• Ինտերիեր
• Պատուհան
• Պատեր
• Նախագծեր
• Շենքերը

Կցորդ փոշեկուլի համար՝ փափուկ նյութերը մաքրելու համար։ Տարբեր խոզանակների նպատակը փոշեկուլի համար Պտուտակներ, որոնք ամրացնում են ռոտորը շարժիչի ստատորում

Այս հոդվածը այն մասին է, թե ինչպես եմ հավաքում իմ ռոբոտի փոշեկուլը: Այստեղ կան բազմաթիվ լուսանկարներ և տեսանյութեր նրանց համար, ովքեր նույնպես կրքոտ են այս գաղափարով:

Դեկտեմբերի 19, 2014. Ես սկսեցի հետաքրքրվել ռոբոտային փոշեկուլներով հինգ տարի առաջ՝ 2009 թվականին, հավանաբար Roboforum-ին հանդիպելուց հետո: Այս տարիների ընթացքում ինչ-որ բան սկսելու փորձեր են եղել, բայց ոչինչ չի արվել։ Մի քանի ամիս առաջ ես ակտիվորեն կարդացի հոդվածներ ռոբոտի փոշեկուլի մասին և վերջապես որոշեցի, որ գնելու եմ Karcher RC 4.000: Անցավ ժամանակ, կինս սկսեց հաճախակի մաքրել խոհանոցն ու միջանցքը, սա սկսեց նյարդայնացնել ինձ, ռոբոտի մասին միտքն ավելի ուժեղացավ։ Ես նորից մի քանի երեկո անցկացրեցի ռոբոտային փոշեկուլների մասին նկարներում և ֆորումներում: Վերջապես որոշեցի, որ ինքս ռոբոտ կպատրաստեմ։

Նպատակն է ստեղծել ռոբոտ փոշեկուլ, որն ավելի վատ չէ, քան արդյունաբերական արտադրությանը և ազատվել տան փոշու շերտից և մանր բեկորներից։ Ռոբոտների դիզայնի ուսումնասիրության ընթացքում պարզվել է, որ դրանք շատ աղմկոտ են՝ մոտ 60 դԲ, իսկ ստացիոնար տանը. լվացքի փոշեկուլԱղմուկը մոտ 80 դԲ է: Իմ ինքնաշեն ռոբոտը պետք է հնարավորինս հանգիստ աշխատի, նրա չափերը չպետք է գերազանցեն գործարանային ռոբոտների չափսերը, և այն պետք է արագ և արդյունավետ մաքրվի։

Առաջին քայլը ներծծող տուրբինի հետ կապված խնդիրը լուծելն էր: Ես արդեն ունեի տուրբիններ կառուցելու փորձ, բայց դրանք բոլորն էլ վատ էին աշխատում։ Ես այն պատրաստել եմ ավտոտնակի համար տնական փոշեկուլհին Raketa փոշեկուլի տուրբինից: Ռոբոտին փոքր տուրբին է պետք, ուստի ես նորից սկսեցի իմ որոնումները: Բոլորովին պատահաբար ես Roboforum-ում գտա օգտատեր Vovan-ի հաղորդագրությունները, նա կիսվեց իր տուրբինի նկարով: Առանց երկար մտածելու ես նորից գծեցի գծանկարը և սոսնձեցի տուրբինս։

Ես կտրեցի տուրբինը և սոսնձեցի այն հաստ ստվարաթղթից, օգտագործելով սուպեր սոսինձ 20 րոպեում: Առաջին փորձարկումները հաջող էին։

Դեկտեմբերի 20, 2014. Ես այսօր գնել եմ մարմնի պիլինգ :) ընդհանուր առմամբ, ինձ միայն պտուտակավոր գլխարկով թափանցիկ բանկա է պետք, պարունակությունը տվել եմ կնոջս։ Նաև կոշտ մազիկներով հագուստի վրձին եմ գնել, հանել եմ, իսկ վաղը դրանից վրձին կպատրաստեմ իմ ռոբոտի համար։

AutoCAD-ում ես արել եմ մարմնի տարրերի դասավորության էսքիզներ։ Ես նստեցի 25 սմ տրամագծով և մոտ 9 սմ բարձրությամբ ավազանի չափի վրա, դեռ պարզ չէ, թե արդյոք բոլոր տարրերը կտեղավորվեն, իսկապես քիչ տեղ կա, բայց ես չեմ ուզում կորպուսը սարքել այլեւս։ Ես ինձ համար սահմանել եմ շրջանակը :)

Երեկ ինտերնետում ես գրեցի գործարանային ռոբոտային փոշեկուլների չափերը.
տրամագիծը * բարձրությունը (սմ)
36 * 9
32 * 8
32 * 10
30 * 5
22 * 8

Ես որոշեցի ինքնուրույն փոշեկուլ պատրաստել ցիկլոնի ֆիլտր, այնպես որ դուք չեք կարող փոքրացնել բարձրությունը, այն որոշվում է աղբամանով, բայց դուք կարող եք հաղթել տրամագծով: Իհարկե, Դայսոնի շնորհիվ ցիկլոնի համար ես երկար ժամանակ վերանայում էի նրա գյուտերը և նույնիսկ ավտոտնակի փոշեկուլ պատրաստեցի ցիկլոնի սկզբունքով։ Իմ ֆիլտրը կլինի պարզ, առանց որևէ կոնների և խելահեղ ներծծման հզորության, դա կլինի առաջին անգամ:

