≡×ՄԵՆՈՒ

• Ինտերիեր
• Այգի
• Կահույք
• Շինանյութեր
• Տանիք

Համառոտ Ջերմամատակարարման և գազամատակարարման և օդափոխության գործընթացների ավտոմատացում: Ջերմային և գազամատակարարման և օդափոխության համակարգերի արտադրության մեքենայացում և ավտոմատացում Ջերմային և գազային համակարգերի ավտոմատացման պայմանները և փուլերը

Տեխնոլոգիական պարամետրեր, ավտոմատ կառավարման համակարգերի օբյեկտներ. Սենսոր և փոխարկիչ հասկացությունները: Տեղաշարժման փոխարկիչներ. Սենսորների միացման դիֆերենցիալ և կամրջային սխեմաներ: Ֆիզիկական մեծությունների սենսորներ՝ ջերմաստիճան, ճնշում, մեխանիկական ջանք Մեդիա մակարդակների վերահսկում։ Մակարդակաչափերի դասակարգում և սխեմաներ: Հեղուկ միջավայրի հոսքի վերահսկման մեթոդներ. Փոփոխական մակարդակի և փոփոխական դիֆերենցիալ ճնշման հոսքաչափեր: Ռոտամետրեր. Էլեկտրամագնիսական հոսքաչափեր. Հոսքաչափերի ներդրում և ծավալ:Կախոցների խտությունը վերահսկելու ուղիներ. Մանոմետրիկ, քաշի և ռադիոիզոտոպների խտության չափիչներ: Կախոցների մածուցիկության և կազմի վերահսկում: Ավտոմատ գրանուլոմետրեր, անալիզատորներ։ Հարստացնող արտադրանքի խոնավաչափեր.

7.1 Կառավարման համակարգերի ընդհանուր բնութագրերը. Սենսորներ և փոխարկիչներ

Հիմնականում ավտոմատ կառավարում- շարունակական և ճշգրիտ չափումհարստացման գործընթացի մուտքային և ելքային տեխնոլոգիական պարամետրերը.

Անհրաժեշտ է տարբերակել գործընթացի (կամ կոնկրետ մեքենայի) հիմնական ելքային պարամետրերը, որոնք բնութագրում են գործընթացի վերջնական նպատակը, օրինակ՝ վերամշակված արտադրանքի որակական և քանակական ցուցանիշները և պայմանները որոշող միջանկյալ (անուղղակի) տեխնոլոգիական պարամետրերը։ գործընթացի համար, սարքավորումների շահագործման ռեժիմները. Օրինակ, ածուխի մաքրման գործընթացի համար ջիգինգ մեքենայում, հիմնական ելքային պարամետրերը կարող են լինել արտադրված արտադրանքի բերքատվությունը և մոխրի պարունակությունը: Միևնույն ժամանակ, այս ցուցանիշների վրա ազդում են մի շարք միջանկյալ գործոններ, օրինակ՝ անկողնու բարձրությունը և թուլությունը ջիգինգ մեքենայի մեջ:

Բացի այդ, կան տեխնոլոգիական սարքավորումների տեխնիկական վիճակը բնութագրող մի շարք պարամետրեր. Օրինակ, տեխնոլոգիական մեխանիզմների առանցքակալների ջերմաստիճանը. առանցքակալների կենտրոնացված հեղուկ քսելու պարամետրեր; փոխադրման ստորաբաժանումների և հոսքային-տրանսպորտային համակարգերի տարրերի վիճակը. փոխակրիչի վրա նյութի առկայությունը. փոխակրիչի վրա մետաղական առարկաների առկայություն, տանկերի նյութի և միջուկի մակարդակները. աշխատանքի տեւողությունը եւ տեխնոլոգիական մեխանիզմների պարապուրդը եւ այլն։

Հատկապես դժվար է հումքի և հարստացման արտադրանքի բնութագրերը որոշող տեխնոլոգիական պարամետրերի ավտոմատ օն-լայն կառավարումը, ինչպիսիք են մոխրի պարունակությունը, հանքաքարի նյութական բաղադրությունը, հանքային հատիկների բացման աստիճանը, նյութերի հատիկաչափական և կոտորակային կազմը, աստիճանը: հատիկների մակերեսի օքսիդացում և այլն։ Այս ցուցանիշները կամ վերահսկվում են անբավարար ճշգրտությամբ, կամ ընդհանրապես չեն վերահսկվում։

Մեծ թվով ֆիզիկական և քիմիական քանակություններ, որոնք որոշում են հումքի մշակման եղանակները, վերահսկվում են բավարար ճշգրտությամբ։ Դրանք ներառում են միջուկի խտությունը և իոնային բաղադրությունը, գործընթացի հոսքերի, ռեակտիվների, վառելիքի, օդի ծավալային և զանգվածային հոսքի արագությունը. մեքենաների և սարքերի արտադրանքի մակարդակները, շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը, ճնշումը և վակուումը ապարատներում, արտադրանքի խոնավությունը և այլն:

Այսպիսով, տեխնոլոգիական պարամետրերի բազմազանությունը, դրանց նշանակությունը հարստացման գործընթացների կառավարման մեջ պահանջում են հուսալի կառավարման համակարգերի մշակում, որտեղ ֆիզիկական և քիմիական քանակությունների on-line չափումը հիմնված է տարբեր սկզբունքների վրա:

Հարկ է նշել, որ պարամետրերի կառավարման համակարգերի հուսալիությունը հիմնականում որոշում է գործընթացների ավտոմատ կառավարման համակարգերի աշխատանքը:

Ավտոմատ կառավարման համակարգերը ծառայում են որպես տեղեկատվության հիմնական աղբյուր արտադրության կառավարման մեջ, ներառյալ ավտոմատացված կառավարման համակարգերը և գործընթացների կառավարման համակարգերը:

Սենսորներ և փոխարկիչներ

Ավտոմատ կառավարման համակարգերի հիմնական տարրը, որը որոշում է ամբողջ համակարգի հուսալիությունը և կատարումը, սենսորն է, որն անմիջական շփման մեջ է վերահսկվող միջավայրի հետ:

Սենսորը ավտոմատացման տարր է, որը վերահսկվող պարամետրը վերածում է ազդանշանի, որը հարմար է այն մոնիտորինգի կամ կառավարման համակարգ մուտքագրելու համար:

Տիպիկ ավտոմատ կառավարման համակարգը սովորաբար ներառում է առաջնային չափիչ փոխարկիչ (սենսոր), երկրորդական փոխարկիչ, տեղեկատվության (ազդանշանի) փոխանցման գիծ և ձայնագրող սարք (նկ. 7.1): Հաճախ կառավարման համակարգն ունի միայն զգայուն տարր՝ փոխարկիչ, տեղեկատվության փոխանցման գիծ և երկրորդական (ձայնագրող) սարք։

Սենսորը, որպես կանոն, պարունակում է զգայուն տարր, որն ընկալում է չափված պարամետրի արժեքը և որոշ դեպքերում այն ​​վերածում է ձայնագրող սարքին և, անհրաժեշտության դեպքում, կառավարման համակարգին հեռահաղորդման համար հարմար ազդանշանի:

Զգացող տարրի օրինակ կարող է լինել դիֆերենցիալ ճնշման չափիչի թաղանթը, որը չափում է ճնշման տարբերությունը օբյեկտի վրա: Մեմբրանի շարժումը, որն առաջանում է ճնշման տարբերության ուժից, լրացուցիչ տարրով (փոխարկիչ) վերածվում է էլեկտրական ազդանշանի, որը հեշտությամբ փոխանցվում է ձայնագրիչին։

Սենսորի մեկ այլ օրինակ է ջերմազույգը, որտեղ զգայուն տարրի և փոխարկիչի գործառույթները համակցված են, քանի որ չափված ջերմաստիճանին համաչափ էլեկտրական ազդանշան է հայտնվում ջերմակույտի սառը ծայրերում:

Հատուկ պարամետրերի սենսորների մասին ավելի շատ մանրամասներ կներկայացվեն ստորև:

Փոխարկիչները դասակարգվում են միատարր և տարասեռ: Առաջիններն ունեն մուտքային և ելքային արժեքներ, որոնք նույնական են ֆիզիկական բնույթով: Օրինակ, ուժեղացուցիչներ, տրանսֆորմատորներ, ուղղիչներ - էլեկտրական քանակները փոխակերպում են էլեկտրական մեծությունների այլ պարամետրերով:

Տարասեռներից ամենամեծ խումբը կազմում են ոչ էլեկտրական մեծությունների փոխարկիչները էլեկտրականի (ջերմազույգեր, թերմիստորներ, լարման չափիչներ, պիեզոէլեկտրական տարրեր և այլն)։

Ըստ ելքային արժեքի տեսակի՝ այս փոխարկիչները բաժանվում են երկու խմբի՝ գեներատորներ, որոնք ունեն ելքի վրա ակտիվ էլեկտրական արժեք՝ EMF, և պարամետրիկները՝ պասիվ ելքային արժեքով՝ R, L կամ C ձևով։

Տեղաշարժման փոխարկիչներ. Առավել լայնորեն կիրառվում են մեխանիկական տեղաշարժի պարամետրային փոխարկիչները։ Դրանք ներառում են R (ռեզիստոր), L (ինդուկտիվ) և C (հզոր) փոխարկիչներ: Այս տարրերը փոխում են ելքային արժեքը ներածման տեղաշարժին համամասնորեն՝ էլեկտրական դիմադրություն R, ինդուկտիվություն L և հզորություն C (նկ. 7.2):

Ինդուկտիվ փոխարկիչը կարող է պատրաստվել կծիկի տեսքով՝ միջնակետից ծորակով և ներսից շարժվող մխոցով (միջուկով):

Քննարկվող փոխարկիչները սովորաբար միացված են կառավարման համակարգերին՝ օգտագործելով կամրջային սխեմաներ: Կամուրջի թեւերից մեկին միացված է տեղաշարժման փոխարկիչ (նկ. 7.3 ա): Այնուհետեւ ելքային լարումը (U դուրս), վերցված գագաթներից կամուրջ A-B, կփոխվի փոխարկիչի աշխատանքային տարրը տեղափոխելիս և կարող է գնահատվել արտահայտությամբ.

Կամուրջի սնուցման լարումը (U փոս) կարող է լինել ուղղակի (Z i =R i-ում) կամ փոփոխական (Z i =1/(Cω) կամ Z i =Lω) հոսանք ω հաճախականությամբ:

Թերմիստորները, լարում- և ֆոտոռեզիստորները կարող են միացվել կամրջի միացմանը R տարրերով, այսինքն. փոխարկիչներ, որոնց ելքային ազդանշանը ակտիվ դիմադրության փոփոխությունն է R.

Լայնորեն օգտագործվող ինդուկտիվ փոխարկիչը սովորաբար միացված է կամրջային միացմանը: փոփոխական հոսանք, ձևավորվել է տրանսֆորմատորով (նկ. 7.3 բ): Ելքային լարումը այս դեպքում հատկացվում է կամրջի անկյունագծում ներառված դիմադրության R-ին:

Հատուկ խումբ են կազմում լայնորեն կիրառվող ինդուկցիոն փոխարկիչները՝ դիֆերենցիալ տրանսֆորմատոր և ֆերոդինամիկ (նկ. 7.4): Սրանք գեներատորի փոխարկիչներ են:

Այս կերպափոխիչների ելքային ազդանշանը (U out) ձևավորվում է որպես AC լարման, որը վերացնում է կամուրջների սխեմաների և լրացուցիչ փոխարկիչների անհրաժեշտությունը:

Տրանսֆորմատորային փոխարկիչում ելքային ազդանշան ստեղծելու դիֆերենցիալ սկզբունքը (նկ. 6.4 ա) հիմնված է միմյանց նկատմամբ միացված երկու երկրորդական ոլորունների օգտագործման վրա: Այստեղ ելքային ազդանշանը վեկտորային լարման տարբերությունն է, որը տեղի է ունենում երկրորդական ոլորուններում, երբ կիրառվում է սնուցման լարման U փոսը, մինչդեռ ելքային լարումը կրում է երկու տեղեկություն. փուլը նրա շարժման ուղղությունն է.

Ū դուրս = Ū 1 – Ū 2 = kX in,

որտեղ k-ը համաչափության գործակիցն է.

X in - մուտքային ազդանշան (մխոցի շարժում):

Ելքային ազդանշանի ստեղծման դիֆերենցիալ սկզբունքը կրկնապատկում է փոխարկիչի զգայունությունը, քանի որ երբ մխոցը շարժվում է, օրինակ, դեպի վեր, վերին ոլորուն (Ū 1) լարումը մեծանում է փոխակերպման հարաբերակցության բարձրացման պատճառով, լարումը ցածր ոլորուն նվազում է նույն քանակությամբ (Ū 2) .

Դիֆերենցիալ տրանսֆորմատորային փոխարկիչները լայնորեն կիրառվում են կառավարման և կարգավորման համակարգերում՝ իրենց հուսալիության և պարզության շնորհիվ: Դրանք տեղադրվում են ճնշման, հոսքի, մակարդակների և այլնի չափման առաջնային և երկրորդային գործիքներում։

Ավելի բարդ են անկյունային տեղաշարժերի ֆերոդինամիկ փոխարկիչները (PF) (նկ. 7.4 բ և 7.5):

Այստեղ, մագնիսական շղթայի (1) օդային բացվածքում տեղադրվում է շրջանակի տեսքով ոլորունով գլանաձև միջուկ (2): Միջուկը տեղադրվում է միջուկների միջոցով և կարող է պտտվել α փոքր անկյան տակ ± 20 °-ի սահմաններում: Փոխարկիչի գրգռման ոլորուն (w 1) կիրառվում է 12 - 60 Վ փոփոխական լարում, որի արդյունքում առաջանում է մագնիսական հոսք, որը հատում է շրջանակի (5) տարածքը: Նրա ոլորման մեջ առաջանում է հոսանք, որի լարումը (Ū դուրս), ceteris paribus, համաչափ է շրջանակի պտտման անկյան (α in), և լարման փուլը փոխվում է, երբ շրջանակը պտտվում է մեկ ուղղությամբ։ կամ մեկ այլ չեզոք դիրքից (մագնիսական հոսքին զուգահեռ):

PF փոխարկիչների ստատիկ բնութագրերը ներկայացված են նկ. 7.6.

Բնութագիր 1-ն ունի փոխարկիչ առանց կողմնակալության ոլորուն (Վտ սմ): Եթե ​​ելքային ազդանշանի զրոյական արժեքը պետք է ստացվի ոչ թե միջինում, այլ շրջանակի ծայրահեղ դիրքերից մեկում, ապա կողմնակալության ոլորուն պետք է միացվի շրջանակի հետ մի շարք:

Այս դեպքում ելքային ազդանշանը շրջանակից վերցված լարումների գումարն է և կողմնակալության ոլորուն, որը համապատասխանում է 2 կամ 2 «բնորոշին, եթե փոխում եք շեղման ոլորուն միացումը հակաֆազին։

Ֆերոդինամիկական փոխարկիչի կարևոր հատկությունը բնութագրիչի կտրուկությունը փոխելու ունակությունն է: Դա ձեռք է բերվում մագնիսական միջուկի ֆիքսված (3) և շարժական (4) մխոցների միջև օդային բացվածքի (δ) արժեքը փոխելով, վերջինս պտուտակելով կամ պտուտակելով:

PF փոխարկիչների դիտարկված հատկությունները օգտագործվում են համեմատաբար բարդ կառավարման համակարգերի կառուցման մեջ՝ ամենապարզ հաշվողական գործողությունների իրականացմամբ։

Ընդհանուր արդյունաբերական սենսորներ ֆիզիկական մեծություններ.

Հարստացման գործընթացների արդյունավետությունը մեծապես կախված է տեխնոլոգիական ռեժիմներից, որոնք իրենց հերթին որոշվում են այդ գործընթացների վրա ազդող պարամետրերի արժեքներով: Հարստացման գործընթացների բազմազանությունը առաջացնում է մեծ թվով տեխնոլոգիական պարամետրեր, որոնք պահանջում են դրանց վերահսկում: Որոշ ֆիզիկական մեծություններ կառավարելու համար բավական է ունենալ ստանդարտ սենսոր՝ երկրորդական սարքով (օրինակ՝ ջերմազույգ՝ ավտոմատ պոտենցիոմետր), մյուսների համար պահանջվում են լրացուցիչ սարքեր և փոխարկիչներ (խտության հաշվիչներ, հոսքաչափեր, մոխրի հաշվիչներ և այլն։ .).

Արդյունաբերական մեծ թվով սենսորների շարքում կարելի է առանձնացնել սենսորներ, որոնք լայնորեն օգտագործվում են տարբեր ոլորտներում որպես տեղեկատվության անկախ աղբյուրներ և որպես ավելի բարդ սենսորների բաղադրիչներ:

Այս ենթաբաժնում մենք դիտարկում ենք ֆիզիկական մեծությունների ամենապարզ ընդհանուր արդյունաբերական սենսորները:

Ջերմաստիճանի տվիչներ. Կաթսաների, չորանոցների և մեքենաների որոշ շփման ագրեգատների շահագործման ջերմային ռեժիմների վերահսկումը հնարավորություն է տալիս ձեռք բերել կարևոր տեղեկատվություն, որն անհրաժեշտ է այդ օբյեկտների աշխատանքը վերահսկելու համար:

Մանոմետրիկ ջերմաչափեր. Այս սարքը ներառում է զգայուն տարր (ջերմային լամպ) և ցուցիչ սարք, որը միացված է մազանոթ խողովակով և լցված է աշխատանքային նյութով: Գործողության սկզբունքը հիմնված է աշխատանքային նյութի ճնշման փոփոխության վրա փակ համակարգջերմաչափ՝ կախված ջերմաստիճանից։

Կախված աշխատանքային նյութի ագրեգացման վիճակից՝ առանձնանում են հեղուկ (սնդիկ, քսիլեն, սպիրտներ), գազային (ազոտ, հելիում) և գոլորշու (ցածր եռման հեղուկի հագեցած գոլորշու) մանոմետրիկ ջերմաչափեր։

Աշխատանքային նյութի ճնշումը ամրագրվում է մանոմետրիկ տարրով՝ խողովակաձև զսպանակով, որը արձակվում է փակ համակարգում աճող ճնշմամբ։

Կախված ջերմաչափի աշխատանքային նյութի տեսակից, ջերմաստիճանի չափման սահմանները տատանվում են -50 °-ից մինչև +1300 ° C: Սարքերը կարող են հագեցած լինել ազդանշանային կոնտակտներով, ձայնագրող սարքով:

Թերմիստորներ (թերմորիստորներ):Գործողության սկզբունքը հիմնված է մետաղների կամ կիսահաղորդիչների հատկության վրա ( թերմիստորներ) փոխել իր էլեկտրական դիմադրությունը ջերմաստիճանի հետ: Թերմիստորների համար այս կախվածությունը ունի հետևյալ ձևը.

Որտեղ Ռ 0 – դիրիժորի դիմադրություն T 0 \u003d 293 0 K;

α T - դիմադրության ջերմաստիճանի գործակից

Զգայուն մետաղական տարրերը պատրաստված են մետաղական պարույրների կամ պարույրների տեսքով, հիմնականում երկու մետաղներից՝ պղնձից (ցածր ջերմաստիճանի համար՝ մինչև 180 ° C) և պլատինից (-250 °–ից մինչև 1300 ° C), տեղադրված մետաղական պաշտպանիչ պատյանում։ .

Վերահսկվող ջերմաստիճանը գրանցելու համար թերմիստորը, որպես առաջնային սենսոր, միացված է ավտոմատ AC կամրջին (երկրորդային սարք), այս հարցը կքննարկվի ստորև։

Դինամիկ առումով թերմիստորները կարող են ներկայացվել որպես առաջին կարգի պարբերական կապ՝ փոխանցման ֆունկցիայով W(p)=k/(Tp+1), եթե սենսորի ժամանակի հաստատունը ( Տ) շատ ավելի քիչ է, քան կարգավորման (հսկողության) օբյեկտի ժամանակային հաստատունը, թույլատրելի է ընդունել այս տարրը որպես համամասնական կապ։

Ջերմային զույգեր.Ջերմաէլեկտրական ջերմաչափերը (ջերմազույգերը) սովորաբար օգտագործվում են մեծ միջակայքերում և 1000 ° C-ից բարձր ջերմաստիճանը չափելու համար:

Ջերմազույգների շահագործման սկզբունքը հիմնված է երկու աննման զոդված հաղորդիչների ազատ (սառը) ծայրերում (տաք հանգույց) DC EMF-ի առաջացման ազդեցության վրա, պայմանով, որ սառը ծայրերի ջերմաստիճանը տարբերվում է հանգույցի ջերմաստիճանից: EMF-ի արժեքը համաչափ է այս ջերմաստիճանների տարբերությանը, և չափված ջերմաստիճանների արժեքն ու միջակայքը կախված են էլեկտրոդների նյութից: Պաշտպանիչ կցամասերում տեղադրվում են ճենապակե ուլունքներով էլեկտրոդներ:

Ջերմազույգերի միացումը ձայնագրող սարքին կատարվում է հատուկ ջերմաէլեկտրոդային լարերով։ Որպես ձայնագրող սարք կարող է օգտագործվել որոշակի տրամաչափման միլիվոլտմետր կամ ավտոմատ DC կամուրջ (պոտենցիոմետր):

Կառավարման համակարգերը հաշվարկելիս ջերմազույգերը կարող են ներկայացվել, ինչպես թերմիստորները, որպես առաջին կարգի պարբերական կապ կամ համամասնական:

Արդյունաբերության թողարկումներ Տարբեր տեսակներջերմային զույգեր (Աղյուսակ 7.1):

Աղյուսակ 7.1 Ջերմազույգերի բնութագրերը

Ճնշման սենսորներ. Ճնշման (վակուում) և դիֆերենցիալ ճնշման սենսորներստացավ առավելագույնը լայն կիրառությունհանքարդյունաբերության և վերամշակող արդյունաբերության մեջ, ինչպես ընդհանուր արդյունաբերական սենսորների, այնպես էլ որպես բաղկացուցիչ տարրերավելի բարդ կառավարման համակարգեր այնպիսի պարամետրերի համար, ինչպիսիք են միջուկի խտությունը, մեդիայի սպառումը, հեղուկ միջավայրի մակարդակը, կասեցման մածուցիկությունը և այլն:

Ավելորդ ճնշումը չափող սարքերը կոչվում են մանոմետրերկամ ճնշման չափիչներ, վակուումային ճնշումը (մթնոլորտից ցածր, վակուումային) չափելու համար՝ վակուումաչափերով կամ ձգաչափերով, ավելցուկային և վակուումային ճնշման միաժամանակյա չափման համար՝ ճնշման և վակուումաչափերով կամ մղիչ չափիչներով։

Առավել տարածված են զսպանակային տվիչները (դեֆորմացիա)՝ առաձգական զգայուն տարրերով՝ մանոմետրիկ զսպանակի (նկ. 7.7 ա), ճկուն թաղանթի (նկ. 7.7 բ) և ճկուն փչակի տեսքով։

.

Ընթերցումները ձայնագրող սարքին փոխանցելու համար ճնշման չափիչների մեջ կարող է տեղադրվել տեղաշարժման փոխարկիչ: Նկարում ներկայացված են ինդուկտիվ-տրանսֆորմատորային փոխարկիչներ (2), որոնց մխոցները միացված են զգայուն տարրերին (1 և 2):

Երկու ճնշումների (դիֆերենցիալ) տարբերությունը չափող սարքերը կոչվում են դիֆերենցիալ ճնշման չափիչներ կամ դիֆերենցիալ ճնշման չափիչներ (նկ. 7.8): Այստեղ ճնշումը գործում է զգայուն տարրի վրա երկու կողմից, այս սարքերն ունեն երկու մուտքային կցամասեր՝ ավելի շատ (+ P) և ավելի քիչ (-P) ճնշում ապահովելու համար։

Դիֆերենցիալ ճնշման չափիչները կարելի է բաժանել երկու հիմնական խմբի՝ հեղուկ և զսպանակ։ Ըստ զգայուն տարրի տեսակի՝ զսպանակավորներից առավել տարածված են թաղանթը (նկ. 7.8ա), փուչիկը (նկ. 7.8 բ), հեղուկից՝ զանգակը (նկ. 7.8 գ):

Մեմբրանի բլոկը (նկ. 7.8 ա) սովորաբար լցվում է թորած ջրով:

Զանգի դիֆերենցիալ մանոմետրերը, որոնցում զգայական տարրը տրանսֆորմատորային յուղի մեջ մասամբ գլխիվայր ընկղմված զանգ է, առավել զգայուն են: Դրանք օգտագործվում են 0-ից 400 Պա միջև փոքր դիֆերենցիալ ճնշումները չափելու համար, օրինակ՝ չորացման և կաթսայատների վառարաններում վակուումը վերահսկելու համար:

Դիտարկվող դիֆերենցիալ ճնշման չափիչները մասշտաբազուրկ են, կառավարվող պարամետրի գրանցումն իրականացվում է երկրորդական սարքերի միջոցով, որոնք էլեկտրական ազդանշան են ստանում համապատասխան տեղաշարժման փոխարկիչներից։

Մեխանիկական ուժերի սենսորներ. Այս տվիչները ներառում են առաձգական տարր և տեղաշարժման փոխարկիչ պարունակող սենսորներ, տենզոմետրիկ, պիեզոէլեկտրական և մի շարք այլ սենսորներ (նկ. 7.9):

Այս սենսորների շահագործման սկզբունքը պարզ է նկարից: Նկատի ունեցեք, որ առաձգական տարրով սենսորը կարող է աշխատել երկրորդական սարքի հետ՝ AC փոխհատուցիչ, լարվածության չափիչ սենսոր՝ AC կամրջով, պիեզոմետրիկ սենսոր՝ DC կամրջով: Այս հարցը ավելի մանրամասն կքննարկվի հաջորդ բաժիններում:

Լարվածության չափիչը հիմք է, որի վրա սոսնձված են բարակ մետաղալարի (հատուկ համաձուլվածքի) կամ մետաղական փայլաթիթեղի մի քանի պտույտներ, ինչպես ցույց է տրված Նկ. 7.9բ. Սենսորը սոսնձված է սենսորային տարրին, որն ընկալում է F բեռը, վերահսկվող ուժի գործողության գծով սենսորի երկար առանցքի կողմնորոշմամբ։ Այս տարրը կարող է լինել ցանկացած կառուցվածք, որը գտնվում է F ուժի ազդեցության տակ և գործում է առաձգական դեֆորմացիայի սահմաններում։ Բեռնախցիկը նույնպես ենթարկվում է նույն դեֆորմացմանը, մինչդեռ սենսորային հաղորդիչը երկարացվում կամ կրճատվում է դրա տեղադրման երկար առանցքի երկայնքով: Վերջինս հանգեցնում է նրա օհմական դիմադրության փոփոխության՝ ըստ էլեկտրատեխնիկայից հայտնի R=ρl/S բանաձևի։

Այստեղ ավելացնում ենք, որ դիտարկված սենսորներով կարելի է վերահսկել ժապավենի փոխակրիչների աշխատանքը (նկ. 7.10 ա), չափել տրանսպորտային միջոցների զանգվածը (ավտոմեքենաներ, երկաթուղային վագոններ, նկ. 7.10 բ), բունկերում նյութի զանգվածը և այլն։

Փոխակրիչի կատարողականի գնահատումը հիմնված է նյութով բեռնված ժապավենի որոշակի հատվածի շարժման մշտական ​​արագությամբ կշռելու վրա: Առաձգական կապերի վրա տեղադրված կշռման հարթակի (2) ուղղահայաց շարժումը, որը առաջանում է ժապավենի վրա նյութի զանգվածից, փոխանցվում է ինդուկցիոն-տրանսֆորմատորային փոխարկիչի (ITP) մխոցին, որը տեղեկատվություն է ստեղծում երկրորդական սարքին (Uout):

Երկաթուղային վագոնների, բեռնված տրանսպորտային միջոցների կշռման համար կշռման հարթակը (4) հենվում է լարման չափիչ բլոկների վրա (5), որոնք մետաղական հենարաններ են սոսնձված լարման չափիչներով, որոնք առաձգական դեֆորմացիա են ունենում՝ կախված կշռող առարկայի քաշից:

MJ VSh-1986, 304 p.
Դիտարկվում են արտադրական գործընթացի վերահսկման ֆիզիկական հիմքերը. տեսական հիմքվերահսկում և կարգավորում, ավտոմատացման սարքավորումներ և միջոցներ, տարբեր Tgv համակարգերի ավտոմատացման սխեմաներ, տեխնիկական և տնտեսական տվյալներ և ավտոմատացման հեռանկարներ:
Ջերմամատակարարման և գազամատակարարման համակարգերի և օդափոխության ավտոմատացում և ավտոմատացում գրքի բովանդակության աղյուսակ.
Նախաբան.
Ներածություն.
Արտադրական գործընթացների ավտոմատացման հիմունքներ.
Ընդհանուր տեղեկություն.
Գործընթացի ավտոմատ կառավարման կարևորությունը.
Ավտոմատացման պայմանները, ասպեկտները և փուլերը:
Tgv համակարգերի ավտոմատացման առանձնահատկությունները.
Հիմնական հասկացություններ և սահմանումներ.
Տեխնոլոգիական գործընթացների բնութագրերը.
Հիմնական սահմանումներ.
Ավտոմատացման ենթահամակարգերի դասակարգում.
Վերահսկողության և կարգավորման տեսության հիմունքներ.
Ֆիզիկական հիմքերհամակարգերի կառավարում և կառուցվածք։
Պարզ գործընթացների (օբյեկտների) կառավարման հայեցակարգը.
Կառավարման գործընթացի էությունը.
Հայեցակարգը հետադարձ կապ.
Ավտոմատ կարգավորիչ և ավտոմատ կառավարման համակարգի կառուցվածքը:
Վերահսկելու երկու եղանակ.
Կառավարման հիմնական սկզբունքները.
Վերահսկող օբյեկտը և դրա հատկությունները:
Օբյեկտի պահեստավորման հզորությունը:
Ինքնակարգավորում. Ներքին հետադարձ կապի ազդեցությունը.
ուշացում.
Օբյեկտի ստատիկ բնութագրերը.
Օբյեկտի դինամիկ ռեժիմ:
Ամենապարզ առարկաների մաթեմատիկական մոդելները:
Օբյեկտների կառավարելիություն:
Հետազոտության տիպիկ մեթոդներ Ասր և Ասու.
Հղման հայեցակարգը ավտոմատ համակարգում:
Հիմնական բնորոշ դինամիկ հղումներ.
Գործառնական մեթոդ ավտոմատացման մեջ.
Դինամիկայի հավասարումների խորհրդանշական գրառում.
Արգելափակման դիագրամներ. Հղումների միացում.
Տիպիկ օբյեկտների փոխանցման գործառույթները:
Ավտոմատացման տեխնիկա և միջոցներ.
Տեխնոլոգիական գործընթացների պարամետրերի չափում և վերահսկում:
Չափված արժեքների դասակարգում.
Չափման (վերահսկման) սկզբունքներն ու մեթոդները.
Չափումների ճշգրտությունը և սխալները:
Չափիչ սարքավորումների և սենսորների դասակարգում.
Սենսորների բնութագրերը.
Պետական ​​համակարգարդյունաբերական սարքեր և ավտոմատացման միջոցներ.
Tgv համակարգերում հիմնական պարամետրերի չափման միջոցներ.
Ջերմաստիճանի տվիչներ.
Խոնավության սենսորներ գազերի (օդ) համար:
Ճնշման (վակուումային) սենսորներ.
Հոսքի սենսորներ.
Ջերմության քանակի չափում.
Երկու լրատվամիջոցների բաժանման մակարդակի սենսորներ.
Սահմանում քիմիական բաղադրությունընյութեր.
Այլ չափումներ.
Անջատման հիմնական սխեմաներ էլեկտրական սենսորներոչ էլեկտրական քանակներ.
Ամփոփիչ սարքեր.
Ազդանշանի փոխանցման մեթոդներ.
Ուժեղացնող-վերափոխող սարքեր.
Հիդրավլիկ ուժեղացուցիչներ.
Օդաճնշական ուժեղացուցիչներ.
Էլեկտրական ուժեղացուցիչներ. Ռելե.
Էլեկտրոնային ուժեղացուցիչներ.
բազմաստիճան ուժեղացում:
գործադիր սարքեր.
Հիդրավլիկ և օդաճնշական շարժիչներ:
Էլեկտրական շարժիչներ.
Վարպետ սարքեր.
Կարգավորիչների դասակարգում ըստ շարժիչ ազդեցության բնույթի.
Վարորդական սարքերի հիմնական տեսակները.
Ասր և միկրոհամակարգիչ.
Կարգավորող մարմիններ.
Բաշխիչ մարմինների բնութագրերը.
Բաշխիչ մարմինների հիմնական տեսակները.
Կարգավորող սարքեր.
Կարգավորիչ տարրերի ստատիկ հաշվարկներ.
Ավտոմատ կարգավորիչներ.
Ավտոմատ կարգավորիչների դասակարգում.
Կարգավորիչների հիմնական հատկությունները.
Շարունակական և ընդհատվող գործողության կարգավորիչներ:
Ավտոմատ համակարգերկանոնակարգում։
Կարգավորման ստատիկա.
Կարգավորման դինամիկան.
Անցումային գործընթացներ Ասր.
Կարգավորման կայունություն.
Կայունության չափանիշներ.
Կարգավորող որակ.
Կարգավորման հիմնական օրենքները (ալգորիթմները).
Հարակից կարգավորում.
Համեմատական ​​բնութագրերև վերահսկիչի ընտրություն:
Կարգավորիչի կարգավորումներ.
Հուսալիություն Ասր.
Ջերմամատակարարման և օդափոխության համակարգերի ավտոմատացում:
Ավտոմատացման սխեմաների նախագծում, ավտոմատացման սարքերի տեղադրում և շահագործում.
Ավտոմատացման սխեմաների նախագծման հիմունքները.
Ավտոմատացման սարքավորումների տեղադրում, կարգավորում և շահագործում:
Ավտոմատ Հեռակառավարման վահանակէլեկտրական շարժիչներ.
Ռելե-կոնտակտորի կառավարման սկզբունքները.
Վերահսկողություն ասինխրոն էլեկտրական շարժիչսկյուռային վանդակի ռոտորով։
Էլեկտրական շարժիչի կառավարում փուլային ռոտորով:
Սպասման էլեկտրական շարժիչների հետընթաց և կառավարում:
Սարքավորումներ հեռակառավարման սխեմաների համար:
Ջերմամատակարարման համակարգերի ավտոմատացում.
Ավտոմատացման հիմնական սկզբունքները.
Տարածաշրջանային ջերմային կայանների ավտոմատացում.
Պոմպային ագրեգատների ավտոմատացում:
Ջեռուցման ցանցերի համալրման ավտոմատացում.
Կոնդենսատի և ջրահեռացման սարքերի ավտոմատացում:
Ջեռուցման ցանցի ավտոմատ պաշտպանություն ճնշման բարձրացումից:
Խմբային ջեռուցման կետերի ավտոմատացում.
Ջերմային սպառման համակարգերի ավտոմատացում.
Տաք ջրամատակարարման համակարգերի ավտոմատացում.
Շենքերի ջերմային կառավարման սկզբունքները.
Ջերմամատակարարման ավտոմատացում տեղական ջեռուցման կետերում.
Անհատական ​​կարգավորում ջերմային ռեժիմջեռուցվող տարածքներ.
Ճնշման կարգավորումը ջեռուցման համակարգերում.
Ցածր հզորության կաթսայատների ավտոմատացում.
Կաթսայատների ավտոմատացման հիմնական սկզբունքները.
Գոլորշի գեներատորների ավտոմատացում.
Կաթսաների տեխնոլոգիական պաշտպանություն.
Տաք ջրի կաթսաների ավտոմատացում.
Գազով աշխատող կաթսաների ավտոմատացում.
Միկրոկաթսաների վառելիքի այրման սարքերի ավտոմատացում.
Ջրի մաքրման համակարգերի ավտոմատացում.
Վառելիքի պատրաստման սարքերի ավտոմատացում.
Օդափոխման համակարգերի ավտոմատացում.
Արտանետվող օդափոխության համակարգերի ավտոմատացում:
Ասպիրացիոն և օդաճնշական տրանսպորտային համակարգերի ավտոմատացում:
Օդափոխման սարքերի ավտոմատացում.
Օդի ջերմաստիճանի վերահսկման մեթոդներ.
Մատակարարման օդափոխման համակարգերի ավտոմատացում:
Օդային վարագույրների ավտոմատացում.
Ավտոմատացում օդի ջեռուցում.
Արհեստական ​​կլիմայական կայանքների ավտոմատացում:
Ավտոմատացման թերմոդինամիկական հիմքերը Wells.
Հորերում խոնավության վերահսկման սկզբունքներն ու մեթոդները.
Կենտրոնական հորերի ավտոմատացում
Սառնարանային ագրեգատների ավտոմատացում.
Ինքնավար օդորակիչների ավտոմատացում։
Գազի սպառման համար գազի մատակարարման համակարգերի ավտոմատացում.
Ճնշման և գազի հոսքի ավտոմատ կարգավորում:
Գազօգտագործող կայանքների ավտոմատացում.
Ստորգետնյա խողովակաշարերի ավտոմատ պաշտպանություն էլեկտրաքիմիական կոռոզիայից:
Ավտոմատացում հեղուկ գազերի հետ աշխատելիս.
Հեռամեխանիկա և դիսպետչեր.
Հիմնական հասկացություններ.
Հեռամեխանիկայի սխեմաների կառուցում.
Հեռամեխանիկա և պլանավորում Tgv համակարգերում.
Ավտոմատացման համակարգերի զարգացման հեռանկարները Tgv.
Ավտոմատացման տեխնիկական և տնտեսական գնահատում.
Tgv համակարգերի ավտոմատացման նոր ուղղություններ.
դիմումը.
գրականություն.
Առարկայական ինդեքս.

Ներբեռնել ֆայլը

• 3,73 ՄԲ
• ավելացվել է 18.09.2009թ

Պրոց. բուհերի համար / Ա. Ա.Կալմակով, Յու.Յա.Կուվշինով, Ս.Ս.Ռոմանովա, Ս.Ա.Շչելկունով; Էդ. Վ.Ն.Բոգոսլովսկի. - M.: Stroyizdat, 1986 - 479 էջ: հիվանդ.

Նախանշված են ջերմամատակարարման և գազամատակարարման դինամիկայի և միկրոկլիմայի օդորակման համակարգերի (THS և SKM) տեսական, ինժեներական և մեթոդաբանական հիմունքները որպես ավտոմատացման օբյեկտներ: Դանա օս...

• 3,73 ՄԲ
• ավելացվել է 06/04/2011

Պրոց. բուհերի համար / Ա. Ա.Կալմակով, Յու.Յա-Կուվշինով, Ս.Ս.Ռոմանովա, Ս.Ա.Շչելկունով; Էդ. Վ.Ն.Բոգոսլովսկի. - M.: Stroyizdat, 1986. - 479 p.: ill.

Նախանշված են ջերմամատակարարման և գազամատակարարման դինամիկայի և միկրոկլիմայի օդորակման համակարգերի (THS և SKM) տեսական, ինժեներական և մեթոդաբանական հիմունքները որպես ավտոմատացման օբյեկտներ: Հիմնական տվյալները...

• 1,99 ՄԲ
• ավելացվել է 14.02.2011թ

Պրոց. նպաստ բուհերի համար. - Լ., Ստրոյիզդատ, Լենինգրադ։ բաժին, 1976. - 216 էջ.

IN ուսումնական ուղեցույցուրվագծում է հիմնական հասկացությունները տեսությունից ավտոմատ կարգավորումև ուրվագծվում է կարգավորիչների տեսակների ընտրության ինժեներական մոտեցումը, տրվում է կարգավորիչների տարրերի նկարագրությունը, վերլուծվում են կիրառական սխեմաների առավելություններն ու թերությունները և ...

• 1,58 ՄԲ
• ավելացվել է 02.12.2008թ

Խաբարովսկ, 2005 թ
Ալբոմ թիվ 1 բնորոշ նախագծային լուծումներ
«Ջեռուցման համակարգերի ավտոմատացում և
տաք ջրամատակարարում»

Տիպիկ դիզայներական լուծումների թիվ 2 ալբոմ

Մեթոդական նյութերօգտագործման համար
ուսումնական գործընթացում և ավարտական ​​ձևավորման մեջ։

• 7,79 ՄԲ
• ավելացվել է 25.04.2009թ

Ուսուցողական. K.: Avanpost-Prim, 2005. - 560 p.

Դասագիրքը «Հատուկ տեխնոլոգիա» դասընթացի ներկայացումն է՝ օդափոխության և օդորակման ոլորտում գործիքների, սարքավորումների և ավտոմատ կառավարման, կարգավորման և կառավարման համակարգերի կարգավորիչների վերապատրաստման համար:
Գրքում նկարագրված են ավտոմատների տեսության հիմնական դրույթները...

• 1,22 ՄԲ
• ավելացվել է 13.12.2009թ

Օգտագործման մեթոդական նյութեր. Առանց հեղինակի.
290700 «Ջերմամատակարարում և օդափոխություն» մասնագիտության ուսանողների համար ուսումնական գործընթացում և ավարտական ​​նախագծում կրթության բոլոր ձևերի.
Խաբարովսկ 2004. Առանց հեղինակի:

Ներածություն.
Օդափոխման համակարգ մատակարարման օդի ջերմաստիճանի հսկողությամբ:
Համակարգի...

Ջերմամատակարարման և գազամատակարարման և օդափոխության համակարգերի ավտոմատացում

Բաժին I. ԱՐՏԱԴՐԱԿԱՆ ԳՈՐԾԸՆԹԱՑՆԵՐԻ ԱՎՏՈՄԱՑՄԱՆ ՀԻՄՔՆԵՐԸ

Գլուխ 1. Ընդհանուր տեղեկություններ

1. Ավտոմատացված գործընթացի վերահսկման կարևորությունը
2. Ավտոմատացման պայմանները, ասպեկտները և փուլերը
3. TGV համակարգերի ավտոմատացման առանձնահատկությունները

Գլուխ 2

1. Տեխնոլոգիական գործընթացների բնութագրերը
2. Հիմնական սահմանումներ
3. Ավտոմատացման ենթահամակարգերի դասակարգում

Բաժին II. ԿԱՌԱՎԱՐՄԱՆ ԵՎ ԿԱՐԳԱՎՈՐՄԱՆ տեսության հիմունքները

Գլուխ 3. Կառավարման ֆիզիկական հիմունքները և համակարգերի կառուցվածքը:

1. Պարզ գործընթացների (օբյեկտների) կառավարման հայեցակարգ
2. Կառավարման գործընթացի էությունը
3. Հետադարձ կապի հայեցակարգը
4. Ավտոմատ կարգավորիչ և ավտոմատ կառավարման համակարգի կառուցվածք
5. Վերահսկելու երկու եղանակ

1. կառավարման հիմնական սկզբունքները

Գլուխ 4. Վերահսկիչ օբյեկտ և նրա հատկությունները

1. Օբյեկտի պահպանման հզորությունը
2. Ինքնակարգավորում. Ներքին հետադարձ կապի ազդեցությունը
3. Լագ
4. Օբյեկտի ստատիկ բնութագրերը
5. Օբյեկտի դինամիկ ռեժիմ
6. Ամենապարզ առարկաների մաթեմատիկական մոդելները
7. Օբյեկտների կառավարելիություն

Գլուխ 5

1. Հղման հայեցակարգը ավտոմատ համակարգում
2. Հիմնական բնորոշ դինամիկ հղումներ
3. Գործառնական մեթոդը ավտոմատացման մեջ
4. Դինամիկայի հավասարումների խորհրդանշական նշում
5. Կառուցվածքային սխեմաներ. Հղում կապ
6. Տիպիկ օբյեկտների փոխանցման գործառույթները

Բաժին III. ՍԱՐՔԱՎՈՐՈՒՄ ԵՎ ԱՎՏՈՄԱՑԻԱՆ ԳՈՐԾԻՔՆԵՐ

Գլուխ 6. Գործընթացի պարամետրերի չափում և վերահսկում

1. Չափված արժեքների դասակարգում
2. Չափման սկզբունքները և մեթոդները (հսկողություն)
3. Չափման ճշգրտությունը և սխալները
4. Չափիչ սարքավորումների և սենսորների դասակարգում
5. Սենսորային բնութագրերը
6. Արդյունաբերական սարքերի և ավտոմատացման միջոցների պետական ​​համակարգ

Գլուխ 7

1. Ջերմաստիճանի տվիչներ
2. Խոնավության սենսորներ գազերի համար (օդ)
3. Ճնշման սենսորներ (վակուում)
4. Հոսքի սենսորներ
5. Ջերմության քանակի չափում
6. Ինտերֆեյսի մակարդակի սենսորներ
7. Նյութերի քիմիական կազմի որոշում
8. Այլ չափումներ
9. Ոչ էլեկտրական մեծությունների էլեկտրական սենսորների միացման հիմնական սխեմաներ
10. Ամփոփիչ սարքեր
11. Ազդանշանային մեթոդներ

Գլուխ 8

1. Հիդրավլիկ ուժեղացուցիչներ
2. Օդաճնշական ուժեղացուցիչներ
3. Էլեկտրական ուժեղացուցիչներ. Ռելե
4. Էլեկտրոնային ուժեղացուցիչներ
5. Բազմաստիճան շահույթ

Գլուխ 9

1. Հիդրավլիկ և օդաճնշական շարժիչներ
2. Էլեկտրական շարժիչներ

Գլուխ 10

1. Կարգավորիչների դասակարգում ըստ շարժիչ ազդեցության բնույթի
2. Վարորդական սարքերի հիմնական տեսակները
3. ASR և միկրոհամակարգիչ

Գլուխ 11 Կարգավորիչներ

1. Բաշխիչ մարմինների բնութագրերը
2. Բաշխիչ մարմինների հիմնական տեսակները
3. Կառավարման սարքեր
4. Կարգավորիչ տարրերի ստատիկ հաշվարկներ

Գլուխ 12

1. Ավտոմատ կարգավորիչների դասակարգում
2. Կարգավորիչների հիմնական հատկությունները

Գլուխ 13

1. Կարգավորող ստատիկա
2. Կարգավորման դիվամիկա
3. Անցումային գործընթացները ASR-ում
4. Կարգավորող կայունություն
5. Կայունության չափանիշներ
6. Կարգավորող որակ
7. Կարգավորման հիմնական օրենքները (ալգորիթմները).
8. Հարակից կարգավորում
9. Համեմատական ​​բնութագրեր և կարգավորիչի ընտրություն
10. Կարգավորիչի կարգավորումներ
11. ASR հուսալիություն

Բաժին IV. ԱՎՏՈՄԱՑԻԱՆԵՐ ՋԵՐՄՈՒԹՅԱՆ ԵՎ ԳԱԶԱՄԱՏԱԿԱՐԱՐՄԱՆ ԵՎ ՕԴԱՓՈԽՄԱՆ ՀԱՄԱԿԱՐԳԵՐՈՒՄ

Գլուխ 14. Ավտոմատացման սխեմաների նախագծում, ավտոմատացման սարքերի տեղադրում և շահագործում

1. Ավտոմատացման նախագծման հիմունքներ
2. Ավտոմատացման սարքավորումների տեղադրում, կարգավորում և շահագործում

Գլուխ 15

1. Ռելե-կոնտակտորի կառավարման սկզբունքները
2. Asynchronous էլեկտրական շարժիչի կառավարում squirrel-cage ռոտորով
3. Էլեկտրական շարժիչի կառավարում փուլային ռոտորով
4. Սպասման շարժիչների հետ շրջում և կառավարում
5. Հեռակառավարման միացումային սարքավորում

Գլուխ 16

1. Ավտոմատացման հիմնական սկզբունքները
2. Տարածաշրջանային ՋԷԿ-երի ավտոմատացում
3. Պոմպային ագրեգատների ավտոմատացում
4. Ջեռուցման ցանցերի համալրման ավտոմատացում
5. Կոնդենսատի և ջրահեռացման սարքերի ավտոմատացում
6. Ջեռուցման ցանցի ավտոմատ պաշտպանություն ճնշման բարձրացումից
7. Խմբային ջեռուցման կետերի ավտոմատացում

Գլուխ 17

1. Տաք ջրի համակարգերի ավտոմատացում
2. Շենքերի ջերմային կառավարման սկզբունքները
3. Ջերմամատակարարման ավտոմատացում տեղական ջեռուցման կետերում
4. Ջեռուցվող սենյակների ջերմային ռեժիմի անհատական ​​կարգավորում
5. Ճնշման կարգավորումը ջեռուցման համակարգերում

Գլուխ 18

1. Կաթսայատան ավտոմատացման հիմնական սկզբունքները
2. Գոլորշի գեներատորի ավտոմատացում
3. Կաթսաների տեխնոլոգիական պաշտպանություն
4. Տաք ջրի կաթսաների ավտոմատացում
5. Գազով աշխատող կաթսաների ավտոմատացում
6. Միկրո կաթսաների վառելիքի այրման սարքերի ավտոմատացում
7. Ջրի մաքրման համակարգերի ավտոմատացում
8. Վառելիքի պատրաստման սարքերի ավտոմատացում

Գլուխ 19

1. Արտանետվող օդափոխության համակարգերի ավտոմատացում
2. Ասպիրացիոն և օդաճնշական տրանսպորտային համակարգերի ավտոմատացում
3. Օդափոխման սարքերի ավտոմատացում
4. Օդի ջերմաստիճանի վերահսկման մեթոդներ
5. Մատակարարման օդափոխման համակարգերի ավտոմատացում
6. Օդային վարագույրների ավտոմատացում
7. Օդի ջեռուցման ավտոմատացում

Գլուխ 20

1. ՀԿԵ ավտոմատացման թերմոդինամիկական հիմունքները
2. ՀԿԵ-ում խոնավության վերահսկման սկզբունքներն ու մեթոդները
3. Կենտրոնական օդորակման համակարգերի ավտոմատացում
4. Սառնարանային ավտոմատացում
5. Ինքնավար օդորակիչների ավտոմատացում

Գլուխ 21. Գազամատակարարման և գազասպառման համակարգերի ավտոմատացում

1. Ճնշման և գազի հոսքի ավտոմատ կարգավորում
2. Գազօգտագործող կայանքների ավտոմատացում
3. Ստորգետնյա խողովակաշարերի ավտոմատ պաշտպանություն էլեկտրաքիմիական կոռոզիայից
4. Հեղուկ գազերի ավտոմատացում

Գլուխ 22

1. Հիմնական հասկացություններ
2. Հեռամեխանիկայի սխեմաների կառուցում
3. Հեռամեխանիկա և դիսպետչինգ TGV համակարգերում

Գլուխ 23

1. Ավտոմատացման տեխնիկական և տնտեսական գնահատում
2. TGV համակարգերի ավտոմատացման նոր ուղղություններ

Ավտոմատացման և ավտոմատացման գործիքների համատարած ներդրումը տեխնոլոգիայի տարբեր ճյուղերում անհրաժեշտություն է առաջացրել ուսումնասիրել «Արտադրական գործընթացների ավտոմատացում» առարկան բարձրագույն կրթության գրեթե բոլոր ինժեներական և տեխնիկական մասնագիտությունների ուսանողների կողմից:

Դասընթացի ուսումնասիրության խնդիրը ներառում է ժամանակակից սկզբունքներին և մեթոդներին ծանոթանալը արդյունավետ կառավարումարտադրական գործընթացներ և տեղակայումներ, ինչպես նաև ավտոմատ միջոցներ. Նախանշված են կառավարման և կարգավորման տեսության հիմունքները, շահագործման սկզբունքը և ավտոմատացման սարքավորումների դասավորությունը, սխեմաների հիմնական հիմնարար լուծումները: օգտագործվում է ջերմային և գազամատակարարման և օդափոխության համակարգերում (TGV)՝ բարձրացնելու աշխատանքի արտադրողականությունը և խնայելու վառելիքի և էներգիայի ռեսուրսները:

Ավտոմատացում արտադրական գործընթացարդյունաբերության տեխնիկական հագեցվածության գագաթնակետն է: Հետևաբար, ավտոմատացման առարկաների վերաբերյալ պարտադիր հատուկ գիտելիքների հետ մեկտեղ, անհրաժեշտ է լուրջ վերապատրաստում հիմնարար առարկաներից՝ մաթեմատիկայի, ֆիզիկայի, տեսական մեխանիկայի, էլեկտրատեխնիկայի և այլնի հատուկ բաժիններ: Ավտոմատացման առանձնահատկությունն ավանդական ստացիոնար ռեժիմներից և հաշվարկներից անցումն է ոչ ստացիոնար, դինամիկ, բնորոշ է ավտոմատացման գործիքների օգտագործման բնագավառին:

Գրքում քննարկվում են ժամանակակից ներքին ավտոմատ համակարգերը, ինչպես նաև արտասահմանյան վերջին զարգացումները:

Ավտոմատացման ընթացքում մեծ քանակությամբ գրաֆիկական նյութ է օգտագործվում տարբեր սխեմաների տեսքով, ուստի դասընթացի հաջող յուրացման բանալին ավտոմատացման ABC ստանդարտի պարտադիր իմացությունն է: խորհրդանիշներ. Ավտոմատացման սխեմաները դիտարկելիս հեղինակը սահմանափակվել է միայն հիմնարար որոշումներով՝ ընթերցողին հնարավորություն տալով ընդլայնել իր գիտելիքները՝ օգտագործելով տեղեկատու և նորմատիվ գրականություն:

Նյութերի հիման վրա http://www.tgv.khstu.ru

Ջերմամատակարարման և գազամատակարարման և օդափոխության համակարգերի ավտոմատացում: 1986 թ

Առաջաբան....3
Ներածություն...5

Բաժին I. Արտադրական գործընթացների ավտոմատացման հիմունքներ

Գլուխ 1. Ընդհանուր տեղեկություն....8
1.1 Գործընթացի ավտոմատ կառավարման կարևորությունը....8
1.2 Ավտոմատացման պայմանները, ասպեկտները և փուլերը....9
1.3 TGV համակարգերի ավտոմատացման առանձնահատկությունները .... 11

Գլուխ 2 Հիմնական հասկացություններ և սահմանումներ....12
2.1 Տեխնոլոգիական գործընթացների բնութագրերը .... 13
2.2 Հիմնական սահմանումներ....14
2.3 Ավտոմատացման ենթահամակարգերի դասակարգում....15

Բաժին II. Վերահսկողության և կարգավորման տեսության հիմունքներ

Գլուխ 3 Համակարգերի կառավարման և կառուցվածքի ֆիզիկական հիմքը....18

3.1 Պարզ գործընթացների (օբյեկտների) կառավարման հայեցակարգ .... 18
3.2 Կառավարման գործընթացի էությունը....21
3.3 Հետադարձ կապ հասկացությունը....23
3.4 Ավտոմատ կարգավորիչ և ավտոմատ կառավարման համակարգի կառուցվածքը....25
3.5 Վերահսկողության երկու եղանակ....28
3.6 Վերահսկողության հիմնական սկզբունքները....31

Գլուխ 4 Վերահսկող օբյեկտը և դրա հատկությունները....33
4.1 Օբյեկտի պահեստային հզորությունը....34
4.2 Ինքնակարգավորում. Ներքին հետադարձ կապի ազդեցությունը....35
4.3 Լագ....38
4.4 Օբյեկտի ստատիկ բնութագրերը....39
4.5 Օբյեկտների դինամիկ ռեժիմ....41
4.6 Ամենապարզ առարկաների մաթեմատիկական մոդելները....43
4.7 Օբյեկտների կառավարելիություն....49

Գլուխ 5 ASR-ի և ACS-ի ուսումնասիրության բնորոշ մեթոդներ....50
5.1 Հղման հայեցակարգը ավտոմատ համակարգում .... 50
5.2 Հիմնական բնորոշ դինամիկ հղումներ....52
5.3 Գործառնական մեթոդ ավտոմատացման մեջ....53
5.4 Դինամիկ հավասարումների խորհրդանշական նշում....55
5.5 Բլոկային դիագրամներ: Միացնող հղումներ....58
5.6 Տիպիկ օբյեկտների փոխանցման ֆունկցիաներ....60

Բաժին III. Ավտոմատացման տեխնիկա և միջոցներ

Գլուխ 6 Գործընթացի պարամետրերի չափում և վերահսկում....63
6.1 Չափված արժեքների դասակարգում....63
6.2 Չափման (վերահսկման) սկզբունքներն ու մեթոդները .... 64
6.3 Չափման ճշգրտություն և անորոշություններ....65
6.4 Չափիչ սարքավորումների և սենսորների դասակարգում....67
6.5 Սենսորային բնութագրեր....69
6.6 Արդյունաբերական գործիքների և ավտոմատացման սարքավորումների պետական ​​համակարգ .... 70

Գլուխ 7 TGV համակարգերում հիմնական պարամետրերի չափման միջոցներ....71
7.1 Ջերմաստիճանի տվիչներ....72
7.2 Խոնավության սենսորներ գազերի (օդի) համար ......77
7.3 Ճնշման սենսորներ (վակուում) ...... 80
7.4 Հոսքի սենսորներ....82
7.5 Ջերմության քանակի չափում....84
7.6 Ինտերֆեյսի մակարդակի սենսորներ....85
7.7 Նյութերի քիմիական բաղադրության որոշում .... 87
7.8 Այլ չափումներ....89
7.9 Ոչ էլեկտրական մեծությունների էլեկտրական սենսորների միացման հիմնական սխեմաներ .... 90
7.10 Տոտալիզատորներ....94
7.11 Ազդանշանավորման մեթոդներ....96

Գլուխ 8 Ուժեղացնող-վերափոխող սարքեր....97
8.1 Հիդրավլիկ ուժեղացուցիչներ....97
8.2 Օդաճնշական ուժեղացուցիչներ....101
8.3 Էլեկտրական ուժեղացուցիչներ. Ռելե....102
8.4 Էլեկտրոնային ուժեղացուցիչներ....104
8.5 Բազմաստիճան շահույթ....107

Գլուխ 9 Գործադիր սարքեր....108
9.1 Հիդրավլիկ և օդաճնշական շարժիչներ....109
9.2 Էլեկտրական շարժիչներ....111

Գլուխ 10 Վարորդներ....114
10.1 Կարգավորիչների դասակարգումն ըստ շարժիչ գործողության բնույթի....114
10.2 Վարորդների հիմնական տեսակները....115
10.3 ACP և միկրոհամակարգիչ....117

Գլուխ 11 Կարգավորողներ....122
11.1 Բաշխիչ մարմինների բնութագրերը....123
11.2 Բաշխիչ մարմինների հիմնական տեսակները....124
11.3 Կառավարման սարքեր....126
11.4 Կարգավորիչ տարրերի ստատիկ հաշվարկներ....127

Գլուխ 12 Ավտոմատ կարգավորիչներ....129
12.1 Ավտոմատ կարգավորիչների դասակարգում....130
12.2 Կարգավորիչների հիմնական հատկությունները....131
12.3 Շարունակական և ընդհատվող կարգավորիչներ....133

Գլուխ 13 Ավտոմատ կառավարման համակարգեր....137
13.1 Կառավարման ստատիկա....138
13.2 Կառավարման դինամիկա....140
13.3 Անցումայիններ ASR-ում....143
13.4 Կայունությունը կարգավորող....144
13.5 Կայունության չափանիշներ....146
13.6 Վերահսկիչ որակ....149
13.7 Կարգավորման հիմնական օրենքները (ալգորիթմները) .... 152
13.8 Կապակցված հսկողություն....160
13.9 Համեմատական ​​բնութագրեր և կարգավորիչի ընտրություն....161
13.10 Կարգավորիչի կարգավորումներ....164
13.11 ACP Հուսալիություն....166

Բաժին IV. Ավտոմատացման տեխնիկա և միջոցներ

Գլուխ 14 Ավտոմատացման սխեմաների նախագծում, ավտոմատացման սարքերի տեղադրում և շահագործում....168
14.1 Ավտոմատացման սխեմաների նախագծման հիմունքներ....168
14.2 Ավտոմատացման սարքավորումների տեղադրում, կարգավորում և շահագործում .... 170

Գլուխ 15 Էլեկտրաշարժիչների ավտոմատ հեռակառավարում....172
15.1 Ռելե-կոնտակտորի կառավարման սկզբունքները....172
15.2 Սկյուրիկ-վանդակի ինդուկցիոն շարժիչի կառավարում....174
15.3 Սահող օղակաձև շարժիչի կառավարում....176
15.4 Սպասման շարժիչների հետընթաց և կառավարում....177
15.5 Հեռակառավարման սարքավորում....179

Գլուխ 16 Ջերմամատակարարման համակարգերի ավտոմատացում....183
16.1 Ավտոմատացման հիմնական սկզբունքները....183
16.2 Կենտրոնական ջեռուցման կայանների ավտոմատացում .... 187
16.3 Պոմպակայանների ավտոմատացում....190
16.4 Ջեռուցման ցանցերի համալրման ավտոմատացում....192
16.5 Կոնդենսատի և ջրահեռացման սարքերի ավտոմատացում....193
16.6 Ջեռուցման ցանցի ավտոմատ պաշտպանություն ճնշման բարձրացումից....195
16.7 Խմբային ջեռուցման կետերի ավտոմատացում....197

Գլուխ 17 Ջերմային սպառման համակարգերի ավտոմատացում....200
17.1 Տաք ջրի համակարգերի ավտոմատացում .... 201
17.2 Շենքերի ջերմային կառավարման սկզբունքները .... 202
17.3 Ջերմամատակարարման ավտոմատացում տեղական ջեռուցման կետերում .... 205
17.4 Տաքացվող սենյակների ջերմային ռեժիմի անհատական ​​հսկողություն .... 213
17.5 Ճնշման կառավարում ջեռուցման համակարգերում....218

Գլուխ 18 Ցածր հզորության կաթսայատների ավտոմատացում....219
18.1 Կաթսայատների ավտոմատացման հիմնական սկզբունքները .... 219
18.2 Գոլորշի գեներատորների ավտոմատացում....221
18.3 Կաթսաների տեխնոլոգիական պաշտպանություն....225
18.4 Տաք ջրի կաթսաների ավտոմատացում....225
18.5 Գազով աշխատող կաթսաների ավտոմատացում....228
18.6 Միկրո կաթսաների այրման սարքերի ավտոմատացում....232
18.7 Ջրի մաքրման համակարգերի ավտոմատացում....233
18.8 Վառելիքի պատրաստման սարքերի ավտոմատացում....235

Գլուխ 19 Օդափոխման համակարգերի ավտոմատացում....237
19.1 Արտանետվող օդափոխության համակարգերի ավտոմատացում....237
19.2 Ասպիրացիոն և օդաճնշական տրանսպորտային համակարգերի ավտոմատացում....240
19.3 Օդափոխման սարքերի ավտոմատացում....241
19.4 Օդի ջերմաստիճանի վերահսկման մեթոդներ....243
19.5 Մատակարարման օդափոխման համակարգերի ավտոմատացում....246
19.6 Օդային վարագույրների ավտոմատացում....250
19.7 Օդի ջեռուցման ավտոմատացում....251

Գլուխ 20 Արհեստական ​​կլիմայական կայանքների ավտոմատացում....253
20.1 ՀԿԵ ավտոմատացման թերմոդինամիկական հիմունքներ....253
20.2 Խոնավության վերահսկման սկզբունքներն ու մեթոդները ՀԿԵ-ում....255
20.3 Կենտրոնական օդորակման ավտոմատացում....256
20.4 Սառնարանային ագրեգատների ավտոմատացում....261
20.5 Ինքնավար օդորակիչների ավտոմատացում....264

Գլուխ 21 Գազամատակարարման և գազի սպառման համակարգերի ավտոմատացում....265
21.1 Գազի ճնշման և հոսքի ավտոմատ կառավարում....265
21.2 Գազօգտագործող կայանքների ավտոմատացում....270
21.3 Ստորգետնյա խողովակաշարերի ավտոմատ պաշտպանություն էլեկտրաքիմիական կոռոզիայից ....275
21.4 Ավտոմատացում հեղուկ գազերի համար....277

Գլուխ 22 Հեռամեխանիկա և դիսպետչեր....280
22.1 Հիմնական հասկացություններ....280
22.2 Հեռամեխանիկայի սխեմաների կառուցում....282
22.3 Հեռամեխանիկա և դիսպետչերավորում TGV համակարգերում .... 285

Գլուխ 23 TGV համակարգերի ավտոմատացման զարգացման հեռանկարները....288
23.1 Ավտոմատացման տեխնիկատնտեսական հիմնավորում....288
23.2 TGV համակարգերի ավտոմատացման նոր ուղղություններ....289

Հավելված....293

Գրականություն .... 296

Ցուցանիշ....297

Ջերմամատակարարման և գազամատակարարման և օդափոխության գործընթացների ավտոմատացում

1. Միկրոկլիմայի համակարգերը որպես ավտոմատացման օբյեկտներ

Շենքերում և շինություններում նշված միկրոկլիմայի պարամետրերի պահպանումն ապահովվում է ջերմային և գազամատակարարման և միկրոկլիմայի բարելավման ինժեներական համակարգերի համալիրով: Այս համալիրը արտադրում է ջերմային էներգիա, տեղափոխում տաք ջուր, գոլորշի և գազ ջերմային և գազային ցանցերի միջոցով շենքեր և այդ էներգակիրների օգտագործումը արդյունաբերական և տնտեսական կարիքները, ինչպես նաև դրանցում պահպանել նշված միկրոկլիմայի պարամետրերը։

Ջերմամատակարարման և գազամատակարարման և միկրոկլիմայի բարելավման համակարգը ներառում է արտաքին համակարգեր թաղամասային ջեռուցումև գազամատակարարում, ինչպես նաև ներքին (գտնվում է շենքի ներսում) ինժեներական համակարգերմիկրոկլիմայի, տնտեսական և արդյունաբերական կարիքների ապահովում։

Քաղաքային ջեռուցման համակարգը ներառում է ջերմային գեներատորներ (CHP, կաթսայատներ) և ջեռուցման ցանց, որի միջոցով ջերմություն է մատակարարվում սպառողներին (ջեռուցման, օդափոխության, օդորակման և տաք ջրամատակարարման համակարգեր):

Կենտրոնացված գազամատակարարման համակարգը ներառում է գազի ցանցերբարձր, միջին և ցածր ճնշում, գազաբաշխիչ կայաններ (GDS), գազի կառավարման կետեր (GRP) և կայանքներ (GRU): Այն նախատեսված է ջերմամատակարարող կայանքներին, ինչպես նաև բնակելի, հասարակական և արտադրական շենքերին գազ մատակարարելու համար:

Միկրոկլիմայի օդորակման համակարգը (MCS) գործիքների մի շարք է, որոնք ծառայում են շենքերի տարածքում միկրոկլիմայի նշված պարամետրերի պահպանմանը: SCM-ն ներառում է ջեռուցման համակարգեր (SV), օդափոխություն (SV), օդորակիչ (SV):

Տարբեր սպառողների համար ջերմության և գազի մատակարարման ռեժիմը տարբեր է: Այսպիսով, ջեռուցման համար ջերմության սպառումը հիմնականում կախված է բացօթյա կլիմայի պարամետրերից, իսկ տաք ջրամատակարարման համար ջերմային սպառումը որոշվում է ջրի սպառմամբ, որը փոփոխվում է օրվա ընթացքում և շաբաթվա օրերին: Օդափոխման և օդորակման համար ջերմության սպառումը կախված է ինչպես սպառողների աշխատանքի ռեժիմից, այնպես էլ արտաքին օդի պարամետրերից: Գազի սպառումը տատանվում է ըստ տարվա ամսվա, շաբաթվա և օրվա ժամի:

Սպառողների տարբեր կատեգորիաների ջերմության և գազի հուսալի և խնայող մատակարարումը ձեռք է բերվում վերահսկման և կարգավորման մի քանի փուլերի օգտագործմամբ: Ջերմամատակարարման կենտրոնացված հսկողությունն իրականացվում է CHPP-ում կամ կաթսայատան մեջ: Այնուամենայնիվ, այն չի կարող ապահովել անհրաժեշտ հիդրավլիկ և ջերմային պայմաններ բազմաթիվ ջերմային սպառողների համար: Հետևաբար, միջանկյալ քայլերն օգտագործվում են կենտրոնական ջեռուցման կետերում (CHP) հովացուցիչի ջերմաստիճանը և ճնշումը պահպանելու համար:

Գազամատակարարման համակարգերի շահագործումը վերահսկվում է ցանցի որոշակի հատվածներում մշտական ​​ճնշման պահպանման միջոցով՝ անկախ գազի սպառումից: Ցանցում պահանջվող ճնշումը ապահովվում է GDS, GRP, GRU գազի կրճատմամբ: Բացի այդ, գազաբաշխիչ կայանը և հիդրավլիկ ճեղքվածքը ունեն սարքեր, որոնք անջատում են գազամատակարարումը ցանցում ճնշման անթույլատրելի բարձրացման կամ նվազման դեպքում:

Ջեռուցման, օդափոխության և օդորակման համակարգերը կարգավորիչ գործողություններ են իրականացնում միկրոկլիմայի վրա՝ դրա ներքին պարամետրերը նորմալացված արժեքներին համապատասխանեցնելու նպատակով: Ջեռուցման ժամանակահատվածում ներսի օդի ջերմաստիճանի պահպանումը սահմանված սահմաններում ապահովվում է ջեռուցման համակարգով և ձեռք է բերվում ջեռուցման սարքերի միջոցով սենյակ փոխանցվող ջերմության քանակի փոփոխությամբ: Օդափոխման համակարգերը նախագծված են ներսը պահպանելու համար թույլատրելի արժեքներմիկրոկլիմայի պարամետրեր, որոնք հիմնված են ներքին օդի պարամետրերի հարմարավետ կամ տեխնոլոգիական պահանջների վրա: Օդափոխման համակարգերի շահագործման կարգավորումն իրականացվում է մատակարարման և արտանետվող օդի հոսքի արագության փոփոխությամբ: Օդորակման համակարգերը ապահովում են սենյակում օպտիմալ միկրոկլիմայի պարամետրերի պահպանում՝ ելնելով հարմարավետությունից կամ տեխնոլոգիական պահանջներից:

Տաք ջրամատակարարման համակարգերը (DHW) սպառողներին ապահովում են տաք ջուրկենցաղային և տնտեսական կարիքների համար: DHW-ի վերահսկման խնդիրն է սպառողի մոտ պահպանել ջրի տվյալ ջերմաստիճանը իր փոփոխական սպառմամբ:

2. Հղում ավտոմատացված համակարգ

Ավտոմատ կառավարման և կարգավորման ցանկացած համակարգ բաղկացած է առանձին տարրերից, որոնք կատարում են անկախ գործառույթներ։ Այսպիսով, ավտոմատացված համակարգի տարրերը կարելի է բաժանել ըստ իրենց գործառական նշանակության:

Յուրաքանչյուր տարրում իրականացվում է վերահսկման գործընթացի ընթացքը բնութագրող ցանկացած ֆիզիկական մեծությունների փոխակերպում: Ամենափոքր թիվըտարրի համար կա երկու նման արժեք. Այս մեծություններից մեկը մուտքն է, իսկ մյուսը՝ ելքը։ Մի մեծության փոխակերպումը մյուսի, որը տեղի է ունենում տարրերի մեծ մասում, ունի միայն մեկ ուղղություն: Օրինակ, կենտրոնախույս կառավարիչում, լիսեռի արագությունը փոխելը կտեղափոխի ճարմանդը, բայց ճարմանդը արտաքին ուժով շարժելը չի ​​փոխի լիսեռի արագությունը: Համակարգի այնպիսի տարրերը, որոնք ունեն մեկ աստիճանի ազատություն, կոչվում են տարրական դինամիկ կապեր։

Վերահսկիչ օբյեկտը կարելի է համարել որպես հղումներից մեկը։ Դիագրամը, որն արտացոլում է կապերի կազմը և նրանց միջև կապի բնույթը, կոչվում է կառուցվածքային դիագրամ։

Տարրական դինամիկ կապի ելքային և մուտքային արժեքների միջև հարաբերությունը նրա հավասարակշռության պայմաններում կոչվում է ստատիկ բնութագիր: Հղման մեջ արժեքների դինամիկ (ժամանակին) փոխակերպումը որոշվում է համապատասխան հավասարմամբ (սովորաբար դիֆերենցիալ), ինչպես նաև կապի դինամիկ բնութագրերի ամբողջությամբ:

Հղումները, որոնք որոշակի ավտոմատ կառավարման և կարգավորման համակարգի մաս են կազմում, կարող են ունենալ այլ գործողության սկզբունք, տարբեր ձևավորում և այլն: Հղումների դասակարգումը հիմնված է անցողիկ գործընթացում մուտքային և ելքային արժեքների միջև կախվածության բնույթի վրա, որը որոշվում է դիֆերենցիալ հավասարման կարգով, որը նկարագրում է կապում ազդանշանի դինամիկ փոխակերպումը: Նման դասակարգմամբ, հղումների ամբողջ կառուցողական բազմազանությունը կրճատվում է դրանց հիմնական տեսակների փոքր թվով: Դիտարկենք հղումների հիմնական տեսակները:

Ուժեղացնող (իներցիա, իդեալական, համամասնական, կոնդենսիվ) կապը բնութագրվում է ազդանշանի ակնթարթային փոխանցումով մուտքից ելք։ Այս դեպքում ելքային արժեքը ժամանակի ընթացքում չի փոխվում, և դինամիկ հավասարումը համընկնում է ստատիկ բնութագրի հետ և ունի ձև.

Այստեղ x, y-ը համապատասխանաբար մուտքային և ելքային արժեքներն են. k-ը փոխանցման գործակիցն է:

Ուժեղացնող կապերի օրինակներ են լծակը, մեխանիկական փոխանցումը, պոտենցիոմետրը, տրանսֆորմատորը:

Հետաձգված կապը բնութագրվում է նրանով, որ ելքային արժեքը կրկնում է մուտքային արժեքը, բայց Lm ուշացումով:

y (t) = x (t - Xt):

Ահա t-ն ընթացիկ ժամն է:

Հետաձգված կապի օրինակ է տրանսպորտային սարքկամ խողովակաշար:

Aperiodic (իներցիալ, ստատիկ, capacitive, relaxation) հղումը փոխակերպում է մուտքային արժեքը՝ համաձայն հավասարման

Այստեղ G-ը կապի իներցիան բնութագրող հաստատուն գործակից է։

Օրինակներ՝ սենյակ, օդատաքացուցիչ, գազի բաք, ջերմազույգ և այլն:

Տատանողական (երկու կոնդենսիվ) կապը մուտքային ազդանշանը փոխակերպում է տատանողական ձևի ազդանշանի: Տատանողական կապի դինամիկ հավասարումն ունի ձև.

Այստեղ Ti, Tr-ը հաստատուն գործակիցներ են:

Օրինակներ՝ լողացող դիֆերենցիալ ճնշման չափիչ, դիֆրագմային օդաճնշական փական և այլն:

Ինտեգրող (աստատիկ, չեզոք) կապը փոխակերպում է մուտքային ազդանշանը՝ համաձայն հավասարման

Ինտեգրվող կապի օրինակ է ինդուկտիվությամբ կամ հզորությամբ էլեկտրական միացում:

Տարբերակող (զարկերակային) կապը ելքում առաջացնում է ազդանշան, որը համաչափ է մուտքային արժեքի փոփոխության արագությանը: Հղման դինամիկ հավասարումը ունի ձև.

Օրինակներ՝ տախոմետր, կափույր մեխանիկական փոխանցման տուփերում: Ցանկացած կապի, կառավարման օբյեկտի կամ ավտոմատացված համակարգի ընդհանուր հավասարումը կարող է ներկայացվել որպես.

որտեղ a, b-ը հաստատուն գործակիցներ են:

3. Անցումային գործընթացներ ավտոմատ կառավարման համակարգերում. Հղումների դինամիկ բնութագրերը

Համակարգի կամ կարգավորման օբյեկտի մի հավասարակշռության վիճակից մյուսին անցնելու գործընթացը կոչվում է անցումային գործընթաց։ Անցումային գործընթացը նկարագրվում է մի ֆունկցիայով, որը կարելի է ստանալ դինամիկ հավասարման լուծման արդյունքում։ Անցումային գործընթացի բնույթն ու տեւողությունը որոշվում են համակարգի կառուցվածքով, նրա կապերի դինամիկ բնութագրերով և անհանգստացնող ազդեցության տեսակով:

Արտաքին շեղումները կարող են տարբեր լինել, բայց համակարգը կամ նրա տարրերը վերլուծելիս դրանք սահմանափակվում են ազդեցության բնորոշ ձևերով. մուտքային արժեքի ժամանակի մեկ փուլային (ցատկման) փոփոխություն կամ դրա պարբերական փոփոխություն՝ ներդաշնակության օրենքի համաձայն:

Կապի կամ համակարգի դինամիկ բնութագրերը որոշում են նրանց արձագանքը ազդեցությունների նման բնորոշ ձևերին: Դրանք ներառում են անցողիկ, ամպլիտուդա-հաճախականության, փուլային հաճախականության, ամպլիտուդա-ֆազային բնութագրերը: Նրանք բնութագրում են կապի կամ ավտոմատացված համակարգի դինամիկ հատկությունները որպես ամբողջություն:

Անցումային արձագանքը կապի կամ համակարգի արձագանքն է մեկ քայլ գործողության: Հաճախականության բնութագրերը արտացոլում են կապի կամ համակարգի արձագանքը մուտքային արժեքի ներդաշնակ տատանումներին: Ամպլիտուդա-հաճախական բնութագիրը (AFC) ելքային և մուտքային ազդանշանների ամպլիտուդների հարաբերակցության կախվածությունն է տատանումների հաճախականությունից։ Ելքային և մուտքային ազդանշանների տատանումների ֆազային հերթափոխի կախվածությունը հաճախականությունից կոչվում է փուլային հաճախականության բնութագրեր (PFC): Միավորելով այս երկու բնութագրերը մեկ գրաֆիկի վրա՝ մենք ստանում ենք բարդ հաճախականության պատասխան, որը կոչվում է նաև ամպլիտուդաֆազային պատասխան (APC):

Անցումային արձագանքը որոշվում է համապատասխան դինամիկ հավասարման կամ փորձարարական լուծումով, հաճախականության արձագանքը կարելի է գտնել նաև փորձից կամ ստանալ դինամիկ հավասարումը վերլուծելով գործառնական հաշվարկի մեթոդներով:

Լապլասի ինտեգրալ փոխակերպում

Հղման կամ ամբողջությամբ ավտոմատացված համակարգի դինամիկ հավասարման վերլուծությունը պարզեցնելու և ավելի տեսողական դարձնելու համար գործառնական մեթոդը լայնորեն օգտագործվում է ավտոմատ կառավարման տեսության մեջ: Այս մեթոդը, որը հիմնված է Լապլասի ինտեգրալ փոխակերպման վրա, բաղկացած է նրանից, որ ուսումնասիրվում է ոչ թե բուն ֆունկցիան (բնօրինակը), այլ դրա (պատկերի) որոշակի փոփոխություն։

Լապլասի փոխակերպումը, որը որոշում է սկզբնական ff(t) և Ffs պատկերի միջև կապը, ունի ձև.

որտեղ s-ը որոշ բարդ արժեք է (s= i- երևակայական միավոր.

Գործառնական մեթոդի էությունն այն է, որ սկզբնական f(t) պարունակող սկզբնական դիֆերենցիալ հավասարումը վերածվում է Լապլասի փոխակերպման միջոցով հանրահաշվական հավասարման F(s) պատկերի նկատմամբ, իսկ s արժեքը դիտարկվում է որպես որոշակի թիվ: Ստացված հանրահաշվական հավասարումը լուծվում է F(s) ֆունկցիայի նկատմամբ, այնուհետև կատարվում է հակառակ անցում F(s) պատկերից սկզբնական f(t-ին), որը ցանկալին է։

Բնօրինակից պատկերին անցնելու կարգը (ուղիղ Լապլասի փոխակերպում) ներկայացված է £[Am)| խորհրդանիշով, իսկ պատկերից բնօրինակին անցնելու պրոցեդուրան (հակադարձ Լապլասի փոխակերպում)՝ L-" նշանով: \F(ներ)]։

Արտահայտությունից (2.1) կարելի է բացահայտել Լապլասի փոխակերպման հիմնական հատկությունները։

2. Ֆունկցիայի արտադրյալի պատկերը հաստատուն գործակցով հավասար է այս գործակցի արտադրյալին ֆունկցիայի պատկերով.

1. Մի քանի ֆունկցիաների գումարի պատկերը հավասար է այս ֆունկցիաների պատկերների գումարին

3. Հաստատուն պատկերը որոշվում է արտահայտությամբ

6. Ֆունկցիոնալ ինտեգրալի պատկերը որոշվում է կախվածությամբ

Եթե ​​ժամանակի սկզբնական պահին (τ > 0) /(τ) ֆունկցիան և նրա ածանցյալները մինչև n-1 կարգի ներառյալ ընդունում են զրո արժեքներ, ապա (2.8) արտահայտությունը կունենա հետևյալ ձևը.

Հարմարավետության համար գործնական օգտագործումԻնժեներական խնդիրներում գործառնական մեթոդի հիման վրա (2.1) արտահայտության վրա ստացվում են պատրաստի հարաբերություններ տարբեր ֆունկցիաների պատկերների համար։ Առավել հաճախ օգտագործվող որոշ գործառույթների պատկերները ներկայացված են Աղյուսակում: 2.1.

Աղյուսակ 2.1

Որոշ առանձնահատկությունների նկարներ

Լապլասի փոխակերպման դիտարկված հատկությունները և բնօրինակների և պատկերների միացման առկա բանաձևերը թույլ են տալիս արագ գտնել բնօրինակը ֆունկցիայի պատկերից կամ հակառակը։

Կապի դինամիկայի դիֆերենցիալ հավասարման վերլուծություն գործառնական մեթոդով: Փոխանցման գործառույթ

Կիրառելով Լապլասի ինտեգրալ փոխակերպումը դիֆերենցիալ հավասարմանը (1.7) զրոյական սկզբնական պայմաններում (երբ ցանկալի ֆունկցիան և նրա բոլոր ածանցյալները անհետանում են r=0-ում), մենք ստանում ենք.

Այստեղ F(s), X($)-ը համապատասխանաբար y և jc ֆունկցիաների պատկերներն են: Հավասարումը (2.11) կարող է ներկայացվել որպես

Այստեղ A(s), B(s), fV(s) կոմպլեքսները սահմանվում են արտահայտություններով

Այսպիսով, պատկերների դինամիկ հավասարումը ունի նման ձև in (բում հղման ստատիկ հատկանիշով (1.1)

(2.12), (2.16) արտահայտություններում ներառված W(ներ) ֆունկցիան ելքային ազդանշանի պատկերի և մուտքային ազդանշանի պատկերի հարաբերակցությունն է և կոչվում է փոխանցման ֆունկցիա։

Փոխանցման ֆունկցիան fV(s) դինամիկ հավասարման մեջ նման է ստատիկ բնութագրիչում փոխանցման k գործակցին:

Տիպիկ հղումների և կարգավորման որոշ օբյեկտների փոխանցման գործառույթները տրված են Աղյուսակում: 2.2.

Հղումների համակարգի փոխանցման գործառույթը կախված է դրանց համակցման եղանակից:

Սերիական կապակցված կապերի փոխանցման ֆունկցիան հավասար է այս հղումների փոխանցման ֆունկցիաների արտադրյալին

Ահա ես հղումի համարն եմ. ես հղումների քանակն է:

Տիպիկ հղումների և կարգավորման որոշ օբյեկտների փոխանցման գործառույթներ

Զուգահեռ միացված կապերի փոխանցման ֆունկցիան հավասար է այս հղումների փոխանցման ֆունկցիաների հանրահաշվական գումարին.

Հետադարձ կապի սխեմայի փոխանցման գործառույթը տրվում է

որտեղ fV\(s)-ը առաջ շարժման փոխանցման ֆունկցիան է. fV^s) - հետադարձ կապի փոխանցման գործառույթ; «+» նշանը համապատասխանում է բացասական արձագանքին, իսկ դրական արձագանքին:

Դինամիկ հավասարման լուծում. Անցումային պատասխանի հաշվարկ

(2.16) արտահայտությունից, հաշվի առնելով (2.13) - (2.15), հետևում է, որ զրոյական սկզբնական պայմաններում կիրառելով Լապլասի ինտեգրալ փոխակերպումը գծային դիֆերենցիալ դինամիկ հավասարման վրա, կարելի է ստանալ կախվածություն ցանկալի ֆունկցիայի պատկերի համար: ձեւը

որտեղ P(s), Q(s) որոշ բազմանդամներ են s փոփոխականի նկատմամբ:

Կիրառելով հակադարձ Լապլասի փոխակերպումը Y(ներ) ֆունկցիայի վրա՝ ստանում ենք սկզբնական դինամիկ հավասարման լուծումը.

որտեղ si-ն Q(ներ) բազմանդամի 1-ին արմատն է; q-ն արմատների թիվն է; Q\s) Q(s) ֆունկցիայի ածանցյալն է s փոփոխականի նկատմամբ։

Հաշվի առնելով (2.22) դինամիկ հավասարման լուծումը ձև է ստանում

որտեղ S-ը որոշ թվային գործակից է:

Լուծումը (2.23) կարող է օգտագործվել, մասնավորապես, անցողիկ արձագանքը հաշվարկելու համար: Դա անելու համար անհրաժեշտ է նկարագրել մուտքային արժեքի մեկ քայլ փոփոխություն մոտավոր վերլուծական ֆունկցիայով և օգտագործելով այս ֆունկցիան ձևավորել P(s) և Q(s) բազմանդամները։ Մուտքային արժեքի մեկ քայլ փոփոխության մոտավոր նկարագրության համար ֆունկցիան կարող է օգտագործվել

Այսպիսով, եթե փոխանցման ֆունկցիայի արտահայտությունը հայտնի է, ապա կախվածությունը (2.25) օգտագործելով՝ հեշտ է ձևավորել P(s) և Q(s) բազմանդամները: Օրինակ՝ պարբերական կապի համար, որի փոխանցման ֆունկցիան՝ համաձայն Աղյուսակ. 2.2-ը որոշվում է հարաբերությամբ

P(s) և Q(s) բազմանդամներն ունեն ձև

Երրորդ աստիճանի բազմանդամը (2.28) ունի 3 արմատ՝ s/=0; S2=-S; s 3 =-

Q(ներ) ֆունկցիայի Q"(ներ) ածանցյալն ունի ձև

և դրա արժեքները, փոխարինված արտահայտությամբ (2.23), որոշվում են հարաբերություններով

Հաշվի առնելով (2.27), (2.30) արտահայտությունը (2.23)՝ անցողիկ պատասխանը հաշվարկելու համար կընդունվի ձև.

Նմանապես, դինամիկ հավասարման լուծումը ստացվում է մուտքային արժեքի կամայական փոփոխությամբ: Այս դեպքում ֆունկցիայի փոխարեն (2.24) ընտրվում է մեկ այլ ֆունկցիա, որը նկարագրում է մուտքային արժեքի փոփոխությունը։

հաճախականության բնութագրերը

Եթե ​​կապի, օբյեկտի կամ համակարգի փոխանցման ֆունկցիան հայտնի է, ապա դրանց հաճախականության բնութագրերը կարելի է գտնել՝ փոխարինելով s փոփոխականն այս ֆունկցիայի w արտադրյալով, որտեղ i-ը երևակայական միավորն է, » շրջանաձև հաճախականությունն է։ Նման փոխարինման արդյունքում ստացված fV(ico) բարդ փոփոխականի ֆունկցիան կարող է ներկայացվել եռանկյունաչափական կամ էքսպոնենցիալ ձևերով.

Այստեղ A(co)-ն ելքային և մուտքային ազդանշանների ամպլիտուդների հարաբերակցությունն է. cp^co) - փուլային տեղաշարժ ելքային և մուտքային ազդանշանների միջև:

A (co) հարաբերական ամպլիտուդի կախվածությունը հաճախականության co-ից ամպլիտուդա-հաճախականության բնութագրիչն է (AFC), իսկ ֆազային հերթափոխի cp(co) կախվածությունը հաճախականության co-ից՝ փուլային հաճախականության բնութագիրը (PFC):

Բարդ հարթության վրա W(ico) ֆունկցիան կարող է ներկայացվել որպես իրական R(co) և երևակայական I(co) մասերի երկրաչափական գումար։

Կախվածությունը (2.34) որոշում է հաճախականության բարդ արձագանքը, որը կոչվում է ամպլիտուդաֆազ բնութագրիչ (AFC):

A(a>), (p^co), R(a>), 1(a>) ֆունկցիաների միջև գոյություն ունի մեկ առ մեկ հարաբերություն.

Ստանալով հաճախականության պատասխանը, փուլային արձագանքը, AFC, դիտարկենք տատանողական կապի օրինակը, որը որոշվում է փոխազդեցությամբ:

Արտահայտության համարիչն ու հայտարարը (2.38) բազմապատկելով (l-T^aP-iTito) արժեքով` ազատվում ենք հայտարարի իռացիոնալությունից.

Արտահայտությունների նույնականության պայմանից (2.34), (2.39) ստանում ենք հարաբերություններ R(a>) և 1(a>) մեծությունների համար:

Հետագա վերլուծությունը կատարվում է (2.34) -(2.36) արտահայտությունների միջոցով:

Աղյուսակ 2.3

Գրաֆիկները անցողիկներըև բնորոշ կապերի ամպլիտուդա-փուլային բնութագրերը

Տարբեր կապերի համար անցումային անցումների և ամպլիտուդա-փուլային բնութագրերի գծապատկերների օրինակներ տրված են Աղյուսակում: 2.3.

Ջեռուցվող սենյակի դինամիկ հավասարումը

Դինամիկ հավասարումը արտացոլում է ներքին օդի ջերմաստիճանի կախվածությունը կարգավորող և հսկիչ գործողություններից, ինչպես նաև ժամանակից:

Սենյակը դիտարկելով որպես զանգվածային պարամետրերով օբյեկտ և ենթադրելով, որ ներքին օդի ջերմաստիճանն իր ծավալով հաստատուն է, մենք ստանում ենք հավասարումը. ջերմային հավասարակշռությունօդը սենյակում, ինչպես.

որտեղ p-ը սենյակում օդի խտությունն է. c p-ը օդի հատուկ իզոբարային ջերմային հզորությունն է. U - ներքին օդի ջերմաստիճանը; V-ը սենյակի ծավալն է; g - ժամանակ; Q գ - ջեռուցման համակարգով սենյակ փոխանցված ջերմային հոսք; Q„ om - ջերմային հոսք շենքի ծրարի միջով ջերմային կորուստների պատճառով:

Գործիքային ջեռուցման համակարգերի համար ջերմային հոսքը Q c որոշվում է կապով

և օդի ջեռուցման, օդափոխության և օդորակման համակարգերի համար

Այստեղ ջերմության փոխանցման գործակիցը և ջեռուցման տարածքը

մարմնի սարքեր, համապատասխանաբար; մինչև հովացուցիչ նյութի միջին ջերմաստիճանը; G - օդի զանգվածային հոսք օդի ջեռուցման, օդափոխության կամ օդորակման համակարգում. t np - մատակարարման օդի ջերմաստիճանը:

Օպոտի ջերմային հոսքը արտահայտվում է կախվածությամբ

որտեղ k, F - համապատասխանաբար ջերմային փոխանցման գործակիցը և փակող կառույցների տարածքը. U- արտաքին օդի ջերմաստիճանը:

Ներքին օդի ջերմաստիճանի կարգավորումը և գործիքային ջեռուցման համակարգեր օգտագործելիս կարելի է փոխել հովացուցիչ նյութի ջերմաստիճանը և կամ դրա հոսքի արագությունը, որից կախված է ջերմության փոխանցման գործակիցը kp: Օդի ջեռուցման համակարգերում կարգավորումն իրականացվում է մատակարարման օդի ջերմաստիճանի t np կամ դրա հոսքի արագության G փոփոխությամբ։

Կախված ջեռուցման համակարգից և կարգավորման եղանակից՝ փոխվում է նաև դինամիկ հավասարման ձևը։ Այսպիսով, օդի համար -

ջեռուցում t e ջերմաստիճանը վերահսկելիս մատակարարման օդի հոսքը կամ դրա ջերմաստիճանը t‟ P փոխելով, ջեռուցվող սենյակի դինամիկ հավասարումը ձև է ստանում.

Գործիքների ջեռուցման համակարգերի համար ջերմաստիճանը վերահսկելիս հովացուցիչ նյութի ջերմաստիճանը փոխելիս և ջեռուցվող սենյակի դինամիկ հավասարումը ունի ձև.

Ավելին բարդ տեսարանունի դինամիկ հավասարություն՝ ջերմաստիճանի հսկողությամբ և հովացուցիչ նյութի հոսքի արագությունը փոխելիս գործիքային ջեռուցման համակարգեր օգտագործելիս: Այն ստանալու համար անհրաժեշտ է իմանալ այս հոսքի արագության և ջերմության փոխանցման kn գործակցի միջև կապը: Հովացուցիչ նյութի հոսքի արագության ազդեցությունը ջերմության փոխանցման գործակիցի վրա կախված է հովացուցիչ նյութի տեսակից (ջուր կամ գոլորշու), դիզայնից և նյութից ջեռուցման սարքեր, դրանց պատերի հաստությունը, շրջակա օդին ջերմության փոխանցման ինտենսիվությունը։

Օդափոխվող սենյակի դինամիկ հավասարումը

Դինամիկ հավասարումը բնութագրում է կոնցենտրացիայի փոփոխությունը վնասակար նյութերներսում ժամանակին, կախված օդի փոխանակման բնութագրերից:

Թող սկզբնական պահին սենյակում վնասակար նյութերի կոնցենտրացիան հավասար լինի c. Ժամանակի այս պահին սենյակում սկսում է գործել վնասակար նյութերի արտանետման աղբյուրը Միջոցառումների ինտենսիվությամբ և համակարգը միացված է: ընդհանուր օդափոխություն. Մենք կդիտարկենք մատակարարման ծավալային արտադրողականությունը և արտանետման համակարգերօդափոխությունը նույնն է և հավասար L-ին: Ենթադրենք, որ վնասակար նյութերը հավասարաչափ բաշխված են սենյակի ամբողջ ծավալով, և դրանց կոնցենտրացիան նրա բոլոր կետերում նույնն է և հավասար է c-ի: Նշենք վնասակար նյութերի կոնցենտրացիան օդի մատակարարումи, հաշվի առնելով արված ենթադրությունները, մենք կկազմենք սենյակում դրանց մնացորդի հավասարումը.

(3.7) հավասարումից մենք ստանում ենք օդափոխվող սենյակի դինամիկ հավասարումը

Այստեղ վերահսկվող պարամետրը կոնցենտրացիան c-ն է, իսկ կարգավորումն ինքնին իրականացվում է կատարումը փոխելով օդափոխության համակարգԼ.

Ջերմափոխանակիչի խառնման դինամիկ հավասարումը

Խառնիչ ջերմափոխանակիչի սխեման ջերմության կրիչի ջերմաստիճանի ավտոմատ կառավարման սխեմայի հետ միասին ներկայացված է նկ. 3.1. *

Խառնիչ ջերմափոխանակիչի մուտքին մատակարարվում են սառը ջուր՝ G\ զանգվածային հոսքով և չոր հագեցած գոլորշի՝ Gi զանգվածային հոսքի արագությամբ: Ջերմափոխանակիչի ելքի մոտ ստացվում է տաքացվող ջրի և կոնդենսատի խառնուրդ։ Ավտոմատ կառավարման համակարգը պահպանում է խառնուրդի ջերմաստիճանը տվյալ մակարդակում: Սենսոր 2-ը ընկալում է խառնուրդի ջերմաստիճանի փոփոխությունը ջերմափոխանակիչի ելքի մոտ և գործում է փչակի վրա 3: Փչակ 3-ը շարժում է շիթային խողովակը 5 լծակ փոխանցման 4 միջով, որը կառավարում է հիդրավլիկ սերվոմոտորը 6: Սերվոմոտոր 6: շարժում է փականի կափարիչը 7, կարգավորելով գոլորշու հոսքը Gi.

Եկեք ձեռք բերենք խառնիչ ջերմափոխանակիչի դինամիկ հավասարումը, որը բնութագրում է խառնուրդի ջերմաստիճանի փոփոխությունը ժամանակի ընթացքում: Դա անելու համար մենք կազմում ենք ջերմային հաշվեկշռի հավասարումը

Այստեղ G CM-ն խառնուրդի հոսքի արագությունն է ջերմափոխանակիչի ելքի վրա. Հետ - հատուկ ջերմությունջուր; M-ը ջերմափոխանակիչի հեղուկի զանգվածն է. g - թաքնված

գոլորշիացման ջերմություն; t-ը խառնուրդի ջերմաստիճանն է; և - ջերմաստիճան սառը ջուրջերմափոխանակիչի մուտքի մոտ:

Ենթադրելով, որ վերահսկվող պարամետրը խառնուրդի t ջերմաստիճանն է, իսկ կարգավորումն իրականացվում է գոլորշու հոսքի արագության Gi-ի փոփոխությամբ, ապա (3.9) հավասարումից ստանում ենք դինամիկ հավասարումը.

Նմանապես, կարելի է ձեռք բերել խառնիչ ջերմափոխանակիչում ամբողջ ավտոմատ ջերմաստիճանի կառավարման համակարգի դինամիկ հավասարումը: Նման հավասարման դեպքում վերահսկվող պարամետրը նաև խառնուրդի ջերմաստիճանն է t, բայց մուտքագրման պարամետրկլինի ոչ թե գոլորշու հոսք Gi, այլ փականի կափարիչի շարժում h:

Գազի ճնշման ավտոմատ կարգավորիչի դինամիկ հավասարումը

Ավտոմատ ճնշման կարգավորիչի դիագրամը ներկայացված է նկ. 3.2. Կարգավորիչը պահպանում է սահմանված Pa ճնշումը գազի բաքում կամ որևէ այլ օբյեկտում:

Երբ գազի բաքում ճնշումը հավասար է նշված /> 0-ին, մեմբրանի 1-ի վրա ճնշման F ուժը հավասարակշռվում է զսպանակ 2-ի հակադրությամբ, մինչդեռ փականի ցողունը մնում է անշարժ: Եթե ​​ճնշումը բարձրանա ինչ-ինչ պատճառներով, փականի ցողունը կիջնի, փականը կբացվի՝ ավելորդ գազը թողնելով գիծ, ​​և ճնշումը p 0 կվերականգնվի:

Եթե ​​կարգավորիչը տեղադրված է p «այլ ճնշում ունեցող օբյեկտի վրա կամ նույն գազի բաքում, անհրաժեշտ է փոխել կարգավորումը այլ ճնշման p 0 «(կամ p 0»), ապա կարգավորիչը կարգավորվում է այլ ճնշման: սեղմող ընկույզով 3. Ավելի բարձր ճնշման վրա դնելիս սեղմիչ ընկույզը տեղափոխվում է վերև: Այս դեպքում դիֆրագմը, լրացուցիչ զսպանակային ուժի ազդեցության տակ, նույնպես կտեղափոխվի վեր, և փականը կփակվի: Նվազեցնել թողունակությունփականը կբարձրացնի ճնշումը: Ավելի ցածր ճնշման սահմանելիս սեղմիչ ընկույզը տեղափոխվում է ներքև: Այս դեպքում կստեղծվի ավելի ցածր ճնշմամբ նոր ռեժիմ։

Եկեք ստանանք կարգավորիչի դինամիկ հավասարումը, որը բնութագրում է փականի ցողունում շարժման ժամանակի փոփոխությունը՝ կախված ճնշման փոփոխությունից p. Դա անելու համար հաշվի առեք կարգավորիչի շարժվող մասերի հավասարակշռության պայմանը

Այստեղ F n-ը զսպանակի առաձգական ուժն է. F u - շարժվող մասերի իներցիոն ուժ; F m - շարժվող մասերի շփման ուժը ֆիքսվածների վրա:

(3.11) հավասարման մեջ ներառված մեծությունները որոշվում են արտահայտություններով