Саморобний верстат із чпу. Саморобні верстати та пристосування для домашньої майстерні. Складання деяких важливих вузлів верстата
Складний у виготовленні, крім технічних складових, він має електронний пристрій, який може встановити тільки фахівець. Попри цю думку, можливість зібрати ЧПУ верстат своїми руками велика, якщо заздалегідь підготувати необхідні креслення, схеми та комплектуючі матеріали.
Проведення підготовчих робіт
При проектуванні ЧПУ своїми руками в домашніх умовах необхідно визначитися, за якою схемою він працюватиме.
Часто як основу майбутнього апарату беруть використаний.
Свердлильний верстат може бути використаний як основа для ЧПУ верстата.
У ньому знадобиться заміна робочої головки на фрезерну.
Найбільше складне становище при проектуванні ЧПУ верстата своїми руками викликає створення пристрою, за допомогою якого робочий інструмент переміщається в трьох площинах.
Частково вирішити завдання допоможуть каретки, взяті зі звичайного принтера. Інструмент зможе рухатися в обох площинах. Вибирати каретки для ЧПУ верстата краще того принтера, який має великі габарити.
Подібна схема дозволяє надалі підключати до верстата керування. Мінус у тому, що фрезерний верстат із ЧПУ працює лише з дерев'яними, пластиковими виробами, виробами із тонкого металу. Це пов'язано з тим, що каретки не мають потрібної жорсткості.
Увага необхідно приділити двигуну майбутнього агрегату. Його роль зводиться до пересування робочого інструмента. Від цього залежить якість роботи та можливість виконання фрезерних операцій.
Вдалим варіантом для саморобного ЧПУ фрезера є кроковий двигун.
Альтернативою такому двигуну є електромотор, попередньо вдосконалений та підігнаний під стандарти апарату.
Будь-який, що використовує кроковий двигун, дозволяє не використовувати гвинтову передачу, це ніяк не впливає на можливості такого ЧПУ по дереву. Рекомендується використовувати для фрезерування на такому агрегаті ремені зубчастого типу. На відміну від стандартних ременів вони не прослизають на шківах.
Потрібно правильно спроектувати фрезер майбутнього верстата, для цього знадобляться докладні креслення.
Матеріали та інструменти, необхідні для складання
Загальний набір матеріалів для верстата з ЧПУ включає:
- кабель завдовжки 14-19 м;
- , що обробляють дерево;
- патрон для фрез;
- перетворювач частот, що має однакову потужність зі шпинделем;
- підшипники;
- плата для керування;
- водяна помпа;
- охолодний шланг;
- три двигуни крокового типу для трьох осей переміщення конструкції;
- болти;
- захисний кабель;
- шурупи;
- фанера, ДСП, плита з дерева або металева конструкція на вибір як корпус майбутнього апарату;
- муфта м'якого типу.
Рекомендується при виготовленні своїми руками використовувати шпиндель з охолоджувальною рідиною. Це дозволить не відключати кожні 10 хвилин для охолодження. Для роботи підійде саморобний верстат із ЧПУ, потужність його становить не менше 1,2 кВт. Оптимальним варіантомстане пристрій потужністю 2 кВт.
Набір інструментів, потрібний для виготовлення агрегату, включає:
- молотки;
- ізоленту;
- складальні ключі;
- клей;
- викрутку;
- паяльник, герметик;
- болгарку, її часто замінюють на ножівку;
- пасатижі, агрегат для зварювання, ножиці, плоскогубці.
Простий ЧПУ верстат своїми руками
Порядок дій при складанні верстата
Саморобний ЧПУ фрезерний верстат збирається за схемою:
- виготовлення креслень та схем пристрою із зазначенням системи електрообладнання;
- купівля матеріалів, що містять у собі майбутній саморобний ЧПУ верстат;
- установка станини, на ній кріпляться двигуни, робоча поверхня, портал, шпиндель;
- встановлення порталу;
- встановлення осі Z;
- фіксація робочої поверхні;
- встановлення шпинделя;
- встановлення водоохолоджувальної системи;
- встановлення електросистеми;
- підключення плати, за її допомогою здійснюється керування апаратом;
- налаштування програмного забезпечення;
- стартовий запуск агрегату.
Як основу для станини береться матеріал, зроблений з алюмінію.
Станіну потрібно робити з алюмінію
Профілі з цього металу вибирають із перетином 41*81 мм із товщиною пластин 11 мм. Сам корпус станини з'єднують за допомогою алюмінієвих куточків.
Від встановлення порталу залежатиме, якої товщини виріб зможе обробити верстат ЧПУ. Особливо якщо він зроблений своїми руками. Чим вище портал, тим товстіший виріб він зможе обробити. Важливо не встановити його надто високо, тому що така конструкція буде менш міцною та надійною. Портал рухається осі Х і несе шпиндель на собі.
Як матеріал для робочої поверхні агрегату застосовують профіль з алюмінію. Часто беруть профіль, що має Т-пази. Для домашнього використанняприймають її товщина становить не менше 17 мм.
Після того, як каркас пристрою буде готовий, приступають до встановлення шпинделя. Важливо встановлювати його вертикально, так як надалі буде потрібне його регулювання, це проводиться для фіксації необхідного кута.
Для встановлення електросистеми потрібна присутність таких компонентів:
- блок живлення;
- комп'ютер;
- кроковий двигун;
- плата;
- кнопка зупинки;
- драйвери двигуна.
Для роботи системи потрібний порт LPT. Крім цього, встановлюється керуюча роботою апарату і що дозволяє відповідати на питання, як зробити ту чи іншу операцію. Управління підключається через двигуни до фрезерного верстата.
Після того, як електроніка буде встановлена на верстат, потрібно завантаження драйверів та необхідних для роботи програм.
Поширені помилки при складанні
Найпоширенішою помилкою при складанні верстата з числовим програмним управлінням є відсутність креслення, але по ньому і проводиться складання. Внаслідок цього виникають недогляди в проектуванні та встановленні конструкцій апарату.
Часто неправильна робота верстата пов'язана з неправильно підібраними частотником та шпинделем.
Для коректної роботи верстата необхідно правильно підбирати шпиндель.
У багатьох випадках крокові двигуни не отримують належного живлення, тому для них необхідно вибирати окремий окремий блок живлення.
Необхідно враховувати те, що правильно встановлена електросхема та програмне забезпечення дозволяє виконувати на пристрої численні операції різного рівня складності. Верстат ЧПУ своїми руками виконати під силу майстру середньої ланки, конструкція агрегату має низку особливостей, але за допомогою креслень зібрати деталі нескладно.
З ЧПУ, своїми руками складеним, працювати легко, необхідно вивчити інформативну базу, провести низку тренувальних робіт та проаналізувати стан агрегату та деталі. Не варто поспішати, смикати деталі, що рухаються, або розкривати ЧПУ.
На питання, як зробити верстат із ЧПУ, можна відповісти коротко. Знаючи про те, що саморобний фрезерний верстат з ЧПУ загалом – непростий пристрій, що має складну структуру, конструктору бажано:
- обзавестися кресленнями;
- придбати надійні комплектуючі та кріпильні деталі;
- підготувати добрий інструмент;
- мати під рукою токарний та свердлильний верстати з ЧПУ, щоб швидко виготовити.
Не завадить переглянути відео – своєрідну інструкцію, яка навчає – з чого почати. А почну з підготовки, куплю все потрібне, розберуся з кресленням – ось правильне рішенняпочатківця конструктора. Тому підготовчий етап, Попередній збірці, - дуже важливий.
Роботи підготовчого етапу
Щоб зробити саморобний ЧПУ для фрезерування, є два варіанти:
- Берете готовий ходовий набір деталей (спеціально підібрані вузли), з якого збираємо обладнання самостійно.
- Знайти (виготовити) всі комплектуючі та приступити до складання ЧПУ верстата своїми руками, який би відповідав усім вимогам.
Важливо визначитися з призначенням, розмірами та дизайном (як обійтися без малюнка саморобного верстата ЧПУ), підшукати схеми для його виготовлення, придбати або виготовити деякі деталі, які для цього потрібні, придбати ходові гвинти.
Якщо прийнято рішення створити верстат ЧПУ своїми руками та обійтися без готових наборів вузлів та механізмів, кріпильних деталей, потрібна та схема, зібраний за якою верстат працюватиме.
Зазвичай, знайшовши принципову схему пристрою, спочатку моделюють всі деталі верстата, готують технічні креслення, а потім на токарному і фрезерному верстатах (іноді треба використовувати і свердлильний) виготовляють комплектуючі з фанери або алюмінію. Найчастіше робочі поверхні (називають ще робочим столом) – фанерні з товщиною 18 мм.
Складання деяких важливих вузлів верстата
У верстаті, який ви почали збирати власноруч, треба передбачити низку відповідальних вузлів, що забезпечують вертикальне переміщення робочого інструменту. У цьому переліку:
- гвинтова передача – обертання передається, використовуючи зубчастий ремінь. Він хороший тим, що не прослизають на шківах, поступово передаючи зусилля на вал фрезерного обладнання;
- якщо використовують кроковий двигун (ШД) для міні-верстата, бажано брати каретку від габаритнішої моделі принтера – потужніше; старі матричні друкарські пристрої мали досить сильні електродвигуни;
- для трьохкоординатного пристрою, знадобиться три ШД. Добре, якщо в кожному знайдеться 5 проводів управління, функціонал міні-верстата зросте. Варто оцінити величину параметрів: напруги живлення, опору обмотки та кута повороту ШД за один крок. Для підключення кожного ШД потрібен окремий контролер;
- за допомогою гвинтів, обертальний рух від ШД перетворюється на лінійне. Для досягнення високої точності, багато хто вважає за потрібне мати кулько-гвинтові пари (ШВП), але це комплектуюча не з дешевих. Підбираючи для монтажу блоків набір гайок та кріпильних гвинтів, вибирають їх із вставками із пластику, це зменшує тертя та виключає люфти;
- замість двигуна крокового типу, можна взяти звичайний електромотор після невеликої доробки;
- вертикальна вісь, яка забезпечує переміщення інструменту в 3D, охоплюючи весь координатний стіл. Її виготовляють із алюмінієвої плити. Важливо, щоб розміри осі були підігнані до габаритів пристрою. При наявності муфельної печівісь можна відлити за розмірами креслень.
Нижче – креслення, зроблене у трьох проекціях: вид збоку, ззаду, і згори.
Максимум уваги – станині
Необхідна жорсткість верстата забезпечується рахунок станини. На неї встановлюють рухомий портал, систему рейкових напрямних, ШД, робочу поверхню, вісь Z та шпиндель.
Наприклад, один із творців саморобного верстата ЧПУ, несучу раму зробив з алюмінієвого профілю Maytec – дві деталі (перетин 40х80 мм) та дві торцеві пластини товщиною 10 мм із цього ж матеріалу, з'єднавши елементи алюмінієвими куточками. Конструкція посилена, всередині рами зроблено рамку з менших профілів розмірів у формі квадрата.
Станіна монтується без використання з'єднань зварного типу (зварним швам погано вдається переносити вібронавантаження). Як кріплення краще використовувати Т-подібні гайки. На торцевих пластинах передбачено встановлення блоку підшипників для встановлення ходового гвинта. Знадобиться підшипник ковзання та шпиндельний підшипник.
Основним завданням зробленого своїми руками верстата з ЧПУ умілець визначив виготовлення деталей з алюмінію. Оскільки йому підходили заготівлі з максимальною товщиною 60 мм, він зробив просвіт порталу 125 мм (ця відстань від верхньої) поперечної балкидо робочої поверхні).
Цей непростий процес монтажу
Зібрати саморобні ЧПУ верстати, після підготовки комплектуючих, краще за кресленням, щоб вони працювали. Процес складання, застосовуючи ходові гвинти, варто виконувати у такій послідовності:
- обізнаний умілець починає з кріплення на корпусі перших двох ШД – за вертикальною віссю обладнання. Один відповідає за горизонтальне переміщення фрезерної головки (рейкові напрямні), а другий за переміщення у вертикальній площині;
- рухомий портал, що переміщається по осі X, несе фрезерний шпиндель та супорт (вісь z). Чим вищим буде портал, тим більшу заготівлю вдасться обробити. Але у високого порталу, в процесі обробки, - знижується стійкість до навантажень, що виникають;
- для кріплення ШД осі Z, лінійних напрямних використовують передню, задню, верхню, середню та нижню пластини. Там же зробіть ложемент фрезерного шпинделя;
- привід збирають із ретельно підібраних гайки та шпильки. Щоб зафіксувати вал електродвигуна та приєднати до шпильки, використовують гумову обмотку товстого електрокабелю. Як фіксатор можуть бути гвинти, вставлені в нейлонову втулку.
Потім починається складання інших вузлів та агрегатів саморобки.
Монтуємо електронну начинку верстата
Щоб зробити своїми руками ЧПУ верстат і керувати ним, треба оперувати правильно підібраним числовим програмним управлінням, якісними друкованими платами та електронними комплектуючими (особливо якщо вони китайські), що дозволить на верстаті з ЧПУ реалізувати все функціональні можливостіобробляти деталь складної конфігурації.
Для того, щоб не було проблем в управлінні, саморобні верстати з ЧПУ, серед вузлів, мають обов'язкові:
- крокові двигуни, деякі зупинилися наприклад Nema;
- порт LPT, через який блок керування ЧПУ можна підключити до верстата;
- драйвери для контролерів, їх встановлюють на фрезерний міні-верстат, підключаючи відповідно до схеми;
- плати комутації (контролери);
- блок електроживлення на 36В з понижувальним трансформатором, що перетворює на 5В для живлення керуючого ланцюга;
- ноутбук чи ПК;
- кнопка, що відповідає за аварійну зупинку.
Тільки після цього верстати з ЧПУ проходять перевірку (при цьому умілець зробить його пробний запуск, завантаживши всі програми), виявляються та усуваються недоліки.
Замість ув'язнення
Як бачите, зробити ЧПУ, яке не поступиться китайським моделям – реально. Зробивши комплект запчастин з потрібним розміром, Маючи якісні підшипники та достатньо кріплення для складання, це завдання – під силу тим, хто зацікавлений у програмній техніці. Прикладу довго шукати не доведеться.
На фото внизу – деякі зразки верстатів, які мають числове керування, зроблені такими ж умільцями, не професіоналами. Жодна деталь не робилася поспішно, довільним розміром, а відповідна до блоку з великою точністю, з ретельним вивіренням осей, застосуванням якісних ходових гвинтів та з надійними підшипниками. Вірне твердження: як збереш, так і працюватимеш.
На ЧПУ виконується обробка алюмінієвої заготівлі. Таким верстатом, який зібрав умілець, можна виконати багато фрезерних робіт.
Ще один зразок зібраного верстата, де плиту ДВП використовують як робочий стіл, на якому можливе виготовлення друкованої плати.
Кожен, хто почне робити перший пристрій, скоро перейде і до інших верстатів. Можливо, захоче випробувати себе як збирач свердлувального агрегату і, непомітно, поповнить армію умільців, які зібрали чимало саморобних пристроїв. Заняття технічною творчістю зроблять життя людей цікавим, різноманітним і насиченим.
Докладно описав весь процес створення верстата з ЧПУ для роботи з дерева та інших матеріалів, починаючи з проектування.
1. Проектування
Перед будівництвом верстата потрібно як мінімум намалювати ескіз від руки, а краще виконати точніший тривимірний малюнок за допомогою програми САПР. Автор проекту використовував google sketchup, досить просту (безкоштовну для 30-денного використання) програму. Для більш складного проекту можна вибрати Autocad.
Головна мета малюнка - з'ясувати необхідні розміри деталей, для замовлення їх по інтернету, і переконатися, що всі частини верстата, що рухаються, підійдуть один до одного.
Як бачите, детальних креслень з розміченими отворами під кріплення автор не використовував, намічав отвори в процесі будівництва верстата, але такого вихідного дизайну виявилося достатньо.
Габаритні розміри верстата: 1050 х 840 х 400 мм.
Переміщення по осях: X 730 мм, Y 650 мм, Z 150 мм
Довжина напрямних та кульково-гвинтової передачі залежить від розміру задуманого вами верстата.
Коли йде проектування верстата з ЧПУ, є кілька питань, від відповіді на які залежить кінцевий результат.
Який тип верстата з ЧПУ ви хочете обрати?
З рухомим столом чи з рухомим порталом? Конструкції з рухомим столом часто використовуються для верстатів. невеликого розміру, До 30х30 см. Їх легше побудувати, їх можна зробити більш жорсткими, ніж машини з порталом, що рухається. Недолік переміщення столу полягає в тому, що при однаковій зоні різання загальна площа верстата виходить в два рази більше, ніж при використанні конструкції з рухомим порталом. У цьому проекті зона обробки близько 65x65 см, тому було обрано рухомий портал.
Що ви хочете обробляти за допомогою верстата з ЧПУ?
У цьому проекті верстат призначався в основному для фанери, листяних поріддерева та пластмас, а також для алюмінію.
З чого будуватиметься верстат?
Це в основному залежить від матеріалу, який оброблятиметься на верстаті. В ідеалі матеріал, який використовується для виготовлення верстата, повинен бути міцнішим за матеріал, який оброблятиметься на верстаті або, як мінімум, не менш міцним. Тому, якщо ви хочете різати алюміній, верстат повинен бути зібраний із алюмінію або сталі.
Яка довжина осей вам потрібна?
За первісним задумом верстат з ЧПУ повинен був обробляти фанеру та МДФ, які в Нідерландах випускають розміром 62 х 121 см. Тому для Y відстань проходу має бути не менше 620 мм. Довжина ходу по осі Х дорівнює 730 мм, тому що інакше верстат зайняв би весь простір кімнати. Тому вісь X коротше, ніж довжина листа фанери (1210 мм), але можна обробити половину, потім зрушити лист вперед і обробити частину, що залишилася. За допомогою такого прийому виходить обробляти на верстаті шматки куди більші, ніж довжина осі Х. Для осі Z вибрано 150 мм, щоб у майбутньому використовувати четверту вісь.
Який тип лінійного руху ви використовуватимете?
Існує безліч варіантів системи лінійного переміщення, від її вибору багато в чому залежить якість роботи. Тому є сенс витратитися на найкращу системуВи можете собі дозволити. Автор проекту вирішив, що лінійні рейки були найкращим варіантом із тих, на які йому вистачало грошей. Якщо ви будуєте 3-осьовий фрезерний верстат з ЧПУ, вам потрібно купити комплект, що складається з трьох наборів лінійних напрямних та двох лінійних підшипників на кожну напрямну.
Яку систему приводу подач ви використовуватимете для кожної осі?
Основні варіанти приводу подачі: зубчасті ремені, механізми рейкової передачі та передача гвинт-гайка. Для саморобних верстатів з ЧПУ найчастіше використовують передачу гвинт-гайка з використанням кулько-гвинтової пари. Гайка кріпиться до рухомої частини машини, гвинт закріплений з обох кінців. Гвинт кріпиться до двигуна. Якщо двигуни обертається, гайка з прикріпленою до неї частиною машини, що рухається, буде рухатися вздовж гвинта і приводити машину в рух.
ШВП в даному верстаті використовується для приводу осей X і Y. Шарико-гвинтові підшипники забезпечують дуже плавний хід, відсутня люфт, підвищується якість і швидкість різання.
Для осі Z використаний стрижень M10 із високоякісної нержавіючої сталііз саморобною гайкою із делрину.
Тип двигуна та контролера
Зазвичай у саморобних верстатах із ЧПУ застосовуються крокові двигуни. Сервоприводи в основному використовуються для потужних промислових верстатів з ЧПУ, вони дорожчі і вимагають дорожчих контролерів. Тут використано крокові двигуни 3Nm.
Тип шпинделя
У проекті використовується стандартний Kress, має хороший 43-мм затискний фланець, а також вбудований регулятор швидкості (але остання функція є у більшості шпинделів).
Якщо ви збираєтеся виконувати дійсно складне різання, варто звернути увагу на шпинделі з водяним охолодженням - вони дорожчі за стандартні, зате шумлять набагато менше, можуть працювати на низьких оборотах без перегріву і з різними матеріалами.
Витрати
На цей верстат із ЧПУ пішло приблизно 1500 євро. Готовий фрезерний верстат з ЧПУ подібних характеристик коштує набагато дорожче, тому ви можете заощадити, створивши верстат самостійно.
2. Комплектуючі для створення верстата з ЧПУ
Електроустаткування та електроніка:
- 3 крокові двигуни 3 Nm Nema 23;
- 3 драйвери крокових двигунів DM556 Leadshine;
- блок живлення 36 для верстатів з ЧПУ;
- інтерфейсна плата 5 Axis CNC Breakout Board для керування кроковими драйверами;
- джерело живлення 5 для інтерфейсної плати;
- двопозиційний вимикач On/Off;
- багатожильний кабель Shielded 4 Conductor 18 AWG;
- 3 сенсорних кінцевих вимикача;
- Шпіндель: Kress FME 800 (підійдуть також Bosch Colt або Dewalt Compact Router).
За бажанням:
- шафка/корпус для електроустаткування;
- рухомий пластиковий кабель-канал;
- 4-контактні кабельні вилки.
Механічні частини:
- лінійні напрямні: для X - SBR 20 для Y і Z - SBR 16;
- кулько-гвинтова пара (ШВП) для X та Y — діаметром 16 мм, крок 5 мм4
- як передавальний гвинт для осі Z: сталевий штир з різьбленням M10 з саморобною гайкою з делрину;
- алюмінієвий профіль: 30х60 мм, нарізаний на шматки завдовжки 100 мм;
- алюмінієва пластина товщиною 15 мм;
- потужні антивібраційні вирівнюючі ніжки.
Програми:
- CAD/CAM-програма CamBam;
- програма для керування верстатом з ЧПУ Mach3
Верстат в основному побудований з алюмінієвих пластин товщиною 15 мм та алюмінієвих профілів 30x60 мм. Роботи виконувались із застосуванням свердлильного та токарного верстатів. Пластини та профілі замовлялися нарізаними за розміром.
3. Вісь Х
Базова рама зроблена з 4 відрізків алюмінієвого профілю перетином 30х60 мм та двох бічних панелей товщиною 15 мм. В кінці профілів є по два отвори діаметром 6,8 мм, за допомогою мітчика всередині отворів виконано різьблення М8.
Нарізка різьблення в торцях алюмінієвого профілю
Щоб отвори на кінцевих панелях збігалися, при свердлінні обидві пластини затискалися разом. Посередині кожної пластини просвердлено по 4 отвори, щоб встановити підшипникові опори, і чотири додаткові отвори в одній з бічних пластин для кріплення двигуна.
Їх шматочків алюмінію (50х50х20) зроблено 4 блоки, щоб прикріпити ніжки, що вирівнюють. Блоки прикручені до зовнішніх профілів чотирма болтами М5 із меблевими t-гайками.
Лінійні напрямні підходять безпосередньо до алюмінієвих профілів. Для осі X використовувалися рейки діаметром 20 мм. Попередньо просвердлені в основі лінійних напрямних отвори точно збігаються з пазами в алюмінієвих профілях. Для встановлення використані болти М5 та меблеві t-гайки.
4. Бічні пластини порталу
Бічні пластини порталу майже однакові, але в одній з них просвердлені чотири додаткові отвори для кріплення двигуна. Весь портал виготовлений із алюмінієвих пластин товщиною 15 мм. Щоб отвори опинилися точно в потрібному місці, у ретельно відмічених місцях слюсарним кернером були пробиті поглиблення, і за цими мітками просвердлені отвори на верстаті, що свердлить, спочатку свердлом меншого діаметру, потім — потрібного.
Через те, як спроектований портал, довелося свердлити отвори в торцях бічних пластин і робити в отворах різьблення М8.
5. Складання порталу
Портал зібрано та встановлено
Решта порталу виконана так само, як і бічні частини. Найскладнішим було правильно вирівняти лінійні рейки, які мали збігтися з краєм пластини. При маркуванні точного розташування отворів автор притиснув два шматки алюмінієвих профілів до боків пластини, щоб вирівняти напрямні. У просвердлених отворахнарізане різьблення М5. При кріпленні напрямних до порталу необхідно переконатися, що відстань між напрямними по всій довжині однакова, що направляють повинні бути паралельними.
Лінійні підшипники прикріплені до бічної стінки порталу.
Декілька кутових скоб надають додаткову жорсткість конструкції.
У пластині на нижній частині порталу просвердлено 6 отворів, щоб прикріпити її до бокових пластин. У середині довелося просвердлити два отвори для кріплення утримувача гайки.
6. Каретка осі Y
Каретка осі Y складається із однієї пластини, до якої прикріплені лінійні підшипники. Свердлити отвори було досить просто, але була потрібна висока точність. До цієї пластини прикріплені підшипники як осі Y, так осі Z. Оскільки лінійні підшипники розташовані близько друг до друга, навіть найменше зміщення викликає їх заїдання. Каретка повинна легко ковзати з одного боку на інший. Рейки та підшипники необхідно відрегулювати. Для вирівнювання використовувалися високоточні цифрові прилади. Коли було зроблено кріплення гайки приводу для осі Y, потрібно просвердлити два додаткові отвори в пластині, щоб прикріпити її.
7. Вісь Z
Лінійні напрямні (рейки) осі Z прикріплюються до рухомої частини вузла осі Z. Рейки потрібно було змістити кілька міліметрів від краю пластини. Для їх вирівнювання два шматки пластику потрібної товщини використовували як прокладки. Було точно відомо, що краї алюмінієвої пластини паралельні, тому між алюмінієвими бортами, прикріпленими до краю пластини, і рейками автор вставив шматки пластику, відсунувши рейки на потрібну однакову відстань, потім намітив місця отворів, просвердлив їх і нарізав внутрішню резьбу.
Щоб встановити верхню пластину на вузол осі Z, просвердлено три отвори в кінці монтажної пластини. Не вдалося прикріпити кроковий двигун безпосередньо до пластини, так що довелося зробити окреме кріплення для двигуна із пластику (див. пункт 12).
З того ж пластику зроблено два блоки корпусів підшипників. Привідний гвинт є сталевим стрижнем з різьбленням M10. Шків для зубчастого ременя просвердлений, нарізаний різьблення М10, і він просто прикручений до верхньої частини приводного гвинта. Він утримується на місці трьома гвинтами. Привідна гайка із делрину кріпиться до каретки осі Y.
Привідна гайка із делрину кріпиться до каретки осі Y.
Кріплення шпинделя було замовлено заздалегідь, воно має затискне кільце 43 мм, яке підходить до проекту Kress.
Якщо ви хочете використовувати шпиндель з водяним охолодженням, то його комплектація часто входить готове кріплення. Ви також можете придбати кріплення окремо, якщо хочете використовувати Dewalt або Bosch з циліндричним корпусом, або надрукувати їх на 3D-принтері.
8. Зубчасті ремені та шківи
Часто двигуни кріпляться на зовнішній стороні верстата або окремій стійці. У такому випадку двигуни можна з'єднати безпосередньо із ШВП за допомогою гнучкої муфти. Але оскільки верстат розміщується в маленькому приміщенні, винесені назовні двигуни заважали б.
Ось чому двигуни розміщені всередині машини. Безпосередньо з'єднати двигуни з ШВП було не можна, тому довелося використовувати зубчасті ремені HTD5m шириною 9 мм і шківи.
При використанні ремінної передачі, для підключення двигуна до приводного гвинта ви можете використовувати знижувальну передачу, що дозволить використовувати менші двигуни і при цьому отримувати той же момент, що крутить, але меншу швидкість. Оскільки двигуни були обрані досить великі, не потрібно зниження передачі для отримання більшої потужності.
9. Кріплення двигуна
Опори двигуна виготовлені зі шматків алюмінієвих трубок квадратного перерізу, нарізаних на замовлення до потрібної довжини. Також можна взяти сталеву трубку та нарізати квадратні шматочки з неї. Кріплення двигуна для осей X і Y повинні мати можливість висуватися та засуватися, щоб натягнути зубчасті ремені. на токарному верстатібули зроблені прорізи та просвердлено великий отвір на одній стороні кріплення, але ви також можете зробити це на свердлильному верстаті.
Великий отвір з одного боку кріплення випиляно кінцевою пилкою. Це дозволяє двигуну сидіти на одному рівні з поверхнею, а також забезпечує центрування валу. Мотор кріпиться болтами М5. На іншому боці кріплення зроблено чотири слоти, щоб двигун міг ковзати взад і вперед.
10. Підшипникові опорні блоки
Опорні блоки для осей X і Y виготовлені з 50-міліметрового алюмінієвого дроту круглого перерізу - від нього відрізані чотири шматочки товщиною 15 мм кожен. Після маркування та свердління чотирьох монтажних отворів, висвердлено великий отвір у центрі заготівлі. Потім було зроблено порожнину для підшипників. Підшипники мають бути запресовані, а блоки закріплені болтами на торцевих та бічних пластинах.
11. Опора для приводної гайки по осі Z
Замість ШВП для осі Z використовувався стрижень з різьбленням M10 та саморобна гайка зі шматочка делрину. Поліформальдегід делрин добре підходить для цієї мети, тому що він змащується і не зношується з часом. Якщо використовувати для різьблення мітчик хорошої якості, люфт буде мінімальним.
12. Опори для приводних гайок по осях X та Y
Для осей X та Y зроблено кріплення приводу з алюмінію. Гайки кулько-гвинтової передачі мають два невеликі фланці з трьома отворами на кожній стороні. По одному отвору з кожного боку використано для кріплення гайки до утримувача. Утримувач оброблений на токарному верстаті з великою точністю. Після того, як ви прикріпили гайки до порталу та каретки осі Y, ви можете спробувати перемістити ці деталі з одного боку на іншу, повертаючи ШВП вручну. Якщо розміри утримувачів неправильні, гайку заклинить.
Кріплення осі Y.
13. Кріплення двигуна осі Z
Кріплення двигуна осі Z відрізняється від інших. Воно вирізане з 12-міліметрового акрилу. Натяг ременя можна відрегулювати, послабивши два болти зверху і зрушивши весь вузол кріплення двигуна. на Наразіакрилове кріплення чудово працює, але в майбутньому є думка замінити його на алюмінієве, тому що при натягу ременя акрилова пластина трохи згинається.
14. Робоча поверхня
Найкраще підійшов би алюмінієвий стіл із Т-подібними пазами, але це дорого. Автор проекту вирішив використовувати перфоровану стільницю, тому що вона вкладається в бюджет і дає багато варіантів затискання деталі, що обробляється.
Стіл зроблений зі шматка березової фанери товщиною 18 мм і прикріплений за допомогою болтів М5 і гайок з Т-подібними пазами до алюмінієвих профілів. Було куплено 150 шестигранних гайок М8. За допомогою програми CAD була намальована сітка із шестикутними вирізами під ці гайки. Потім верстат із ЧПУ вирізав усі ці отвори для гайок.
Поверх шматка березової фанери було встановлено шматок МДФ товщиною 25 мм. Це поверхня, що замінюється. Щоб прорізати отвори в обох частинах, використовувалася велика фасонна фреза. Отвори МДФ вирівняні точно з центром шестикутних отворів, вирізаних раніше. Потім шматок МДФ було знято і всі гайки встановлені в отвори фанери. Отвори були трохи меншими за гайки, тому гайки забивалися в них молотком. Після завершення МДФ повернулася назад на місце.
Поверхня столу паралельна осям X та Y і абсолютно плоска.
15. Електроніка
Використані такі компоненти:
- Основне джерело живлення з вихідним напруга 48V DC та вихідним струмом 6,6 A;
- 3 драйвери крокового двигуна Leadshine M542 V2.0;
- 3 крокові двигуни 3Nm hybrid Nema 23;
- інтерфейсна плата;
- реле - 4-32V DC, 25A/230V AC;
- головний вимикач;
- блок живлення для інтерфейсної плати 5V DC;
- блок живлення для вентиляторів охолодження 12V DC;
- 2 вентилятори Cooler Master Sleeve Bearing 80mm;
- 2 розетки - для шпинделя та пилососа;
- кнопка аварійного відключення та кінцеві вимикачі (досі не встановлені).
Якщо ви не хочете витрачати багато грошей на покупку обладнання нарізно, можна купити одразу комплектом. Перед замовленням слід подумати, якого розміру крокові двигуни вам потрібні. Якщо ви будуєте невелику машину для різання дерева та пластику, то крокові двигуни Nema 23, 1.9Nm дадуть достатньо потужності. Тут вибрано двигуни 3Nm, тому що сама машина досить велика і важка, і планувалося також обробка матеріалів типу алюмінію.
Для невеликих двигунів можна брати плату на три двигуни, але краще використовувати окремі драйвери. Індивідуальні драйвери Leadshine мають мікрокроковий режим, так досягається максимальна плавність руху та знижується вібрація крокового двигуна. Драйвери у цьому проекті можуть витримувати максимум 4,2 А та до 125 мікрокроків.
Джерело постійної напруги 5 підключено до основного входу живлення. Для вентиляторів встановлена електрична розетка всередині шафки, так що для живлення використовується стандартний 12-вольтовий настінний адаптер. Основне живлення включається та вимикається великим вимикачем.
Реле на 25А управляється комп'ютером через переривник. Вхідні клеми реле підключені до вихідних клем переривника. Реле підключено до двох електричних розеток, які живлять Kress та пилосос для всмоктування стружки. Коли G-код закінчується командою M05, автоматично вимикаються і пилосос, і шпиндель. Щоб увімкнути їх, ви можете натиснути F5 або використовувати G-код M03.
16. Шафка для електроніки
Для електроустаткування потрібна гарна шафка. Автор намалював приблизні розміри та місця для всіх компонентів на аркуші паперу, намагаючись розташувати їх так, щоб легко діставатися всіх клем при підключенні проводів. Також важливо, щоб через шафку йшов достатній потік повітря, оскільки крокові контролери можуть сильно нагріватися.
За задумом, всі кабелі мали підключатися в задній частині корпусу. Використовувалися спеціальні 4-провідні роз'єми, щоб була можливість від'єднати електроніку від машини, не від'єднуючи жодної з клем дроту. Передбачалися дві розетки для подачі живлення на шпиндель та пилосос. Розетки живлення підключені до реле для автоматичного увімкнення та вимкнення шпинделя за командами Mach3. На передній частині шафки мав стояти великий вимикач.
Деталі для шафи вирізані на верстаті з ЧПУ
Далі після приблизної розкладки деталей у програмі CAD були спроектовані частини корпусу. Потім, на самому верстаті, вже зібраному, вирізані всі боки та основа. Зверху шафки кришка, з шматком оргскла посередині. Після збирання всередину були встановлені всі компоненти.
17. Програмне забезпечення
Mach3
Для керування верстатом з ЧПУ необхідно три типи програмного забезпечення.
- Програма САПР до створення креслень.
- CAM-програма для створення траєкторій інструменту та виведення G-коду.
- І програма контролера, яка читає G-код та керує маршрутизатором.
У цьому проекті використовується проста програма CamBam. Вона має базові функції САПР та придатна для більшості DIY-проектів. Одночасно це CAM-програма. Перш ніж CamBam зможе створити траєкторії, потрібно встановити кілька параметрів. Приклади параметрів: діаметр інструменту, що використовується, глибина різання, глибина за один прохід, швидкість різання і т. п. Після створення траєкторії ви можете вивести G-код, який повідомляє машині що робити.
Малюнок, створений у CamBam
Для програмного забезпечення контролера використовується Mach3. Mach3 передає сигнали через паралельний порт комп'ютера на інтерфейсну плату. Команди Mach3 обнулюють ріжучий інструмент та запускають програми різання. Ви також можете використовувати її для керування швидкістю шпинделя та швидкістю різання. Mach3 має кілька вбудованих майстрів, які можна використовувати для виведення простих файлів з G-кодами.
Траєкторія для інструменту, створена CamBam
18. Використання верстата
Першими були виготовлені кілька затискачів для кріплення матеріалів до робочого столу. А першим «великим» проектом стала шафка для електроніки (пункт 15).
Як перші зразки було зроблено кілька різних типів шестерень, коробочки для гітарних медіаторів.
Пилоуловлювач
З'ясувалося, що верстат із ЧПУ виробляє купу пилу та сильно шумить. Для вирішення проблеми з пилом зроблено пиловловлювач, до якого можна прикріпити пилосос.
3-х осьовий фрезерний верстат з ЧПУ
Верстат користувача SörenS7.
Без фрезера з ЧПУ багато проектів так і залишаться нереалізованими. Автор дійшов висновку, що всі верстати дешевші за 2000 євро не можуть дати той розмір робочої поверхні і ту точність, які йому потрібні.
Що потрібно:
- робоча область 900 x 400 x 120 мм;
- відносно тихий шпиндель, що гарантує високу потужність на низьких обертах;
- жорсткість, якнайбільше (для обробки алюмінієвих деталей);
- високий рівень точності;
- інтерфейс USB;
- вартість менше ніж 2000 євро.
Ці вимоги було враховано під час тривимірного проектування. Основна увага приділялася тому, щоб усі частини підходили одна до одної.
В результаті було ухвалено рішення побудувати фрезер з рамою з алюмінієвого профілю, 15-міліметровими кулько-гвинтовими передачами та кроковими двигунами NEMA 23, з робочим струмом 3А, які відмінно підходять до готової системикріплення.
Всі частини ідеально поєднуються і немає потреби виготовляти додатково спеціальні деталі.
1. Виготовлення рами
Вісь Х була зібрана за лічені хвилини.
Лінійні напрямні серії HRC дуже якісні, і відразу після установки зрозуміло, що вони будуть працювати відмінно.
Потім виникла перша проблема: приводні гвинти не входять до підшипникових опор. Тому вирішено було охолодити гвинти сухим льодом, щоби розміри зменшилися.
2. Встановлення приводних гвинтів
Після того, як кінці гвинтів охолодили за допомогою льоду, вони ідеально вписалися у тримачі.
3: Електрика
Складання механічної частини закінчено, тепер черга за електричними складовими.
Оскільки автор добре знав Arduino і хотів забезпечити повне керування через USB, вибір ліг на Arduino Unoз розширювальною платою CNC Shield та драйвери крокового двигуна DRV8825. Установка пройшла дуже неважко, і після налаштування параметрів верстат почала керуватися з ПК.
Але так як DRV8825 працює в основному при 1,9 А і 36 (і сильно нагрівається), відбувається пропуск кроку через занадто малої потужності. Тривале фрезерування за великої температури навряд чи пішло б добре.
Наступними були найдешевші драйвери Tb6560, підключені до плати розширення. Номінальна напруга виявилася не надто придатною для цієї плати. Була спроба використати джерело живлення на 36 ст.
В результаті два драйвери працюють нормально, третій не витримує вищої напруги і крутить ротор крокового двигуна лише в одному напрямку.
Знову довелося міняти драйвер.
Добре підійшов tbV6600. Він майже повністю закритий алюмінієвим радіаторомі простий у налаштуванні. Тепер крокові двигуни по осях X та Y працюють зі струмом 2,2 А, а по осі Z з 2,7А.
Потрібно було захистити блок живлення крокових двигунів і перетворювач частоти від дрібної алюмінієвої стружки. Існує безліч рішень, коли перетворювач виноситься досить далеко від верстата фрезерного. Основна проблема в тому, що ці пристрої виділяють багато тепла та вимагають активного охолодження. Було знайдено оригінальне рішення: використовувати шматочки від колготок довжиною по 30 см як захисний рукав, дешево та сердито, та забезпечує достатній потік повітря.
4. Шпіндель
Вибрати відповідний шпиндель непросто. Спочатку була ідея використовувати стандартний шпиндель Kress1050, але у нього всього 1050 Вт на швидкості 21000 об/хв, так що не доводилося очікувати великої потужності на нижчих швидкостях.
Для сухого фрезерування алюмінію та сталевих деталей потрібно 6000-12000 об/хв. Було куплено трикіловатний шпиндель VFD з інвертором, з доставкою з Китаю він коштував 335 євро.
Це досить потужний і простий у встановленні шпиндель. Він важкий - вага 9 кг, але міцна рама витримує його важкість.
5. Складання завершено
Верстат добре справляється з роботою, довелося повозитися з драйверами крокових двигунів, але загалом результат задовільний. Витрачено 1500 євро, і збудований верстат, який точно відповідає потребам творця.
Першим фрезерним проектом було фігурне вилучення, вирізане в поліформальдегіді POM.
6: Доробка для фрезерування алюмінію
Вже при обробці POM було видно, що момент, що крутить, на Y-опорі завеликий, і верстат згинається при високих навантаженьпо осі Y, тому автор придбав другу напрямну та відповідно модернізував портал.
Після цього все нормалізувалося. Доробка коштувала 120 євро.
Тепер можна і фрезерувати алюміній. Зі сплаву AlMg4,5Mn виходили дуже гідні результати без будь-якого охолодження.
7. Висновки
Щоб створити власний верстат із ЧПУ, не потрібно бути семи п'ядей на лобі, все в наших руках.
Якщо все добре сплановано, не обов'язково мати купу обладнання та ідеальні умови для роботи, потрібно лише кілька грошей, викрутка, захоплення та свердлильний верстат.
Місяць пішов на розробку дизайну за допомогою програми САПР та на замовлення та купівлю комплектуючих, чотири місяці на складання. Створення другого верстата зайняло б набагато менше часу, тому що автор не мав досвіду в галузі верстатобудування, і йому довелося багато дізнаватись про механіку та електроніку.
8. Комплектуючі
Електрика:
Усі електричні частини куплені на ebay.
- Arduino GRBL + CNC Shield: приблизно 20 євро
- Драйвер крокового двигуна: 12 євро на штуку.
- Джерело живлення: 40 євро
- Крокові двигуни: приблизно по 20 євро за штуку
- Шпіндель+інвертор: 335 євро
Механіка:
Лінійні підшипники ARC 15 FN
Фото: www.dold-mechatronik.de
Лінійні напрямні AR/HR 15 - ZUSCHNITT
Фото: www.dold-mechatronik.de
Шарико-гвинтові пари SFU1605-DM:
- 2x 1052mm
- 1x 600mm
- 1x 250mm
Фото: www.dold-mechatronik.de
Підшипниковий тримач гвинта ШВП FLB20-3200, включаючи тримач двигуна NEMA23:
Фото: www.dold-mechatronik.de
Опора гвинта ШВП LLB20
Фото: www.dold-mechatronik.de
Сполучні муфти кроковий двигун-шпиндель: із Китаю по 2,5 євро за штуку.
Рама:
Профілі основи 160x16 I-Typ Nut 8
Фото: www.dold-mechatronik.de
Профілі для осі Х 30x60 B-Typ Nut 8
Фото: www.dold-mechatronik.de
Профілі кріплення крокового двигуна осі Y 30x60 B-Typ Nut 8
Фото: www.dold-mechatronik.de
Портал:
Профіль 30x60 B-Typ Nut 8 на лінійний підшипник осі Х 100 мм
Задня пластина: алюмінієва пластина завтовшки 5мм, 600x200.
Профіль 30x60x60 B-Typ Nut 8 для Y: 2 шт.
Фото: www.dold-mechatronik.de
Профіль 30x30 B-Typ Nut 8
для Z:
Монтажна пластина - алюмінієва пластина товщиною 5 мм, розміри 250x160
Ковзна пластина для монтажу шпинделя - алюмінієва пластина товщиною 5 мм, розміри 200x160
9. Програма
Після довгих пошуків програмного рішення було обрано зручну програму Estlcam, з вартістю ліцензії 50 євро. Пробна версія програми має всі можливості ліцензійної, але працює повільніше.
Це програмне забезпечення здатне перепрограмувати Arduino і має безліч функцій, у тому числі - здатне керувати кроковими двигунами безпосередньо.
Приклад: Для пошуку краю деталі необхідно підключити дроти до контактів мікрокомп'ютера Ардуїно та заготовки. Якщо заготовка не проводить струм, можна створити тимчасове покриття з допомогою фольги.
Після цього програма підводить інструмент до деталі з різних боків та визначає її межі у момент контакту.
10. Апгрейд
На осях Y та Z були встановлені тимчасові пластикові кронштейни. Пластик був досить міцний, але скоби все ж таки могли зламатися. Тому автор фрезерував алюмінієві кронштейни для заміни. Результат показано на фото.
11. Верстат у роботі
Після деякої практики верстат дає дуже непогані, для саморобки, результати.
На цих знімках показано деталь зі сплаву AlMg4, 5Mn. Вона повністю фрезерована. На другому фото – результат роботи верстата, без подальшої обробки іншими засобами.
Застосовувалася кінцева фреза VHM 6 мм із 3 зубами. При використанні фрез на 4 і 6 мм верстатом досягаються гідні результати. Для свого класу обладнання, звісно.
ЧПУ-стіл
На десерт - не верстат, але корисна і цікава саморобкадля верстата, а саме - міцна та містка станина з полицями. Якщо у вас ще немає верстата з ЧПУ, ви можете побудувати її раніше та використовувати як робочий верстат.
Еван та Кейтлін, власники сайту EvanAndKatelyn.com , оновили свій стіл для верстата з ЧПУ, додавши функціональності та місткості.
Виріб збирався повністю на гвинтових з'єднаннях, без застосування клею, щоб зберегти можливість легкої переробки та апгрейду.
Використані інструменти та комплектуючі:
- Кнопка зупинки;
- Фіксатор роликів;
- Зенківка та біти;
- Дриль;
- Електрична викрутка;
- Пила;
- Верстат X-Carve;
- Чвертьдюймова кінцева фреза із твердосплавним покриттям;
- Чвертьдюймова твердосплавна 4-канальна фреза з кульковим наконечником;
- Засоби захисту органів слуха.
Крок 1: підготовка
Крок перший - видалити все зі старого столу, починаючи зі верстата і закінчуючи купою інших речей, що там лежать, і частково розібрати його. Було повністю розібрано все, крім двох великих полиць 120 х 120 см, які зміцнили, зробивши основою нового столу.
Крок 2: зміцнення полиць
Були використані кутові дужки на чотирьох внутрішніх кутахі L-подібні дужки вздовж поперечної балки, що проходить вздовж нижньої сторони.
На фото нижче: порівняння посиленої полиці із недоробленою.
Крок 3: відрізати зайве
Спочатку було 4 стійки, що піднімаються над верхньою частиноюстолу, бо планувалася додаткова полиця над верстатом. Цю ідею забракували, вирішивши залишити дві стійки із чотирьох.
Їх укріпили кутовими скобами.
На них помістили полицю та зміцнили її ще великою кількістюдужок.
Тест на міцність.
Крок 4: пегборд – панель для інструментів
У оновлений предмет меблів варто було додати якнайбільше місця для зберігання, і однією з деталей, що його розширюють його можливості, стала перфорована панель, в отворах якої закріплюються тримачі для інструментів. На панелі вирізали кути електролобзиком.
Крок 5: нижні полиці
Для зберігання у нижній частині треба було залишити якнайбільше місця, т.к. там зберігається настільна пилка та барабанний шліфувальний верстат. Для зберігання матеріалів теж потрібно багато місця, так що вирішено було додати полицю, але зробити її легко видаленою. Стали в нагоді заготовлені для ніжок дерев'яні брускита лист фанери.
Ніжки прикріпили до фанерному листікутовими скобами, полку, що вийшла, вставили в нижню частину. Її легко зняти, коли знову знадобиться сховище повної висоти.
Крок 6: верхні полиці
У старій станині була верхня полицядля комп'ютера, що працює зі верстатом, та для різних дрібних речей. Там залишалося ще місце, і під цією полицею вирішили зробити ще одну. Це також допомогло прикрити розетки та проводку для верстата.
Верхню полицю поклали на торці стійок і прикрутили.
У другій полиці лобзиком вирізали кути під ніжки.
І також закріпили її куточками.
Крок 7: останні штрихи
На торець прикрутили табличку з написом "Назви мене", яка згодом буде замінена ім'ям, придуманим передплатниками на YouTube.
Зрештою, у стіл повернули все, що лежало в його попереднику.
Існує безліч вражаючих проектів саморобних верстатів, найчастіше автори вражають своїми навичками та дотепними рішеннями. Як захоплення, самостійне складанняверстата з ЧПУ або 3D-принтера перевершує багато інших хобі - як за корисністю одержуваного результату, адже на верстаті можна робити багато чудових речей, так і з користі від самого процесу - це не тільки захоплююче, а й пізнавальне заняттядопомагає розвинути інженерні навички.
Ми не наводимо окремі моделі, тому що їх безліч, а під будь-які цілі, завдання та умови установки та експлуатації обладнання необхідно підбирати індивідуально, з чим вам допоможуть фахівці. Звертайтесь!
Знаючи про те, що фрезерний верстат з ЧПУ вважається ускладненим технічним та електронним обладнанням, багато майстрів думають, що його просто не можна зробити своїми руками.
Однак ця думка не відповідає дійсності: своїми руками зробити такий пристрій можна, але для цього необхідно мати не тільки його повне креслення, але й набір певних інструментів та відповідних комплектуючих.
ЧПУ верстат своїми руками (креслення)
Зважившись на створення саморобного спеціального верстатаз ЧПУ, пам'ятайте, що на це може піти багато часу. Крім цього, знадобиться багато грошей.
Щоб виготовити фрезерний верстат, який оснащується системою ЧПУ, можна скористатися 2 способами: придбати готовий набір із спеціально вибраних деталей, з яких і збирається таке обладнання, або відшукати всі комплектуючі та самостійно зібрати пристрій, що повністю відповідає всім вашим вимогам.
Підготовка до роботи
Якщо ви запланували виготовити верстат з ЧПУ самостійно, не застосовуючи готовий набір, то перше, що вам потрібно буде зробити, - це зупинитися на спеціальною схемою, за якою буде працювати такий міні-пристрій
Складання обладнання
Підставою зібраного фрезерного обладнання може стати балка прямокутного типу, яку треба фіксувати на напрямних.
Несуча конструкція обладнання повинна мати велику жорсткість. При її монтажі краще не застосовувати зварних з'єднань, а приєднувати усі деталі лише за допомогою гвинтів.
У фрезерному обладнанні, яке ви збиратимете самостійно, повинен бути передбачений механізм, який забезпечить переміщення робочого пристрою у вертикальному напрямку. Найкраще взяти для нього гвинтову передачу, обертання на яку передаватиметься за допомогою зубчастого ременя.
Основна частина верстата
Важлива частина такого верстата – його вертикальна вісь, яку для саморобного приладуможна зробити із алюмінієвої плити. Пам'ятайте, щоб розміри такої осі були точно підібрані під габарити створюваного пристрою.
У статті описано саморобний верстат із ЧПУ. Головна перевага цього варіанта верстата – простий метод підключення крокових двигунів до комп'ютера через порт LPT.
Механічна частина
Станина Станіна нашого верстата виготовлена з пластмаси товщиною 11-12мм. Матеріал не критичний, можна використовувати алюміній, органічне скло фанеру та будь-який інший доступний матеріал. Основні деталі каркаса прикріплюються за допомогою шурупів, за бажання можна додатково оформити місця кріплень клеєм, якщо використовуєте деревину, то можна використовувати клей ПВА.
Супорти та напрямні Як напрямні використані сталеві прутки з діаметром 12мм, довжина 200мм (на вісь Z 90мм), дві штуки на вісь. Супорти виготовляються із текстоліту розмірами 25Х100Х45. Текстоліт має три наскрізні отвори, два з них для направляючих та одне для гайки. Напрямні частини кріпляться гвинтами М6. Супорти Х та У у верхній частині мають 4 різьбових отворидля кріплення столу та вузла осі Z.
Супорт Z Напрямні осі Z кріпляться до супорту Х через сталеву пластину, яка є перехідною, розміри пластини 45х100х4.
Крокові двигуни встановлюються на кріплення, які можна виготовити з листової сталі товщиною 2-3мм. Гвинт потрібно з'єднати з віссю крокового двигуна за допомогою гнучкого валу, якою може бути використаний гумовий шланг. При використанні жорсткого валу система буде працювати не точно. Гайку роблять із латуні, яку вклеюють у супорт.
Складання Складання саморобного ЧПУ верстата, здійснюється в наступній послідовності:
- Для початку потрібно встановити в супорт всі напрямні компоненти і прикрутити їх до боковин, які спочатку не встановлені на основу.
- Супорт пересуваємо по напрямних до тих пір, поки не досягнемо плавного ходу.
- Затягуємо болти, фіксуючи напрямні частини.
- До основи кріпимо супорт, вузол напрямні та боковину, для кріплення використовуємо шурупи.
- Збираємо вузол Z і разом із перехідною пластиною прикріплюємо його до супорту X.
- Далі встановлюємо ходові гвинти разом із муфтами.
- Встановлюємо крокові двигуни, з'єднуючи ротор двигуна та гвинт муфтою. Звертаємо увагу на те, щоб ходові гвинти оберталися плавно.
Рекомендації щодо збирання верстата: Гайки можна виготовити також із чавуну, використовувати інші матеріали не варто, гвинти можна купити в будь-якому будівельному магазині та обрізати під свої потреби. При використанні гвинтів з різьбленням М6х1 довжина гайки буде 10 мм.
Креслення верстата.rar
Переходимо до другої частини складання ЧПУ верстата своїми руками, а саме до електроніки.
Електроніка
Блок живлення Як джерело живлення було використано блок на 12Вольт 3А. Блок призначений для живлення крокових двигунів. Ще одне джерело напруги на 5Вольт і зі струмом 0.3А було використане для запитки мікросхем контролера. Джерело живлення залежить від потужності крокових двигунів.
Наведемо розрахунок блоку живлення. Розрахунок простий - 3х2х1 = 6А, де 3 - кількість крокових двигунів, що використовуються, 2 - число запитаних обмоток, 1 - струм в Амперах.
Контролер управління Керуючий контролер був зібраний лише на 3-х мікросхемах серії 555TM7. Контролер не вимагає прошивки і має досить просту принципову схему, завдяки цьому, даний ЧПУ верстат своїми руками може зробити людина, що не особливо знається на електроніці.
Опис та призначення висновків роз'єму порту LPT.
| Вив. | Назва | Напрям | Опис |
| 1 | STROBE | введення та виведення | Встановлюється PC після завершення кожної передачі даних |
| 2..9 | DO-D7 | висновок | Висновок |
| 10 | АСК | введення | Встановлюється у «0» зовнішнім пристроємпісля прийому байта |
| 11 | BUSY | введення | Пристрій показує, що воно зайняте шляхом встановлення цієї лінії в «1» |
| 12 | Paper out | введення | Для принтерів |
| 13 | Select | введення | Пристрій показує, що він готовий шляхом встановлення на цій лінії «1 » |
| 14 | Autofeed | ||
| 15 | Error | введення | Індикує про помилку |
| 16 | Initialize | введення та виведення | |
| 17 | Select In | введення та виведення | |
| 18..25 | Ground GND | GND | Загальний провід |
Для експерименту використали кроковий двигун від старого 5,25-дюймів. У схемі 7 біт немає так. застосовано 3 двигуни. На нього можна повісити ключ увімкнення головного двигуна (фреза або свердло).
Драйвер для крокових двигунів Для керування кроковим двигуном використовується драйвер, який являє собою підсилювач з 4-ма каналами. Конструкція реалізована лише на 4-х транзисторах типу КТ917.
Використовувати можна і серійні мікросхеми, наприклад - ULN 2004 (9 ключів) зі струмом 0,5-0.6А.
Для керування використовується програма vri-cnc. Детальний опис та інструкція щодо використання програми знаходиться на офіційному сайті.
Зібравши цей ЧПУ верстат своїми руками, ви станете власником машини здатної виконувати механічну обробку(свердління, фрезерування) пластмас. Гравіювання по сталі. Також саморобний верстат з ЧПУ може використовуватися як графобудівник, на ньому можна малювати та свердлити. друкарські плати.
За матеріалами сайту: vri-cnc.ru
all-he.ru
Чпу своїми руками креслення
Знаючи про те, що фрезерний верстат з ЧПУ є складним технічним електронним пристроємБагато умільців думають, що його просто неможливо виготовити своїми руками. Однак така думка помилкова: самостійно зробити подібне обладнання можна, але для цього потрібно мати не лише його докладний креслення, але і набір необхідних інструментівта відповідних комплектуючих.
Обробка алюмінієвої заготовки на саморобному настільному фрезерному верстаті.
Зважившись на виготовлення саморобного фрезерного верстата з ЧПУ, майте на увазі, що на це може піти значна кількість часу. Крім того, будуть потрібні певні фінансові витрати. Однак не побоявшись таких труднощів і правильно підійшовши до вирішення всіх питань, можна стати власником доступного за вартістю, ефективного та продуктивного обладнання, що дозволяє виконувати обробку заготовок із різних матеріалів із високим ступенем точності.
Щоб зробити фрезерний верстат, оснащений системою ЧПУ, можна скористатися двома варіантами: купити готовий набір, зі спеціально підібраних елементів якого і збирається таке обладнання, або знайти всі комплектуючі та своїми руками зібрати пристрій, який повністю відповідає всім вашим вимогам.
Інструкція зі збирання саморобного фрезерного верстата з ЧПУ
Нижче на фото можна побачити зроблений власними рукамифрезерний верстат з ЧПУ, до якого додається докладна інструкціяз виготовлення та збирання із зазначенням використовуваних матеріалів та комплектуючих, точними «викрійками» деталей верстата та приблизними витратами. Єдиний мінус – інструкція на англійськоюАле розібратися в докладних кресленнях цілком можна і без знання мови.
Завантажити безкоштовно інструкцію з виготовлення верстата: Саморобний фрезерний верстат з ЧПУ
Фрезерний верстат з ЧПУ зібраний та готовий до роботи. Нижче кілька ілюстрацій з інструкції зі збирання даного верстата
«Викройки» деталей верстата (зменшений вигляд) Початок складання верстата Проміжний етап Заключний етап складання
Підготовчі роботи
Якщо ви вирішили, що конструюватимете верстат з ЧПУ своїми руками, не використовуючи готового набору, то перше, що вам необхідно буде зробити, - це зупинити свій вибір на принциповій схемі, за якою працюватиме таке міні-обладнання.
Схема фрезерного верстата з ЧПУ
За основу фрезерного обладнання з ЧПУ можна взяти старий свердлильний верстат, в якому робоча головка зі свердлом замінюється на фрезерну. Найскладніше, що доведеться конструювати в такому устаткуванні, - це механізм, що забезпечує пересування інструменту у трьох незалежних площинах. Цей механізм можна зібрати на основі кареток від принтера, що не працює, він забезпечить переміщення інструменту в двох площинах.
До пристрою, зібраного за такою принциповою схемою, легко підключити програмне керування. Однак його основний недолік полягає в тому, що обробляти на такому верстаті з ЧПУ можна буде лише заготовки із пластику, деревини та тонкого листового металу. Пояснюється це тим, що каретки від старого принтера, які забезпечуватимуть переміщення ріжучого інструменту, не мають достатнього ступеня жорсткості.
Полегшений варіант фрезерного верстата з ЧПУ для роботи з м'якими матеріалами
Щоб ваш саморобний верстат з ЧПУ був здатний виконувати повноцінні фрезерні операції із заготовками з різних матеріалів, за переміщення робочого інструменту повинен відповідати потужний кроковий двигун. Зовсім не обов'язково шукати двигун саме крокового типу, його можна виготовити із звичайного електромотора, піддавши останній невеликій доробці.
Застосування крокового двигуна у вашому фрезерному верстаті дозволить уникнути використання гвинтової передачі, а функціональні можливості та характеристики саморобного обладнання від цього не стануть гіршими. Якщо ж ви все-таки вирішите використовувати для свого міні-верстата каретки від принтера, то бажано підібрати їх від великогабаритнішої моделі друкарського пристрою. Для передачі зусилля на вал фрезерного обладнання краще застосовувати не звичайні, а зубчасті ремені, які не будуть прослизати на шківах.
Вузол ремінної передачі
Одним з найважливіших вузлів будь-якого подібного верстата є механізм фрезера. Саме його виготовлення необхідно приділити особливу увагу. Щоб правильно зробити такий механізм, вам знадобляться докладні креслення, яким необхідно буде суворо дотримуватися.
Креслення фрезерного верстата з ЧПУ
Креслення №1 (вид збоку)
Креслення №2 (вид ззаду)
Креслення №3 (вид зверху)
Приступаємо до збирання обладнання
Основою саморобного фрезерного обладнання з ЧПУ може стати балка прямокутного перерізу, яку треба надійно зафіксувати на напрямних.
Несуча конструкція верстата повинна мати високу жорсткість, при її монтажі краще не використовувати зварні з'єднання, а з'єднувати всі елементи потрібно тільки за допомогою гвинтів.
Вузол скріплення деталей рами верстата за допомогою болтового з'єднання
Пояснюється ця вимога тим, що зварні шви дуже погано переносять вібраційні навантаження, яким обов'язково буде піддаватися конструкція обладнання, що несе. Такі навантаження в результаті призведуть до того, що рама верстата почне руйнуватися з часом, і в ній відбудуться зміни в геометричних розмірах, що позначиться на точності налаштування обладнання та його працездатності.
Зварні шви при монтажі рами саморобного фрезерного верстата часто провокують розвиток люфту в його вузлах, а також прогин напрямних, що утворюється при серйозних навантаженнях.
Встановлення вертикальних стійок
У фрезерному верстаті, який ви збиратимете своїми руками, повинен бути передбачений механізм, що забезпечує переміщення робочого інструменту у вертикальному напрямку. Найкраще використовувати для цього гвинтову передачу, обертання на яку передаватиметься за допомогою зубчастого ременя.
Важлива детальфрезерного верстата – його вертикальна вісь, яку для саморобного пристроюможна виготовити із алюмінієвої плити. Дуже важливо, щоб розміри цієї осі були точно підігнані під габарити пристрою, що збирається. Якщо у вашому розпорядженні є муфельна піч, виготовити вертикальну вісь верстата можна своїми руками, відливши її з алюмінію за розмірами, зазначеними в готовому кресленні.
Вузол верхньої каретки, розміщений на поперечних напрямних
Після того, як усі комплектуючі вашого саморобного фрезерного верстата підготовлені, можна приступати до його збирання. Починається даний процесз монтажу двох крокових електродвигунів, які кріпляться на корпус обладнання за вертикальною віссю. Один з таких електродвигунів відповідатиме за переміщення фрезерної головки у горизонтальній площині, а другий – за переміщення головки, відповідно, у вертикальній. Після цього монтуються інші вузли та агрегати саморобного обладнання.
Фінальна стадія збирання верстата
Обертання на всі вузли саморобного обладнання з ЧПУ має передаватися лише за допомогою ременних передач. Перш ніж підключати до зібраному верстатусистему програмного управління, слід перевірити його працездатність у ручному режиміі відразу усунути всі виявлені недоліки у його роботі.
Подивитися процес збирання фрезерного верстата своїми руками можна на відео, яке нескладно знайти в інтернеті.
Крокові двигуни
У конструкції будь-якого фрезерного верстата, оснащеного ЧПУ, обов'язково присутні крокові двигуни, які забезпечують переміщення інструмента у трьох площинах: 3D. При конструюванні саморобного верстата для цього можна використовувати електромотори, встановлені в матричному принтері. Більшість старих моделей матричних друкарських пристроїв оснащувалися електродвигунами, що мають достатньо високою потужністю. Окрім крокових електродвигунів із старого принтера варто взяти міцні сталеві стрижні, які також можна використовувати у конструкції вашого саморобного верстата.
Закріплення крокового двигуна на верхній каретці
Щоб своїми руками зробити фрезерний верстат з ЧПУ, вам знадобляться три крокові двигуни. Оскільки в матричному принтері їх всього два, необхідно буде знайти та розібрати ще один старий друкарський пристрій.
Виявиться великим плюсом, якщо знайдені вами двигуни матимуть п'ять дротів управління: це дозволить значно збільшити функціональність вашого майбутнього міні-верстата. Важливо також з'ясувати наступні параметри знайдених вами крокових електродвигунів: на скільки градусів здійснюється поворот за один крок, напруга живлення, а також значення опору обмотки.
Для підключення кожного крокового двигуна знадобиться окремий контролер
Конструкція приводу саморобного фрезерного верстата з ЧПУ збирається з гайки та шпильки, розміри яких слід попередньо підібрати за кресленням вашого обладнання. Для фіксації валу електродвигуна та для його приєднання до шпильки зручно використовувати товсту гумову обмотку від електричного кабелю. Такі елементи верстата з ЧПУ, як фіксатори, можна виготовити у вигляді нейлонової втулки, в яку вставлений гвинт. Для того, щоб зробити такі нескладні конструктивні елементиВам знадобляться звичайний напилок і дриль.
Електронна начинка обладнання
Керувати вашим верстатом з ЧПУ, зробленим своїми руками, програмне забезпечення, а його необхідно правильно підібрати. Вибираючи таке забезпечення (його можна написати і самостійно), важливо звертати увагу на те, щоб воно було працездатним та дозволяло верстату реалізовувати всі свої функціональні можливості. Таке програмне забезпечення має містити драйвери для контролерів, які будуть встановлені на ваш фрезерний міні-верстат.
У саморобному верстаті з ЧПУ є обов'язковим порт LPT, через який електронна система управління і підключається до верстата. Дуже важливо, щоб таке підключення здійснювалося через встановлені крокові електродвигуни.
Схема підключення уніполярних крокових електродвигунів для 3-х координатних верстатів з ЧПУ (натисніть для збільшення)
Вибираючи електронні комплектуючі для свого верстата, зробленого своїми руками, важливо звертати увагу на їхню якість, оскільки саме від цього залежатиме точність технологічних операцій, які на ньому виконуватимуться. Після встановлення та підключення всіх електронних компонентів системи ЧПУ потрібно виконати завантаження необхідного програмного забезпечення та драйверів. Тільки після цього слідують пробний запуск верстата, перевірка правильності роботи під управлінням завантажених програм, виявлення недоліків та його оперативне усунення.
Усі вищеописані дії та перелічені комплектуючі підходять виготовлення своїми руками фрезерного верстата як координатно-расточной групи, а й інших типів. На такому устаткуванні можна виконувати обробку деталей зі складною конфігурацією, оскільки робочий орган верстата може переміщатися у трьох площинах: 3d.
Ваше бажання своїми руками зібрати такий верстат, керований системою ЧПУ, має бути підкріплене наявністю певних навичок та докладних креслень. Дуже бажано також переглянути ряд тематичних навчальних відео, деякі з яких представлені в цій статті.
Головна › Обладнання для обробки металу › Фрезерні верстати
Схожі новини:
artemmian.ru
Верстат ЧПУ своїми руками / Зроби сам Колективний блог
Сьогодні верстат із ЧПУ має широкий спектр застосування. Серед основних операцій, які виконуються на ньому, можна відзначити виготовлення меблів, обробку каменю, ремонтні, будівельні роботи тощо.
Верстат із ЧПУ, виготовлений у промислових умовах, – задоволення досить дороге. Але, виявляється, складний на перший погляд механізм дуже простий і доступний у виготовленні в побутових умовах своїми руками.
Для першого досвіду найкраще зупинити свій вибір на верстаті з порталом, що рухається. Пов'язано це з тим, що в ньому чудово поєднуються простота і функціональність.
Для виготовлення основних деталей верстата візьмемо плити МДФ. Цей матеріал є дрібними дисперсними фракціями, які спресовані під великим тиском і температурою в одну плиту. До основних характеристик МДФ відноситься висока щільність. Тому вони чудово підходять для виготовлення верстатів ЧПУ своїми руками. На обладнанні з МДФ можна проводити обробку пластику, дерева, гравіювання, але обробляти металеві деталі з високою точністю не вийде. Пов'язано це з низькою стійкістю даного матеріалу до навантажень.
Для початку креслення нашого верстата надрукуємо на принтері. Потім отримані шаблони можна наклеїти на МДФ. Так набагато простіше та зручніше вирізати деталі майбутнього верстата.
Фурнітуру, яка використовуватиме в збірці, можна придбати в будь-якому будівельному або будівельному магазині.
Крім фурнітури для виготовлення верстата знадобляться такі інструменти: дриль, викрутка та ножівка. Якщо у вас є електролобзик, тоді краще скористатися ним. Це значно спростить процес випилювання деталей.
Приступаємо до виготовлення верстата. Для цього роздруковані на принтері креслення деталей наклеюємо на плиту МДФ, використовуючи олівець для паперу, що клеїть. Вибираючи його в магазині, зупиніть свій вибір на товстому. Це дозволить значно прискорити процес поклейки шаблонів.
Тепер можна зайнятися безпосереднім випилюванням заготовок. У цій моделі всі деталі мають практично прямі лінії та максимально прості контури.
Після того, як усі шаблони вирізані, приступаємо до просвердлювання отворів. Слід звернути увагу на те, що багато з них мають великий діаметр. Тому щоб поверхня цих отворів була акуратною і гладкою, краще скористатися коронками або насадками для шліфування. Таким чином, у вас буде можливість акуратно розточувати отвори до потрібного діаметра.
Тепер можна приступати до складання ЧПУ верстата згідно з наявними у нас кресленнями.
Так як ми плануємо використовувати верстат в домашніх умовах, обов'язково необхідно встановити огорожу. Це дозволить уникнути розлітання пилу та бруду від оброблюваних деталей.
Для цього можна використовувати пінопласт, скловолокно, тонку фанеру і т.д. Не забудьте в огорожі зробити невеликий отвір.
Через нього можна буде підключити витяжку від старого пилососу. Це забезпечить максимальне уловлювання пилу та стружки. Зворотним ефектом використання подібного «брудоуловлювача» є сильний шум.
Наступним важливим етапом збирання верстата ЧПУ своїми руками є електроніка. Адже важлива, т.к. за її допомогою відбувається процес управління.
І тут можна скористатися двома шляхами рішення. Перший – зібрати необхідну схему контролера самостійно, купивши всі необхідні деталі.
Другий шлях простіше – купити готовий контролер у магазині чи на радіоринку. Який із запропонованих шляхів вибрати – вирішувати вам самим. Якщо ви не дуже знаєте радіотехніку і вирішите купити готову деталь, тоді рекомендується зупинити вибір на ТВ6560.
За вибір цього елемента говорить його можливість підбору необхідного живлення залежно від крокових двигунів, наявність захисту від перевантаження і перегріву, використання безлічі. програмних забезпеченьі т.д.
Якщо контролер ви виготовлятимете самостійно, відмінно підійде старий сканер або МФУ. З нього вибирається мікросхема ULN2003, сталеві стрижні та кроковий двигун. Крім цього вам знадобиться роз'єм DВ-25 із проводом, гніздо для живлення самого контролера. Якщо хочете мати комп'ютерне керування свого верстата, тоді буде необхідний комп'ютер, до якого ви підключите отримане обладнання.
Для створення контролера беремо будь-яку плату. На неї акуратно паяльником припаюємо мікросхему ULN2003. При цьому не забувайте про полярність.
На наведеній схемі видно, що мають місце дві шини електроживлення. Тому виведення мікросхеми з негативним знаком ми припаюємо до однієї, а з позитивним – до іншої. Після цього до виведення 1 ULN2003 приєднуємо висновок 2 конектора паралельного порту. До висновку 2 ULN2003 ми приєднуємо висновок 3 конектора. Відповідно виведення схеми ULN2003 4 ми з'єднаємо з 5 виведенням конектора і т.д. А ось виведення нуля з 25 виведенням паралельного порту ми припаяємо до негативної шини.
Наступний етап – припаювання крокового двигуна до керуючого пристрою. Правильно зробити його можна лише шляхом спроб і помилок, т.к. Найчастіше документації на виведення наявного у вас електродвигуна немає. Тому рекомендується дроти двигуна оснастити затискачами-крокодилами. Таким чином, процес піде швидше та легше.
Наступний крок – з'єднання проводів з висновками 13,14,15,16 мікросхеми ULN2003. Тепер паяти дроти ми будемо до шини живлення зі знаком плюс. На завершення встановлюємо гніздо електроживлення.
Наш контролер майже готовий. Тепер ми встановлюємо його на сталеві стрижні та закріплюємо у підготовлених раніше гніздах. Для того щоб у процесі експлуатації не відбувався облом проводів, їх краще зафіксувати за допомогою термоклею.
44kw.com
Креслення саморобного ЧПУ верстата
Завантажити креслення саморобного ЧПУ верстата можна за посиланнями наприкінці статті.
У архіві, що пропонується до скачування, лежить креслення ЧПУ верстата для складання своїми руками.
Це досить поширений тип ЧПУ верстата з порталом, що рухається.
Дане кресленнявідрізняється насамперед тим, що не тільки дане деталювання – коли кожна деталь верстата викреслена окремо і має проставлені розміри, а й наведено складальні креслення кожного з вузлів.
ЧПУ верстат за таким кресленням можна виготовити практично з будь-якого матеріалу. Це може бути і дюралюмінієві пластини та багатошарова фанера. Можна використовувати міцний пластик або оргскло в конструкції саморобного ЧПУ верстата.
Креслення мають векторний формат DXF і можуть бути змасшабовані у будь-які розміри.
В самому простому випадкуможна взяти двигуни від матричних принтерів типу Epson FX1000 формату A3, від цих принтером взяти і сталеві напрямні разом з вузлом ковзання.
Як ходовий гвинт в бюджетному варіантісаморобного ЧПУ верстата використовується шпилька з різьбленням М6 чи М8. Ходові гайки краще замовити токарю та виточити їх із бронзи. Бронзова гайка може ходити 5-7 років при щоденному використанні ЧПУ верстата по 8-10 годин.
Ходові гвинти – це витратний матеріал, а ходові гайки можуть прослужити ще на одному саморобному верстаті.
Втім, я неодноразово читав про те, як застосовували ходові гайки виготовлені з пластику або гетинаксу.
Виготовлений із підручних засобів саморобний ЧПУ верстат дозволить вам обробляти дерево, пластики та кольорові метали.
Для обробки металів і сталі такий верстат стає малопридатним через слабку жорсткість конструкції.
Втім, він може використовуватися для гравіювання або як свердлильний верстат з ЧПУ управлінням по металах.
Але як фрезерний – малоймовірно. При фрезеруванні металів виникають ударні навантаження - наприклад, при фрезеруванні одного паза зустрівся інший паз і тоді виникає механічний удар, який передається на конструкцію верстата та ходовий гвинт.
Для домашніх робіт, наприклад, фрезерування наборів для збирання авіамоделі з бальзи – такий верстат легко виправдає витрати на його виготовлення!
Завантажити креслення саморобного ЧПУ верстата можна тут: Depositfiles або з нашого сайту
Саморобний ЧПУ верстат