Դեկտեմբերի 21, 2014. Ավտոտնակի հատակի խոզանակից սղոցեցի 15 սմ կլոր կտրվածք և դրանից կլոր վրձին պատրաստեցի։ Տրամագիծը պարզվել է մոտ 70 մմ։ Չափսերը անիրատեսական մեծ են, իսկ մազիկները՝ շատ կոշտ, չգիտեմ, թե ինչպես կվարվի, բայց ես հավանաբար ստիպված կլինեմ կամ վերափոխել կամ ավելի ծանրացնել փոշեկուլը, որովհետև մազիկները կթափեն այն: Ես ուղղակի խոզանակները առանց սոսինձի անցքերի մեջ մտցրի, և ապահով ստացվեց։ Ամբողջ կառույցը ամրացված էր 6 մմ տրամագծով քորոցով և երկու առանցքակալներով եզրերին:

Ես ավտոտնակում գտա երկու անիվ, հավատացեք, թե ոչ, փոշեկուլից: Նույն ձեռքի փոշեկուլը, որի մեջ ոչ մի էլեկտրական բան չկար, ընդամենը 4 անիվ և երկու վրձիններ, որոնք վարում էին այս անիվները: Անիվները մոտ 15 տարի սպասում են թեւերի մեջ :)

Հիմա ես AutoCAD-ում ևս մեկ գծագիր կանեմ մի քանի մասի համար, վաղը ես ամեն ինչ կկտրեմ նրբատախտակից և կփորձեմ դրա հիման վրա ինչ-որ բան հավաքել:

Դեկտեմբերի 22, 2014. Ես շատ եմ ուզում իմ ձեռքերով ռոբոտ փոշեկուլ պատրաստել և ավարտել մինչև 2015 թվականը Նոր տարի: Անցած գիշեր YouTube-ում նորից դիտեցի մի քանի տեսանյութ ռոբոտ փոշեկուլների մասին և մասնավորապես երկու տեսանյութ Dyson 360 Eye-ի և Փափկամազ:

Dyson ռոբոտի հետ առաջին տեսանյութից հետո ես հասկացա, որ իմ ռոբոտը 25 սմ տրամագծով և 15 սմ երկարությամբ վրձին պատրաստելով, ես 5 սմ լայնությամբ կեղտոտ տեղեր կթողնեմ բազային տախտակի երկայնքով, ուղեղս ամբողջությամբ վերագործարկվեց և մտածե՞լ եք ռոբոտի առջև վրձին պատրաստելու մասին: Ես չգիտեմ, թե ինչ եմ անելու հետո, թեստերը ցույց կտան:

Այսպիսով, այսօր ես գնեցի նոր աղբաման և երկու խոզանակ ավելի փափուկ մազերով: Ես գնել եմ շերեփը առաձգական ժապավենի պատճառով, որը սոսնձված է եզրին, այն կատարյալ է իմ դիզայնի համար:

Նոր մտքերի ու նոր վրձնի հիման վրա մի փոքր փոխեցի մարմնի երկրաչափությունը։ Ռոբոտի չափը դեռ 25 սմ է, սակայն այժմ այն ​​կես շրջան է և կես քառակուսի։ Խոզանակի լայնությունը 21 սմ է, տրամագիծը մոտ 6 սմ է, ես հիմքը կտրեցի 8 մմ նրբատախտակից, ամրացրեցի անիվները և վրձինը, վաղը կպատրաստեմ փոխանցման տուփ և կփորձեմ ինչ-որ բան ավլել:

Դեկտեմբերի 23, 2014. Փոխանցումը խոզանակին պտտեցի և փոխանցման տուփը կցեցի դրա կողքին, փողի համար առաձգական ժապավեն օգտագործեցի որպես գոտի, իսկ շարժիչը պտուտակով պտուտակեցի փորձարկման համար: Ստորև ներկայացված է վիդեո փորձարկում 6 և 9 վոլտ լարման վրա:

Ամենայն հավանականությամբ, ես նորից կվերագործարկեմ վրձինը, մազիկները չափազանց կարճ են և շատ կոշտ: Կույտը պետք է լինի առանց բացերի, քանի որ մնում են կեղտի շերտեր։ Ընդհանուր առմամբ տպավորիչ ստացվեց :)

Ես մտածում էի, թե արդյոք ես բավարար տեղ ունեի երեք շարժիչի համար բնակարանում: Երկու շարժիչներ կպտտվեն երկու անիվ և մեկ խոզանակ: Բացի այդ, փոխանցման տուփերը շատ տեղ կզբաղեցնեն: Ինձ մոտ առաջացավ փոխանցման ռեդուկտորները ճիճու հանդերձանքով փոխարինելու գաղափարը, միգուցե ես մի քանի թեստ անեմ:

Ներծծող տուրբինը երկու անգամ պատվել է շերտով էպոքսիդային խեժ, դարձավ պլաստիկի պես։ Ստվարաթուղթն այլևս չի թեքվում, և եթե ջուրը մտնի մեջը, ամեն ինչ լավ կլինի։ Ես ստիպված չէի այն կենտրոնացնել, այն հիանալի պտտվում է: Այդ ընթացքում ես հիմք եմ պատրաստում աղբամանի համար։ Կեֆիրի շշի պարանոցից և գլխարկից նուրբ ֆիլտր եմ պատրաստել։ Որպես ֆիլտրի գործվածք օգտագործել եմ միանգամյա օգտագործման փոշեկուլի պայուսակ: Չնայած ամեն ինչ կպչում է, մի քանի օրից ես այն կպտտեմ հիմքի վրա և նորից կփորձարկեմ ամեն ինչ:

Ռոբոտի վրա աշխատելիս 3D տպիչ ձեռք բերելու գաղափարն անընդհատ գալիս է մտքում։ Եռաչափ տպիչով շատ ավելի հեշտ կլինի ստեղծել ինձ անհրաժեշտ մասերը և բարձր ճշգրտությամբ: Երբ փորվածքով նրբատախտակի մեջ փորում եք, գայլիկոնը կարող է հեռանալ կամ անկյունը չի կարող լինել ուղիղ 90 աստիճան, այստեղ դուք կարող եք միայն երազել բարձր ճշգրտության մասին: Բացի այդ, նրբատախտակից պատրաստված մասերը շատ մեծ են 3D տպիչի վրա:

Դեկտեմբերի 24, 2014. Առավոտյան փորձարկեցի տուրբինն ու աղբամանը, իսկ կեսօրին կրկնեցի փորձը ավելի բարձր լարման. Արդյունքները տպավորիչ չեն։ Առայժմ ստիպված էի հանել նուրբ ֆիլտրը, քանի որ դրա միջոցով հզորությունը զգալիորեն նվազում է։ Աղբը տարայի մեջ շատ արդյունավետ է պտտվում, բայց իրականում բավականաչափ ներծծող ուժ չկա։

Բարձր լարման տուրբինի փորձարկում.

Այս պահերին ամեն ինչից հրաժարվելու ցանկություն կար, ինչու ես նույնիսկ դա ստանձնեցի։ Մեր օրերում շատ հեշտ է թողնել ամեն ինչ և մոռանալ, դա ամենահեշտ ճանապարհն է:

Երեկոյան ես վերցրեցի առանց խոզանակի շարժիչը և սկսեցի սոսնձել դրա համար նոր տուրբին, ըստ նույն գծագրերի:

Դեկտեմբերի 25, 2014 Երկրորդ տուրբինը կպցրեցի առանց խոզանակի շարժիչի, ուզում էի փորձարկել, պարզվեց, որ շարժիչը սխալ ուղղությամբ է պտտվում։ Վաղը կգնամ ավտոտնակ՝ լարերը վերազոդելու, բայց առայժմ ամեն ինչ մի կողմ կդնեմ։

Դեկտեմբերի 26, 2014. Ես նորից զոդեցի լարերը կարգավորիչի և շարժիչի միջև և ստացա պտույտ ցանկալի ուղղությամբ: Տուրբինը սկսեց աշխատել, բայց ծնկի մի երկու փորձարկումը նորից տխուր էր։ Միգուցե ես նույնիսկ վերանախագծեմ տուրբինը` ավելացնելով մի փոքր կոն, բայց դրա մասին ավելի ուշ:

Վերջին երկու օրը ես շատ քիչ ժամանակ եմ ծախսել զարգացման վրա, վաղը կփորձեմ հատկացնել 4-5 ժամ։

Դեկտեմբերի 27, 2014. Ես որոշեցի փորձել հավաքել ճիճու հանդերձանք ռոբոտի փոշեկուլի շասսիի համար: Ավելի վաղ արված լուսանկարներում ես ցույց տվեցի, որ դուք կարող եք որդ պատրաստել մեխից և մի կտորից պղնձի մետաղալար. Պարզվեց, որ խնդիրը մետաղալարը մեխին զոդելու գործընթացում է։ Իմ զոդման երկաթը այնքան էլ հզոր չէ, ուստի ես լրացուցիչ տաքացրի մեխը գազի այրիչ. Սակայն լարը պատշաճ կերպով զոդել հնարավոր չեղավ, ուստի ես վերցրեցի մի կլոր կտոր փայտ և պտտեցի մետաղալարը, իսկ պտույտները ծածկեցի սուպեր սոսինձով։ Որդը բավականին տանելի է ստացվել։ Անտեսելով ձվաձեւությունը փայտե հիմքև ընդհանրապես ամբողջ նրբատախտակի բլոկների մեխանիզմը լավ էր աշխատում, բայց անիծյալ շատ դանդաղ էր։

Լավ կլիներ ձեռք բերել պատրաստի պլաստմասե որդնաձիգ շարժակներ, բայց առայժմ դա մի կողմ դնենք։

Իմ ռոբոտի ապագա էներգիայի սպառման վերաբերյալ։ Հիմա տուրբինի խնդիր կա, ինչ-ինչ պատճառներով չի ուզում ծծել այնպես, ինչպես պետք է, նույնիսկ հանված ֆիլտրընուրբ մաքրում. Եթե ​​տուրբինի համար օգտագործեք սովորական խոզանակով շարժիչ և սնուցեք այն 12 վոլտ լարմամբ, ապա այն կսպառի մոտ 0,6 ամպեր: Եթե ​​դուք օգտագործում եք առանց խոզանակի շարժիչ, այն կսպառի մոտ մեկ ուժեղացուցիչ: Բացի այդ, ռոբոտը տեղափոխելու համար կօգտագործվի երկու կոմուտատոր շարժիչ, ևս մեկը կօգտագործվի խոզանակի համար, որոնցից յուրաքանչյուրը կսպառի մոտ 0,3 ամպեր: Էլեկտրոնիկան նույնպես ինչ-որ բան կսպառի։ Ընդհանուր առմամբ, ռոբոտը «կուտի» մոտավորապես 1,6-ից 2 ամպեր, իսկ պիկերում, հավանաբար, մինչև 2,5 ամպեր: Ես չգիտեմ՝ սա շատ է, թե ոչ, թվում է, թե արդյունաբերական ռոբոտները սպառում են երեք կամ ավելի ամպեր:

Կրկին դիտեցի մի շարք տեսանյութեր և լուսանկարներ «ռոբոտի փոշեկուլի շահագործման սկզբունքը» հարցման համար: Գտնվել է սովորականից տուրբինի հիանալի լուսանկար կենցաղային փոշեկուլ. Ես կարդացի որոշ ֆորումում, որ որքան երկար են տուրբինի շեղբերները, այնքան ավելի մեծ վակուում կարող է առաջանալ կենտրոնախույս ուժի պատճառով:

28 Դեկտեմբեր 2014. Այսօր սոսնձեցի եւս երկու տուրբին, տարբերվում են միայն հաստությամբ։ Ես շեղբերները երկարացրել եմ որքան հնարավոր է: Ստորև բերված լուսանկարում առաջին բարակ (5 մմ սայրի բարձրություն) տուրբինն է, այն շատ հանգիստ է գործում, բայց ընդհանրապես չի ծծում :)

Երկրորդ տուրբինն ավելի հաստ է (15 մմ սայրի բարձրությունը):

Եվս մեկ անգամ ավտոտնակում ես փորձեցի խոզանակը քարշ տալ հատակով, շարժիչը հաճախ անջատվում է ծանրաբեռնվածության տակ, խոզանակները դեռ շատ կոշտ էին, և խոզանակի տրամագիծը նվազեցնելը չէր խանգարի: Վաղը, անկախ եղանակից, ես գնելու եմ ամենափափուկ մազիկներով վրձին, կգնամ նաև խաղալիքների խանութ և կփնտրեմ մեքենաներով ճիճու հանդերձանքռոբոտի շասսիի համար:

Ավտոտնակում փորձարկեցի 12 վոլտ լարման նոր տուրբին, մտածեցի, որ 9 սայրը կարող է բավարար չլինել։ Տանը երկար շեղբերով և 15 հատ քանակով օրվա երրորդ տուրբինը սոսնձեցի, կցում եմ լուսանկար.

Եվս մեկ օր ավարտվեց. Ես ժամանակ չեմ ունենա փոշեկուլ պատրաստելու, ինչպես պլանավորել եմ մինչև նոր տարի, բայց ուզում եմ հավատալ, որ ամեն ինչ լավ կլինի :)

Դեկտեմբերի 29, 2014 Այսօր գնացել է խաղալիքների խանութ՝ ճիճու հանդերձանք փնտրելու: Ճանապարհին հիշեցի աղջկաս խաղալիքը՝ ձին: Աղջիկս այնքան էլ դուր չի եկել այս ձին և, ընդհանրապես, ես էլ չեմ սիրում այն ​​:) Բայց դրա մեջ կա երկու ամբողջական որդ և 4+4 փոխանցում։

Ես դեռ նայեցի խաղալիքների խանութը, հետո՝ երկրորդը և այնտեղ գնեցի շքեղ մեքենա: Մեքենան գնել եմ ոչ այնքան մեխանիզմի համար, որքան դրա անիվների համար, որոնք բարձրանում են ցանկացած մակերեսի վրա. Մեքենայի ներսում ճիճու հանդերձանք չկար: Անիվները միանգամայն հնարավոր են, որոնց համար ես օգտագործում եմ տնական ռոբոտ, բայց առայժմ մեքենան նվիրել եմ աղջկաս, նա հիացած է :)

Օրվա ընթացքում միտք ծագեց ստեղծել ռոբոտ էլեկտրական ավելն, այսինքն. դիզայնը նույնն է, ինչ հիմա, միայն տուրբին չկա, աղբը պարզապես հավաքված է կուպեում։ Երբ ես խանութում փնտրում էի ավելի փափուկ մազիկներով նոր վրձին (ես այն երբեք չեմ գնել), պատահաբար տեսա սա.

Իհարկե, ես անմիջապես գնեցի այս ծածկույթը: Սա պատրաստի ռոբոտի մարմին է՝ ժամանակակից ձևով թափանցիկ և նույնիսկ առանց ավելորդ տարրերի։ Բայց իրականում սա «Կազմ է միկրոալիքային վառարան«(տրամագիծը 24,5 սմ), ես չգիտեմ, թե ինչով ծածկեմ այն ​​և ինչու, բայց ռոբոտը պետք է գեղեցիկ լինի :) Բայց դրա մասին ավելին մեկ այլ հոդվածում:

Երեկոյան ես կոտրեցի կոնիկը, հանեցի փոխանցումները և պտուտակեցի այն իմ ռոբոտին, հիանալի ստացվեց: Մեխանիզմը զբաղեցնում է նվազագույն տարածք և բավականաչափ ամուր է հարթակը տեղափոխելու համար: Ես դեռ ամեն ինչ չեմ հավաքել, այնպես որ լուսանկարները կգան ավելի ուշ: Միևնույն ժամանակ, ես գաղափար եմ մշակում, թե ինչպես կարելի է նոր խոզանակ պատրաստել, դրա տրամագիծը նվազեցնել մինչև 3-4 սմ և փոխանցման տուփը փոխարինել ճիճու փոխանցումով:

Ի դեպ, նշենք, որ որդը կարելի է հեռացնել այլ խաղալիքներից։ Այսպիսով, մենք ունեինք կոտրված փիղ պառկած, բայց սկզբունքորեն դա կարևոր չէ, հիմնականը մեխանիզմն է, որը նույնն է շատ խաղալիքների մեջ (մեքենաներ, տանկեր և այլն), տես լուսանկարներ.

