգը:

Փորձի պլանավորում -փորձարարական պլանի ընտրություն, որը համապատասխանում է նշված պահանջներին: Փորձարարական դիզայնը գիտական ​​առարկա է, որը զբաղվում է փորձարարական հետազոտությունների անցկացման օպտիմալ ծրագրերի մշակմամբ և ուսումնասիրությամբ։

Գործոն(Անվավեր - պարամետր) -փոփոխական, որն ակնկալվում է, որ կազդի փորձի արդյունքների վրա: Փորձարարական նախագծման մեջ օգտագործվող մոդելների մեծ մասը ենթադրում է, որ գործոնները կարող են դիտվել որպես դետերմինիստական ​​փոփոխականներ:

Գործոնի մակարդակ -ֆիքսված գործոնի արժեքը՝ կապված հղման կետի հետ: Գործոնները կարող են տարբերվել այն մակարդակների քանակով, որոնցով դրանք կարող են գրանցվել տվյալ առաջադրանքում: Գործոնը տարբերվում է Ռմակարդակները կոչվում են Ռ- մակարդակի գործոն.

Հիմնական գործոնի մակարդակ -Գործոնի բնական արժեքը, որը համապատասխանում է զրոյին անչափ մասշտաբով: Գործոնի հիմնական մակարդակը ծառայում է պլանավորման ոլորտում այնպիսի փորձարարական պայմանների ամրագրմանը, որոնք տվյալ պահին մեծագույն հետաքրքրություն են ներկայացնում հետազոտողի համար և վերաբերում են կոնկրետ փորձարարական պլանին:

Գործոնների նորմալացում -գործոնների բնական արժեքները վերածելով չափազուրկների. Անչափ կոորդինատային համակարգի մասշտաբի միավորը ընդունվում է որպես որոշակի միջակայք բնական միավորներով: Գործոնը նորմալացնելիս մասշտաբի փոփոխությունների հետ մեկտեղ փոխվում է ծագումը: Երկրաչափական տեսանկյունից գործոնների նորմալացումը համարժեք է գործոնների տարածության գծային փոխակերպմանը, որի դեպքում կոորդինատների սկզբնաղբյուրը տեղափոխվում է հիմնական մակարդակներին համապատասխան կետ, իսկ տարածությունը սեղմվում և ձգվում է ուղղությամբ։ կոորդինատային առանցքները.

Գործոնների a priori դասակարգում.փորձագիտական ​​գնահատման հիման վրա ամենակարևոր գործոնների ընտրության մեթոդ: Մեթոդը հիմնված է փորձագետների կողմից դրանց կարևորության նվազման (կամ աճող) հաջորդականության բազմաթիվ գործոնների դասակարգման վրա՝ ամփոփելով գործոնների շարքերը և ընտրելով գործոնները՝ հաշվի առնելով ընդհանուր վարկանիշը:

Գործոնների տատանումների միջակայքը -տվյալ պլանում գործոնի առավելագույն և նվազագույն բնական արժեքների տարբերությունը. Ցույց է տալիս տվյալ գործոնի տատանումների միջակայքի սահմանները տվյալ փորձի ժամանակ:

Գործոնների տատանումների միջակայքը -գործոնի տատանումների միջակայքի կեսը:

Գործոնների փոխազդեցության ազդեցությունը.մեկ գործոնի ազդեցության փոփոխությունների այլ գործոնների մակարդակներից կախվածության ցուցիչ։

Գործոնային տարածություն- տարածություն, որի կոորդինատային առանցքները համապատասխանում են գործոնների արժեքներին: Գործոնների տարածության չափը հավասար է գործոնների թվին կ.

Փորձերի տարածք(պլանավորման տարածք) - գործոնային տարածության տարածք, որտեղ կարող են տեղակայվել կետեր, որոնք համապատասխանում են փորձերի անցկացման պայմաններին: Եթե ​​պլանավորման տարածքը որոշվում է գործոնների հնարավոր փոփոխությունների ընդմիջումներով, ապա դա հիպերզուգահեռապատիկ է (կոնկրետ դեպքում՝ խորանարդ): Երբեմն պլանավորման տարածքը նշվում է հիպերսֆերայով:

Ակտիվ փորձ -փորձ, որտեղ յուրաքանչյուր փորձի գործոնների մակարդակները սահմանվում են հետազոտողի կողմից:

Պասիվ փորձ -փորձ, որի ընթացքում յուրաքանչյուր փորձի գործոնների մակարդակները գրանցվում են հետազոտողի կողմից, բայց չեն նշվում:

Հաջորդական փորձ(անընդունելի Քայլ փորձ) - սերիաների տեսքով իրականացվող փորձ, որում յուրաքանչյուր հաջորդ շարքի պայմանները որոշվում են նախորդների արդյունքներով։

Արձագանք(անընդունելի Ռեակցիա, պարամետր) դիտարկված պատահական փոփոխական է, որը ենթադրվում է, որ կախված է գործոններից:

Արձագանքման գործառույթ -պատասխանի մաթեմատիկական ակնկալիքի կախվածությունը գործոններից:

Արձագանքման ֆունկցիայի գնահատում -կախվածությունը, որը ստացվում է իր պարամետրերի արժեքների գնահատումները պատասխանի ֆունկցիայի մեջ փոխարինելու միջոցով:

Արձագանքման ֆունկցիայի գնահատման շեղում -գործոնների տարածության որոշակի կետում պատասխանի մաթեմատիկական ակնկալիքի գնահատման շեղումը:

Արձագանքման մակերես -արձագանքման ֆունկցիայի երկրաչափական ներկայացում:

Արձագանքման ֆունկցիայի մակարդակի մակերես -գործոնների տարածության կետերի երկրաչափական տեղանքը, որին համապատասխանում է արձագանքման ֆունկցիայի որոշակի ֆիքսված արժեքը:

Օպտիմալ տարածք -գործոնային տարածության շրջանը այն կետի մոտակայքում, որտեղ արձագանքման ֆունկցիան հասնում է ծայրահեղ արժեքի:

Պլանի պատահականացում -փորձի պլանավորման մեթոդներից մեկը, որի նպատակն է նվազեցնել որոշ ոչ պատահական գործոնի ազդեցությունը պատահական սխալի:

Զուգահեռ փորձեր -ժամանակով պատահականացված փորձեր, որոնցում բոլոր գործոնների մակարդակները պահվում են անփոփոխ . Զուգահեռ փորձերը ծառայում են փորձարարական արդյունքների վերարտադրելիության տարբերության ընտրովի գնահատական ​​ստանալու համար:

Ժամանակավոր շեղում -ժամանակի ընթացքում արձագանքման ֆունկցիայի պատահական կամ ոչ պատահական փոփոխություն: Դրեյֆը սովորաբար կապված է արձագանքման ֆունկցիայի ցանկացած բնութագրի ժամանակի փոփոխության հետ (պարամետրեր, ծայրահեղ կետի դիրք և այլն): . Տարբերել որոշիչ և պատահական շեղումներ . Առաջին դեպքում պարամետրերի (կամ արձագանքման ֆունկցիայի այլ բնութագրերի) փոփոխման գործընթացը նկարագրվում է ժամանակի դետերմինիստական ​​(սովորաբար ուժ-օրենք) ֆունկցիայով։ Երկրորդ դեպքում պարամետրերի փոփոխությունը պատահական գործընթաց է: Եթե ​​դրեյֆ հավելում , այնուհետև արձագանքման մակերեսը ժամանակին տեղաշարժվում է առանց դեֆորմացման (այս դեպքում միայն արձագանքման ֆունկցիայի ազատ տերմինն է շեղվում, այսինքն՝ մի տերմին, որը կախված չէ գործոնների արժեքներից): ժամը ոչ հավելում Երբ շեղումը տեղի է ունենում, արձագանքման մակերեսը ժամանակի ընթացքում դեֆորմացվում է: Հավելումների դրեյֆի պայմաններում պլանավորման նպատակն է բացառել դրեյֆի ազդեցությունը գործոնների ազդեցության գնահատականների վրա: Դիսկրետ դրեյֆի դեպքում դա կարելի է անել՝ փորձը բլոկների բաժանելով: Շարունակական դրեյֆի դեպքում օգտագործվում են փորձնական նմուշներ, որոնք ուղղանկյուն են դեպի հայտնի ձևի հզորության ֆունկցիան նկարագրված դրեյֆը: