• Interiér
• Okno
• Stěny
• Projekty
• Budovy

Deset domácích robotů. Užitečné zdroje pro vytvoření robota vlastníma rukama Jak vyrobit robota z improvizovaných materiálů doma

Dnes si řekneme, jak vyrobit robota z dostupných materiálů. Výsledný „high-tech android“, i když bude malá velikost a je nepravděpodobné, že by vám mohl pomoci s domácími pracemi, ale určitě pobaví děti i dospělé.

Potřebné materiály

• 2 kusy drátu
• 1 motor
• 1 AA baterie
• 3 tlačné kolíky
• 2 kusy pěnové desky nebo podobného materiálu
• 2-3 hlavy starých zubních kartáčků nebo několik kancelářských sponek

1. Připojte baterii k motoru

Umístěte pár kapek lepidla na samotný konec destabilizátoru nebo nějaké připevněte dekorativní prvek- to dodá robotovi individualitu a zvýší amplitudu jeho pohybů.

3. Nohy

5. Připojení baterie

6. Oči

Mnozí z nás, kteří se setkali s výpočetní technikou, snili o sestavení vlastního robota. Aby toto zařízení plnilo nějaké povinnosti kolem domu, přineste si například pivo. Každý se okamžitě pustí do vytváření toho nejsložitějšího robota, ale výsledky často rychle rozebere. Náš první robot, který měl vyrábět hodně chipsů, jsme nikdy nedovedli k realizaci. Proto musíte začít jednoduše a postupně své zvíře komplikovat. Nyní vám řekneme, jak si můžete vytvořit jednoduchý robot vlastníma rukama, který se bude samostatně pohybovat po vašem bytě.

Pojem

Stanovili jsme si sami sebe jednoduchý úkol, vyrobte si jednoduchého robota. Když se podívám dopředu, řeknu, že jsme se samozřejmě dostali ne za patnáct minut, ale za mnohem delší dobu. Ale i tak se to dá zvládnout za jeden večer.

Dokončení takových řemesel obvykle trvá roky. Lidé tráví několik měsíců běháním po obchodech a hledají vybavení, které potřebují. Ale hned jsme si uvědomili, že toto není naše cesta! Proto při návrhu použijeme takové díly, které lze snadno najít po ruce, případně vykořenit ze starého zařízení. Jako poslední možnost nakupujte za drobné v jakémkoli obchodě s rádiem nebo na trhu.

Dalším nápadem bylo, aby naše řemeslo bylo co nejlevnější. Podobný robot stojí v radioelektronických obchodech od 800 do 1500 rublů! Navíc se prodává ve formě dílů, ale stále se musí sestavit a není pravda, že poté bude také fungovat. Výrobci takových stavebnic často zapomínají zahrnout některé díly a je to – robot je ztracen spolu s penězi! Proč potřebujeme takové štěstí? Náš robot by neměl stát více než 100-150 rublů v částech, včetně motorů a baterií. Současně, pokud si vyberete motory ze starého dětského auta, bude jeho cena obecně asi 20-30 rublů! Cítíte úspory a zároveň získáte vynikajícího přítele.

Další část byla, co udělá náš krasavec. Rozhodli jsme se vyrobit robota, který bude hledat zdroje světla. Pokud se světelný zdroj otočí, naše auto bude řídit za ním. Tento koncept se nazývá „robot snažící se žít“. Bude možné mu vyměnit baterie za solární články a pak bude hledat světlo k pohonu.

Požadované díly a nástroje

Co potřebujeme, abychom vytvořili naše dítě? Protože koncept je vyroben z improvizovaných prostředků, budeme potřebovat obvodovou desku nebo dokonce obyčejnou silnou lepenku. Pomocí šídla můžete do kartonu udělat otvory pro připevnění všech dílů. Montáž využijeme, protože byla po ruce a karton u mě doma přes den nenajdete. To bude podvozek, na který namontujeme zbytek postroje robota, připevníme motory a senzory. Jako hnací sílu použijeme tří nebo pětivoltové motory, které se dají vytáhnout starý psací stroj. Kolečka vyrobíme z potahů z plastové lahve, například od Coca-Coly.

Jako snímače se používají třívoltové fototranzistory nebo fotodiody. Lze je vytáhnout i ze staré optomechanické myši. Stojí v něm infračervené senzory(v našem případě byly černé). Tam jsou spárované, tedy dvě fotobuňky v jedné lahvičce. S testerem vám nic nebrání zjistit, která noha je k čemu určena. Naším ovládacím prvkem budou domácí tranzistory 816G. Jako zdroje energie používáme tři AA baterie pájené dohromady. Nebo si můžete vzít přihrádka na baterie ze starého psacího stroje, jako jsme to dělali my. Pro instalaci bude zapotřebí kabeláž. Kabely s kroucenými páry jsou pro tyto účely ideální. Pro zajištění všech dílů je vhodné použít tavné lepidlo s tavnou pistolí. Tento nádherný vynález rychle taje a stejně rychle tuhne, což vám umožní s ním rychle pracovat a instalovat jednoduché prvky. Věc je ideální pro taková řemesla a ve svých článcích jsem ji použil více než jednou. Potřebujeme také tuhý drát, dobře poslouží obyčejná kancelářská sponka.

Namontujeme obvod

Vyndali jsme tedy všechny díly a naskládali je na náš stůl. Pájka už doutná kalafunou a vy si třete ruce, toužíte ji sestavit, no, tak začneme. Vezmeme kus montáže a nařežeme ho na velikost budoucího robota. K řezání DPS používáme kovové nůžky. Udělali jsme čtverec o straně asi 4-5 cm, hlavní je, že se na něj vešel náš malinký obvod, baterie, dva motory a úchyty na přední kolo. Aby se deska netřásla a byla rovná, můžete ji opracovat pilníkem a také odstranit ostré hrany. Naším dalším krokem bude utěsnění senzorů. Fototranzistory a fotodiody mají plus a mínus, jinými slovy anodu a katodu. Je nutné dodržet polaritu jejich zařazení, kterou lze snadno určit nejjednodušším testerem. Pokud uděláte chybu, nic se nespálí, ale robot se nepohne. Snímače jsou na jedné straně připájeny do rohů desky plošných spojů tak, aby se dívaly do stran. Neměly by být zapájeny celé do desky, ale nechat asi jeden a půl centimetru vývodů, aby se daly snadno ohnout libovolným směrem – to budeme potřebovat později při nastavování našeho robota. To budou naše oči, měly by být na jedné straně našeho podvozku, což bude v budoucnu přední část robota. Okamžitě lze poznamenat, že sestavujeme dva řídicí obvody: jeden pro ovládání pravého a druhý levý motor.

Trochu dále od přední hrany šasi, vedle našich senzorů, potřebujeme připájet tranzistory. Pro usnadnění pájení a montáže dalšího obvodu jsme oba tranzistory připájeli tak, aby jejich označení „směřovalo“ k pravému kolu. Okamžitě byste si měli poznamenat umístění nohou tranzistoru. Pokud vezmete tranzistor do rukou a otočíte kovový substrát směrem k sobě a značení směrem k lesu (jako v pohádce) a nohy směřují dolů, budou nohy zleva doprava: základna , kolektor a emitor. Pokud se podíváte na schéma znázorňující náš tranzistor, základ bude tyčka kolmá k tlustému segmentu v kruhu, emitor bude tyč se šipkou, kolektor bude stejná tyč, pouze bez šipky. Tady se zdá vše jasné. Připravíme si baterie a přistoupíme k samotné montáži elektrického obvodu. Zpočátku jsme jednoduše vzali tři AA baterie a připájeli je sériově. Ihned je můžete vložit do speciálního držáku na baterie, který se, jak jsme si již řekli, vytahuje ze starého dětského auta. Nyní připájeme dráty k bateriím a určíme dva klíčové body na naší desce, kde se budou všechny dráty sbíhat. To bude plus a mínus. Udělali jsme to jednoduše – dokázali jsme to kroucený pár do okrajů desky, připájel konce k tranzistorům a fotosenzorům, udělal kroucenou smyčku a tam připájel baterie. Možná ne nejvíc nejlepší možnost, ale nejpohodlnější. No, teď připravíme dráty a začneme sestavovat elektriku. Půjdeme od kladného pólu baterie k zápornému kontaktu elektrické schéma. Vezmeme kus kroucené dvoulinky a začneme chodit - kladný kontakt obou fotosenzorů připájíme na plus baterií a na stejném místě připájeme emitory tranzistorů. Druhou nohu fotobuňky připájíme malým kouskem drátu k bázi tranzistoru. Zbývající poslední nohy transyuku připájeme k motorům. Druhý kontakt motorů lze připájet k baterii přes spínač.

Ale jako praví Jediové jsme se rozhodli zapnout našeho robota pájením a odpájením drátu od spínače vhodná velikost Ve svých koších jsem to nenašel.

Elektrické ladění

To je vše, sestavili jsme elektrickou část, nyní začneme testovat obvod. Zapneme náš okruh a přivedeme ho k rozsvícené stolní lampě. Střídejte se, otočte nejprve jednu nebo druhou fotobuňku. A uvidíme, co se stane. Pokud se naše motory začnou otáčet s při různých rychlostech, v závislosti na osvětlení, pak je vše v pořádku. Pokud ne, hledejte zárubně v sestavě. Elektronika je věda o kontaktech, což znamená, že když něco nefunguje, tak někde žádný kontakt není. Důležitý bod: pravý foto senzor je zodpovědný za levé kolo a levý za pravé. Nyní pojďme zjistit, jakým způsobem se otáčí pravý a levý motor. Oba by se měli otočit dopředu. Pokud se tak nestane, musíte změnit polaritu zapnutí motoru, který se točí špatným směrem, jednoduše přepájením vodičů na svorkách motoru obráceně. Ještě jednou vyhodnocujeme umístění motorů na podvozku a kontrolujeme směr pohybu ve směru, kde jsou instalovány naše senzory. Pokud je vše v pořádku, jedeme dál. V každém případě se to dá opravit, i když je vše definitivně smontováno.

Sestavení zařízení

S ponurým elektrická část Přišli jsme na to, nyní přejdeme k mechanice. Kolečka vyrobíme z víček z plastových lahví. Chcete-li vyrobit přední kolo, vezměte dva kryty a slepte je dohromady.

Po obvodu jsme ho přilepili dutou částí dovnitř pro větší stabilitu kola. Dále vyvrtejte otvor do prvního a druhého víčka přesně uprostřed víka. Pro vrtání a nejrůznější domácí řemesla je velmi výhodné použít Dremel - jakousi malou vrtačku se spoustou nástavců, frézování, řezání a mnoha dalších. Velmi vhodné je použití pro vrtání otvorů menších než jeden milimetr, kde již pravidelné cvičení neumí zvládnout.

Poté, co kryty navrtáme, vložíme do otvoru předem ohnutou kancelářskou sponku.

Kancelářskou sponku ohneme do tvaru písmene „P“, kde kolečko visí na horní liště našeho písmene.

Nyní připevníme tuto kancelářskou sponku mezi fotosenzory před naším autem. Spona je pohodlná, protože si snadno nastavíte výšku předního kola a této úpravě se budeme věnovat později.

Přejděme k hnacím kolům. Vyrobíme je i z víček. Podobně vyvrtáme každé kolo přesně ve středu. Nejlepší je, aby vrtačka měla velikost osy motoru a ideálně o zlomek milimetru menší, aby se tam ta osa dala zasunout, ale s obtížemi. Obě kola nasadíme na hřídel motoru, a aby nevyskočila, zajistíme je horkým lepidlem.

Je důležité to udělat nejen proto, aby kola při pohybu neodlétala, ale také se neotáčela v místě upevnění.

Nejdůležitější částí je montáž elektromotorů. Umístili jsme je na úplný konec našeho podvozku s opačná strana deska plošných spojů vzhledem k veškeré ostatní elektronice. Musíme pamatovat na to, že řízený motor je umístěn naproti svému řídicímu fotosystému. To se provádí tak, aby se robot mohl otočit směrem ke světlu. Vpravo je fotosenzor, vlevo motor a naopak. Pro začátek zachytíme motory kousky kroucené dvojlinky, provlečené otvory v instalaci a zkroucené shora.

Dodáváme energii a vidíme, kde se naše motory točí. V temná místnost Motory se nebudou otáčet, je vhodné je nasměrovat na lampu. Zkontrolujeme, zda všechny motory fungují. Točíme robotem a sledujeme, jak motory mění rychlost otáčení v závislosti na osvětlení. Otočme to pravým fotosenzorem a levý motor by se měl rychle roztočit a druhý naopak zpomalit. Nakonec zkontrolujeme směr otáčení kol, aby se robot pohyboval vpřed. Pokud vše funguje tak, jak jsme popsali, pak můžete jezdce opatrně zajistit horkým lepidlem.

Snažíme se, aby jejich kola byla na stejné ose. To je vše – upevníme baterie na horní plošinu podvozku a přejdeme k nastavení a hraní s robotem.

Úskalí a nastavení

První úskalí v našem řemesle bylo nečekané. Když jsme sestavili celý obvod a technická část, všechny motory perfektně reagovaly na světlo a vše se zdálo být skvělé. Ale když jsme položili robota na podlahu, nefungovalo to pro nás. Ukázalo se, že výkon motorů prostě nestačí. Musel jsem urychleně roztrhat dětské auto, abych odtamtud dostal silnější motory. Mimochodem, pokud vezmete motory z hraček, rozhodně neuděláte chybu s jejich výkonem, protože jsou navrženy tak, aby vezly spoustu aut s bateriemi. Jakmile jsme měli motory vytříděné, přešli jsme ke kosmetickému ladění a jízdě. Nejprve musíme posbírat vousy drátů, které se táhnou po podlaze, a připevnit je k podvozku horkým lepidlem.

Pokud se robot táhne někde na břiše, můžete zvednout přední podvozek ohnutím upevňovacího drátu. Nejdůležitější jsou fotosenzory. Nejlepší je ohnout je při pohledu na stranu na třicet stupňů od hlavního chodu. Poté zachytí světelné zdroje a bude se k nim pohybovat. Požadovaný úhel ohybu bude nutné zvolit experimentálně. To je ono, vyzbrojme se stolní lampa, postavte robota na podlahu, zapněte ho a začněte kontrolovat a užívat si, jak vaše dítě jasně sleduje zdroj světla a jak chytře ho nachází.

Vylepšení

Dokonalost není omezena a našemu robotovi můžete přidat nekonečné funkce. Dokonce se uvažovalo o instalaci ovladače, ale pak by se výrazně zvýšila cena a složitost výroby, a to není naše metoda.

Prvním vylepšením je vyrobit robota, který by cestoval po dané trajektorii. Vše je zde jednoduché, stačí vzít a vytisknout na tiskárně Černá čára, nebo podobně nakreslený černým permanentním fixem na list papíru Whatman. Hlavní je, že pásek je o něco užší, než je šířka utěsněných fotosenzorů. Samotné fotobuňky spustíme tak, aby se dívaly na podlahu. Vedle každého z našich očí nainstalujeme sériově supersvítivou LED s odporem 470 Ohmů. Samotnou LED připájíme odporem přímo na baterii. Myšlenka je jednoduchá, od bílý list papír, světlo se dokonale odráží, dopadá na náš senzor a robot jede rovně. Jakmile paprsek narazí na tmavý proužek, k fotobuňce se nedostane téměř žádné světlo (černý papír světlo dokonale pohlcuje), a proto se jeden motor začne otáčet pomaleji. Další motor rychle otočí robota a vyrovná jeho kurz. V důsledku toho se robot kutálí po černém pruhu jako po kolejích. Můžete nakreslit takový pruh na bílou podlahu a poslat robota do kuchyně, aby si vzal pivo z počítače.

Druhým nápadem je zkomplikovat obvod přidáním dalších dvou tranzistorů a dvou fotosenzorů a přimět robota, aby hledal světlo nejen zepředu, ale i ze všech stran, a jakmile ho najde, vrhne se k němu. Vše bude záležet pouze na tom, ze které strany se zdroj světla objeví: pokud zepředu, půjde dopředu, a pokud zezadu, vrátí se zpět. I v tomto případě pro zjednodušení montáže můžete použít čip LM293D, ale stojí to asi sto rublů. S jeho pomocí však můžete snadno nakonfigurovat diferenciální aktivaci směru otáčení kol nebo jednodušeji směr pohybu robota: dopředu a dozadu.

Poslední věc, kterou můžete udělat, je zcela vyjmout baterie, které se neustále vybíjejí, a nainstalovat solární baterii, kterou nyní můžete zakoupit v obchodě s příslušenstvím pro mobilní telefony (nebo na dialextreme). Abyste zabránili úplné ztrátě funkčnosti robota v tomto režimu, pokud by se náhodou dostal do stínu, můžete jej připojit paralelně solární baterie– elektrolytický kondenzátor s velmi velkou kapacitou (tisíce mikrofaradů). Protože naše napětí tam nepřesahuje pět voltů, můžeme vzít kondenzátor určený pro 6,3 voltu. S takovou kapacitou a napětím bude docela miniaturní. Převodníky lze buď koupit, nebo vykořenit ze starých napájecích zdrojů.
Myslíme si, že zbytek možných variant vymyslíte sami. Pokud bude něco zajímavého, určitě napište.

závěry

Připojili jsme se tedy k největší vědě, motoru pokroku – kybernetice. V sedmdesátých letech minulého století bylo velmi populární navrhovat takové roboty. Je třeba poznamenat, že naše tvorba používá základy analogu počítačová technologie, která zanikla s nástupem digitální technologie. Ale jak jsem ukázal v tomto článku, není vše ztraceno. Doufám, že nezůstaneme u konstrukce tak jednoduchého robota, ale budeme přicházet s novými a novými designy a vy nás překvapíte svými zajímavá řemesla. Hodně štěstí při stavbě!

27. srpna 2017 Gennady

Jak od různé materiály vyrobit si doma robota bez vhodného vybavení? Podobné otázky se začaly stále častěji objevovat na různých blozích a fórech věnovaných výrobě nejrůznějších zařízení vlastníma rukama a robotikou. Vyrobit moderního multifunkčního robota je samozřejmě doma téměř nemožný úkol. Ale je docela možné vyrobit jednoduchého robota pomocí jednoho čipu ovladače a několika fotobuněk. Dnes není těžké najít schémata na internetu Detailní popis fáze výroby minirobotů, kteří dokážou reagovat na světelné zdroje a překážky.

Výsledkem bude velmi hbitý a mobilní robot, který se bude skrývat ve tmě, nebo se pohybovat směrem ke světlu, nebo utíkat před světlem nebo se pohybovat při hledání světla v závislosti na způsobu připojení mikroobvodu k motorům a fotobuňkám.

Můžete dokonce zajistit, aby váš chytrý robot sledoval pouze světlou nebo naopak tmavou čáru, nebo můžete přimět minirobota, aby sledoval vaši ruku – stačí přidat do jeho obvodu pár jasných LED!

Vlastně i začátečník, který toto řemeslo teprve začíná ovládat, dokáže vyrobit jednoduchého robota vlastníma rukama. V tomto článku se podíváme na verzi podomácku vyrobeného robota, který reaguje na překážky a obchází je.

Pojďme rovnou k věci. K výrobě domácího robota budeme potřebovat následující díly, které snadno najdete po ruce:

1. 2. baterie a jejich pouzdro;

2. Dva motory (každý 1,5 V);

3. 2 spínače SPDT;

4. 3 kancelářské sponky;

4. Plastová koule s otvorem;

5. Malý kousek pevného drátu.

Fáze výroby domácího robota:

1. Odřízněte kus drátu na 13 kusů po šesti centimetrech a odkryjte 1 cm na obě strany.

Pomocí páječky připojíme 3 vodiče k spínačům SPDT a 2 vodiče k motorům;

2. Nyní vezmeme pouzdro na baterie, na jehož jedné straně z něj vybíhají dva různobarevné dráty (nejspíše černý a červený). Potřebujeme připájet další drát na druhou stranu pouzdra.

Nyní je potřeba rozložit pouzdro baterie a oba spínače SPDT přilepit na stranu pájeným drátem ve tvaru V;

3. Poté musí být motory přilepeny na obě strany těla tak, aby se otáčely dopředu.

Pak vezmeme velkou kancelářskou sponku a rozbalíme ji. Narovnanou kancelářskou sponku protáhneme průchozím otvorem plastové kuličky a konce sponky narovnáme rovnoběžně k sobě. Konce kancelářské sponky přilepíme k naší struktuře;

4. Jak vyrobit domácího robota, aby se skutečně dokázal vyhýbat překážkám? Je důležité připájet všechny instalované vodiče, jak je znázorněno na fotografii;

5. Antény vyrobíme z narovnaných kancelářských sponek a nalepíme je na spínače SPDT;

6. Zbývá pouze vložit baterie do těla a domácí robot se začne pohybovat a vyhýbat se překážkám v cestě.

Nyní víte, jak vyrobit domácího robota, který dokáže reagovat na překážky.

Jak můžete sami vyrobit robota s určitými principy chování? Pomocí technologie BEAM je vytvořena celá třída podobných robotů, jejichž typické principy chování jsou založeny na tzv. „fotorecepci“. V reakci na změny intenzity světla se takový minirobot pohybuje pomaleji nebo naopak rychleji (fotokineze).

Abychom vyrobili robota, jehož pohyb směřuje od světla nebo ke světlu a je určen reakcí fototaxe, budeme potřebovat dva fotosenzory. Reakce fototaxe se projeví následovně: pokud světlo dopadne na jeden z fotosenzorů robota BEAM, zapne se příslušný elektromotor a robot se otočí směrem ke zdroji světla.

A pak světlo dopadne na druhý senzor a následně se zapne druhý elektromotor. Nyní se minirobot začne pohybovat směrem ke zdroji světla. Pokud světlo opět dopadne pouze na jeden fotosenzor, pak se robot opět začne otáčet směrem ke světlu a pokračuje v pohybu směrem ke zdroji, když světlo osvítí oba senzory. Když světlo nedosáhne žádného senzoru, mini-robot se zastaví.

Jak vyrobit robota, který sleduje vaši ruku? K tomu musí být náš minirobot vybaven nejen senzory, ale také LED diodami. LED diody budou vydávat světlo a robot bude reagovat na odražené světlo. Pokud položíme dlaň před jeden ze senzorů, minirobot se otočí jeho směrem.

Pokud dlaň mírně oddálíte od odpovídajícího senzoru, robot bude „poslušně“ následovat vaši dlaň. Aby bylo zajištěno, že odražené světlo bude jasně zachyceno fototranzistory, zvolte pro návrh robota jasně oranžové nebo červené LED (více než 1000 mCd).

Není žádným tajemstvím, že objem investic do oblasti robotiky se každým rokem zvyšuje, vzniká mnoho nových generací robotů, s rozvojem výrobních technologií se objevují nové příležitosti pro tvorbu a používání robotů a talentovaní samouci nepřestávají překvapovat svět se svými novými vynálezy v oblasti robotiky.

Vestavěné fotosenzory reagují na světlo a jsou nasměrovány ke zdroji a senzory rozpoznají překážku na cestě a robot změní směr pohybu. Abyste mohli vyrobit takového jednoduchého robota vlastníma rukama, nepotřebujete mít „sedm mozků“ nebo vyšší vzdělání. technické vzdělání. Stačí koupit (a některé díly se dají sehnat po ruce) vše potřebné detaily vytvořit robota a postupně propojit všechny čipy, senzory, senzory, dráty a motory.

Uvažujme o možnosti robota vyrobeného z vibračního motoru z mobilního telefonu, knoflíkové baterie, oboustranné pásky a... zubního kartáčku. Abyste mohli začít vyrábět tohoto jednoduchého robota z improvizovaných prostředků, vezměte si svůj starý, nepotřebný mobilní telefon a vyjměte z něj vibrační motor. Poté vezměte starý zubní kartáček a odřízněte hlavu skládačkou.

Na nejlepší část Přilepte hlavy zubního kartáčku kusem oboustranné pásky a nahoře - vibračním motorkem. Zbývá pouze zajistit napájení minirobota instalací ploché baterie vedle vibračního motoru. Všechno! Náš robot je připraven – díky vibracím se robot posune dopředu na štětinkách.

♦ MASTER CLASS PRO „POKROČILÉ DIY“: Klikněte na fotografii

♦ VIDEO LEKCE PRO ZAČÁTEČNÍKY:

Dnes si řekneme, jak vyrobit robota z dostupných materiálů. Výsledný „high-tech android“, i když je malý a pravděpodobně vám nepomůže s domácími pracemi, jistě pobaví děti i dospělé.

Potřebné materiály
Abyste mohli vyrobit robota vlastníma rukama, nepotřebujete znalosti jaderné fyziky. To lze udělat doma z běžných materiálů, které máte vždy po ruce. Co tedy potřebujeme:

• 2 kusy drátu
• 1 motor
• 1 AA baterie
• 3 tlačné kolíky
• 2 kusy pěnové desky nebo podobného materiálu
• 2-3 hlavy starých zubních kartáčků nebo několik kancelářských sponek

1. Připojte baterii k motoru
Pomocí lepicí pistole připevněte kus pěnové lepenky ke skříni motoru. Poté k němu přilepíme baterii.

2. Destabilizátor
Tento krok se může zdát matoucí. Chcete-li však vyrobit robota, musíte ho přimět k pohybu. Na osu motoru položíme malý podlouhlý kousek pěnové lepenky a zajistíme lepicí pistolí. Tato konstrukce poskytne motoru nerovnováhu, která uvede do pohybu celý robot.

Na úplný konec destabilizátoru kápněte pár kapek lepidla nebo připevněte nějaký dekorativní prvek - to dodá našemu výtvoru individualitu a zvýší amplitudu jeho pohybů.

3. Nohy
Nyní musíte robota vybavit dolními končetinami. Pokud k tomu používáte hlavice zubního kartáčku, přilepte je ke spodní části motorku. Jako vrstvu můžete použít stejnou pěnovou desku.

4. Dráty
Dalším krokem je připojení našich dvou kusů drátu ke kontaktům motoru. Můžete je jednoduše přišroubovat, ale ještě lepší by bylo je připájet, tím bude robot odolnější.

5. Připojení baterie
Pomocí horkovzdušné pistole přilepte drát k jednomu konci baterie. Můžete si vybrat kterýkoli ze dvou vodičů a kteroukoli stranu baterie - na polaritě v tomto případě nezáleží. Pokud jste dobří v pájení, můžete pro tento krok použít místo lepidla také pájení.

6. Oči
Jako oči robota se docela hodí pár korálků, které připevníme horkým lepidlem na jeden konec baterie. V tomto kroku můžete ukázat svou představivost a vymyslet vzhled očí podle svého uvážení.

7. Spusťte
Nyní přivedeme náš domácí produkt k životu. Vezměte volný konec drátu a připevněte jej k volnému pólu baterie pomocí lepicí pásky. Pro tento krok byste neměli používat horké lepidlo, protože vám zabrání v případě potřeby vypnout motor.

Robot je připraven!

A takto by mohl vypadat náš domácí robot, pokud projevíte více fantazie:

A nakonec video:

Na základě materiálů od techcult