Հա, մոռացել էի գրել նոր տուրբինի մասին, այն նկատելիորեն ավելի արդյունավետ է, քան մյուսները։ Համար ավելի լավ անցումՏուրբինի մեջտեղում ես նաև կոն եմ ավելացրել։

Հունվարի 05, 2015. Չնայած ամանորյա տոներին, նախորդ բոլոր օրերին փորձում էի ինչ-որ կերպ առաջընթաց գրանցել իմ աշխատանքում։ Ես շատ տեղեկություններ եմ կարդացել 3D տպիչների մասին, եթե այդպիսի տպիչ ունենայի իմ զինանոցում, ես այն վաղուց կտպեի։ մեծ մասըմանրամասներ. Մինչ իմ գլխում ես ապագայի պլաններ եմ կազմում, թե ինչպես հավաքել 3D տպիչ իմ սեփական ձեռքերով:

Այսօր ես նոր վրձին պատրաստեցի։ Ես վերցրեցի 10 մմ տրամագծով փայտե փայտ և պարույրով անցքեր բացեցի։ Ես խոզանակներ տեղադրեցի անցքերի մեջ և փակեցի դրանք հակառակ կողմըփայտի այրիչ.

Շասսին հավաքել եմ, դեռ չեմ փորձարկել, սոսինձը չորանում է։ Նոր վրձինն էլ տեղը դրեցի, շատ խցիկներ էին, առանց դրանց չէի կարող, ի վերջո, սա իմ առաջին ռոբոտն է։ Ի դեպ, ես թողեցի ուղղանկյուն մեջքը և հիմք պատրաստեցի կլոր մարմնի համար։ Իմ որոշումը կապված է ռոբոտի շարժը վերանայելու հետ, եթե պատկերացնում եք, որ ռոբոտը շարժվում է պատի երկայնքով և հենվում է ինչ-որ բանի վրա, ապա պտտվելու համար նա պետք է մանևր անի հետընթաց շարժումով, քանի որ նրա քառակուսի հետույքը սահեցրեք պատին:

Ես շատ ժամանակ ծախսեցի ռոբոտի «տեսլականի» համար լուծում գտնելու համար։ Մեխանիկական բամպերն ինձ իսկապես չի համապատասխանում, այն փչացնում է արտաքինը, թեև դա ամենապարզ խոչընդոտների հայտնաբերման սխեման է: Ես կանգ առա ինֆրակարմիր սենսոր. Ինֆրակարմիր ֆոտոտրանզիստորների բացակայության պատճառով սենսորը դեռ հնարավոր չէ հավաքել։

Հունվարի 07, 2015. Երեկ, մինչև գիշերվա ժամը մեկը, ես ռոբոտ էի հավաքում, որ գոնե ինչ-որ կերպ փորձարկեմ, հետը խաղամ :) Arduino Pro Mini տախտակ + L293E չիպերի վրա մոտոցիկլետ լարերով օգտագործվում է որպես «Ուղեղը» (այս տախտակն օգտագործել եմ ինտերնետի միջոցով շարժիչները առցանց կառավարելու իմ առաջին նախագծում): Հսկումն իրականացվում է հեռուստացույցի հեռակառավարման վահանակից։ Կարճ տեսանյութ.

Դիզայնը հեղուկ տեսք ունի, իրականում այդպես է, գրեթե բոլոր մեխանիզմները հազիվ են շնչում։ Այսօր ես հասկացա, թե որքան դժվար է հասարակ թվացող ռոբոտ պատրաստելը։ Վրա այս պահինԽնդիրներ ունեմ գրեթե բոլոր հանգույցներում, պարտադիր է գլոբալ վերամշակումգրեթե ամեն ինչ.

Անիվի շարժիչը ճիճու հանդերձանքի վրա պարզվեց, որ արագության առումով ճիշտ է, բայց դրա կատարումը շատ ցանկալի է թողնում: Շարժիչի մի մասը տեղադրված է խցիկում, որտեղ օդի շարժում կլինի բեկորներով, դա երկար ժամանակ չի աշխատի: Ես ուզում էի անիվների վրա անցքեր փորել, որոնք կծառայեին որպես լրացուցիչ շարժման սենսոր: Անիվի մի կողմում կլինի IR լուսադիոդ, մյուս կողմից՝ IR ֆոտոտրանզիստոր։ Այս շղթան կզարկի, երբ ռոբոտը շարժվի, եթե իմպուլսներ չլինեն, դա նշանակում է, որ ռոբոտը բախվել է ինչ-որ բանի և չի շարժվում:

Հարևանության սենսորների համար ես գնեցի IR LED-ներ և IR ֆոտոտրանզիստորներ, բայց նման IR բամպերի փորձարկումից հետո պարզ դարձավ, որ գաղափարը վատ է: Սենսորը արձագանքում է արևի լույս, բայց ընդհանրապես չի տեսնում սև առարկաներ: Դիզայնը կյանքի իրավունք ունի, բայց ավելին պարզ տնական նախագծեր. Նրանց համար, ովքեր հետաքրքրված են, ես կիսում եմ դիագրամը.

Եթե ​​ձեր ձեռքը մոտեցնեք սենսորին, LED-ը վառվում է հացատախտակի վրա:

Փորձեցի նաև ուլտրաձայնային սենսորը: Այն հիանալի չափում է հեռավորությունը, բայց միայն օգտագործելով «գլխով» մեթոդը, եթե օբյեկտի հարթությունը գտնվում է անկյան տակ, ապա ընթերցումները աղավաղված են: Ընդհանուր առմամբ, նույնիսկ նման սենսորով, ռոբոտի բամպերը նորմալ չի աշխատի:

Հեռակառավարման վահանակից կառավարելու համար օգտագործվում է TSOP IR ընդունիչ, ես չգիտեմ, թե դա ինչ նշում է, սկզբունքորեն, կարող եք օգտագործել ցանկացածը, ում հանդիպեք: Դուք կարող եք կառավարել այն ցանկացած հեռակառավարման վահանակից, նույնիսկ Բջջային հեռախոս, սակայն մինչ այդ անհրաժեշտ է պարզել հեռակառավարման վահանակի վրա սեղմված կոճակների կոդերը։ Էսքիզում պարզ միացում, որը հեռակառավարման վահանակի վրա սեղմելիս կոճակի կոդը ուղարկում է պորտի մոնիտորին: Միացման օրինակ և ուրվագիծ ստորև.

Ինչ վերաբերում է ավլելու վրձինին, ապա այն հիանալի է ստացվել, դրա լայնությունը գրեթե 21 սմ է, 25 սմ կորպուսով կան որոշ նրբերանգներ՝ մանրաթելերը չեն վերականգնվում, եթե դրանք տրորեք։ Շարժիչի մեխանիզմը ոչ մի բանով ծածկված չէ, այն կփաթաթի մազերը 3 րոպեի ընթացքում և կկանգնի: Խոզանակը շարժական չէ։ Շարժիչը շատ թույլ է, բայց պտույտների քանակը շատ հարմար է, շատ արդյունավետ ավլում է սեղանը։

Այժմ այս ռոբոտի փոշեկուլը ապամոնտաժվելու է և կվերանայվի: Ամենայն հավանականությամբ, թափքի տրամագիծը կավելանա 3 սմ-ով Սկզբում ես մտածեցի անիվները պատրաստել անկախ կախոցի վրա, որպեսզի նրանք թաքնվեն, եթե հանկարծ ինչ-որ մեկը ոտքի կանգնեցնի ռոբոտի վրա։ Ես դեռ կքշեմ անիվները ճիճու փոխարեն շարժակների միջոցով։ Խոզանակի համար պետք է փնտրել այլ մազիկ, որն ավելի առաձգական է և կպահի իր ձևը: Ըստ երևույթին, բամպերը պետք է մեխանիկական լինի: Շատ հարցեր ներծծող տուրբինի վերաբերյալ:

Չնայած բոլոր թերություններին, կնոջս դուր եկավ ռոբոտը, իսկ աղջիկս բացարձակապես հիացած էր :)

Շարունակելի։ Այլևս այդքան հաճախ չեմ գրի ռոբոտի մասին, բայց կփորձեմ ամսական գոնե մեկ անգամ հրապարակել ֆոտո և վիդեո ռեպորտաժներ։

Մարտ 2015. Ես գնել եմ էլեկտրական ավելն.

Ռոբոտի փոշեկուլը դեռ նախագծում է:

Ամենայն հավանականությամբ, ձեր փոշեկուլն արդեն վաճառվել է մեկ կամ մի քանի լրացուցիչ հավելվածներով: Հնարավոր է, որ հրահանգներ են եղել մանրամասն նկարագրություն, բայց խնդիրն այն է, որ գնորդների ճնշող մեծամասնությունը չի կարդում հրահանգները։
ԲԱՐՁՐ ՕԲՅԵԿՏՆԵՐԻ ԵՎ ԱՌԱՍՏԱՂՆԵՐԻ ՀԱՄԱՐ

Սա երկարացման խողովակ է գուլպաների համար, և դրա նպատակը բավականին պարզ է: Այն կարող է օգտագործվել լրացուցիչ վարդակի հետ միասին, որը կցված է խողովակի ծայրին: Անհրաժեշտ է դժվարամատչելի վայրեր հասնելու համար բարձր տեղեր. Օրինակ՝ նախկինում առաստաղի շրիշակ, սառնարանի վերին մակերեսը կամ խոհանոցի պահարաններ, իսկ լրացուցիչ խողովակի օգնությամբ հարմար է կահույքի վրայից փոշին հեռացնել։ Դուք կարող եք ընտրել ավելի երկար կամ կարճ խողովակ՝ կախված ձեր առաստաղների բարձրությունից:
ՓԱՔՈՒԿ ԿԱՀՈՒՅՔԻ, ՆԵՐԳՆԱԿՆԵՐԻ ԵՎ ԲԱՐՁԵՐԻ ՀԱՄԱՐ

Որպեսզի փոշին չփչացնի ձեր կահույքը և չդառնա այն ձանձրալի ու մոխրագույն, մի մոռացեք մաքրող կցորդի մասին փափուկ կահույք. Մի նայեք նրան, որ նա այդքան փոքր է և աննկատ: Այն հիանալի է փոշին հանելու համար բազմոցի բարձիկներ, հռոմեական վարագույրներ և նույնիսկ ներքնակներ։
ՀԱՐԹ ՀԱՏԱԿՆԵՐԻ ՀԱՄԱՐ


Այս հարթ, լայն խոզանակը լավագույնս համապատասխանում է հարթ հատակների համար: Նրա կարճ մազիկները հիանալի կերպով գրավում են կեղտը, փշրանքները և մազերը, որոնք հետո ներծծվում են փոշեկուլի մեջ: Որպես կանոն, նման վրձինները հագեցված են անիվներով կամ պտտվող գլխիկով, որոնք դրանք դարձնում են մանևրելու և հեշտ օգտագործման համար։
ԼՈՒԶԱՄՈՒՍԱՄԱՐՆԵՐԻ, ԳՐՔԵՐԻ ԵՎ ԿԵՆՏԱՆԱԿԱՆ ՏԵԽՆԻԿԱՅԻ ՀԱՄԱՐ

Խոզանակի կցորդը սովորաբար կլոր է կամ եռանկյունաձև ձևերկար փափուկ մազիկներով, որոնք չեն քորում մակերեսները: Այն կարող է հեռացնել փոշին կահույքից, մաքրել լուսամփոփները, շերտավարագույրները, քիվերը, կենցաղային տեխնիկան և գրքերը։
Ճեղքերի ԵՎ ԱՆԿՅՈՒՆՆԵՐԻ ՀԱՄԱՐ


Սա ամենածանոթներից մեկն է՝ նեղ ճեղքվածքով վարդակ դժվար հասանելի վայրեր, որին հնարավոր չէ հասնել սովորական խոզանակով։ Նրա համար հարմար է վակուում անել բազային տախտակի երկայնքով և դրանց միջև օդափոխման անցքեր, ինչպես նաև այլ նեղ անկյուններում։ Օրինակ՝ բազմոցների և բազկաթոռների վրա կարելի է օգտագործել ճեղքավոր գործիք՝ բարձիկների միջև եղած փոշին հեռացնելու համար:
ԲՐԴԻ ՀԵՌԱՑՄԱՆ ՀԱՄԱՐ


Կենդանիների սեփականատերերը կգնահատեն այս հավելվածը: Ռետինե խոզանակներով խոզանակը, ստեղծելով ստատիկ լիցք, բարձրացնում է մորթի մազերը և դրանով իսկ հեշտացնում է դրանց ներծծումը: Հետևաբար, մաքրումն ավելի արագ և ավելի լավ է:
ԳՈՐԳԵՐԻ ԵՎ ԳՈՐԳԵՐԻ ՀԱՄԱՐ

Տուրբո խոզանակն իդեալական է, երբ ձեզ ավելի շատ ուժ է պետք: Այս հավելվածով դուք կարող եք մանրակրկիտ սանրել գորգի ծածկույթև արդյունավետորեն հեռացնել կեղտը կույտից:

Ընթերցանության ժամանակը` 4 րոպե: Հրապարակվել է 06.02.2018թ

Գեղեցիկ որակյալ գորգի վիճակի է փոխել ինտերիերը անճանաչելիորեն: Փափկամազ հատակը կդարձնի սենյակը հարմարավետ և կդառնա հենց այն իմաստային շեշտը, որը հաջողությամբ կընդգծի տան սեփականատերերի դիզայնի գաղափարն ու ճաշակը:

Բայց եթե պատշաճ կերպով խնամված չլինի, նույնիսկ ամենաորակյալ և ամենագեղեցիկ գորգը կարող է խունանալ: Եվ սա դեռ ամենը չէ, առանց պատշաճ մաքրման ներքին այս դետալը փոշի կկուտակի և կարող է առաջացնել շնչառական համակարգի հիվանդություններ։

Գորգերի փոշեկուլները կօգնեն ձեր տունը մաքուր և հարմարավետ պահել այս օգտակար կենցաղային օգնականները մաքրումը կդարձնեն արագ և արդյունավետ: Իհարկե, եթե հաշվի առնվեն բոլոր նրբությունները։

Ո՞ր փոշեկուլն է հարմար:

Հոգալով ձեր տան բյուրեղյա մաքրության, ձեր փափուկ հատակի ծածկույթի պայծառությունն ու թարմությունը սկսվում է բարձրորակ փոշեկուլ գնելուց: Շուկայում Կենցաղային տեխնիկաներկայացված են տարբեր կոնֆիգուրացիաներով տասնյակ մոդելներ, տեսքըև, իհարկե, արժեքը: Ինչպե՞ս ընտրել լավագույնը: Հիմնական բանը այն է, որ միավորը նշված է «քիմմաքրման համար»:

Բոլոր չոր մաքրման փոշեկուլների շահագործման սկզբունքը նույնն է: Միավորը օդ է քաշում, և դրա հետ միասին փոշին, որը նստել է առարկաների և տեքստիլ պարագաների մակերեսին: «Կեղտոտ կոկտեյլը» անցնում է ֆիլտրերի համակարգով, որը փակում է փոշին: Եվ մաքրված օդը վերադառնում է սենյակ:

Փոշեկուլ ընտրելիս առաջին հերթին պետք է կենտրոնանալ աշխատանքի քանակի վրա, որով միավորը ստիպված կլինի հաղթահարել: Նվազագույն տեքստիլ պարագաներ ունեցող տների համար հարմար է աղբի հավաքման տոպրակով մոդելը: Երկարակույտ գորգերի սիրահարները առանց դրա չեն կարող
.

Մաքրման կանոնները մասնագետներից

Մաքրման ընկերության մասնագետներ և փորձառու տնային տնտեսուհիներՄենք ուրախ ենք կիսվել խորհուրդներով, որոնք կօգնեն ձեզ արագ և արդյունավետ մաքրել: Իսկ ինչ կարևոր է, դրանք թույլ են տալիս փրկել թանկարժեք կամ թանկարժեք գորգը վնասից։

Այսպիսով, ինչպե՞ս մաքրել գորգը վակուումով, որպեսզի այն հնարավորինս երկար պահպանի իր գույնն ու փափկությունը:

1. Մաքրումը պետք է կատարվի առնվազն շաբաթը մեկ անգամ: Գորգերն ու գորգերը մագնիսների պես ձգում են փոշին, այն խրվում է մանրաթելերի միջև և հետագայում շատ ավելի դժվար կլինի հեռացնել:
2. Զտիչները պետք է մաքրվեն 2/3-ով լցվելուց հետո: Մի սպասեք սարքի նախազգուշացման ազդանշանին: Գերլցված ֆիլտրն ավելի քիչ լավ է պահում փոշին, և դրա մի մասը կվերադարձվի տուն:
3. Ամեն 2-3 մաքրումը մեկ անգամ պետք է տեղափոխել կահույքը և հեռացնել փոշին դրա տակից։ Նման գլոբալ մաքրումների միջև դուք կարող եք ստանալ, օգտագործելով նեղ վարդակ ունեցող վարդակ:

Նախքան մաքրումը սկսելը, դուք պետք է բացեք պատուհանները և ստեղծեք նախագիծ: Մաքրված օդը պետք է դուրս գա սենյակի բուժված հատված: Հակառակ դեպքում օդի հոսքը կբարձրացնի մի ամբողջ փոշու ամպ:

Գորգերի մաքրման և խնամքի գաղտնիքները

Հզոր միավորի օգտագործումը չի երաշխավորում բարձրորակ մաքրում: Մասնագետների կողմից լայնորեն կիրառվող տեխնիկան կօգնի պահպանել հատակի ծածկույթի պայծառությունը և կույտի կառուցվածքը.

1. Գորգերը մաքրելու համար բնական նյութերԴուք պետք է օգտագործեք երկար մազիկներով խոզանակ: Ավելի լավ է գորգը մաքրել՝ օգտագործելով կարճ մազիկներով վարդակ։ Երկար կույտով գորգերը մաքրվում են հարթ վարդակներով՝ առանց մազիկների։
2. Նախքան սինթետիկ թելերից պատրաստված գորգը մաքրելը, այն պետք է մշակվի հակաստատիկ նյութով: Սա կհեշտացնի աղբահանությունը:

Որքան էլ փոշեկուլով մաքրումը լավ լինի, դա բավարար չէ։ Տարին երկու անգամ այս փափկամազ ինտերիերի մանրամասները պետք է նոկաուտի ենթարկվեն: մաքուր օդ. Ձմռանը - ձնառատ եղանակին, ներս տաք ժամանակտարի - չոր. Եվ 2-3 տարին մեկ անգամ գորգը մասնագիտորեն մաքրեք քիմմաքրիչում։ Մասնագետների օգնությամբ հարմար ձևակերպումներՆրանք կթարմացնեն ծածկույթի գույնը և կանցկացնեն ախտահանման ընթացակարգ։

Ընթացակարգը

Գրեթե յուրաքանչյուր մարդ գոնե մեկ անգամ ձեռքերում պահել է փոշեկուլ և դրանով մաքրել հատակի ծածկը։ Բայց ոչ բոլորն են մտածել, թե ինչպես ճիշտ փոշեկուլով մաքրել գորգը, որպեսզի աշխատանքի արդյունքն անմիջապես նկատելի լինի և մնա որքան հնարավոր է երկար։

Այն բանից հետո, երբ տնային տնտեսության օգնականը պատրաստվում է աշխատանքի և անհրաժեշտ հավելվածը կցվում է դրան, կարող եք շարունակել.

1. Սենյակը պետք է բաժանվի պայմանական քառակուսի գոտիների: Սկսեք մոտակա աջ անկյունից: Աջլիկները սովորաբար ավելի հարմար են գտնում աջից ձախ շարժվելը:
2. Հերթականորեն հրապարակ առ քառակուսի մաքրելով, դուք պետք է շարժվեք դեպի դուռը:
3. Անընդհատ վերահսկեք, որ մաքրված օդը թողարկվի սենյակի բուժված հատված:
4. Շարժումները պետք է լինեն միատեսակ, փոխադարձ:
5. Խոզանակի կցորդը պետք է շարժվի կույտի երկայնքով: Այս տեխնիկան կխուսափի տեքստիլ իրի դեֆորմացիայից:
6. Առանձնահատուկ ուշադրություն պետք է դարձնել ամենաբարձր երթևեկություն ունեցող տարածքներին՝ դռան մոտ, պատշգամբի մուտքի և փափուկ կահույքի:
7. Մաքրումն ավարտելուց հետո դուք կարող եք մաքրել փոշին մակերեսներից և, անհրաժեշտության դեպքում, լվանալ հատակը:

Եթե ​​դեռ կասկածներ ունեք, թե արդյոք կարող եք վակուումով գորգ մաքրել, կարող եք կապ հաստատել արտադրողի հետ պարզաբանումների համար: Տեքստիլի հիմնական մասը հատակի ծածկույթներհետ մաքրել Կենցաղային տեխնիկահնարավոր և անհրաժեշտ: Հիմնական բանը դա անել կանոնավոր և զգույշ լինելն է: