Динамічний баланс якоря в домашніх умовах. Статичне балансування. Процес бронювання оболонки ротора
Складання є заключним технологічним процесом, від якості виконання якого значною мірою залежать енергетичні та експлуатаційні показники машин - ККД, рівень вібрацій та шуму, надійність та довговічність. Складання необхідно проводити використовуючи деталі та складальні одиниці, що належать даній машині, так як знеособлена збірка складніша в організаційному відношенні і при ній можливі випадки, коли характеристики машини не відповідатимуть вимогам стандартів. На якість складання впливають правильна організація робочого місця та використання справного інструменту. Зібрана машина піддається обкатці та випробуванням.
§ 10.1. Балансування роторів та якорів
Перед збиранням проводять балансування роторів (якорів) та інших деталей, що обертаються, якщо вони ремонтувалися або при передремонтних випробуваннях була виявлена підвищена вібрація. Відповідно до ГОСТ 12327-79 компенсація неврівноваженості повинна проводитись у двох площинах виправлення при відношенні осьового розміру L деталі до діаметра D більше 0,2;<0,2 - в одной плоскости. Детали, устанавливаемые на отбалансированный ротор, балансируются отдельно. Если деталь устанавливают на ротор (якорь) с помощью шпонки, то она балансируется со шпонкой, а ротор - без шпонки.
при L/D
При одній площині виправлення ротор (якір) можна балансувати як статичним, і динамічним способами, а за двох площинах - лише динамічним. Статичне балансування. Ротор балансують на призмах (10.1). Відхилення площини призм від горизонтальної площини має перевищувати 0,1 мм на 1 м довжини призми. Шорсткість поверхні призм має бути не гіршою Ротор (якір) встановлюють на призми і легким поштовхом виводять із рівноваги, надаючи йому можливість котитися призмами. Динамічний баланс. Ротор балансують на верстаті при його обертанні. Сучасні балансувальні верстати дозволяють визначити місце встановлення та масу вантажу. Їх використання при ремонті дуже бажано, але при великій номенклатурі машин, що ремонтуються, приватна переналагодження знижує ефективність верстатів і їх застосування не завжди є обґрунтованим. Використання універсального балансувального верстата дозволяє вирішити це завдання (10.2). Балансований ротор 4 встановлюють на чотири круглі опори 2 і 6. Опори розташовані на рамі 7, що складається з двох круглих балок. Двигуном через 5 ремінь 3 ротор приводиться в обертання. Ліва сторона рами кріпиться до основи плоскою пружиною 1 і при обертанні ротора залишається нерухомою, а права сторона спирається на пружини 9 і при обертанні ротора починає коливатися під дією неврівноважених мас правої сторони ротора. Величину коливань показує стрілочний індикатор 8. Після визначення величини коливань зупиняють ротор і навішують пробний вантаж (пластилін) праворуч ротора. Якщо при черговому обертанні величина коливань збільшується, це означає, що пробний вантаж встановлений неправильно. Пересуваючи вантаж коло, знаходять місце, де його розташування викликає найменші коливання. Потім починають змінювати масу пробного вантажу, досягаючи мінімуму коливань. Збалансувавши праву частину, знімають пробний і встановлюють постійний вантаж. Потім ротор повертають та балансують другий бік. Більшість верстатів ремонтних заводів виконані за принципом вимірювання величини вектора дисбалансу максимального відхилення опор на резонансних частотах обертання. Цим вимірюється величина вектора. Напрямок вектора фіксується системою, що стежить по куту повороту тіла, що перевіряється, обертання. Показники підсумовуються у вимірювальному пристрої, за взаємною реакцією котушок приладу, за принципом електродинамічного ватметра. Серійно випущені верстати для динамічного балансування Дуже широко застосовуються верстати виробництва Мінського верстатобудівного заводу типу 9717, 9718, 9719. Це обладнання має значні габарити і потребує встановлення залізобетонних фундаментів великого обсягу. Там здійснюється балансування деталей і складальних одиниць від 0,5 до 5.0 тонн. Це якорі електричних машин та колісні пари. З середини 80-х років було змінено конструкцію фланців якорів генераторів. Зовнішня поверхня гнізда під установку кільця для центрування виконана у вигляді подовженого бурта циліндричної форми, яка може служити безпосередньо базовою поверхнею при динамічному балансуванні якоря. Це дозволило відмовитися від встановлення додаткових втулок, зменшити трудомісткість операції та збільшити її точність. Мал.20 Балансування якоря на верстаті 9719 Нове покоління верстатів Останнім часом на заводах з'явилося нове покоління балансувальних верстатів, що пропонуються сьогодні ринком. Зокрема, це верстати фірми «ДІАМЕХ». Особливістю верстатів є те, що вимірювання дисбалансу проводиться не за рахунок максимального відхилення рухомих підшипникових опор, а за рахунок реакції жорстко закріплених опор. При цьому сама реакція вимірюється як величина напруги тензометричним способом за допомогою вбудованих датчиків. Усі результати підсумовуються та обробляються на вбудованому у верстат комп'ютері з виведенням інформації на дисплей. Ця конструкція верстата не потребує фундаментів для свого монтажу. Установка верстата здійснюється безпосередньо на поверхні підлоги. Габарити цих верстатів трохи перевищують габарити виробу, що піддається балансуванню. Рис.21 Динамічна балансування на верстаті ВМ3000 фірми ДІАМЕХ Дуже характерною деталлю для верстатів нового покоління є відсутність фундаменту та передача деталі обертання ремінним приводом. Часто після тривалого використання електродвигунів з'являються сторонні шуми або підвищена вібрація. Ці ознаки свідчать про дисбаланс. У справному стані вісь інерції ротора повинна збігатися з віссю обертання, проте під час тривалої експлуатації та після можливих навантажень ці осі можуть зміщуватися. Саме тому необхідно проводити регулярну діагностику електродвигунів. ТОВ «ВЕР» надає послуги не тільки з діагностики, а й з балансування електродвигунів будь-яких видів за прийнятними цінами та в найкоротші терміни. Одна з послуг ТОВ "ВЕР" - балансування якоря електродвигунів. Вона проводиться за допомогою спеціального обладнання, що дозволяє обчислити дрібні відхилення у обертанні ротора. Після невеликого коригування двигуни знову готові до подальшої експлуатації. Давайте розберемося, що таке балансування роторів якір електричних двигунів і для чого воно проводиться. Кожен двигун оснащений ротором (якорем), що швидко обертається. Швидкість обертання може досягати тисяч і десятків тисяч обертів за хвилину. Від двигуна потрібна не тільки висока швидкість, а й рівномірність обертання – без відхилень, навіть найменших. Для цього він піддається балансуванню ще на заводі-виробнику. У процесі експлуатації ротор витримує великі навантаження, через що його балансування порушується. Наслідки можуть бути різними: Дисбаланс якоря – це стан, коли вісь обертання не збігається із центральною віссю інерції. Такий стан називається неврівноваженим, двигун потребує тонкого настроювання. Їхнє балансування здійснюється силами фахівців ТОВ «ВЕР». Існує кілька причин відсутності балансування якорів: Також існують і багато інших причин – наприклад, центр мас може загубитися через теплове розширення окремих деталей двигуна через високе навантаження. Балансування роторів якорів проводиться двома способами – статичним та динамічним. Статичне балансуваннявиробляється на зупиненому двигуні за допомогою нескладного обладнання або спеціальних ваг. Визначивши розташування центру мас, спеціалісту залишається обчислити необхідну для коригування масу та визначити місце для її встановлення. Чим досвідченіший фахівець, тим вища точність такого балансування. Усі роботи, зокрема вимірювальні, виробляються у стані спокою. Після завершення процедури проводяться повторні вимірювання та контрольний запуск двигуна. Динамічна балансуванняякоря проводиться на спеціальному устаткуванні при запущеному двигуні або розкрученому валі. Тут використовується так званий балансувальний верстат. Він визначає неврівноваженість у обертанні, дозволяючи виконати балансування з максимальною точністю. Динамічна балансування роторів електродвигунів дозволяє виявити достатню неврівноваженість, що залишилася після статичного балансування. Саме тому остання використовується лише за грубих порушень. Наприклад, цей метод застосовується під час роботи з малопотужними електродвигунами з частотою обертання не вище 1000 об/хв. Тут невеликий дисбаланс практично непомітний. Якщо двигун обертається із частотою понад 1000 об/хв, задіюється динамічне балансування – точніше. Вона дозволяє виявити навіть найменший дисбаланс. Ротор електродвигуна є складною конструкцією з безліччю елементів, кожен з яких наділений своїми нормативними показниками. В ідеальному стані вісь інерції ротора повинна збігатися з віссю обертання, проте під впливом зовнішніх факторів тривале використання двигунів може призводити до їхнього розбалансування. У таких умовах своєчасна діагностика та усунення несправностей може стати єдиним виходом для продовження терміну служби електродвигуна. Скористатися послугами ви зможете в ТОВ «ВЕР». У своїй роботі ми використовуємо сучасне високоточне обладнаннядозволяє обчислити найменші сліди дисбалансу і усунути їх з високою точністю. Співробітники, що працюють на обладнанні, мають великий досвід роботи, завдяки чому вони здатні оперативно знайти та усунути неврівноваженість центру мас в електродвигунах будь-яких марок – у тому числі особливо потужних та високооборотних. 7-6. БАЛАНСУВАННЯ РОТОРІВ Якщо частина машини, що обертається, не врівноважена, то при обертанні її з'являється струс (вібрація) всієї машини. Вібрація викликає руйнування підшипників, фундаменту та самої машини. Для усунення вібрації частини, що обертаються, повинні бути відбалансовані. Розрізняють балансування статичне, що виконується на призмах, і динамічне при обертанні деталі, що балансується.Якщо, наприклад, ротор, зображений на рис. 7-9,а,має більш важку половину //, то при обертанні відцентрова сила цієї половини буде більшою від відцентрової сили половини /. Вона буде створювати тиск на підшипники, змінний за на- Мал. 7-9. Зміщення центру ваги ротора, правлінню, і викликати струс машини. Такий небаланс усувається статичним балансуванням на призмах. Ротор шийками валу ставиться на призми, точно вивірені по горизонталі, і при цьому, природно, повертається важкою стороною вниз. На верхню сторону в спеціальні канавки, які передбачаються в натискних шайбах і обмоткоутримувачах, підбирають і ставлять свинцеві вантажі такої ваги, щоб ротор залишався на призмах у байдужому положенні. Після балансування свинцеві вантажі зазвичай замінюють на сталеві однакової ваги, які надійно приварюють або привертають до ротора. Однак для довгих якорів та роторів статичного балансування недостатньо.Навіть якщо збалансувати обидві половини ротора так, що ваги обох половин будуть однаковими (рис. 7-9,6), то може виявитися, що центри тяжіння зрушені по осі машини. В цьому випадку відцентрові сили двох половин не можуть врівноважити одна одну, а створюють пару сил, що викликає змінний тиск на підшипники. Для усунення дії цієї пари сил повинні бути розміщені спеціальні вантажі (рис. 7-9,6) для того, щоб створити пару сил, що діє назад парі сил.небалансу. Знайти величину та положення цих вантажів можна шляхом балансування ротора, що обертається (динамічна балансування). Перед проведенням динамічного балансування слід перевірити робочі поверхні ротора (шийки та кінці валу, колектор, контактні кільця, сталь ротора) на відсутність биття та при необхідності усунути його. Якщо для встановлення ротора на верстат приме- Мал. 7-10. Схема динамічного балансування, «лютаючи якісь оправки, то вони мають бути перевірені на відсутність биття та небалансу. Пароторі не повинно бути погано закріплених деталей, тому що в цьому випадку балансування неможливе. Для проведення динамічного балансування ротор укладають у підшипники спеціального верстата. Ці підшипники укріплені на плоских пружинах і за бажанням можуть бути закріплені нерухомо спеціальним гальмом, або здійснювати вільні коливання разом з пружиною (рис. 7-10,а). Ротор за допомогою електродвигуна та муфти приводиться у обертання. Сила небалансу, що з'являється при цьому, і яка спрямована радіально, буде розгойдувати підшипники верстата. Для проведення балансування один підшипник закріплюється гальмом нерухомо, другий звільняється і під впливом небалансу коливається. На будь-якій точно обробленій поверхні ротора, концентричної з віссю валу, роблять кольоровим олівцем позначку, що показує точку найбільшого відхилення ротора (рис. 7-10,6). Однак по цій точці ще не можна точно визначити місце, де знаходиться небаланс ротора, тому що найбільше відхилення ротора виходить після проходження сили небалансу через горизонтальну площину, в якій знаходиться відмітник (олівець). Кут зсуву (тобто кут між точкою небалансу і відміткою) залежить від відношення швидкості обертання до власної частоти коливання ротора на опорах, тобто до частоти коливань, які будуть мати місце, якщо штовхнути ротор, що не обертається, встановлений на опорах верстата. При збігу числа обертів на секунду зі своєю частотою має місце резонанс. Коливання набувають найбільшого розмаху і, отже, верстат стає найбільш чутливим. Тому прагнуть балансувати при резонансному числі оборотів. При цьому зазначений вище кутовий зсув стає близьким до 90° і, отже, місце небалансу може бути знайдено відліком від середини позначки-90° вперед обертанням (а місце установки вантажу 90° проти обертання). Якщо ж чомусь працювати на резонансної швидкості не можна, то визначення місця становища небалансу повторюють описаний досвід при зворотному напрямку обертання у тому числі оборотів в миуту. Позначку роблять олівцем іншого кольору. Тоді середина між двома відмітками визначає місце, де небаланс. У діаметрально протилежній точці встановлюють балансовий вантаж. Величину цього вантажу визначають підбором до зникнення вібрації підшипника. Замість зміцнення вантажу балансування може бути отримана шляхом висвердлювання протилежної частини якоря. Після того, як відбалансована одна сторона ротора, підшипник цієї сторони закріплюють нерухомо, а підшипник другої сторони звільняють і аналогічними прийомами балансують другу сторону. Після цього перевіряють балансування першої сторони та у разі потреби коригують і т.д. В даний час існує велика кількість верстатів для динамічного балансування, на яких розташування та величини вантажу визначаються досить зручно і точно. Методи роботи цих верстатах даються в інструкціях заводів-виробників. За відсутності спеціальних верстатів динамічне балансування може проводитися на міцних деревах. в'яних брусах, покладених на гумові прокладки. На ці бруси кладуть або безпосередньо шийки вала ротора, що балансується, або вкладиші підшипників, в яких лежать шийки вала. За допомогою клинів бруси можуть закріплюватися нерухомо. Ротор розгортається ременной передачею, що охоплює безпосередньо сталь, потім клин виймається, і підшипник отримує можливість коливатися на гумових підкладках. Процес балансування аналогічний описаному вище. В умовах ремонту, особливо для великих машин, доцільне балансування у зібраному вигляді [Л. 8]; Для цієї мети машину запускають вхолосту і вимірюють вібрацію підшипників. Цей вимір слід проводити за допомогою віброметрів (наприклад, типів ВР-1, ВР-3, 2ВК, ЗВК). При відсутності віброметрів вібрацію можна виміряти індикатором, укріпленим на масивній важкій рукоятці Притискаючи щуп такого індикатора до деталі, що коливається, можна по ширині розмитого обрису стрілки визначити величину розмаху коливання Слід мати на увазі, що показання такого віброметра сильно залежать від швидкості обертання і тому його показання можна використовувати переважно як порівняльні при одному і тому ж числі оборотів машини, що достатньо для цілей балансування. Вимірюючи вібрацію підшипника у різних напрямках, знаходять точку найбільшої вібрації. По цій точці і ведеться балансування. Для знаходження величини та розташування балансувального вантажу на ротор довільну точку поміщають пробний вантаж і знову вимірюють вібрацію. Очевидно, що, вивчивши, як впливає на вібрацію пробний вантаж, величина та місцезнаходження якого відомі, можна визначити і величину небалансу та місце його положення. Якщо можна виміряти, як у результаті встановлення пробного вантажу іменується величина і фаза вібрації (див. нижче), можна обійтися двома вимірами: до і після установки пробного вантажу. Якщо ж визначити зміну фази не можна, необхідно зробити більше (3-4) число вимірювань величини вібрації. Пробний вантаж поміщається при цьому спочатку в будь-яку довільну точку, а потім по черзі в точки, віддалені на Уз кола праворуч і ліворуч від першої. Для визначення зміни фази можна вдатися до позначок на валу, як описано вище. Вал при цьому зафарбовується крейдою і гострою рисою обереж-0 наносяться (по можливості короткі) мітки, середи-на яких відповідає найбільшому відхиленню валу в площині, де розташований відмітник (креслень). Кутова відстань (кут а) між мітками за відсутності пробного вантажу та за його наявності є мірою зсуву фази коливання, зумовленого внесенням пробного вантажу. Більш точно зсув фази визначається стробоскопічним способом. В цьому випадку на торець валу наноситься мітка, що висвітлюється спалахами газосвітлєвої лампи. Ця лампа керується спеціальним контактом, наявним звіброметр, який замикається 1 раз за оборот валу в момент, близький до найбільшого розмаху коливання. Мітка на валу, що обертається, здається при цьому нерухомою (оскільки лампа висвітлює її щоразу в той момент, коли вона, пройшовши один оборот, виявиться точно в тому ж положенні), і проти неї «а нерухомої частини машини також може бути нанесена мітка. Після внесення пробного вантажу відмітка на валу зсувається щодо позначки нерухомої частини. Завдавши другу відмітку на нерухомій частині, що відповідає новому положенню відмітки на валу, і вимірявши кутову відстань (кут а) між ними, визначаємо кут зсуву фази коливання. Можливість визначення фази стробоскопічним способом передбачена у спеціальних балансувальних віброскопах системи Колесника 2ВК, ЗВК, що випускаються Ленінградським інструментальним заводом, та у віброскопах типу БІП Київського електромеханічного заводу Графічний метод позиціонування вантажу видно з рис. 7-11,а. Тут відрізок-„вектор” оау певному масштабі дорівнює розмаху коливання підшипника до внесення пробного вантажу. Пробний вантаж Р трставиться в площині, зсунутої від позначки, отриманої при цьому на валу на будь-який кут, наприклад, на 90°,-лінія Про Ст.Вимірявши теперрозмах коливання підшипника (при тому ж числі оборотівна хвилину), відзначивши нову мітку івизначивши кутовий зсув між відмітками - а, відкладемо тепер у тому масштабі під кутом « до вектора оавектор ob,
Очевидно, що якщо вектор оазображує вібрацію від небалансу, вектор obвібрацію від спільного дії пробного вантажу і небалансу, то різницеве століття. тор аЪвизначає величину та фазу вібрації, викликану пробним вантажем. Рис 7-11 Визначення величини та розташування балансувальних вантажів Для того, щоб знищити вібрацію від небалансу, треба повернути вектор. abна кут § і збільшити його так, щоб він дорівнював вектору оата спрямований проти нього. Очевидно, що для цього пробний вантаж Р гр повинен бути зрушений з точки Ув точку З(на кут S) і збільшений щодо відрізків ^-.
Балансувальний вантаж i повинен бути, отже, дорівнює: Аналогічним способом балансується друга сторона машини, але визначений для цієї сторони вантаж Q"zрозподіляється на два вантажі Q 2 і Q H . Робиться це з метою, щоб не порушити балансування першої сторони. Вантаж<2г помещается в точку, определенную описанным выше способом для второй стороны, а груз СЬ Д переносится на первую сторону и закрепляется в точке диаметрально противоположной Q 2 (рис.-7-11,6). Величины грузов Q 2 я Qiaвизначаються з виразів: де розміри т, п, a, b, RiR^R 3видно з рис. 7-111, б.Незважаючи на такий розподіл вантажу Q"2, доводиться зазвичай ще раз проводити (коригувальне) балансування. Першої сторони після того, як встановлені вантажі Q 2та СЬ Д. Найбільш просто якість балансування може бути перевірена шляхом встановлення машини на гладкоструганий горизонтальну плиту. При задовільному балансуванні машина, що працює з номінальним числом оборотів, не повинна мати хитань і переміщень по плиті. Перевірка проводиться при неодруженому ході в режимі двигуна. Усередині статора двигуна міститься його частина, що обертається - ротор. Це циліндр, набраний із сталевих листів, як і статор, на поверхні якого є пази. У пази укладаються мідні стрижні – обмотка, замкнута на торцях мідними кільцями. Пази у разі круглого перерізу, а обмотка має вигляд клітини, званої “білизним колесом”. Пази можуть бути іншого типу, а короткозамкнена обмотка виходить заливкою пазів алюмінієм, одночасно на торцях відливають і кільця, що коротко замикають, з порожнинами для вентиляції. Ел. двигуни такого типу називаються короткозамкненими. Обмотка ротора короткозамкнутого двигуна є багатофазною. У пазах ротора може бути покладена також обмотка, подібна до обмотки статора. У цьому випадку три висновки від обмотки лежачої в пазах приєднуються до трьох контактних кільцях, насаджених на вал, кільця ізольовані один від одного і від валу. За допомогою щіток, накладених на кільця, обмотка ротора приєднується до реостата, який служить для запуску двигуна або регулювання його швидкості (частоти) обертання. Двигун у разі називається – двигуном з фазним ротором. Для роторів ел.машин найбільш характерні такі пошкодження, як вироблення робочої поверхні шийки та викривлення валу, ослаблення пресування пакета сердечника; обгорання поверхонь і "затягування" сталевих пластин ротора, в результаті затирання його за статор, надмірне зношування підшипників ковзання і внаслідок цього "просідання" валу. Вироблення шийок валу, що не перевищує по глибині 4 -5 % його діаметра, усувають проточкою на токарному верстаті. При великому виробленні вали ел.машин ремонтують, наплавляючи на пошкоджене місце шар металу та проточуючи наплавлену ділянку на токарному верстаті. Для наплавлення металу на вал ротора застосовують переносні електродугові апарати ВДУ-506МТУ3, ПДГ-270 (SELMA) напівавтомат. Викривлення валу виявляється шляхом перевірки його биття в центрах токарного верстата, запускають верстат, а потім до валу, що обертається, підводять крейду або кольоровий олівець, закріплений в супорті верстата: сліди крейди виявляться на опуклій частині валу. За допомогою крейди можна виявити биття, але не можна визначити величину, яку визначає індикатор. До валу підносять наконечник індикатора, величину биття показує його стрілка, відхиляючись за шкалою, отградцифрованной сотих чи тисячних частках міліметра. При викривленні валу до 0.1 мм на довжину М, але не більше 0.2 мм на всю довжину правка не обов'язкова на валу. При викривленні валу до 0.3% його довжини виправляють без підігріву, а при викривленні більше 0.3% довжини вал попередньо підігрівають до 900 - 1000 `C і правлять під пресом. Правку валу виробляють гідравлічним пресом у два прийоми. Спочатку виправляють вал до того часу, поки його кривизна стане менше 1 мм на 1 м довжини, а потім вал проточують і полірують. При проточці допускається зменшення діаметра валу лише на 6 % від його початкової величини. Ослаблення пресування пакета сердечника ротора підвищує нагрівання машини та збільшує активність сталі ротора. Для усунення цього дефекту при ремонті в залежності від конструкції ротора підтягують стяжні болти, забивають між клини з текстоліту або гетинаксу промазані клеєм БФ - 2 повністю пришліфовують сердечник. Обгорілі поверхні активної сталі ротора, внаслідок чого окремі пластини називаються замкнутими між собою, зустрічаються головним чином машинах з підшипниками ковзання. Ротор з таким дефектом ремонтують проточкою його осердя на токарному верстаті або спеціальному пристрої. Після ремонту ротори ел.машин у зборі з вентиляторами та іншими частинами, що обертають, піддають статистичному або динамічному балансуванню на спеціальних балансувальних верстатах. Т.к.вібрація, викликана відцентровими силами, що досягають при великій кількості обертів незбалансованого ротора, великих величин, може стати причиною руйнування фундаменту і навіть аварійного виходу машини з ладу. Для статичного балансування служить верстат, що є опорною конструкцією з профільної сталі з встановленими на ній призмами трапецієподібної форми. Довжина призми має бути такою, щоб ротор міг зробити на них не менше 2-х обертів. Майже ширину робочої поверхні призми балансувальних верстатів для балансувальних роторів масою до 1 т приймають 3 -5 мм. Робоча поверхня призм повинна бути добре відшліфована і здатна, не деформуючись, витримувати масу ротора, що балансується. Статичне балансування ротора на верстаті проводиться у такій послідовності: ротор укладають шийками валу на робочі поверхні призм. У цьому ротор, перекочуючись на призмах, займе таке становище, у якому його найважча частина виявиться унизу. Для визначення точки кола в якому повинен бути встановлений вантаж, що балансує, ротор п'ять разів перекочують і після кожної зупинки відзначають крейдою нижню "важку" точку. Після цього на великій частині кола ротора виявиться п'ять крейдяних рис. Відзначивши середину відстані між крайніми крейдовими відмітками, визначають точку встановлення вантажу, що врівноважує: вона знаходиться в місці, діаметрально - протилежному середній "важкій" точці. У цій точці встановлюють вантаж, що врівноважує. Його масу підбирають досвідченим шляхом доти, поки ротор не перестане перекочуватися, будучи встановлений у будь-якому довільному положенні. Правильно відбалансований ротор після перекочування в одному та іншому напрямках повинен у всіх положеннях перебувати у стані рівноваги. При необхідності більш повного виявлення та усунення дебалансу, що залишився, окружність ротора ділять на шість рівних частин. Потім укладають ротор на призми так, що кожна з відміток по черзі знаходилася на горизонтальному діаметрі, у кожну з шести точок по черзі навішують невеликі вантажі доти, доки ротор не вийде зі стану спокою. Маси вантажів для кожної з шести точок будуть різними. Найменша маса буде у “важкій” точці, найбільша – у діаметрально-протилежній частині ротора. При статичному методі балансування врівноважуючий вантаж встановлюють тільки одному торці ротора і таким чином усувають статичний дебаланс. Однак цей спосіб балансування застосовується тільки для коротких роторів дрібних і тихохідних машин. Для врівноважування мас роторів великих ел.машин (потужністю 50 кВт) з великими швидкостями обертання (понад 1000 об/хв.) застосовують динамічне балансування, при якому встановлюють врівноважуючий вантаж на обох торцях ротора. Це пояснюється тим, що при обертанні ротора з великою швидкістю кожен його торець має самостійне биття, викликане незбалансованими масами. Для динамічного балансування найбільш зручний верстат резонансного типу, що складається з двох зварних стійок (1) , опорних плит (9) і балансувальних головок. Головки складаються з підшипників (8), сегментів (6) і можуть бути закріплені нерухомо болтами (7), або вільно гойдатися на сегментах. Балансований ротор (2) приводиться в обертання двигуном ел. (5) . Муфта розчеплення і служить для від'єднання ротора, що обертає, від приводу в момент балансування. Динамічна балансування роторів і двох операцій: а) вимірюють початкову величину вібрації, що дає уявлення про розміри неврівноваженості мас ротора; б) знаходять точку розміщення та визначення маси врівноваженості вантажу для одного з торців ротора. Для першої операції головки верстата закріплюють болтами (7) . Ротор за допомогою електродвигуна приводиться в обертання, після чого привід відключають, розчіплюючи муфту і звільняють одну з головок верстата. Звільнена головка під дією радіально – спрямованої відцентрової сили небалансу розгойдується, що дозволяє стрілочним індикаторам (3) вимірювати амплітуду коливання головки. Такий самий вимір проводиться для другої головки. Другу операцію виконують методом "обходу вантажу". Поділяють обидві сторони ротора на шість рівних частин, у кожній точці почергово закріплюють пробний вантаж, який повинен бути меншим за передбачуваний небаланс. Потім описаним вище способом вимірюють коливання головки кожного положення вантажу. Найкращим місцем розміщення вантажу буде точка, де амплітуда коливань буде мінімальною. Масу врівноважуючого вантажу Q отримують з обертання: Q = P * K 0 / K 0 - K хв де Р - маса пробного вантажу; До 0 - первісна амплітуда коливань до обходу пробним вантажем; До хв - мінімальна амплітуда коливань при обході пробним вантажем. Закінчивши балансування однієї сторони ротора, у такий же спосіб балансують іншу половину. Балансування вважають задовільним, якщо відцентрова сила неврівноваженості, що залишилася, не перевищує 3 % маси ротора.
Для чого потрібне балансування електродвигуна
Причини дисбалансу якір
Як здійснюється балансування електродвигунів
Балансування якоря та ротора електродвигуна у Волгограді, Санкт-Петербурзі та Волзькому.
ТОВ «ВЕР» здійснює балансування якоря та ротора електродвигунів двома способами залежно від кутової швидкості. Так для електродвигунів із тихим ходом фахівці застосовують балансування у статичному режимі, а для швидкохідних електродвигунів – балансування у динамічному режимі. Балансування у статичному режимі – це складна та трудомістка процедура, що потребує тимчасових витрат, великої кількості обчислень та вимірювань. Саме тому ми рекомендуємо при виникненні проблем звертатися до професіоналів нашої компанії, які з високою точністю проведуть усі необхідні виміри та виконають якісне балансування вашого обладнання. 
