• Brendshme
• Dritaret
• Muret
• Projektet
• Ndërtesat

Blloku i luajtshëm dhe fiks fiton. Blloqet si mekanizma të thjeshtë. Blloqe të vetme lëvizëse

4.1. Elementet statike

4.1.7. Disa mekanizma të thjeshtë: blloqe

Pajisjet e krijuara për të lëvizur (ngritur, ulur) ngarkesat duke përdorur një rrotë dhe një fije të hedhur përmes saj, ndaj së cilës ushtrohet njëfarë force, quhen blloqe. Ka të palëvizshme dhe blloqe lëvizëse.

Blloqet janë krijuar për të lëvizur një ngarkesë që peshon P → duke përdorur një forcë F → të aplikuar në një litar të hedhur mbi një rrotë.

Për çdo lloj blloqesh(stacionare dhe e lëvizshme) kushti i ekuilibrit është i plotësuar:

d 1 F = d 2 P,

ku d 1 është shpatulla e forcës F → e aplikuar në litar; d 2 - krahu i forcës P → (pesha e ngarkesës e lëvizur duke përdorur këtë bllok).

NË bllok fiks(Fig. 4.8) krahët e forcave F → dhe P → janë identike dhe të barabarta me rrezen e bllokut:

d 1 = d 2 = R,

Prandaj, modulet e forcës janë të barabarta me njëri-tjetrin:

F = P.

Oriz. 4.8

Duke përdorur një bllok të palëvizshëm, një trup me peshë P → mund të lëvizet duke aplikuar një forcë F → , madhësia e së cilës përkon me peshën e ngarkesës.

Në bllokun lëvizës (Fig. 4.9), krahët e forcave F → dhe P → janë të ndryshëm:

d 1 = 2R dhe d 2 = R,

ku d 1 është shpatulla e forcës F → e aplikuar në litar; d 2 - krahu i forcës P → (pesha e ngarkesës së lëvizur duke përdorur këtë bllok),

prandaj, modulet e forcës i binden barazisë:

Oriz. 4.9

Duke përdorur një bllok të lëvizshëm, një trup me peshë P → mund të lëvizet duke aplikuar një forcë F →, vlera e së cilës është gjysma e peshës së ngarkesës.

Blloqet ju lejojnë të lëvizni trupin në një distancë të caktuar:

• bllok fiks nuk jep një fitim në forcë; ndryshon vetëm drejtimin e forcës së aplikuar;
• blloku i lëvizshëm jep një fitim 2-fish në forcë.

Megjithatë, të dy blloqet e lëvizshme dhe fikse mos jepni fitime puna: sa herë fitojmë në forcë, sa herë humbim në distancë ("rregulli i artë" i mekanikës).

Shembulli 22. Sistemi përbëhet nga dy blloqe pa peshë: një i lëvizshëm dhe një i palëvizshëm. Një masë prej 0.40 kg është pezulluar nga boshti i bllokut lëvizës dhe prek dyshemenë. Një forcë e caktuar zbatohet në skajin e lirë të një litari të hedhur mbi një bllok të palëvizshëm siç tregohet në figurë. Nën ndikimin e kësaj force, ngarkesa ngrihet nga prehja në një lartësi prej 4.0 m në 2.0 s. Gjeni madhësinë e forcës së aplikuar në litar.

2 T → ′ + P → = m a → ,

2 T ′ − m g = m a ,

a = 2 F − m g m .

Rruga e përshkuar nga ngarkesa përkon me lartësinë e saj mbi sipërfaqen e dyshemesë dhe lidhet me kohën e lëvizjes së saj t sipas formulës

ose duke marrë parasysh shprehjen për modulin e nxitimit

h = a t 2 2 = (2 F − m g) t 2 2 m .

Le të shprehim forcën e kërkuar nga këtu:

F = m (h t 2 + g 2)

dhe llogaritni vlerën e tij:

F = 0,40 (4,0 (2,0) 2 + 10 2) = 2,4 N.

Shembulli 23. Sistemi përbëhet nga dy blloqe pa peshë: një i lëvizshëm dhe një i palëvizshëm. Një ngarkesë e caktuar pezullohet nga boshti i një blloku fiks siç tregohet në figurë. Nën veprimin e një force konstante të aplikuar në skajin e lirë të litarit, ngarkesa fillon të lëvizë me nxitim të vazhdueshëm dhe lëviz lart në një distancë prej 3.0 m në 2.0 s. Gjatë lëvizjes së ngarkesës, forca e aplikuar zhvillon një fuqi mesatare prej 12 W. Gjeni masën e ngarkesës.

Zgjidhje . Forcat që veprojnë në blloqet e lëvizshme dhe të palëvizshme janë paraqitur në figurë.

Dy forca T → veprojnë në një bllok të palëvizshëm nga ana e litarit (në të dy anët e bllokut); Nën ndikimin e këtyre forcave, blloku nuk ka lëvizje përpara. Secila nga forcat e treguara është e barabartë me forcën F → e aplikuar në fund të litarit:

Në bllokun lëvizës veprojnë tri forca: dy forca të tensionit të litarit T → ′ (në të dy anët e bllokut) dhe pesha e ngarkesës P → = m g → ; nën ndikimin e këtyre forcave, blloku (së bashku me ngarkesën e pezulluar prej tij) lëviz lart me nxitim.

Le të shkruajmë ligjin e dytë të Njutonit për bllokun lëvizës në formën:

2 T → ′ + P → = m a → ,

ose në projeksion mbi boshti koordinativ, i drejtuar vertikalisht lart,

2 T ′ − m g = m a ,

ku T ′ është moduli i forcës së tensionit të litarit; m është masa e ngarkesës (masa e bllokut lëvizës me ngarkesën); g - moduli i nxitimit të rënies së lirë; a është moduli i nxitimit të bllokut (ngarkesa ka të njëjtin nxitim, kështu që më tej do të flasim për nxitimin e ngarkesës).

Moduli i forcës së tensionit të litarit T ′ është i barabartë me modulin e forcës T:

prandaj moduli i nxitimit të ngarkesës përcaktohet me shprehjen

a = 2 F − m g m .

Nga ana tjetër, nxitimi i ngarkesës përcaktohet nga formula për distancën e përshkuar:

ku t është koha e lëvizjes së ngarkesës.

Barazia

2 F − m g m = 2 S t 2

na lejon të marrim një shprehje për modulin e forcës së aplikuar:

F = m (S t 2 + g 2) .

Ngarkesa lëviz në mënyrë të njëtrajtshme të përshpejtuar, kështu që moduli i shpejtësisë së saj përcaktohet nga shprehja

v = në,

dhe shpejtësia mesatare është

〈 v 〉 = S t = a t 2 .

Sasia e fuqisë mesatare të zhvilluar nga forca e aplikuar përcaktohet nga formula

〈 N 〉 = F 〈 v 〉 ,

ose duke marrë parasysh shprehjet për modulin e forcës dhe shpejtësinë mesatare:

〈 N 〉 = m a (2 S + g t 2) 4 t .

Nga këtu ne shprehim masën e kërkuar:

m = 4 t 〈 N 〉 a (2 S + g t 2) .

Le të zëvendësojmë shprehjen për nxitimin (a = 2S /t 2) në formulën që rezulton:

m = 2 t 3 〈 N 〉 S (2 S + g t 2)

dhe le të bëjmë llogaritjen:

m = 2 ⋅ (2,0) 3 ⋅ 12 3,0 (2 ⋅ 3,0 + 10 ⋅ (2,0) 2) ≈ 1,4 kg.

Më shpesh, mekanizma të thjeshtë përdoren për të fituar fuqi. Kjo do të thotë, duke përdorur më pak forcë për të lëvizur një peshë më të madhe në krahasim me të. Në të njëjtën kohë, fitimet në forcë nuk arrihen "falas". Çmimi për të paguar për të është një humbje në distancë, domethënë, ju duhet të bëni një lëvizje më të madhe sesa pa përdorur një mekanizëm të thjeshtë. Sidoqoftë, kur forcat janë të kufizuara, atëherë "këmbimi" i distancës me forcë është i dobishëm.

Blloqet e lëvizshme dhe fikse janë dy lloje mekanizmash të thjeshtë. Përveç kësaj, ato janë një levë e modifikuar, e cila është gjithashtu një mekanizëm i thjeshtë.

Blloku fiks nuk jep një fitim në forcë, thjesht ndryshon drejtimin e aplikimit të tij. Imagjinoni që ju duhet të ngrini një ngarkesë të rëndë lart duke përdorur një litar. Ju do të duhet ta tërhiqni atë. Por nëse përdorni një bllok të palëvizshëm, atëherë do t'ju duhet të tërhiqeni ndërsa ngarkesa ngrihet lart. Në këtë rast, do të jetë më e lehtë për ju, pasi forca e kërkuar do të përbëhet nga forca e muskujve dhe pesha juaj. Pa përdorimin e një blloku të palëvizshëm, do të duhej të aplikohej e njëjta forcë, por kjo do të arrihej vetëm përmes forcës së muskujve.

Blloku fiks është një rrotë me një zakon për një litar. Rrota është e fiksuar, mund të rrotullohet rreth boshtit të saj, por nuk mund të lëvizë. Skajet e litarit (kabllit) varen poshtë, njërit i është bashkangjitur një ngarkesë dhe te tjetri aplikohet një forcë. Nëse e tërhiqni kabllon poshtë, ngarkesa rritet lart.

Meqenëse nuk ka fitim në forcë, nuk ka humbje në distancë. Distanca e ngarkesës rritet, litari duhet të ulet në të njëjtën distancë.

Përdorimi bllok lëvizës jep dy herë fitimin në forcë (në mënyrë ideale). Kjo do të thotë se nëse pesha e ngarkesës është F, atëherë për ta ngritur atë duhet të zbatohet një forcë prej F/2. Blloku lëvizës përbëhet nga e njëjta rrotë me një brazdë për kabllon. Sidoqoftë, një fund i kabllit është i fiksuar këtu, dhe rrota është e lëvizshme. Rrota lëviz me ngarkesën.

Pesha e ngarkesës është një forcë në rënie. Ai balancohet nga dy forca lart. Njëra krijohet nga një mbështetëse në të cilën është ngjitur një kabllo, dhe tjetra nga një tërheqje kabllo. Forca e tensionit të kabllit është e njëjtë në të dy anët, që do të thotë se pesha e ngarkesës shpërndahet në mënyrë të barabartë ndërmjet tyre. Prandaj, secila prej forcave është 2 herë më pak peshë ngarkesave

Në situata reale, fitimi i forcës është më pak se 2 herë, pasi forca ngritëse "shkatërrohet" pjesërisht në peshën e litarit dhe bllokut, si dhe në fërkimin.

Një bllok lëvizës, ndërsa jep pothuajse një fitim të dyfishtë në forcë, jep një humbje të dyfishtë në distancë. Për të ngritur ngarkesën në një lartësi të caktuar h, litarët në secilën anë të bllokut duhet të ulen me këtë lartësi, domethënë, totali është 2h.

Zakonisht përdoren kombinime të blloqeve fikse dhe të lëvizshme - blloqe rrotullash. Ato ju lejojnë të fitoni forcë dhe drejtim. Sa më shumë blloqe lëvizëse të ketë në ngritësin e zinxhirit, aq më i madh është fitimi në forcë.

Tani për tani, ne do të supozojmë se masa e bllokut dhe kabllos, si dhe fërkimi në bllok, mund të neglizhohen. Në këtë rast, fuqia e tensionit të kabllit mund të konsiderohet e njëjtë në të gjitha pjesët e tij. Përveç kësaj, ne do të supozojmë se kablloja është e pazgjatshme dhe masa e saj është e papërfillshme.

Blloku fiks

Një bllok i palëvizshëm përdoret për të ndryshuar drejtimin e një force. Në Fig. 24.1, dhe tregon se si të përdoret një bllok i palëvizshëm për të ndryshuar drejtimin e forcës në të kundërtën. Sidoqoftë, me ndihmën e tij ju mund të ndryshoni drejtimin e forcës sipas dëshirës.

Vizatoni një diagram të përdorimit të një blloku të palëvizshëm që mund të përdoret për të rrotulluar drejtimin e një force me 90°.

A siguron një bllok i palëvizshëm një fitim në forcë? Le ta shohim këtë duke përdorur shembullin e treguar në Fig. 24.1, a. Kablloja tensionohet nga forca e aplikuar nga peshkatari në skajin e lirë të kabllit. Forca e tensionit të kabllit mbetet konstante përgjatë kabllit, prandaj, nga ana e kabllit, një forcë me të njëjtën madhësi vepron në ngarkesë (peshk). Prandaj, një bllok i palëvizshëm nuk siguron një fitim në forcë.

Kur përdorni një bllok të palëvizshëm, ngarkesa rritet me të njëjtën sasi sa fundi i kabllit në të cilin peshkatari ushtron forcën ulet. Kjo do të thotë që duke përdorur një bllok të palëvizshëm, ne as fitojmë dhe as humbim gjatë rrugës.

Blloku i lëvizshëm

Le të vendosim përvojë

Ngritja e një ngarkese nga me ndihmën e mushkërive blloku lëvizës, do të vërejmë se nëse fërkimi është i ulët, atëherë për të ngritur ngarkesën është e nevojshme të aplikohet një forcë që është afërsisht 2 herë më e vogël se pesha e ngarkesës (Fig. 24.3). Kështu, blloku i lëvizshëm jep një fitim 2-fish në forcë.

Oriz. 24.3. Kur përdorim një bllok lëvizës, fitojmë 2 herë forcë, por humbim të njëjtin numër herë gjatë rrugës

Sidoqoftë, për një fitim të dyfishtë në forcë, duhet të paguani me të njëjtën humbje gjatë rrugës: për të ngritur ngarkesën, për shembull, me 1 m, duhet të ngrini skajin e kabllit të hedhur mbi bllok me 2 m.

Fakti që një bllok lëvizës jep një fitim të dyfishtë në forcë mund të vërtetohet pa përdorur përvojë (shih seksionin më poshtë "Pse një bllok lëvizës jep një fitim të dyfishtë në forcë?").

Një bllok i lëvizshëm ndryshon nga ai i palëvizshëm në atë që boshti i tij nuk është i fiksuar dhe mund të ngrihet dhe të bjerë së bashku me ngarkesën.

Figura 1. Blloku i lëvizshëm

Ashtu si blloku fiks, blloku lëvizës përbëhet nga e njëjta rrotë me një brazdë për kabllon. Sidoqoftë, një fund i kabllit është i fiksuar këtu, dhe rrota është e lëvizshme. Rrota lëviz me ngarkesën.

Siç vuri në dukje Arkimedi, blloku i lëvizshëm është në thelb një levë dhe funksionon në të njëjtin parim, duke dhënë një fitim në forcë për shkak të ndryshimit në shpatulla.

Figura 2. Forcat dhe forcat në bllokun lëvizës

Blloku lëvizës lëviz së bashku me ngarkesën, sikur të ishte shtrirë në një litar. Në këtë rast, pikëmbështetja në çdo moment të kohës do të jetë në pikën e kontaktit të bllokut me litarin në njërën anë, ndikimi i ngarkesës do të zbatohet në qendër të bllokut, ku është ngjitur në bosht. , dhe forca tërheqëse do të zbatohet në pikën e kontaktit me litarin në anën tjetër të bllokut. Kjo do të thotë, shpatulla e peshës trupore do të jetë rrezja e bllokut, dhe supi i forcës sonë tërheqëse do të jetë diametri. Rregulli i momentit në këtë rast do të duket si ky:

$$mgr = F \cdot 2r \Djathtas F = mg/2$$

Kështu, blloku i lëvizshëm jep një fitim të dyfishtë në forcë.

Zakonisht në praktikë përdoret një kombinim i një blloku fiks dhe një të lëvizshëm (Fig. 3). Blloku fiks përdoret vetëm për lehtësi. Ai ndryshon drejtimin e forcës, duke lejuar, për shembull, të heqë një ngarkesë ndërsa qëndron në tokë, dhe blloku i lëvizshëm siguron një fitim në fuqi.

Figura 3. Kombinimi i blloqeve fikse dhe lëvizëse

Ne ekzaminuam blloqet ideale, domethënë ato në të cilat veprimi i forcave të fërkimit nuk u mor parasysh. Për blloqet reale, është e nevojshme të futen faktorët e korrigjimit. Përdoren formulat e mëposhtme:

Blloku fiks

$F = f 1/2 mg $

Në këto formula: $F$ është forca e jashtme e aplikuar (zakonisht forca e duarve të një personi), $m$ është masa e ngarkesës, $g$ është koeficienti i gravitetit, $f$ është koeficienti i rezistencës në bllok. (për zinxhirë afërsisht 1.05, dhe për litarë 1,1).

Duke përdorur një sistem blloqesh të lëvizshme dhe fikse, ngarkuesi ngre kutinë e veglave në një lartësi prej $S_1$ = 7 m, duke ushtruar një forcë prej $F$ = 160 N. Sa është masa e kutisë dhe sa metra litar do të duhet të hiqet gjatë heqjes së ngarkesës? Çfarë pune do të bëjë ngarkuesi si rezultat? Krahasoni atë me punën e bërë në ngarkesë për ta zhvendosur atë. Neglizhoni fërkimin dhe masën e bllokut në lëvizje.

$m, S_2 , A_1 , A_2$ - ?

Blloku i lëvizshëm jep një fitim të dyfishtë në forcë dhe një humbje të dyfishtë në lëvizje. Një bllok i palëvizshëm nuk siguron një fitim në fuqi, por ndryshon drejtimin e tij. Kështu, forca e aplikuar do të jetë gjysma e peshës së ngarkesës: $F = 1/2P = 1/2mg$, nga ku gjejmë masën e kutisë: $m=\frac(2F)(g)=\frac (2\cdot 160)(9 ,8)=32,65\ kg$

Lëvizja e ngarkesës do të jetë sa gjysma e gjatësisë së litarit të zgjedhur:

Puna e kryer nga ngarkuesi është e barabartë me prodhimin e forcës së aplikuar dhe lëvizjes së ngarkesës: $A_2=F\cdot S_2=160\cdot 14=2240\ J\ $.

Puna e kryer në ngarkesë:

Përgjigje: Masa e kutisë është 32,65 kg. Gjatësia e litarit të përzgjedhur është 14 m Puna e kryer është 2240 J dhe nuk varet nga mënyra e ngritjes së ngarkesës, por vetëm nga masa e ngarkesës dhe lartësia e ashensorit.

Problemi 2

Çfarë ngarkese mund të ngrihet duke përdorur një bllok lëvizës me peshë 20 N nëse litari tërhiqet me një forcë prej 154 N?

Le të shkruajmë rregullin e momentit për bllokun lëvizës: $F = f 1/2 (P+ Р_Б)$, ku $f$ është faktori korrigjues për litarin.

Pastaj $P=2\frac(F)(f)-P_B=2\cdot \frac(154)(1,1)-20=260\ N$

Përgjigje: Pesha e ngarkesës është 260 N.

Blloqet klasifikohen si mekanizma të thjeshtë. Përveç blloqeve, grupi i këtyre pajisjeve që shërbejnë për konvertimin e forcës përfshin një levë dhe një plan të pjerrët.

PËRKUFIZIM

Blloko- një trup i ngurtë që ka aftësinë të rrotullohet rreth një boshti fiks.

Blloqet bëhen në formë disqesh (rrota, cilindra të ulët etj.) që kanë një brazdë nëpër të cilën kalohet një litar (bust, litar, zinxhir).

Një bllok me një bosht fiks quhet i palëvizshëm (Fig. 1). Nuk lëviz kur ngre një ngarkesë. Një bllok fiks mund të mendohet si një levë që ka krahë të barabartë.

Kushti për ekuilibrin e një blloku është kushti për ekuilibrin e momenteve të forcave të aplikuara në të:

Blloku në Fig. 1 do të jetë në ekuilibër nëse forcat e tensionit të fijeve janë të barabarta:

meqë supet e këtyre forcave janë të njëjta (OA=OB). Një bllok i palëvizshëm nuk siguron një fitim në fuqi, por ju lejon të ndryshoni drejtimin e forcës. Tërheqja e një litari që vjen nga lart është shpesh më i përshtatshëm se sa në një litar që vjen nga poshtë.

Nëse masa e një ngarkese të lidhur në njërin skaj të një litari të hedhur mbi një bllok fiks është e barabartë me m, atëherë për ta ngritur atë, një forcë F duhet të zbatohet në skajin tjetër të litarit e barabartë me:

me kusht që të mos kemi parasysh forcën e fërkimit në bllok. Nëse është e nevojshme të merret parasysh fërkimi në bllok, atëherë vendosni koeficientin e rezistencës (k), atëherë:

Një mbështetje e qetë dhe fikse mund të shërbejë si zëvendësim për bllokun. Mbi një mbështetëse të tillë hidhet një litar (litar), i cili rrëshqet përgjatë suportit, por në të njëjtën kohë rritet forca e fërkimit.

Një bllok i palëvizshëm nuk jep ndonjë përfitim në punë. Rrugët që përshkojnë pikat e zbatimit të forcave janë të njëjta, të barabarta me forcën, pra të barabartë me punën.

Për të fituar forcë duke përdorur blloqe fikse, përdoret një kombinim blloqesh, për shembull, një bllok i dyfishtë. Kur blloqet duhet të kenë diametra të ndryshëm. Ata janë të lidhur pa lëvizje me njëri-tjetrin dhe të montuar në një aks të vetëm. Një litar është ngjitur në çdo bllok në mënyrë që të mund të mbështillet rreth ose jashtë bllokut pa rrëshqitur. Supet e forcave në këtë rast do të jenë të pabarabarta. Makara e dyfishtë vepron si një levë me krahë me gjatësi të ndryshme. Figura 2 tregon një diagram të një blloku të dyfishtë.

Kushti i ekuilibrit për levën në Fig. 2 do të jetë formula:

Blloku i dyfishtë mund të konvertojë forcën. Duke ushtruar një forcë më të vogël në një litar të plagosur rreth një blloku me rreze të madhe, fitohet një forcë që vepron nga ana e një litari të plagosur rreth një blloku me rreze më të vogël.

Një bllok lëvizës është një bllok, boshti i të cilit lëviz së bashku me ngarkesën. Në Fig. 2, blloku i lëvizshëm mund të konsiderohet si një levë me krahë të madhësive të ndryshme. Në këtë rast, pika O është pikëmbështetja e levës. OA - krahu i forcës; OB - krahu i forcës. Le të shohim Fig. 3. Krahu i forcës është dy herë më i madh se krahu i forcës, prandaj, për ekuilibër është e nevojshme që madhësia e forcës F të jetë sa gjysma e madhësisë së forcës P:

Mund të konkludojmë se me ndihmën e një blloku lëvizës marrim një fitim të dyfishtë në forcë. Ne shkruajmë gjendjen e ekuilibrit të bllokut në lëvizje pa marrë parasysh forcën e fërkimit si:

Nëse përpiqemi të marrim parasysh forcën e fërkimit në bllok, atëherë futim koeficientin e rezistencës së bllokut (k) dhe marrim:

Ndonjëherë përdoret një kombinim i një blloku të lëvizshëm dhe një blloku fiks. Në këtë kombinim, një bllok fiks përdoret për lehtësi. Nuk siguron një fitim në forcë, por ju lejon të ndryshoni drejtimin e forcës. Një bllok lëvizës përdoret për të ndryshuar sasinë e forcës së aplikuar. Nëse skajet e litarit që rrethojnë bllokun bëjnë kënde të barabarta me horizontin, atëherë raporti i forcës që vepron në ngarkesë me peshën e trupit është i barabartë me raportin e rrezes së bllokut me kordën e harkut që litari mbyllet. Nëse litarët janë paralelë, forca e nevojshme për të ngritur ngarkesën do të kërkohet dy herë më pak se pesha e ngarkesës që ngrihet.

Rregulli i artë i mekanikës

Mekanizmat e thjeshtë nuk ju japin një fitore në punë. Sa më shumë që fitojmë në forcë, humbasim në distancë me të njëjtën sasi. Meqenëse puna është e barabartë me produktin skalar të forcës dhe zhvendosjes, prandaj, nuk do të ndryshojë kur përdorni blloqe të lëvizshme (si dhe të palëvizshme).

Në formën e një formule, "rregulli i artë" mund të shkruhet si më poshtë:

ku është rruga e përshkuar nga pika e aplikimit të forcës - rruga e përshkuar nga pika e aplikimit të forcës.

Rregulli i artëështë formulimi më i thjeshtë i ligjit të ruajtjes së energjisë. Ky rregull vlen për rastet e lëvizjes uniforme ose pothuajse uniforme të mekanizmave. Distancat e përkthimit të skajeve të litarëve janë të lidhura me rrezet e blloqeve ( dhe ) si:

Ne marrim që për të përmbushur "rregullin e artë" për një bllok të dyfishtë është e nevojshme që:

Nëse forcat janë të balancuara, atëherë blloku është në qetësi ose lëviz në mënyrë uniforme.

Shembuj të zgjidhjes së problemeve

SHEMBULL 1

SHEMBULL 2