≡×ՄԵՆՈՒ

• Ինտերիեր
• Պատուհան
• Պատեր
• Նախագծեր
• Շենքերը

Arduino կոդով կողպեք: Էլեկտրոնային կողպեք Arduino-ում Էլեկտրոնային կողպեքի տեղադրում

YouTube-ի «AlexGyver» ալիքի հաղորդավարին խնդրել են սեփական ձեռքերով էլեկտրոնային կողպեք պատրաստել։ Բարի գալուստ arduino-ի էլեկտրոնային կողպեքների մասին տեսանյութերի շարք: IN ընդհանուր ուրվագիծվարպետը կբացատրի գաղափարը.

Համակարգ ստեղծելու մի քանի տարբերակ կա էլեկտրոնային փական. Առավել հաճախ օգտագործվում է դռների, գզրոցների և պահարանների կողպման համար: Եվ նաև թաքստոցներ ստեղծելու համար և գաղտնի պահարաններ. Հետեւաբար, դուք պետք է կազմեք այնպիսի դասավորություն, որը հարմար է աշխատելու համար և կարող է հստակ և մանրամասն ցույց տալ համակարգի կառուցվածքը ներսից և դրսից: Այսպիսով, ես որոշեցի դռնով շրջանակ պատրաստել: Դրա համար ձեզ հարկավոր կլինի քառակուսի ճառագայթ 30 x 30. Նրբատախտակ 10մմ. Դռների ծխնիներ. Ի սկզբանե ես ուզում էի անել նրբատախտակի տուփ, բայց հիշեց, որ սենյակը լցված է պահեստամասերով։ Նման տուփ դնելու տեղ չկա։ Հետեւաբար, կպատրաստվի մակետ։ Եթե ​​ինչ-որ մեկը ցանկանում է իր համար էլեկտրոնային կողպեք տեղադրել, ապա նայելով դասավորությանը, նա կարող է հեշտությամբ կրկնել ամեն ինչ:

Այս չինական խանութում կգտնեք այն ամենը, ինչ անհրաժեշտ է ամրոցի համար։

Նպատակը հնարավորինս զարգանալն է արդյունավետ սխեմաներև որոնվածը էլեկտրոնային կողպեքների համար: Դուք կարող եք օգտագործել այս արդյունքները՝ այս համակարգերը ձեր դռների, գզրոցների, պահարանների և թաքստոցների վրա տեղադրելու համար:

Դուռը պատրաստ է։ Այժմ մենք պետք է պարզենք, թե ինչպես բացել և փակել էլեկտրոնային եղանակով: Այս նպատակների համար հարմար է aliexpress-ի հզոր էլեկտրամագնիսական սողնակը (վերը նշված խանութի հղումը): Եթե ​​լարման կիրառեք տերմինալներին, այն կբացվի: Կծիկի դիմադրությունը գրեթե 12 ohms է, ինչը նշանակում է, որ 12 վոլտ լարման դեպքում կծիկը կծախսի մոտ 1 ամպեր: Այս խնդիրը նույնպես կարող է լուծվել լիթիումի մարտկոցև խթանել մոդուլը: Կարգավորեք համապատասխան լարման: Չնայած մի քիչ ավելին հնարավոր է։ Սողնակը ամրացված է ներսումդռները հեռավորության վրա, որպեսզի դրանք չբռնեն եզրին և կարողանան շրխկացնելով փակել: Սողնակը պետք է ունենա նմանակ մետաղյա տուփի տեսքով: Առանց դրա օգտագործելը անհարմար է և սխալ: Մենք պետք է մի քայլ տեղադրենք, գոնե նորմալ աշխատանքի տեսք ստեղծելու համար:

Անգործության ռեժիմում սողնակը բացվում է նորմալ, այսինքն, եթե դռան վրա բռնակ կա, մենք իմպուլս ենք կիրառում և դուռը բացում ենք բռնակով։ Բայց եթե դուք օգտագործում եք զսպանակ, ապա այս մեթոդն այլևս հարմար չէ: Խթանման փոխարկիչը չի կարող հաղթահարել բեռը: Զսպանակով դուռը բացելու համար դուք պետք է օգտագործեք ավելի մեծ մարտկոցներ և ավելի հզոր ինվերտոր: Կամ օգտագործեք ցանցային էլեկտրամատակարարում և մոռացեք համակարգի ինքնավարության մասին: Չինական խանութներն ունեն սողնակներ մեծ չափսեր. Հարմար են գզրոցների համար։ Էլեկտրաէներգիան կարող է մատակարարվել ռելեի կամ մոսֆետ տրանզիստորի կամ նույն տրանզիստորի հոսանքի անջատիչի միջոցով: Ավելի հետաքրքիր և էժան տարբերակ է սերվո սկավառակը, որը միացված է միացնող գավազանին ցանկացած կողպման տարրով` սողնակ կամ ավելի լուրջ պտուտակ: Ձեզ կարող է անհրաժեշտ լինել նաև պողպատե տրիկոտաժի ասեղ՝ որպես միացնող ձող: Նման համակարգը չի պահանջում բարձր հոսանք: Բայց այն ավելի շատ տեղ է զբաղեցնում և ավելի խորամանկ վերահսկման տրամաբանություն ունի:

Կան երկու տեսակի servos. Փոքր թույլերը և մեծ հզորները, որոնք հեշտությամբ կարող են մղվել լուրջ մետաղական կապում անցքերի մեջ: Ցուցադրված երկու տարբերակներն էլ աշխատում են երկու դռների վրա և գզրոցներ. Դուք ստիպված կլինեք շփոթել տուփի հետ, անցք անելով քաշվող պատին:

Երկրորդ մաս

Այսօրվա դասն այն է, թե ինչպես օգտագործել RFID ընթերցողն Arduino-ի հետ պարզ կողպման համակարգ ստեղծելու համար, պարզ բառերով- RFID կողպեք:

RFID-ը (անգլերեն ռադիոհաճախականության նույնականացում, ռադիոհաճախականության նույնականացում) օբյեկտների ավտոմատ նույնականացման մեթոդ է, որում այսպես կոչված տրանսպոնդերներում կամ RFID պիտակներում պահվող տվյալները կարդացվում կամ գրվում են ռադիոազդանշանների միջոցով: Ցանկացած RFID համակարգ բաղկացած է ընթերցող սարքից (ընթերցող, ընթերցող կամ հարցաքննող) և տրանսպոնդերից (նաև հայտնի է որպես RFID պիտակ, երբեմն օգտագործվում է նաև RFID պիտակ տերմինը):

Այս ձեռնարկը կօգտագործի RFID պիտակ Arduino-ի հետ: Սարքը կարդում է յուրաքանչյուր RFID պիտակի եզակի նույնացուցիչը (UID), որը մենք տեղադրում ենք ընթերցողի կողքին և ցուցադրում այն ​​OLED էկրանի վրա: Եթե ​​պիտակի UID-ը հավասար է Arduino-ի հիշողության մեջ պահվող նախապես սահմանված արժեքին, ապա էկրանին կտեսնենք «Unlocked» հաղորդագրությունը: Եթե ​​եզակի ID-ն հավասար չէ նախապես սահմանված արժեքին, ապա «Ապկողպված» հաղորդագրությունը չի հայտնվի. տես ստորև նկարը:

Ամրոցը փակ է

Կողպեքը բաց է

Այս նախագծի ստեղծման համար անհրաժեշտ մասերը.

• RFID ընթերցող RC522
• OLED էկրան
• Հացի տախտակ
• Լարեր

Լրացուցիչ մանրամասներ.

• Մարտկոց (Powerbank)

Ծրագրի բաղադրիչների ընդհանուր արժեքը կազմել է մոտավորապես $15:

Քայլ 2. RFID ընթերցող RC522

Յուրաքանչյուր RFID թեգ պարունակում է փոքրիկ չիպ (սպիտակ քարտը ցույց է տրված լուսանկարում): Եթե ​​այս RFID քարտի վրա լուսավորեք լապտերը, կարող եք տեսնել փոքրիկ չիպը և այն շրջապատող կծիկը: Այս չիպը չունի մարտկոց՝ էներգիա արտադրելու համար: Այն ընթերցողից էներգիա է ստանում անլար՝ օգտագործելով այս մեծ կծիկը: Նման RFID քարտը հնարավոր է կարդալ մինչև 20 մմ հեռավորությունից:

Նույն չիպը կա նաև RFID առանցքային ֆոբ պիտակներում:

Յուրաքանչյուր RFID թեգ ունի եզակի համար, որը նույնականացնում է այն: Սա UID-ն է, որը ցուցադրվում է OLED էկրանին: Բացառությամբ այս UID-ի, յուրաքանչյուր պիտակ կարող է պահել տվյալներ: Այս տեսակի քարտը կարող է պահել մինչև 1 հազար տվյալ: Տպավորիչ է, այնպես չէ՞։ Այս ֆունկցիան այսօր չի օգտագործվի: Այսօր հետաքրքրություն է ներկայացնում կոնկրետ քարտի նույնականացումն իր UID-ով: RFID ընթերցողի և այս երկու RFID քարտերի արժեքը մոտ $4 է:

Քայլ 3. OLED էկրան

Դասը օգտագործում է 0.96" 128x64 I2C OLED մոնիտոր:

Սա շատ լավ էկրան է Arduino-ի հետ օգտագործելու համար: Սա OLED էկրան է, և դա նշանակում է, որ այն ունի ցածր էներգիայի սպառում: Այս էկրանի էներգիայի սպառումը մոտ 10-20 մԱ է և կախված է պիքսելների քանակից:

Ցուցադրումն ունի 128 x 64 պիքսել թույլատրելիություն և փոքր չափսեր: Ցուցադրման երկու տարբերակ կա. Դրանցից մեկը մոնոխրոմ է, իսկ մյուսը, ինչպես դասում օգտագործվածը, կարող է ցուցադրել երկու գույն՝ դեղին և կապույտ: Վերին մասԷկրանը կարող է լինել միայն դեղին, իսկ ներքևի մասը՝ կապույտ։

Այս OLED էկրանը շատ պայծառ է և ունի հիանալի և շատ գեղեցիկ գրադարան, որը Adafruit-ը մշակել է այս էկրանի համար: Բացի սրանից, էկրանն օգտագործում է I2C ինտերֆեյս, այնպես որ Arduino-ին միանալը աներևակայելի հեշտ է:

Ձեզ անհրաժեշտ է միայն երկու լար միացնել, բացառությամբ Vcc-ի և GND-ի: Եթե ​​դուք նոր եք Arduino-ում և ցանկանում եք օգտագործել էժան և պարզ էկրան ձեր նախագծում, սկսեք այստեղից:

Քայլ 4. Միացնելով բոլոր մասերը

Arduino Uno տախտակի հետ շփումը շատ պարզ է: Նախ, եկեք միացնենք հոսանքը և՛ ընթերցողին, և՛ էկրանին:

Զգույշ եղեք, RFID ընթերցողը պետք է միացված լինի 3.3 Վ ելքին Arduino Unoկամ կփչանա։

Քանի որ էկրանը կարող է աշխատել նաև 3,3 Վ լարման վրա, մենք երկու մոդուլներից VCC-ը միացնում ենք հացատախտակի դրական ռելսին: Այնուհետև այս ավտոբուսը միացված է Arduino Uno-ի 3.3 Վ ելքին: Այնուհետև մենք միացնում ենք երկու հիմքերը (GND) հացատախտակի հիմնավորման ավտոբուսին: Այնուհետև մենք միացնում ենք breadboard GND ավտոբուսը Arduino GND-ին:

OLED էկրան → Arduino

SCL → Անալոգային փին 5

SDA → Անալոգային փին 4

RFID ընթերցող → Arduino

RST → Թվային փին 9

IRQ → Միացված չէ

MISO → Թվային փին 12

MOSI → Թվային փին 11

SCK → Թվային փին 13

SDA → Թվային փին 10

RFID ընթերցողի մոդուլն օգտագործում է SPI միջերես Arduino-ի հետ հաղորդակցվելու համար: Այսպիսով, մենք պատրաստվում ենք օգտագործել ապարատային SPI կապանքներ Arduino UNO-ից:

RST փին անցնում է թվային փին 9: IRQ փին մնում է անջատված: MISO փին անցնում է թվային փին 12. MOSI փին անցնում է թվային 11 փին: SCK փին գնում է թվային 13, և վերջապես SDA փին գնում է թվային 10: Վերջ:

RFID ընթերցողը միացված է: Այժմ մենք պետք է միացնենք OLED էկրանը Arduino-ին՝ օգտագործելով I2C ինտերֆեյսը: Այսպիսով, էկրանի վրա SCL փինն անցնում է Pin 5-ի անալոգային փին, իսկ SDA փին էկրանի անալոգային փին 4-ին: Եթե մենք հիմա միացնենք նախագիծը և տեղադրենք RFID քարտը ընթերցողի մոտ, մենք կարող ենք տեսնել, որ նախագիծը լավ է աշխատում.

Քայլ 5. Ծրագրի կոդը

Որպեսզի նախագծի կոդը կազմվի, մենք պետք է ներառենք որոշ գրադարաններ: Առաջին հերթին մեզ անհրաժեշտ է MFRC522 Rfid գրադարանը:

Տեղադրելու համար անցեք Էսքիզ -> Ներառել գրադարաններ -> Կառավարել գրադարանները(Գրադարանի կառավարում). Գտեք MFRC522 և տեղադրեք այն:

Ցուցադրման համար մեզ անհրաժեշտ է նաև Adafruit SSD1306 գրադարանը և Adafruit GFX գրադարանը:

Տեղադրեք երկու գրադարանները: Adafruit SSD1306 գրադարանը մի փոքր փոփոխության կարիք ունի: Գնացեք թղթապանակ Arduino -> Գրադարաններ, բացեք Adafruit SSD1306 թղթապանակը և խմբագրեք գրադարանը Adafruit_SSD1306.h. Մեկնաբանեք 70-րդ տողը և հանեք 69-րդ տողը, քանի որ Էկրանի թույլատրելիությունը 128x64 է:

Սկզբում մենք հայտարարում ենք RFID թեգի արժեքը, որը Arduino-ն պետք է ճանաչի: Սա ամբողջ թվերի զանգված է.

Int կոդը = (69,141,8,136); // UID

Այնուհետև մենք նախաստորագրում ենք RFID ընթերցողը և ցուցադրում.

Rfid.PCD_Init(); display.begin (SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);

Դրանից հետո, loop ֆունկցիայի մեջ մենք ստուգում ենք պիտակը ընթերցողի վրա յուրաքանչյուր 100ms-ը:

Եթե ​​ընթերցողի վրա պիտակ կա, մենք կարդում ենք նրա UID-ը և տպում էկրանի վրա: Այնուհետև մենք համեմատում ենք մեր նոր կարդացած պիտակի UID արժեքի հետ, որը պահվում է կոդի փոփոխականում: Եթե ​​արժեքները նույնն են, մենք կցուցադրենք UNLOCK հաղորդագրությունը, հակառակ դեպքում մենք չենք ցուցադրի այս հաղորդագրությունը:

If(match) ( Serial.println("\nԵս գիտեմ այս քարտը!"); printUnlockMessage(); )else (Serial.println("\nԱնհայտ քարտ"); )

Իհարկե, դուք կարող եք փոխել այս կոդը՝ պահելու 1-ից ավելի UID արժեք, որպեսզի նախագիծը ճանաչի ավելի շատ RFID պիտակներ: Սա ընդամենը օրինակ է։

Ծրագրի կոդը:

#ներառում #ներառում #ներառում #ներառում #define OLED_RESET 4 Adafruit_SSD1306 էկրան (OLED_RESET); #սահմանել SS_PIN 10 #սահմանել RST_PIN 9 MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); // MFRC522 դասի օրինակ::MIFARE_Key բանալի; int կոդը = (69,141,8,136); //Սա պահված UID-ն է int codeRead = 0; String uidString; void setup() ( Serial.begin(9600); SPI.begin(); // Init SPI bus rfid.PCD_Init(); // Init MFRC522 display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // սկզբնավորել I2C հավելիչով 0x3D (128x64) // Մաքրել բուֆերը display.setTextColor(); display.setTextSize(2); display.setCursor (10,0); display.print («RFID Lock»); display.display(); ) void loop() ( if(rfid.PICC_IsNewCardPresent()) ( readRFID(); ) delay(100); ) void readRFID() (rfid.PICC_ReadCardSerial(); Serial.print(F("\nPICC տեսակը. ") MFRC522::PICC_Type piccType = rfid.PICC_GetType (rfid.uid.sak) (rfid.PICC_GetTypeName(piccType) && piccType != MFRC521: ::PICC_TYPE_MIFARE_4K) (Սերիալ .println("Ձեր պիտակը MIFARE Classic") )clearUID(Scanned PICC"s UID:"); uidString = String(rfid.uid.uidByte)+" "+String(rfid.uid.uidByte)+" "+ String(rfid.uid.uidByte)+ " "+String(rfid.uid.uidByte() բուլյան համընկնում = ճշմարիտ;

Քայլ 6. Վերջնական արդյունք

Ինչպես երևում է դասից, քիչ գումարի դիմաց կարող եք ձեր նախագծերին ավելացնել RFID ընթերցող: Դուք կարող եք հեշտությամբ ստեղծել անվտանգության համակարգ՝ օգտագործելով այս ընթերցողը կամ ստեղծել ավելի հետաքրքիր նախագծեր, օրինակ, որպեսզի USB կրիչից տվյալները կարդացվեն միայն ապակողպելուց հետո:

Այս նախագիծը մոդուլային է, այսինքն. կարող եք միացնել/անջատել տարբեր տարրեր և ստանալ տարբեր ֆունկցիոնալություն: Վերևի նկարները ցույց են տալիս լիարժեք ֆունկցիոնալ տարբերակ, մասնավորապես.

• Փակման մեխանիզմ. Ծառայում է դուռը ԲԱՑԵԼՈՒ և ՓԱԿԵԼՈՒ համար։ Այս նախագիծը ուսումնասիրում է երեք տարբեր մեխանիզմների օգտագործումը.
  • Սերվո. Մեծերը կան, փոքրերը կան։ Շատ կոմպակտ և զուգակցված ծանր փակուղու հետ՝ հիանալի տարբերակ
  • Էլեկտրական մեքենայի դռան փական. Դա մեծ և հզոր բան է, բայց խենթ հոսանքներ է խլում։
  • Էլեկտրամագնիսական սողնակ: Լավ տարբերակ է, քանի որ ինքն իրեն փակվում է

  Որոնվածի կարգավորումներում կարող եք ընտրել երեք տեսակիներից որևէ մեկը (պարամետր կողպեք_տիպ)

• Կոճակը ներսում. Ծառայում է դուռը ներսից ԲԱՑԵԼՈՒ և ՓԱԿԵԼՈՒ համար։ Կարող է տեղադրվել դռան բռնակին (ափի կամ մատի կողմը), բուն դռան կամ խցիկի վրա
• Կոճակ դրսում. Ծառայում է դուռը փակելու, ինչպես նաև էներգիա խնայելու համար արթնանալու համար։ Կարող է տեղադրվել դռան բռնակին (ափի կամ մատի կողմը), բուն դռան կամ խցիկի վրա
• Վերջի գլխարկդուռը փակելու համար։ Ծառայում է կողպեքն ավտոմատ փակելու համար, երբ դուռը փակ է: Դա կարող է լինել.
  • Տակտ կոճակ
  • Դահլիճի սենսոր + մագնիս բուն դռան վրա
  • Reed անջատիչ + մագնիս դռան վրա
• Գաղտնիքը մուտքի վերակայման կոճակ. Օգտագործվում է գաղտնաբառը վերականգնելու/նոր գաղտնաբառ մուտքագրելու/նոր բանալի/համադրություն հիշելու համար և այլն: Կարող է ինչ-որ տեղ թաքնված լինել գործի մեջ
• Լույս արտանետող դիոդգործողությունը նշելու համար. Օգտագործվում են RGB LED, կարմիր և կանաչ գույները (խառնվելիս դեղին են տալիս).
  • Կանաչ լույսը միացված է՝ կողպեքը ԲԱՑ է: Լուսավորվում է, որպեսզի չմոռանաք փակել դուռը
  • Դեղինը միացված է. համակարգը արթնացել է և սպասում է գաղտնաբառի մուտքագրմանը
  • Թարթող կարմիր - մարտկոցի պակաս

Այս տարրերից որևէ մեկը կարող է բացառվել համակարգից.

• Մենք հեռացնում ենք սահմանային անջատիչը: Պարամետրերի որոնվածում մենք նաև անջատում ենք այն (կարգավորում tail_button). Այժմ դուք պետք է սեղմեք կոճակը փակելու համար:
• Հեռացրեք արտաքին կոճակը: Պարամետրերի որոնվածում մենք նաև անջատում ենք այն (կարգավորում wake_button). Այժմ համակարգը արթնացնելու կարիք չունի, այն արթնանում է ինքնուրույն (էներգիայի սպառումը մի փոքր ավելի բարձր է): Եվ հիմա մենք չունենք փակման կոճակ դռան առջևում, և մեզ անհրաժեշտ է սահմանային անջատիչ: Կամ կողպեքը սողնակ է
• Հեռացրեք ներքին կոճակը: Այս տարբերակը հարմար է պահարանների և պահարանների համար: Կարգավորումներում ոչինչ փոխելու կարիք չկա
• Մենք հեռացնում ենք LED- ը: Կարգավորումներում ոչինչ փոխելու կարիք չկա
• Մուտքի վերակայման կոճակը կարող է չզոդվել առաջին անգամ օգտագործելուց հետո, կամ կոդը կարող է վերագրվել՝ ձեր կարիքներին համապատասխան

• Դուռը փակ է, սեղմեք ԴՐՍԻՆ - արթնացեք, սպասեք գաղտնաբառի/RFID պիտակի/էլեկտրոնային ստեղնի/մատնահետքի մուտքագրմանը
• Դուռը փակ է, համակարգը արթուն է, սպասում է գաղտնաբառը մուտքագրելուն։ Ժամանակը կարող է ճշգրտվել (կարգավորել քնի_ժամանակ)
• Դուռը փակ է, մուտքագրված է գաղտնաբառ/պիտակ/բանալի և այլն։ - բաց
• Դուռը փակ է, սեղմեք ՆԵՐՍ - բաց
• Դուռը բաց է, սեղմեք ԴՐՍԻՆ - փակեք
• Դուռը բաց է, սեղմեք ՆԵՐՍ - փակեք
• Դուռը բաց է, LIMIT-ը սեղմված է՝ փակել

Կողպեքը նախատեսված է մարտկոցի էներգիայով աշխատելու համար ցածր էներգախնայողության ռեժիմում (միացնել անջատել. կարգավորում sleep_enable), այսինքն:

• Արթնացեք ամեն մի քանի վայրկյանը մեկ, վերահսկեք EVENT-ը (ըստ ցանկության, եթե դրսում կոճակ չկա: Կարող եք միացնել այն կարգավորումներում wake_button)
• Դիտեք մարտկոցի լարումը ամեն մի քանի րոպեն մեկ (միացման/անջատման կարգավորում մարտկոցի_մոնիտոր)
• Եթե ​​մարտկոցը լիցքաթափված է (լարումը սահմանված է պարամետրում bat_low):
  • բացեք դուռը (ըստ ցանկության, կարող է կազմաձևվել որոնվածում open_bat_low)
  • արգելել հետագա բացումը և փակումը
  • Երբ սեղմում եք կոճակը, կարմիր լուսադիոդը թարթում է
  • դադարեցնել ՄԻՋՈՑԱՌՄԱՆ մոնիտորինգը (այսինքն՝ գաղտնաբառի մուտքագրում/պիտակ և այլն)

Երբ համակարգը չի քնում, սեղմեք գաղտնաբառը փոխելու կոճակը (թաքնված կոճակը): Մենք հայտնվում ենք գաղտնաբառի փոփոխման ռեժիմ:
Մուտքագրեք թվերից բաղկացած գաղտնաբառ ( ԱՌԱՎԵԼԱԳՈՒՅՆ 10 ՆԻՇ!!!)

• Երբ սեղմում եք *, գաղտնաբառը գրվում է հիշողության մեջ, և համակարգը դուրս է գալիս գաղտնաբառի փոփոխությունից
• Երբ սեղմում եք #, գաղտնաբառը վերականգնվում է (կարող եք նորից մուտքագրել այն)
• Եթե ​​10 վայրկյան ոչինչ չսեղմեք, մենք ավտոմատ կերպով դուրս կգանք գաղտնաբառի փոփոխման ռեժիմից, հին գաղտնաբառը կմնա

Երբ համակարգը չի քնում (արթնանում է կոճակով կամ քունն անջատված է), սեղմեք *՝ գաղտնաբառի մուտքագրման ռեժիմ մուտք գործելու համար:
Եթե ​​համակարգը քնում է և պարբերաբար արթնանում է EVENT-ը ստուգելու համար, ապա սեղմեք * և պահեք մինչև կարմիր LED-ը վառվի:
Գաղտնաբառի ռեժիմ.

• Գաղտնաբառի մշակումը կատարվում է այնպես, որ ճիշտ գաղտնաբառը հաշվվում է միայն թվերի ճիշտ հաջորդականությունը մուտքագրելու դեպքում, այսինքն՝ եթե գաղտնաբառը 345 է, ապա կարող եք ցանկացած թվեր մուտքագրել, մինչև հայտնվի 345 հաջորդականությունը, այսինքն. 30984570345 կբացի կողպեքը, քանի որ այն ավարտվում է 345-ով:
• Եթե ​​գաղտնաբառը ճիշտ է մուտքագրվել, դուռը կբացվի
• Եթե ​​ոչինչ չսեղմեք, 10 վայրկյան հետո համակարգը կվերադառնա նորմալ (սպասման) ռեժիմին
• Եթե ​​սեղմեք #, մենք անմիջապես դուրս կգանք գաղտնաբառի մուտքագրման ռեժիմից
• Եթե ​​գաղտնաբառի մուտքագրման ռեժիմում սեղմեք գաղտնի գաղտնաբառի փոփոխման կոճակը, դուք նույնպես դուրս կգաք դրանից

Այս հոդվածում ես ձեզ կասեմ, թե ինչպես կարելի է համակցված կողպեք պատրաստել Arduino-ից: Դրա համար մեզ անհրաժեշտ են կարմիր և կանաչ լուսադիոդներ, ազդանշան, Arduino nano, LCD էկրան՝ I2C փոխարկիչով, servo drive և 4x4 մատրիցային ստեղնաշար: Երբ միացված է, էկրանին կգրվի «Մուտքագրեք կոդը»:

կարմիր LED-ը կմիանա,

և կանաչ լույսը կմարի, սերվոն կդրվի 0°: Թվերը մուտքագրելիս էկրանի վրա կլուսավորվի *:

Եթե ​​կոդը սխալ է մուտքագրվել, էկրանին կգրվի «Մուտքագրեք կոդը»: Եթե ​​կոդը ճիշտ է, ազդանշան կհնչի, սերվոն կպտտվի 180°, իսկ էկրանին կկարդան «Բացել»:

կանաչ լուսադիոդը կմիանա,

իսկ կարմիրը կանջատվի։ 3 վայրկյանից հետո սերվոն կվերադառնա իր սկզբնական դիրքին, կարմիր լուսադիոդը կմիանա և կանաչ լուսադիոդը կհանգչի, էկրանին կգրվի «Փակել»:

ապա էկրանին կգրվի «Մուտքագրեք կոդը»: Հիմա սխեմայի մասին. Նախ, մենք Arduino-ն լարերով միացնում ենք հացատախտակին (հոսանքի կոնտակտներ):

Այնուհետև մատրիցային ստեղնաշարը միացնում ենք D9 - D2 կոնտակտներին:

Հետո սերվոն: Մենք այն միացնում ենք 10-րդ կապին:

Կարմիր լուսադիոդը 11-րդ կապին:

Կանաչ - ամրացնել 12:

Buzzer - 13 ամրացնել:

Այժմ վերբեռնեք էսքիզը:

#ներառում #ներառում #ներառում #ներառում iarduino_KB KB(9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2); LiquidCrystal_I2C LCD (0x27, 16, 2); Servo servo; int pass = (3, 6, 1, 8); int in; int r = 11; int g = 12; void setup() (KB.begin(KB1); pinMode(r, OUTPUT); pinMode(g, OUTPUT); lcd.init(); lcd.backlight(); digitalWrite(g, LOW); digitalWrite(r, HIGH servo.attach(10); (հետաձգում (1); lcd.setCursor (0, 0); (!KB.check(KEY_DOWN)) (ուշացում(1);) in = KB.getNum ("*"), իսկ (!KB.check(KEY_DOWN)) (ուշացում(1); KB.getNum("*"); if (in == pass) ( if (in == pass) ( if (in == pass) ( if (in == pass) ( lcd.clear(); lcd.setCursor (0, 0), lcd.print ("Open"); ."), տոն (13, 300, 700), թվային գրել (g, LOW); ուշացում (1000); ))))))

Այսքանը: Վայելեք համակցված կողպեքը:

Ռադիոէլեմենտների ցանկ

Նշանակում	Տիպ	Դոնոմինացիա	Քանակ	Նշում	Խանութ	Իմ նոթատետրը
E1	Arduino տախտակ	Arduino Nano 3.0	1	5 Վ		Նոթատետրում
E8, E9	Ռեզիստոր	220 Օմ	2	SMD		Նոթատետրում
E6	Լույս արտանետող դիոդ	AL102G	1	Կարմիր		Նոթատետրում
E7	Լույս արտանետող դիոդ	AL307G	1	Կանաչ		Նոթատետրում
E3	LCD էկրան	I2C ինտերֆեյսով	1	Կանաչ հետին լույս		Նոթատետրում
E5	Սերվո	SG90	1	180 աստիճան		Նոթատետրում
E2	Բուզեր	5 Վ	1	Բու		Նոթատետրում
E4	Ստեղնաշար	4X4	1	Մատրիցա		Նոթատետրում
Ոչ	Breadboard	640 միավոր	1	Զոդում չկա

Պարզապես պատահեց, որ աշխատանքի ժամանակ մենք որոշեցինք կոմբինացված կողպեք տեղադրել մեր դռան վրա, քանի որ մենք անընդհատ ներս ենք վազում - դուրս ենք վազում գրասենյակից, որի դուռը պետք է անընդհատ փակվի բնակիչների բացակայության դեպքում: Բանալիները հաճախ մոռացվում են ներսում: Ընդհանուր առմամբ, մենք որոշեցինք, որ համակցված կողպեքը հիանալի լուծում է:

Փորփրելով չինական լու շուկաները և ebay-ը, ես ոչ մի էժան և քիչ թե շատ լուրջ բան չգտա և որոշեցի ինքս պատրաստել: Ես անմիջապես կասեմ, որ Arduino պլատֆորմն ընտրվել է իր պարզության համար, քանի որ ես ընդհանրապես փորձ չունեի միկրոկոնտրոլերների հետ:

Գաղափար

Դռան արտաքին մասում պետք է լինի ստեղնաշար, որի վրա մուտքագրված է գաղտնաբառը, իսկ մնացած կառուցվածքը պետք է ամրացվի ներսից։ Դռան ամբողջական փակումը վերահսկելու համար օգտագործվում է եղեգի անջատիչ: Մարդը գրասենյակից դուրս գալիս սեղմում է «*» ստեղնաշարի վրա և, չսպասելով, որ դուռը փակվի փակողի հետ, գնում է իր գործին, երբ դուռը ամբողջովին փակվի, եղեգի անջատիչը կփակվի, և կողպեքը կփակվի։ . Դուռը բացվում է՝ մուտքագրելով 4 նիշանոց գաղտնաբառ և սեղմելով «#»:

Աքսեսուարներ

Arduino UNO = $18
Arduino protoshield + breadboard = $6
L293D = $1
Լարերի փաթեթ 30 հատ Bradboard-ի համար = 4 դոլար
2 RJ45 վարդակներ = $4
2 RJ45 խրոց = 0,5 դոլար
կենտրոնական փական մղիչ = 250 ռուբ.
Reed switch = ազատորեն պոկված հին պատուհանից:
Հսկա մետաղական սողնակ = անվճար
Մեկուկես միլիմետր երկաթից պատրաստված հին D-LINK հանգույցից բնակարան = անվճար
Էլեկտրաէներգիայի մատակարարումը նույն D-LINK հանգույցից 12 և 5 Վ լարման համար = նույնպես անվճար
Մի փունջ պտուտակներ և ընկույզներ՝ այս ամենը մարմնին կցելու համար = 100 ռուբլի:
Անվտանգության ազդանշանային կառավարման վահանակ = անվճար:

Ընդամենը: 33,5 դոլար և 350 ռուբ.

Ոչ այնքան քիչ, կասեք, և հաստատ ճիշտ կլինեք, բայց հաճույքի համար պետք է վճարել։ Եվ միշտ հաճելի է ինչ-որ բան հավաքել սեփական ձեռքերով: Բացի այդ, դիզայնի արժեքը կարող է զգալիորեն նվազել, եթե դուք օգտագործում եք մերկ MK առանց Arduino-ի:

Պատրաստվում է հավաքին

Ես կցանկանայի մի քանի խոսք ասել ակտուատորի դիզայնի հիմնական տարր գնելու մասին: Տեղական մեքենաների խանութն ինձ առաջարկեց երկու տեսակի շարժիչներ՝ «երկու լարով և հինգով»։ Վաճառողուհու խոսքով՝ դրանք բացարձակապես նույնական էին, և լարերի քանակի տարբերությունը բացարձակապես ոչինչ չէր նշանակում։ Սակայն, ինչպես պարզվեց ավելի ուշ, դա այդպես չէ: Ընտրեցի երկու լարով սարք, սնուցվում էր 12 Վ-ով։ Հինգ լարերի նախագծման առանձնահատկությունները սահմանափակող անջատիչներն են՝ լծակի շարժումը վերահսկելու համար: Ես հասկացա, որ սխալը գնել եմ միայն այն ժամանակ, երբ այն քանդեցի, և արդեն ուշ էր այն փոխելու համար։ Լծակի հարվածը պարզվեց, որ չափազանց կարճ է սողնակը պատշաճ կերպով քաշելու համար, հետևաբար, անհրաժեշտ էր մի փոքր փոփոխել այն, մասնավորապես, հեռացնել երկու ռետինե լվացքի մեքենաներ, որոնք կրճատում էին մղիչի լծակի հարվածը: Դրա համար մարմինը պետք է երկայնքով սղոցել սովորական սղոցով, քանի որ ներսում երկրորդ լվացքի մեքենան էր։ Կապույտ էլեկտրական ժապավենը, ինչպես միշտ, օգնեց մեզ ապագայում այն ​​ետ հավաքելիս:
Շարժիչի շարժիչը կառավարելու համար մենք օգտագործեցինք L293D շարժիչը, որը կարող է դիմակայել մինչև 1200 մԱ գագաթնակետային բեռի, երբ մենք դադարեցրինք շարժիչի շարժիչը, գագաթնակետային բեռը ավելացավ մինչև 600 մԱ:
Անվտանգության ազդանշանային կառավարման վահանակից հանվել են ստեղնաշարի, բարձրախոսի և երկու լուսադիոդների կոնտակտները: Ենթադրվում էր, որ հեռակառավարման վահանակը և հիմնական սարքը միացված էին ոլորված զույգ և RJ45 միակցիչների միջոցով

Ծրագրավորում.

Այսպիսով, ես մինչ այժմ Arduino ծրագրավորման փորձ չունեի: Ես օգտագործել եմ այլ մարդկանց աշխատանքն ու հոդվածները arduino.cc կայքից: Բոլոր հետաքրքրվողները կարող են նայել այս տգեղ կոդը :)

Լուսանկար և տեսանյութ

Arduino և ակտուատոր

էներգաբլոկ

Ստեղնաշար

Էսպանյոլետ (միացված է մղիչին մետաղական շղթայով և ծածկված է ջերմային կծկիչով գեղեցկության համար)

Սարքի շահագործման գործընթացի տեսանյութ.