Квадрокоптер своїми руками - покрокова інструкція зі збирання. Саморобний дрон в домашніх умовах Як зробити дрона в домашніх умовах
Купити готовий квадрокоптер є самим простим варіантомдля того, щоб стати власником чотиригвинтової літаючої моделі. Для тих, хто не шукає легких шляхів і бажає отримати задоволення від процесу збирання, найкращим варіантомзібратиме квадрокоптер своїми руками.
Процес збирання квадрокоптера складається з 6 кроків:
- Складання плану та бюджету складання згідно з вимогами та бажаним фінальним результатом, прорахунок характеристик обладнання за допомогою спеціально калькулятора, або просто посидіти на нашому форумі та поспілкуватися з досвідченими моделістами, які допоможуть з вибором деталей;
- Пошук оптимальних магазинів за співвідношенням ціна-якість,
- Вибір та купівля необхідних комплектуючих;
- Підготовка комплектуючих перед збиранням;
- Складання та налаштування та тестування квадрокоптера.
- Пробні польоти та при необхідності корекція.
За наявності мінімального досвіду кількість кроків можна зменшити до двох.
Про те, що потрібно мати мінімум навички управління коптером, гадаю, говорити не потрібно. Якщо такі відсутні потрібно потренуватися на тренажері або купити недорогий квадрокоптер, який стійкий до падінь і не може завдати багато шкоди тим, хто оточує в руках недосвідченого пілота.
У цій статті ми розглянемо лише 2 пункти.
Отже, щоб зібрати квадрокоптер своїми руками нам потрібно:
- Рама для квадрокоптерів.
Основними критеріями якої є розмір, матеріал виготовлення та функціонал.
Найпоширеніші - це рами 450 розміру (450 мм від двигуна до двигуна) з довгими ногами, застосовуються частіше для зйомок з використанням підвісу. А також компактні рами 250 розміру, на них найчастіше будують квадрокоптери для FPV польотів та швидкісних перегонів.
Матеріал, з якого зроблена рама переважно карбон. Він легкий та міцний. Але й найдорожчий із усіх доступних матеріалів. Далі йде скловолокно та пластик. Обидва ці матеріали поступаються за вагою та міцністю карбону і стоять на порядок дешевше.
Функціонал який може бути присутнім на рамі це вбудована плата живлення (PCB) з габаритним LED підсвічуванням. Майданчик для кріплення камери. Складне проміння. У останнім часомстали виготовляти рами зі складними ногами, відсіками під регулятори оборотів, кріпленнями під контролер польоту. - Безколекторні двигуни для квадрокоптерів. З основних характеристик, крім розміру моторів, можна виділити швидкість обертання і вага, що піднімається.
- Регулятори обертів двигуна (ESC). Відрізняються за силою струму (12, 20, 30… ампер) виду прошивки (SimonK, bHeli) та наявності або відсутності BEC виходу з напругою 5 вольт для живлення необхідного обладнання. Також є показник 2-4S, який означає кількість банок акумулятора з якими сумісний цей регулятор.
- Контролер польоту квадрокоптера. Оптимальним є OpenPilot CC3D. Також варто розглянути Naze 32 (Flip32) та APM. За функціоналом, як за вартістю, дані контролери відрізняються незначно.
- Апаратура керування з приймачем. Бюджетними та цілком функціональними є пульти від FlySky. Вони дають дальність близько 1 км і весь необхідний базовий набірфункцій. Більш дорогі та наворочені – FrSky з телеметрією. Також існують менш поширені Futaba та RadioLink. Новачку без варіантів варто брати FlySky, наприклад середню модель FlySky i На виріст краще доглянути щось рівня Taranis від FrSky.
- Li-Po акумулятори для квадрокоптера.
Головними показниками якого є напруга, що залежить від кількості банок, осередків батареї (1 банка = 3.7V, 3 банки = 11.1 вольт), струм розряду (25С, 30С, 40С і т.д.), ємність (наприклад 2200 mAh) і звичайно вага елемента живлення . Чим вище ємність і струм розряду, тим вище вага. Завдання вибрати оптимальне співвідношенняцих показників. Акумулятор часто є найважчим елементом квадрокоптера. І якщо його вага вища допустимої межі- квадрокоптер просто не зможе відірватися від землі.
Для зарядки даного типу акумуляторів необхідно професійний балансувальний зарядний пристрій типу IMAX B Спочатку, для економії бюджету можна обійтися більш простим варіантом, наприклад IMAXRC B3. - Пропелери для квадрокоптера (гвинти). Розрізняються за розміром (50х30, 60х30 і т.д.), матеріалом виготовлення (пластик або карбон) а також виду кріплення (за допомогою цанги, гайки або болтів). Для перших польотів і польотів поблизу перешкод підійдуть звичайні пластикові пропелери. Краще їх купити із запасом. Для зйомок та вищого пілотажу потрібні карбонові. Розмір та тип кріплення залежить від розміру рами та типу кріплення на двигунах.
- Також необхідний базовий набір інструментів для збирання та витратні матеріали. Бажано в запасі мати шматок дроту, роз'єм XT60 для підключення акумулятора, термоусадку, двосторонній скотч, нейлонові стяжки та стрічки-липучки.
Цього набору достатньо для збирання готового до польотів коптера. Далі при необхідності можна робити апгрейд квадрокоптера, встановивши FPV обладнання, GSP навігацію, габаритну. LED підсвічування, окремий BEC для харчування контролера польоту, плату розподілу харчування тощо. Залежно від ваших вимог та можливостей бюджету.
Зібраний своїми руками квадрокоптер із камерою дозволить знімати фото та записувати відео під час польоту. Для встановлення камери на коптер знадобиться підвіс або демпферний майданчик. Найкращим рішеннямдля отримання стабільної картинки є безколекторний підвіс, він же найдорожчий варіант кріплення бортової камери. Демпферний майданчик поглинає лише частину вібрацій. Картинка прийнятна, але не ідеальна. У той же час зовсім без пристрою, що віброгасить, якість відео залишає бажати кращого. Камеру можна використовувати як бюджетну (Mobius, Xiaomi тощо) так і професійну дзеркальну. Все залежить від розміру та вантажопідйомності дрону.
Складання квадрокоптера своїми руками.
Як бачимо з цієї статті складання квадрокоптера своїми руками є досить цікавим і захоплюючим завданням. Яка зможе принести масу приємних вражень не тільки досвідченому хобі моделісту, а й новачкові в галузі збирання авіамоделей.
Свої запитання ставте у коментарях.
Бажання піднятися в небо, мабуть, ніколи не залишало людину. У цій інструкції ми зробимо крок назустріч мрії та зробимо своїми руками квадрокоптер.
Крок 1: Будуємо раму
Дивимось на малюнок і за макетом моделюємо каркас квадрокоптера. В основі цього пристрою перебуватиме дерев'яна рама. Для її виготовлення знадобляться дерев'яні рейкинаступних розмірів: 60х3х2.4см та 57х3х2.4см, а також прямокутна дошка 15х6х0.2см. Далі використовуючи клей та цвяхи робимо «хрестову» конструкцію, яка і послужить каркасом.
Крок 2. Готуємо двигун
На даному етапі саме час встановити мотор, пропелер і пристрій регулювання швидкостей (всі елементи можна придбати в Інтернеті).
Для виготовлення квадрокоптера з цієї інструкції використовувався двигун EMAX MT2213 935kv, гвинти в 24 сантиметрів, EMAX 4in1 ESC.
Крок 3. Встановлення двигуна
Вдавшись до штангенциркуля та олівця, наносимо розмітки на основу і просвердлюємо її дрилем, потім закріплюємо мотор відповідними гвинтами.
Крок 4: Встановлення регулятора швидкості
Після етапу з установкою двигуна на нижню частину рами встановлюємо стяжки контролера швидкості та дроту, після цього – батарею живлення.
Крок 5: Кріпимо шасі
Для виготовлення шасі можна з труби діаметром 15 см, обрізати шириною 2 см. кільця, в кількості 4 шт. і кріпимо їх до каркасу скотчем. Цей крок призначений для плавної посадки квадрокоптера на поверхню.
Крок 6: Монтаж контролера квадрокоптера
Саме він стабілізує політ пристрою та є головним елементом цього процесу. Лідери продажів:
"ArduPilot" - заснований на Arduino, відрізняється високою продуктивністю.
«DJI Naza» - «просунутий» контролер, у ціновому сегменті, дорожчий за вищезгаданий, але з набором різних функцій.
OpenPilot CC3D - заснований на STM32 і MPU6000 і шість каналів. Також його можна перепрошувати.
«NAZE32» - хитромудрий пристрій, з яким працюють досвідчені фахівці.
KK2.1 – найпопулярніший в Інтернеті, оснащений AVR мікроконтролером, має рідкокристалічний дисплей.
"KKMulticontroller" - заснований на Atmel AVR, вважається трохи застарілою моделлю.
Крок 7: Встановлюємо пульт
Втім, моделі різноманітні від дорогих - Futaba, Spektrum, до малостоящих - Turnigy і Flysky. Для виготовлення цього квадрокоптера знадобиться 4-канальний пульт управління.
Крок 8: Встановлення та налаштування електронної «начинки»
За наведеною відео інструкцією встановлюємо всю наявну електроніку.
Крок 9: Час тестів
Перш ніж запустити квадрокоптер, потрібно випробувати перший політ, що й робимо.
Крок 10: Запуск
УВАГА, стаття застаріла, але її все ще можна використовувати з ознайомлювальною метою
Як і обіцяв, як тільки полечу - напишу повноцінний пост із приводу збирання свого літаючого агрегату. Напевно багато хто давно подивився як «звичайний» офісний співробітник збирає це за 2 години, відразу зазначу що я не «звичайний» офісний працівник, тому льотчик з мене поки не дуже, але важливо, що квадрокоптер літає і адекватно реагує на управління. Перше і найголовніше - якщо вирішили збирати, не заощаджуйте і не думайте що ви розумніші за тих хто вже літає, так само врахуйте, що теорія дещо розходиться з практикою.
Є велика кількістьпрошивок, готових контролерів, варіантів датчиків, двигунів і т.д. і т.п. - Вибрати є з чого, але в статті зупинюся тільки на одному варіанті, заснованому на Arduino Mega, прошивці MegaPirate та відносно дешевих датчиках.
Результат
Щоб не мучити тебе, %username%, ось так воно літає без особливих налаштувань, калібрувань та балансувань у невмілих руках:А тепер що ж нам знадобиться для цього…
Продовження
PS: сподіваюся люди в RC темі вибачать мене за неточності та виправлять де треба.
Міні дрон – квадрокоптер на дистанційному управлінні можна дуже просто зробити вдома. Використовувати його можна для ігор і як макет для вивчення роботи дрону. Конструкція містить мінімальну кількість деталей, а на будівництво піде 15 хвилин часу або трохи більше.
Наша проста модельне має ні регулювання швидкості обертання двигунів, ні зміни напрямку польоту. Вона не вміє практично нічого, крім того, як підніматися в повітря вгору і опускатися по натисканню кнопки. Але якщо ви хочете, то ви можете надалі зібрати більш серйозний варіант і доопрацювати всіма можливостями, якими хочете.
Знадобиться для складання Дрона
А також: палички від морозива, пістолет із гарячим клеєм, паяльник із припоєм та флюсом.Детальніше про деталі для збирання квадрокоптера
Пульт із приймачем для дистанційного керуванняможна запозичити з іграшки, наприклад зі зламаної машинки або купити. Головною умовою має бути те, щоб вся електроніка справно працювала від напруги 3,7 Ст.
Акумуляторна батарея 3,7 В взята від старого мобільного телефону, її так само можна придбати. Там можна вибрати набагато менші варіанти.
Міні двигуни для літаючих моделей можна купити.
Пропелери так само доведеться придбати. Вони мають підходити до двигунів. Так що краще їх узяти взагалі комплектом.
Виготовлення Дрона - квадрокоптера
Отже, насамперед зберемо такі ґрати з чотирьох паличок для морозива. Фіксуємо все гарячий клей. Це буде основна рама нашого міні-квадрокоптера.
Акумулятор приклеюємо таким же способом до рами.
Приклеюємо чотири двигуни з пропелерами в кути ґрат.
Тепер потрібно зробити ніжки, на яких стоятиме дрон. Розріжемо дві палички від морозива навпіл.
Прикріпимо до основи.
Додаємо приймальну плату ДК. Виведення всіх двигунів з'єднаємо паралельно.
Підключаємо дроти двигунів до виходу плати дистанційного керування.
Підключаємось до акумуляторної батареї.
Перевірка. Утримуємо дрон від підйому та натискаємо на кнопку пульта дистанційного керування. Якщо пропелери всіх чотирьох двигунів закрутилися – все працює справно.
Виходимо на відкриту місцевість, ставимо наш квадрокоптер та перевіряємо роботу. Дрон повинен злетіти вгору без особливих проблем.
Якщо пропелери закрутилися, а конструкція не злетіла, перевірте рівень заряду акумулятора. Якщо все гаразд, потрібно полегшити конструкцію. В принципі, потужності таких чотирьох двигунів має вистачити із запасом.
Під час будівництва рекомендую якнайбільше економити загальна вагащоб дрон був максимально легкий. Так що лийте менше клею, відрізайте максимально короткі дроти і т.п. докладну інструкціюзі збирання іграшки дивіться у відео.
Квадрик може висіти в одному місці і вести фото та відеозйомку, саме з цього, багато фотографів йдуть у ногу з прогресом і купують квадрокоптери для відеозйомки.
Квадрокоптери увірвалися в наше життя разом із технічним прогресом. Сьогодні замовити електроніку для квадрокоптера із китаю коштує дуже дешево. Зібрати раму квадрокоптера своїми руками з підручних матеріалів зовсім не складно. Навчитися управляти можна за допомогою авіасимуляторів. Так що головне – це бажання зробити квадрокоптер своїми руками.
Електроніку для квадрокоптера найкраще купити готову.
Деталі саморобного квадрокоптера
Двигуни для квадрокоптера, 4 шт. - D2822/14 1450kv
Звичайно, додаткова покупка дрібного квадрокоптера трохи накладна, але, літаючи на такому, ви навчитеся керувати і зможете літати на великому квадрокоптері з камерою без падінь! А дрібну іграшку завжди можна буде подарувати дитині.
Та й наостанок, невелике відео польоту на квадрокоптері, запис із камери.
У цій статті ми розглянули основні принципи виготовлення саморобних квадрокоптерів. Якщо ви хочете дізнатися більше - дивіться розділ
iskra коментує:
Як зробити квадракоптер, щоб він літав у радіусі 500 метрів з камерою реального часу, яка виводить зображення на екран.
chelovek коментує:
Дітей допоможіть!
хочу зібрати квардрик на платформі ардуїно мега з використанням ось цих компонентів:
