ট্রানজিস্টর টাচ সেন্সর। টাচ সেন্সর DIY টাচ সেন্সর

টাচ সেন্সর TTP223B(টাচ বোতাম) বৈদ্যুতিক সার্কিট (সুইচ / সুইচ) স্যুইচ করার জন্য ব্যবহৃত হয়, এটি ঐতিহ্যগত যান্ত্রিক বোতামগুলির (কী) জন্য একটি চমৎকার প্রতিস্থাপন। চলমান অংশের অনুপস্থিতি এবং কম বিদ্যুত খরচের কারণে এটিতে নির্ভরযোগ্যতা বৃদ্ধি পেয়েছে।

TTP223B টাচ বোতাম ব্যবহার করতে, আপনাকে পাওয়ার এবং একটি Arduino কন্ট্রোলার বা অন্যান্য মাইক্রোপ্রসেসর নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস সংযোগ করতে হবে। বোর্ডে "D" লেবেলযুক্ত একটি LED আছে যা মডিউলে শক্তি প্রয়োগ করা হলে আলো জ্বলে। মডিউল বোর্ডে একটি সমতল পৃষ্ঠে মাউন্ট করার জন্য চারটি গর্ত রয়েছে।
টাচ প্যাড ক্যাপাসিটিভ প্রযুক্তিতে কাজ করে। একটি আঙুল দিয়ে স্পর্শ সেন্সর স্পর্শ করে সুইচিং দ্বারা মডিউলটি ট্রিগার হয়। বিশ্রামে, মডিউলের আউটপুটে একটি কম ভোল্টেজ স্তর থাকে, যখন সেন্সরটি স্পর্শ করা হয়, একটি উচ্চ ভোল্টেজ স্তর প্রদর্শিত হয়। 12 সেকেন্ডের নিষ্ক্রিয়তার পরে, মডিউলটি একটি কম পাওয়ার মোডে প্রবেশ করে।
TTP223B টাচ সেন্সরে একটি 3-পিন সংযোগকারী রয়েছে।

যোগাযোগের পদবী

SIG(ডিজিটাল সিগন্যাল আউটপুট);
ভিসিসি(সরবরাহ ভোল্টেজ);
জিএনডি(সাধারণ যোগাযোগ)।
মডিউলটি হয় আরডুইনো, সেইসাথে অন্য একটি মাইক্রোপ্রসেসর কন্ট্রোল ডিভাইস বা বাহ্যিক শক্তির উৎস (পাওয়ার সাপ্লাই) থেকে চালিত হয়। মডিউল সরবরাহ ভোল্টেজ 2 - 5.5 V।

বৈশিষ্ট্য

মডিউলটি একটি TTP223B চিপে একত্রিত হয়;
সেন্সর ক্যাপাসিটিভ প্রযুক্তিতে কাজ করে;
LED শক্তি ইঙ্গিত;
মডিউল সরবরাহ ভোল্টেজ: 2 - 5.5 V;
সংবেদনশীলতা: 0 - 50 পিএফ;
প্রতিক্রিয়া সময় (লো পাওয়ার মোড): 220 ms;
প্রতিক্রিয়া সময় (সক্রিয় মোড): 60 ms;
মাত্রা (L x W x H): 24 x 24 x 7.5 মিমি;
ওজন: 3 গ্রাম।

সম্ভবত আমাদের সময়ে কেউ একটি টাচপ্যাড কি ব্যাখ্যা করার প্রয়োজন আছে? সমস্ত আধুনিক ল্যাপটপ এই সুবিধাজনক ম্যানিপুলেটর দিয়ে সজ্জিত। জয়স্টিক বা মাউসের পরিবর্তে, আমরা কার্সার সরাতে এবং ক্লিক করতে টাচপ্যাড বা বৈজ্ঞানিকভাবে টাচপ্যাড ব্যবহার করি। এই টিউটোরিয়ালে, আমরা একটি সাধারণ ক্যাপাসিটিভ সেন্সর নিয়ে কাজ করব যা আপনাকে শুধুমাত্র একটি স্পর্শ ট্র্যাক করতে দেয় (এটি ডানদিকের চিত্রে রয়েছে)। আমাদের কাজ হল একটি আঙুল দিয়ে সেন্সরের স্পর্শকে কিছু ক্রিয়া সহ, বলুন, একটি বাজারের দ্বারা শব্দ নির্গমনের সাথে সংযুক্ত করা। আমরা সেন্সর স্পর্শ করি - বুজার বীপ। আমরা স্পর্শ করি না - এটি নীরব। এই সমস্যাটি সমাধান করার জন্য, আমাদের আরডুইনো ইউনো কন্ট্রোলার, বুজার এবং প্রকৃতপক্ষে সেন্সরকে একসাথে সংযুক্ত করতে হবে। পরবর্তী হিসাবে, আমরা TTP223 সেন্সর চিপের উপর ভিত্তি করে একটি ছোট রুমাল ব্যবহার করব। ডিভাইসটি পাওয়ার জন্য, 2 থেকে 5.5 ভোল্টের মধ্যে একটি ভোল্টেজ উপযুক্ত। এই সেন্সরটি ডিজিটাল, যার মানে এটি দুটি সম্ভাব্য মানগুলির মধ্যে একটি দেয়: সত্য বা মিথ্যা৷ ইলেকট্রনিক্সে, এটি যথাক্রমে একটি উচ্চ এবং নিম্ন ভোল্টেজ স্তরের সাথে মিলে যায়।

1. সংযোগ

আমরা পাঠে যে ক্যাপাসিটিভ সেন্সরটি ব্যবহার করেছি তার তিনটি পরিচিতি রয়েছে:
  • VCC - পাওয়ার সাপ্লাই + 5V;
  • GND - স্থল;
  • আউট একটি সংকেত.
অন্য সব ডিজিটাল সেন্সর মত, লাইন আউটআমরা Arduino Uno এর যেকোনো বিনামূল্যের ডিজিটাল ইনপুটের সাথে সংযোগ করি। ঐতিহ্যগতভাবে, আমরা সেন্সরের সাথে কাজ করতে ইনপুট নং 2 ব্যবহার করি। ফলস্বরূপ স্কিমা দেখতে হবে: লেআউট চেহারা

2. প্রোগ্রাম

এখন এর সব পুনরুজ্জীবিত করার চেষ্টা করা যাক. আমাদের যা দরকার তা হল প্রোগ্রামের প্রতিটি চক্রে পিন # 2 এর অবস্থা পড়তে এবং প্রাপ্ত মানের উপর নির্ভর করে, বুজারটি চালু বা বন্ধ করুন। এখানে আমরা যা পাই: int capPin = 2; buzzPin = 11; void setup() ( pinMode(capPin, INPUT); pinMode(buzzPin, OUTPUT); ) void loop() ( if(digitalRead(capPin)) digitalWrite(buzzPin, HIGH); অন্যথা digitalWrite(buzzPin, LOW); ) অবশেষে, Arduino Uno এ প্রোগ্রাম লিখুন, এবং দেখুন কি হয়!

এই নিবন্ধটি ক্যাপাসিটিভ টাচ সেন্সর তৈরির জন্য কিছু মৌলিক স্কিম উপস্থাপন করে এবং কীভাবে কম এবং উচ্চ কম্পাঙ্কের শব্দ মোকাবেলা করতে হয় তা নিয়ে আলোচনা করা হয়েছে।

পূর্ববর্তী নিবন্ধ

পরিমাপ পরিবর্তন

আপনি যদি আগের নিবন্ধটি পড়েন, তাহলে আপনি জানেন যে ক্যাপাসিটিভ টাচ সেন্সরগুলির সারমর্ম হল ক্যাপাসিট্যান্সের পরিবর্তন যা ঘটে যখন একটি বস্তু (সাধারণত একটি মানুষের আঙুল) ক্যাপাসিটরের কাছে আসে। আঙুলের উপস্থিতি ক্যাপাসিট্যান্স বাড়ায় কারণ:

  1. তুলনামূলকভাবে উচ্চ অস্তরক ধ্রুবক সহ একটি পদার্থ (অর্থাৎ মানুষের মাংস) প্রবর্তন করে;
  2. একটি পরিবাহী পৃষ্ঠ প্রদান করে যা বিদ্যমান ক্যাপাসিটরের সমান্তরালে অতিরিক্ত ক্যাপাসিট্যান্স তৈরি করে।

অবশ্যই, নিছক সত্য যে ক্যাপাসিট্যান্স পরিবর্তন বিশেষভাবে সহায়ক নয়। একটি ক্যাপাসিটিভ টাচ সেন্সরকে বাস্তবে প্রয়োগ করার জন্য, আমাদের এমন একটি সার্কিট দরকার যা একটি আঙুলের উপস্থিতির কারণে ক্যাপাসিট্যান্সের বৃদ্ধি সনাক্ত করতে যথেষ্ট নির্ভুলতার সাথে ক্যাপাসিট্যান্স পরিমাপ করতে পারে। এটি করার বিভিন্ন উপায় রয়েছে, কিছু বেশ সহজ, অন্যগুলি আরও জটিল। এই নিবন্ধে, আমরা ক্যাপাসিটিভ স্পর্শ কার্যকারিতা বাস্তবায়নের জন্য দুটি প্রধান পদ্ধতি বিবেচনা করব: প্রথমটি RC (রোধক-ক্যাপাসিটর) সার্কিটের সময় ধ্রুবকের উপর ভিত্তি করে এবং দ্বিতীয়টি ফ্রিকোয়েন্সি শিফটের উপর ভিত্তি করে।

আরসি সার্কিট সময় ধ্রুবক

আপনি যখন ক্যাপাসিটর চার্জ বা ডিসচার্জ হিসাবে ভোল্টেজ গ্রাফের প্রতিনিধিত্বকারী একটি সূচকীয় বক্ররেখা দেখতে পান তখন আপনি বিশ্ববিদ্যালয়ের নস্টালজিয়াও অনুভব করতে পারেন। সম্ভবত কেউ, প্রথমবারের মতো এই বক্ররেখার দিকে তাকিয়ে, বুঝতে পেরেছিল যে উচ্চতর গণিতের এখনও বাস্তব জগতের সাথে কিছু করার আছে এবং এমনকি রোবটদের দ্রাক্ষাক্ষেত্রে কাজ করার বয়সেও, ক্যাপাসিটর নিষ্কাশনের সরলতায় আকর্ষণীয় কিছু রয়েছে। যাই হোক না কেন, আমরা জানি যে রোধ বা ক্যাপাসিটরের পরিবর্তন হলে এই সূচকীয় বক্ররেখা পরিবর্তিত হয়। ধরা যাক আমাদের একটি RC সার্কিট রয়েছে যার মধ্যে একটি 1 MΩ প্রতিরোধক এবং একটি ক্যাপাসিটিভ টাচ সেন্সর রয়েছে যার একটি সাধারণ ক্যাপাসিট্যান্স (আঙুল ছাড়া) 10 pF।

ক্যাপাসিটরকে লজিক হাই ভোল্টেজে চার্জ করতে আমরা একটি সাধারণ উদ্দেশ্য I/O পিন (আউটপুট হিসাবে কনফিগার করা) ব্যবহার করতে পারি। তারপর আমাদের একটি বড় রোধের মাধ্যমে ক্যাপাসিটরটি ডিসচার্জ করতে হবে। এটা বোঝা গুরুত্বপূর্ণ যে আপনি আউটপুট স্টেটকে লজিক লোতে টগল করতে পারবেন না। একটি আউটপুট হিসাবে কনফিগার করা একটি I/O পিন সিগন্যালকে কম চালাবে, অর্থাৎ, এটি আউটপুটটির মাটিতে একটি কম-প্রতিরোধের সংযোগ তৈরি করবে। এইভাবে, ক্যাপাসিটরটি এই কম প্রতিরোধের মাধ্যমে দ্রুত স্রাব করবে - এত দ্রুত যে মাইক্রোকন্ট্রোলার ক্যাপাসিট্যান্সের ছোট পরিবর্তন দ্বারা সৃষ্ট সূক্ষ্ম অস্থায়ী পরিবর্তনগুলি সনাক্ত করতে সক্ষম হবে না। আমরা এখানে যা চাই তা হল একটি উচ্চ ইনপুট রেজিস্ট্যান্স সহ একটি পিন, যার ফলে প্রায় সমস্ত ডিসচার্জ কারেন্ট রোধের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত হবে এবং এটি একটি ইনপুট হিসাবে কাজ করার জন্য পিনটিকে কনফিগার করার মাধ্যমে অর্জন করা যেতে পারে। সুতরাং, প্রথমে আপনি পিনটিকে একটি আউটপুট হিসাবে সেট করুন যা একটি উচ্চ লজিক স্তরের আউটপুট দেয় এবং তারপরে ইনপুটে পিনের মোড পরিবর্তন করে ডিসচার্জ স্টেজ বলা হয়। ফলস্বরূপ ভোল্টেজটি এরকম কিছু দেখাবে:

যদি কেউ সেন্সর স্পর্শ করে এবং এর ফলে 3 পিএফ-এর অতিরিক্ত ক্যাপাসিট্যান্স তৈরি করে, সময় ধ্রুবক নিম্নরূপ বৃদ্ধি পাবে:

মানুষের মান অনুসারে, স্রাবের সময় খুব বেশি আলাদা হয় না, তবে একটি আধুনিক মাইক্রোকন্ট্রোলার অবশ্যই এই পরিবর্তন সনাক্ত করতে পারে। ধরা যাক আমরা 25 মেগাহার্টজ এ টাইমার ক্লক করেছি; যখন আমরা পিন ইনপুট মোডে স্যুইচ করি তখন আমরা একটি টাইমার শুরু করি। আমরা একটি টাইমার ব্যবহার করতে পারি ডিসচার্জ সময়ের ট্র্যাক রাখতে এই একই পিনটিকে একটি ট্রিগার হিসাবে কাজ করার জন্য কনফিগার করে যা একটি ক্যাপচার ইভেন্ট ফায়ার করে ("ক্যাপচার" মানে একটি পৃথক রেজিস্টারে টাইমারের মান সংরক্ষণ করা)। একটি ক্যাপচার ইভেন্ট ঘটবে যখন ডিসচার্জ ভোল্টেজ পিন লো থ্রেশহোল্ড অতিক্রম করে, উদাহরণস্বরূপ 0.6 V। নিম্নলিখিত গ্রাফে দেখানো হয়েছে, 0.6 V থ্রেশহোল্ড থেকে স্রাবের সময়ের পার্থক্য হল ΔT = 5.2 µs।

1/(25 MHz) = 40 ns এর টাইমার ক্লক পিরিয়ড সহ, এই ΔT 130 ঘড়ি চক্রের সাথে মিলে যায়। এমনকি যদি ক্যাপাসিট্যান্স পরিবর্তন 10 এর একটি ফ্যাক্টর দ্বারা হ্রাস করা হয়, আমরা এখনও অস্পর্শিত সেন্সর এবং স্পর্শ করা সেন্সরের মধ্যে একটি 13 চক্রের পার্থক্য রয়েছে৷

তাই ধারণাটি বারবার চার্জ এবং ডিসচার্জ সময় নিয়ন্ত্রণ করে ক্যাপাসিটর ডিসচার্জ করা; যদি স্রাবের সময় নির্দিষ্ট ত্রুটি অতিক্রম করে, মাইক্রোকন্ট্রোলার অনুমান করে যে আঙুলটি স্পর্শ সেন্সর ক্যাপাসিটরের সাথে "যোগাযোগ" করেছে (আমি উদ্ধৃতি চিহ্নগুলিতে "যোগাযোগ" রেখেছি কারণ আঙুলটি কখনই ক্যাপাসিটরকে স্পর্শ করে না - যেমনটি আগের নিবন্ধে উল্লেখ করা হয়েছে, ক্যাপাসিটরটি বোর্ড এবং ডিভাইসের ক্ষেত্রে বার্নিশ দিয়ে বাহ্যিক পরিবেশ থেকে আলাদা করা হয়)। যাইহোক, বাস্তব জীবন এখানে উপস্থাপিত আদর্শিক আলোচনার চেয়ে একটু বেশি জটিল; "বাস্তবতায় কাজ" বিভাগে ত্রুটির উত্সগুলি নীচে আলোচনা করা হয়েছে৷

পরিবর্তনশীল ক্যাপাসিটর, পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি

ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তন বাস্তবায়নে, একটি ক্যাপাসিটিভ সেন্সর একটি RC অসিলেটরে "C" অংশ হিসাবে ব্যবহৃত হয় যেমন ক্যাপাসিট্যান্সের পরিবর্তন ফ্রিকোয়েন্সিতে পরিবর্তন ঘটায়। আউটপুট সংকেত একটি কাউন্টার মডিউলে ইনপুট হিসাবে ব্যবহৃত হয় যা পরিমাপের সময়কালে ঘটে যাওয়া বৃদ্ধি বা পতনের সংখ্যা গণনা করে। যখন একটি কাছাকাছি আঙুলের কারণে সেন্সরের ক্যাপাসিট্যান্স বৃদ্ধি পায়, তখন অসিলেটর আউটপুটের ফ্রিকোয়েন্সি হ্রাস পায় এবং এইভাবে উত্থান/পতনের সংখ্যাও হ্রাস পায়।

তথাকথিত শিথিলকরণ অসিলেটর (একটি অসিলেটর যার নিষ্ক্রিয় এবং সক্রিয় নন-লিনিয়ার উপাদানগুলির অনুরণন বৈশিষ্ট্য নেই) হল প্রধান সার্কিট যা এই উদ্দেশ্যে ব্যবহার করা যেতে পারে। এর জন্য টাচ সেন্সর ক্যাপাসিটর ছাড়াও বেশ কয়েকটি প্রতিরোধক এবং একটি তুলনার প্রয়োজন। এটি উপরে আলোচিত চার্জ/ডিসচার্জ পদ্ধতির চেয়ে বেশি সমস্যা সৃষ্টি করে বলে মনে হচ্ছে, কিন্তু যদি আপনার মাইক্রোকন্ট্রোলারে একটি অন্তর্নির্মিত তুলনাকারী মডিউল থাকে তবে এটি এতটা খারাপ নয়। আমি এই অসিলেটর সার্কিটের বিশদ বিবরণে যাব না কারণ প্রথমত এটি অন্য অনেক জায়গায় আলোচনা করা হয়েছে এবং দ্বিতীয়ত এটি অসম্ভাব্য যে আপনি এই অসিলেটর পদ্ধতিটি ব্যবহার করতে চাইবেন যখন অনেকগুলি মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং স্বতন্ত্র আইসি রয়েছে যা উচ্চ কার্যকারিতা ক্যাপাসিটিভ টাচ কার্যকারিতা অফার করে। আপনার নিজের ক্যাপাসিটিভ টাচ সেন্সর সার্কিট তৈরি করা ছাড়া আপনার কাছে কোন বিকল্প না থাকলে, আমি মনে করি উপরে বর্ণিত চার্জ/ডিসচার্জ পদ্ধতিটি আরও সোজা। অন্যথায়, ক্যাপাসিটিভ টাচ সেন্সরের জন্য ডেডিকেটেড হার্ডওয়্যার সহ একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার বেছে নিয়ে আপনার জীবনকে একটু সহজ করে তুলুন।

শিথিলকরণ অসিলেটরের উপর ভিত্তি করে এমবেডেড মডিউলের একটি উদাহরণ হল সিলিকন ল্যাবস থেকে EFM32 মাইক্রোকন্ট্রোলারে ক্যাপাসিটিভ সেন্সর পেরিফেরাল:

মাল্টিপ্লেক্সার আটটি ভিন্ন টাচ সেন্সর ক্যাপাসিটার দ্বারা দোলন ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়। চ্যানেলগুলির মধ্যে দ্রুত স্যুইচিংয়ের মাধ্যমে, কন্ট্রোলারটি কার্যকরভাবে একই সময়ে আটটি টাচ বোতাম নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, যেহেতু মাইক্রোকন্ট্রোলারের অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি আঙুলের গতির তুলনায় খুব বেশি।

বাস্তবে কাজ করুন

একটি ক্যাপাসিটিভ স্পর্শ সিস্টেম উচ্চ এবং নিম্ন ফ্রিকোয়েন্সি উভয় শব্দ দ্বারা প্রভাবিত হবে।

উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি শব্দ স্রাবের সময় বা প্রান্ত গণনা পরিমাপ থেকে নমুনা থেকে নমুনায় ছোট পরিবর্তন ঘটায়। উদাহরণস্বরূপ, উপরে আলোচিত আঙ্গুলবিহীন চার্জ/ডিসচার্জ সার্কিটে 675 চক্র, তারপর 685 চক্র, তারপর 665 চক্র, তারপর 670 চক্র এবং আরও অনেক কিছু হতে পারে। এই শব্দের তাত্পর্য একটি আঙুল স্থাপন করা হলে স্রাব সময়ের প্রত্যাশিত পরিবর্তনের উপর নির্ভর করে। যদি ক্যাপাসিট্যান্স 30% বৃদ্ধি করা হয়, তাহলে ΔT হবে 130 চক্র। যদি আমাদের উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তন শুধুমাত্র ±10 চক্র হয়, তাহলে আমরা সহজেই শব্দ থেকে সংকেতকে আলাদা করতে পারি।

যাইহোক, 30% ক্যাপাসিট্যান্স বৃদ্ধি আমরা আশা করতে পারি সর্বোচ্চ ক্যাপাসিট্যান্স পরিবর্তনের কাছাকাছি। যদি আমরা শুধুমাত্র 3% পরিবর্তন পাই, ΔT হবে 13টি চক্র, যা শব্দ স্তরের খুব কাছাকাছি। শব্দের প্রভাব কমানোর একটি উপায় হল সিগন্যালের প্রশস্ততা বাড়ানো, এবং আপনি মুদ্রিত ক্যাপাসিটর এবং আঙুলের মধ্যে শারীরিক দূরত্ব কমিয়ে এটি করতে পারেন। যাইহোক, প্রায়শই যান্ত্রিক নকশা অন্যান্য কারণের দ্বারা সীমাবদ্ধ থাকে এবং আপনি আর সংকেত স্তর বাড়াতে পারবেন না। এই ক্ষেত্রে, আপনাকে গোলমালের মাত্রা কমাতে হবে, যা গড় দ্বারা অর্জন করা যেতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, প্রতিটি নতুন স্রাব সময় পূর্ববর্তী স্রাব সময়ের সাথে তুলনা করা যেতে পারে না, তবে শেষ 4 বা 8 বা 32 স্রাব সময়ের পরিমাপের গড় হিসাবে। উপরে বর্ণিত ফ্রিকোয়েন্সি শিফ্ট ভিত্তিক পদ্ধতিতে স্বয়ংক্রিয়ভাবে গড় অন্তর্ভুক্ত করা হয় কারণ কেন্দ্রের ফ্রিকোয়েন্সির চারপাশে ছোট পরিবর্তনগুলি দোলন সময়কালের চেয়ে দীর্ঘ একটি পরিমাপ সময়কালে গণনা করা চক্রের সংখ্যাকে উল্লেখযোগ্যভাবে প্রভাবিত করবে না।

কম-ফ্রিকোয়েন্সি নয়েজ বলতে বোঝায় আঙুলের স্পর্শ ছাড়াই সেন্সরের ক্যাপাসিট্যান্সের দীর্ঘমেয়াদী পরিবর্তন; এই পরিবর্তনগুলি পরিবেশগত অবস্থার কারণে হতে পারে। এই ধরনের হস্তক্ষেপ গড় করা যায় না কারণ পরিবর্তনগুলি খুব দীর্ঘ সময় ধরে চলতে পারে। সুতরাং, কম-ফ্রিকোয়েন্সি শব্দের সাথে কার্যকরভাবে মোকাবেলা করার একমাত্র উপায় অবশ্যই অভিযোজিত হতে হবে: আঙুলের উপস্থিতি সনাক্ত করতে ব্যবহৃত থ্রেশহোল্ড একটি নির্দিষ্ট মান হতে পারে না। পরিবর্তে, এটি নিয়মিতভাবে পরিমাপ করা মানগুলির উপর ভিত্তি করে সংশোধন করা উচিত যা উল্লেখযোগ্য স্বল্পমেয়াদী পরিবর্তনগুলি দেখায় না, যেমন একটি আঙুলের সান্নিধ্যের কারণে ঘটে।

উপসংহার

এই নিবন্ধে আলোচনা করা বাস্তবায়ন পদ্ধতিগুলি দেখায় যে ক্যাপাসিটিভ স্পর্শ সনাক্তকরণের জন্য জটিল হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার প্রয়োজন হয় না। যাইহোক, এটি একটি বহুমুখী, নির্ভরযোগ্য প্রযুক্তি যা যান্ত্রিক বিকল্পগুলির তুলনায় একটি উল্লেখযোগ্য কর্মক্ষমতা উন্নতি প্রদান করে।

Arduino জন্য স্পর্শ সেন্সর

মডিউলটি একটি টাচ বোতাম; এর আউটপুটে একটি ডিজিটাল সংকেত তৈরি হয়, যার ভোল্টেজ যৌক্তিক এবং শূন্যের স্তরের সাথে মিলে যায়। ক্যাপাসিটিভ স্পর্শ সেন্সর বোঝায়। ট্যাবলেট, আইফোন বা টাচস্ক্রিন মনিটরের সাথে কাজ করার সময় আমরা এই ধরনের ইনপুট ডিভাইসের সম্মুখীন হই। যদি মনিটরে আমরা একটি স্টাইলাস বা একটি আঙুল দিয়ে আইকনটি চাপি, তবে এর জন্য আমরা বোর্ডের পৃষ্ঠের একটি উইন্ডোজ আইকনের আকার ব্যবহার করি, যা শুধুমাত্র একটি আঙুল দ্বারা স্পর্শ করা হয়, লেখনীটি বাদ দেওয়া হয়। মডিউলটির ভিত্তি হল TTP223-BA6 চিপ। একটি শক্তি সূচক আছে।

মেলোডি প্লেব্যাক ছন্দ নিয়ন্ত্রণ

ডিভাইসে ইনস্টল করা হলে, মডিউল বোর্ডের পৃষ্ঠের সেন্সর এলাকাটি ফাইবারগ্লাস, প্লাস্টিক, কাচ বা কাঠের পাতলা স্তর দিয়ে আবৃত থাকে। একটি ক্যাপাসিটিভ টাচ বোতামের সুবিধার মধ্যে রয়েছে একটি দীর্ঘ পরিষেবা জীবন এবং ডিভাইসের সামনের প্যানেলটি সিল করার সম্ভাবনা, অ্যান্টি-ভান্ডাল বৈশিষ্ট্য। এটি স্পর্শ সেন্সরকে জলের ফোঁটার সাথে সরাসরি যোগাযোগের বাইরের যন্ত্রপাতিগুলিতে ব্যবহার করার অনুমতি দেয়। উদাহরণস্বরূপ, একটি ডোরবেল বোতাম বা পরিবারের যন্ত্রপাতি। স্মার্ট হোম সরঞ্জামের একটি আকর্ষণীয় অ্যাপ্লিকেশন হল আলোর সুইচগুলি প্রতিস্থাপন করা।

বৈশিষ্ট্য

সরবরাহ ভোল্টেজ 2.5 - 5.5 V
বিভিন্ন বর্তমান খরচ মোড স্পর্শ প্রতিক্রিয়া সময়
কম 220 ms
সাধারণ 60 ms
আউটপুট সংকেত
ভোল্টেজ, বৈদ্যুতিক একক বিশেষ
উচ্চ লগ স্তর 0.8 X সরবরাহ ভোল্টেজ
কম লগ স্তর 0.3 X সরবরাহ ভোল্টেজ
3 V সাপ্লাই এবং লজিক লেভেলে কারেন্ট, mA
কম 8
উচ্চ -4
বোর্ডের মাত্রা 28 x 24 x 8 মিমি

পরিচিতি এবং সংকেত

কোন স্পর্শ নেই - আউটপুট সংকেত একটি কম লজিক স্তর আছে, স্পর্শ - সেন্সর আউটপুটে একটি লজিক্যাল ইউনিট।

কেন এটি কাজ করে বা কিছু তত্ত্ব

আমাদের চারপাশে থাকা সমস্ত কিছুর মতো মানবদেহেরও বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্য রয়েছে। যখন টাচ সেন্সর ট্রিগার হয়, তখন আমাদের ক্যাপাসিট্যান্স, রেজিস্ট্যান্স, ইনডাক্টেন্স দেখা যায়। মডিউল বোর্ডের নিচের দিকে মাইক্রোসার্কিটের ইনপুটের সাথে যুক্ত ফয়েলের একটি অংশ রয়েছে। অপারেটরের আঙুল এবং নীচের দিকে ফয়েলের মধ্যে একটি অস্তরক স্তর রয়েছে - মডিউল মুদ্রিত সার্কিট বোর্ডের ক্যারিয়ার বেসের উপাদান। সংস্পর্শের মুহুর্তে, মানব দেহে একটি মাইক্রোস্কোপিক কারেন্ট চার্জ করা হয় যা একটি ক্যাপাসিটরের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত হয় ফয়েলের টুকরো এবং একটি মানুষের আঙুল দ্বারা গঠিত। একটি সরলীকৃত দৃশ্যে, কারেন্ট সিরিজে সংযুক্ত দুটি ক্যাপাসিটারের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত হয়: একটি ফয়েল, বোর্ডের বিপরীত পৃষ্ঠে অবস্থিত একটি আঙুল এবং মানবদেহ। অতএব, যদি বোর্ডের পৃষ্ঠটি অন্তরকের একটি পাতলা স্তর দিয়ে আবৃত থাকে তবে এটি ফয়েল-আঙ্গুলের ক্যাপাসিটরের ডাইলেক্ট্রিক স্তরের বেধকে বৃদ্ধি করবে এবং মডিউলটির ক্রিয়াকলাপকে ব্যাহত করবে না।
TTP223-BA6 মাইক্রোসার্কিট একটি ক্ষুদ্র মাইক্রোকারেন্ট পালস ক্যাপচার করে এবং একটি স্পর্শ নিবন্ধন করে। মাইক্রোসার্কিটের বৈশিষ্ট্যগুলির কারণে, এই প্রযুক্তিটি এই জাতীয় স্রোতের সাথে কাজ করতে কোনও ক্ষতি করে না। যখন আমরা একটি কাজ করা টিভি বা মনিটরের কেস স্পর্শ করি, তখন বৃহত্তর মাত্রার মাইক্রোকারেন্ট আমাদের মধ্য দিয়ে যায়।

কম পাওয়ার মোড

পাওয়ার প্রয়োগ করার পরে, টাচ সেন্সরটি কম পাওয়ার মোডে থাকে। 12 সেকেন্ডের জন্য ট্রিগার করার পরে, মডিউলটি স্বাভাবিক মোডে যায়। যদি আরও যোগাযোগ না ঘটে, মডিউলটি হ্রাসকৃত বর্তমান খরচ মোডে ফিরে আসবে। বিভিন্ন মোডে স্পর্শ করার জন্য মডিউলটির প্রতিক্রিয়া গতি উপরের বৈশিষ্ট্যগুলিতে দেওয়া হয়েছে।

Arduino UNO সঙ্গে কাজ

আরডুইনো ইউএনও-তে নিম্নলিখিত প্রোগ্রামটি ডাউনলোড করুন।

#define ctsPin 2 // টাচ সেন্সর সিগন্যাল লাইন সংযোগের জন্য যোগাযোগ
int ledPin = 13; // LED এর জন্য পিন

অকার্যকর সেটআপ() (
Serial.begin(9600);
পিনমোড (লেডপিন, আউটপুট);
পিনমোড (ctsPin, INPUT);
}

অকার্যকর লুপ() (
int ctsValue = digitalRead(ctsPin);
যদি (ctsValue == HIGH)(
ডিজিটাল রাইট (লেডপিন, হাই);
Serial.println("টাচড");
}
অন্য(
ডিজিটাল রাইট (লেডপিন, কম);
Serial.println("ছোঁয়া হয়নি");
}
বিলম্ব (500);
}

দেখানো হিসাবে স্পর্শ সেন্সর এবং Arduino UNO সংযুক্ত করুন. সার্কিটটিকে একটি এলইডি দিয়ে সম্পূরক করা যেতে পারে যা সেন্সরটি স্পর্শ করা হলে চালু হয়, একটি 430 ওহম প্রতিরোধকের মাধ্যমে 13 পিন করার জন্য সংযুক্ত। টাচ বোতামগুলি প্রায়শই একটি স্পর্শ সূচক দিয়ে সজ্জিত থাকে। এটি অপারেটরের পক্ষে কাজ করা সহজ করে তোলে। যখন একটি যান্ত্রিক বোতাম চাপা হয়, আমরা সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া নির্বিশেষে একটি ক্লিক অনুভব করি। এখানে, প্রযুক্তির নতুনত্ব আমাদের মোটর দক্ষতার কারণে একটু আশ্চর্যজনক যা কয়েক বছর ধরে বিকশিত হয়েছে। চাপ নির্দেশক আমাদেরকে নতুনত্বের অত্যধিক অনুভূতি থেকে বাঁচায়।

আপনার অঞ্চল:

অফিস থেকে পিকআপ

মস্কোর অফিস থেকে পিকআপ

  • যদি একটি সপ্তাহের দিনে 15:00 এর আগে রাখা হয়, তবে একই দিনে 17:00 এর পরে অর্ডার নেওয়া যেতে পারে, অন্যথায় - পরের সপ্তাহের দিন 17:00 পরে। আমরা কল করে অর্ডারের প্রস্তুতি নিশ্চিত করব।
  • আপনি এটি প্রস্তুত হওয়ার পরে সপ্তাহে সাত দিন 10:00 থেকে 21:00 পর্যন্ত একটি অর্ডার পেতে পারেন। অর্ডারটি আপনার জন্য 3 কার্যদিবস অপেক্ষা করবে। আপনি যদি স্টোরেজ পিরিয়ড বাড়াতে চান তবে শুধু লিখুন বা কল করুন।
  • পরিদর্শন করার আগে আপনার অর্ডার নম্বর লিখুন। এটা প্রাপ্তির পরে প্রয়োজন হয়.
  • আমাদের কাছে যেতে, প্রবেশদ্বারে আপনার পাসপোর্টটি উপস্থাপন করুন, বলুন যে আপনি অ্যাম্পেরকাতে আছেন এবং লিফটটি 3য় তলায় নিয়ে যান।
  • বিনামুল্যে
মস্কোতে কুরিয়ার দ্বারা ডেলিভারি

মস্কোতে কুরিয়ার দ্বারা ডেলিভারি

  • 20:00 এর আগে অর্ডার করার সময় আমরা পরের দিন বিতরণ করি, অন্যথায় - পরের দিন।
  • কুরিয়ারগুলি সোমবার থেকে শনিবার, 10:00 থেকে 22:00 পর্যন্ত কাজ করে।
  • অর্ডার দেওয়ার সময় আপনি প্রাপ্তির পরে নগদে বা অনলাইনে অর্ডারের জন্য অর্থ প্রদান করতে পারেন।
  • 250 ₽
পিকআপ পয়েন্টে ডেলিভারি

পিকপয়েন্টে ডেলিভারি

  • পিকপয়েন্ট
  • অর্ডার দেওয়ার সময় আপনি প্রাপ্তির পরে নগদে বা অনলাইনে অর্ডারের জন্য অর্থ প্রদান করতে পারেন।
  • 240 ₽

সেন্ট পিটার্সবার্গে কুরিয়ারের মাধ্যমে ডেলিভারি

সেন্ট পিটার্সবার্গে কুরিয়ারের মাধ্যমে ডেলিভারি

  • 20:00 এর আগে অর্ডার দিলে আমরা প্রতি অন্য দিন ডেলিভারি করি, অন্যথায় - দুই দিনের মধ্যে।
  • কুরিয়ারগুলি সোমবার থেকে শনিবার, 11:00 থেকে 22:00 পর্যন্ত কাজ করে।
  • একটি অর্ডারে সম্মত হওয়ার সময়, আপনি একটি তিন-ঘণ্টার প্রসবের ব্যবধান বেছে নিতে পারেন (প্রথমটি হল 12:00 থেকে 15:00 পর্যন্ত)।
  • অর্ডার দেওয়ার সময় আপনি প্রাপ্তির পরে নগদে বা অনলাইনে অর্ডারের জন্য অর্থ প্রদান করতে পারেন।
  • 350 ₽
পিকআপ পয়েন্টে ডেলিভারি

পিকপয়েন্টে ডেলিভারি

  • একটি পিকআপ পয়েন্টে ডেলিভারি হল একটি আধুনিক, সুবিধাজনক এবং দ্রুত উপায় যা কুরিয়ারকে কল করা এবং ধরা ছাড়াই আপনার অর্ডার গ্রহণ করার।
  • পিকআপ পয়েন্ট হল একজন ব্যক্তি বা লোহার বাক্সের অ্যারে সহ একটি কিয়স্ক। এগুলি সুপারমার্কেট, অফিস কেন্দ্র এবং অন্যান্য জনপ্রিয় জায়গায় স্থাপন করা হয়। আপনার অর্ডার আপনার নির্বাচিত পয়েন্টে হবে।
  • আপনি PickPoint মানচিত্রে আপনার সবচেয়ে কাছের পয়েন্টটি খুঁজে পেতে পারেন।
  • ডেলিভারি সময় - শহরের উপর নির্ভর করে 1 থেকে 8 দিন পর্যন্ত। উদাহরণস্বরূপ, মস্কোতে এটি 1-2 দিন; পিটার্সবার্গ - 2-3 দিন।
  • অর্ডারটি পিকআপ পয়েন্টে পৌঁছালে, আপনি এটি পাওয়ার জন্য একটি কোড সহ একটি এসএমএস পাবেন।
  • তিন দিনের মধ্যে যেকোনো সুবিধাজনক সময়ে, আপনি পয়েন্টে আসতে পারেন এবং একটি অর্ডার পেতে এসএমএস থেকে কোড ব্যবহার করতে পারেন।
  • অর্ডার দেওয়ার সময় আপনি প্রাপ্তির পরে নগদে বা অনলাইনে অর্ডারের জন্য অর্থ প্রদান করতে পারেন।
  • ডেলিভারি খরচ - 240 রুবেল থেকে, শহর এবং অর্ডারের আকারের উপর নির্ভর করে। চেকআউটের সময় এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে গণনা করা হয়।
  • 240 ₽

পিকআপ পয়েন্টে ডেলিভারি

পিকপয়েন্টে ডেলিভারি

  • একটি পিকআপ পয়েন্টে ডেলিভারি হল একটি আধুনিক, সুবিধাজনক এবং দ্রুত উপায় যা কুরিয়ারকে কল করা এবং ধরা ছাড়াই আপনার অর্ডার গ্রহণ করার।
  • পিকআপ পয়েন্ট হল একজন ব্যক্তি বা লোহার বাক্সের অ্যারে সহ একটি কিয়স্ক। এগুলি সুপারমার্কেট, অফিস কেন্দ্র এবং অন্যান্য জনপ্রিয় জায়গায় স্থাপন করা হয়। আপনার অর্ডার আপনার নির্বাচিত পয়েন্টে হবে।
  • আপনি PickPoint মানচিত্রে আপনার সবচেয়ে কাছের পয়েন্টটি খুঁজে পেতে পারেন।
  • ডেলিভারি সময় - শহরের উপর নির্ভর করে 1 থেকে 8 দিন পর্যন্ত। উদাহরণস্বরূপ, মস্কোতে এটি 1-2 দিন; পিটার্সবার্গ - 2-3 দিন।
  • অর্ডারটি পিকআপ পয়েন্টে পৌঁছালে, আপনি এটি পাওয়ার জন্য একটি কোড সহ একটি এসএমএস পাবেন।
  • তিন দিনের মধ্যে যেকোনো সুবিধাজনক সময়ে, আপনি পয়েন্টে আসতে পারেন এবং একটি অর্ডার পেতে এসএমএস থেকে কোড ব্যবহার করতে পারেন।
  • অর্ডার দেওয়ার সময় আপনি প্রাপ্তির পরে নগদে বা অনলাইনে অর্ডারের জন্য অর্থ প্রদান করতে পারেন।
  • ডেলিভারি খরচ - 240 রুবেল থেকে, শহর এবং অর্ডারের আকারের উপর নির্ভর করে। চেকআউটের সময় এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে গণনা করা হয়।
রাশিয়ান পোস্ট দ্বারা পাঠানো

ডাক ঘর

  • ডেলিভারি নিকটতম পোস্ট অফিসে বাহিত হয়. শাখাযে কোন এলাকায় রাশিয়া.
  • ট্যারিফ এবং ডেলিভারি সময় রাশিয়ান পোস্ট দ্বারা নির্দেশিত হয়. গড়ে, অপেক্ষার সময় 2 সপ্তাহ।
  • আমরা দুই কার্যদিবসের মধ্যে রাশিয়ান পোস্টে অর্ডার স্থানান্তর করি।
  • অর্ডার দেওয়ার সময় আপনি প্রাপ্তির উপর নগদ অর্থ প্রদান করতে পারেন (ক্যাশ অন ডেলিভারি) অথবা অনলাইনে অর্ডার দেওয়ার সময়।
  • অর্ডারের সময় খরচ স্বয়ংক্রিয়ভাবে গণনা করা হয় এবং গড় প্রায় 400 রুবেল হওয়া উচিত।
ইএমএস দ্বারা ডেলিভারি

ইএমএস দ্বারা ডেলিভারি

  • ইএমএস রাশিয়ান পোস্ট পরিষেবা নিয়মিত মেল এবং বিতরণের চেয়ে দ্রুত এবং আরও নির্ভরযোগ্য দরজার দিকেক্রেতা.
  • ট্যারিফ এবং ডেলিভারির সময় EMS পরিষেবা দ্বারা নির্ধারিত হয়। রাশিয়ায় গড় অপেক্ষার সময় 4-5 দিন।
  • আমরা দুই কর্মদিবসের মধ্যে ইএমএসে অর্ডার স্থানান্তর করি।
  • পেমেন্ট শুধুমাত্র চেকআউট এ অনলাইন করা যাবে.
  • অর্ডার প্রক্রিয়া চলাকালীন খরচ স্বয়ংক্রিয়ভাবে গণনা করা হয় এবং রাশিয়ার জন্য গড় 400-800 রুবেল এবং CIS দেশগুলির জন্য 1500-2000 রুবেল হওয়া উচিত।

অনলাইন স্টোর ছাড়াও, পণ্যটিও উপস্থাপন করা হয়েছে:

অফিস স্টোর, মি. তাগানস্কায়া

অফিস স্টোর, মি. তাগানস্কায়া

অফিস থেকে পণ্য অনলাইন অর্ডার বা বুক করা যাবে না. আপনি কেবল আসতে পারেন, ধরতে এবং দৌড়াতে পারেন। পৃষ্ঠাটি লোড করার সময় উপলব্ধ পরিমাণ বর্তমান।

অফিসটি তাগানস্কায়া মেট্রো স্টেশন থেকে 5 মিনিটের হাঁটা দূরত্বে 6, বলশয় দ্রোভ্যানয় লেনে অবস্থিত।

শীঘ্রই দোকান-ওয়ার্কশপ, মি. লিগোভস্কি প্র-টি

দোকান-ওয়ার্কশপ, মি. লিগোভস্কি প্র-টি

কর্মশালার দোকান থেকে আইটেম অনলাইন অর্ডার বা বুক করা যাবে না. আপনি কেবল আসতে পারেন, ধরতে এবং দৌড়াতে পারেন। পৃষ্ঠাটি লোড করার সময় উপলব্ধ পরিমাণ বর্তমান।

দোকান-ওয়ার্কশপটি Ligovsky Prospekt মেট্রো স্টেশন থেকে তিন মিনিটের হাঁটা দূরত্বে 74D Ligovsky Prospekt-এ Loft Project Floors space এর এলাকায় অবস্থিত।

ক্যাপাসিটিভ টাচ সেন্সর একটি সাধারণ বোতামের মতো কাজ করে, কিন্তু কোন চলমান অংশ নেই। বোতামটি ডিভাইসের শরীরের মাধ্যমে "চাপ" অনুভব করবে এবং হোম অটোমেশন প্রকল্পগুলিতে একটি প্রক্সিমিটি সুইচ হিসাবে কাজ করবে।

সেন্সরটি অ-ধাতব পদার্থের মাধ্যমে কাজ করে - প্লাস্টিক, পিচবোর্ড, পাতলা পাতলা কাঠ বা কাচ। এই বৈশিষ্ট্যটি লুকানো বা সুরক্ষিত নিয়ন্ত্রণ তৈরি করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

মডিউলটিকে একটি সিল করা কেসে রাখুন বা ডিভাইসের সামনের প্যানেলের নীচে লুকান - বোতামটি চার-মিলিমিটার ডাইলেক্ট্রিক স্তরের মধ্য দিয়েও একটি আঙুলের দৃষ্টিভঙ্গি অনুভব করবে।

একটি "বোতাম" হিসাবে ব্যবহার ক্যাপাসিটিভ সেন্সর জন্য একমাত্র ব্যবহার ক্ষেত্রে নয়. তারা একটি প্লাস্টিকের ব্যারেল বা কাচের অ্যাকোয়ারিয়ামে জলের স্তর নিরীক্ষণের জন্য দুর্দান্ত।

বোর্ডে কি আছে

স্পর্শ সনাক্তকরণ সিস্টেমে একটি সেন্সিং উপাদান, একটি সেন্সর ক্যাপাসিট্যান্স পরিমাপ ইউনিট এবং একটি লজিক সার্কিট থাকে যা একটি বস্তুর কাছে যাওয়ার সময় ক্যাপাসিট্যান্স পরিবর্তনের সাথে প্রতিক্রিয়া দেখায়।

মডিউলের সামনে একটি বর্তমান-বহনকারী সার্কিট একটি সংবেদনশীল উপাদান হিসাবে ব্যবহৃত হয়।

যুক্তিটি AT42QT1010 চিপের উপর ভিত্তি করে। এটি সেন্সরের স্বয়ংক্রিয় ক্রমাঙ্কনের জন্য দায়ী। ক্রমাঙ্কন প্রায় অর্ধ সেকেন্ড সময় নেয় এবং মডিউলে পাওয়ার সরবরাহ করার সাথে সাথেই সঞ্চালিত হয়। এছাড়াও, মাইক্রোসার্কিট মানগুলি ফিল্টার করে, ক্যাপাসিটিভ সেন্সরের প্রবাহের জন্য ক্ষতিপূরণ দেয় এবং পরিবেশের তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতা পরিবর্তন হলে ডিভাইসের অপারেশন সংশোধন করে।

প্রতিবার সেন্সর ট্রিগার করা হলে, একটি উজ্জ্বল লাল LED আলো জ্বলে। প্রকল্পটি ডিবাগ করার সময় এটি সাহায্য করবে এবং ইন্টারেক্টিভ কন্ট্রোল প্যানেল তৈরির জন্য দরকারী।

সংযোগ

টাচ মডিউলটি মূলত একটি ডিজিটাল বোতামের মতো। বোতাম টিপানোর সময়, সেন্সর একটি লজিক্যাল ইউনিট দেয়; যখন বোতাম টিপানো হয় না - লজিক্যাল শূন্য।

একটি সাধারণ সংস্করণে, মডিউলটি একটি সাধারণ বোতাম হিসাবে নিয়ন্ত্রণ ইলেকট্রনিক্সের সাথে সংযুক্ত - এক।

এর জন্য, পরিচিতির বাম গ্রুপ ব্যবহার করা হয়:

  • কন্টাক্ট এস হল কন্ট্রোলারের ডিজিটাল ইনপুটের সাথে সংযুক্ত একটি সিগন্যাল পিন।
  • যোগাযোগ V - শক্তি. 3.3-5V পাওয়ার লাইনের সাথে সংযোগ করে।
  • পিন জি - মাটির সাথে সংযোগ করে।

যোগাযোগের ডান গ্রুপে, শুধুমাত্র একটি পিন ব্যবহার করা হয় - M. এটি মডিউলের অপারেটিং মোডগুলিকে সুইচ করে। ট্রয়কা স্লট শিল্ডে মডিউলটিকে সুরক্ষিতভাবে ঠিক করার জন্য অবশিষ্ট দুটি পা ব্যবহার করা হয়।

অপারেটিং মোড পরিবর্তন করা হচ্ছে

ডিফল্টরূপে, মডিউল কম পাওয়ার মোডে কাজ করে। সেন্সরটি প্রতি 80 মিলিসেকেন্ডে পোল করা হয়। এটি উল্লেখযোগ্যভাবে ব্যাটারির শক্তি সঞ্চয় করে।

আপনার যদি ইন্টারফেসের প্রতিক্রিয়াশীলতা বাড়ানোর প্রয়োজন হয়, পিন এমকে কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত করুন এবং এতে একটি যুক্তি প্রয়োগ করুন। মডিউলটি উচ্চ-গতির ডেটা প্রসেসিং মোডে স্যুইচ করবে, সেন্সর পোলিং ব্যবধান 10 মিলিসেকেন্ডে কমে যাবে।

যন্ত্রপাতি

  • 1× মডিউল বোর্ড

বৈশিষ্ট্য

  • সরবরাহ ভোল্টেজ: 3.3-5V
  • সেন্সর কন্ট্রোলার: AT42QT1010
  • বোতাম ইন্টারফেস: ডিজিটাল, বাইনারি
  • মাত্রা: 25×25 মিমি


 
প্রবন্ধ দ্বারাবিষয়:
মার্চ ডি সম্পর্কের জন্য কুম্ভ রাশিফল
কুম্ভ রাশির মানুষের জন্য মার্চ 2017 কী সঞ্চয় করে? মার্চ মাসে, কুম্ভ রাশির পুরুষদের কর্মক্ষেত্রে কঠিন সময় কাটবে। সহকর্মী এবং ব্যবসায়িক অংশীদারদের মধ্যে উত্তেজনা কর্মদিবসকে জটিল করে তুলবে। আত্মীয়দের আপনার এবং আপনার আর্থিক সাহায্যের প্রয়োজন হবে
খোলা মাঠে মক কমলার রোপণ এবং যত্ন নেওয়া
মক কমলা একটি সুন্দর এবং সুগন্ধি উদ্ভিদ যা ফুলের সময় বাগানকে একটি অনন্য কবজ দেয়। গার্ডেন জেসমিন জটিল যত্নের প্রয়োজন ছাড়াই 30 বছর পর্যন্ত বেড়ে উঠতে পারে। মক কমলা পশ্চিম ইউরোপ, উত্তর আমেরিকা, ককেশাস এবং দূর প্রাচ্যে প্রকৃতিতে বৃদ্ধি পায়।
স্বামীর এইচআইভি আছে, স্ত্রী সুস্থ
শুভ অপরাহ্ন. আমার নাম তৈমুর। আমার একটি সমস্যা আছে, বা বরং আমার স্ত্রীকে স্বীকার করতে এবং সত্য বলতে ভয় আছে। আমি ভয় পাচ্ছি যে সে আমাকে ক্ষমা করবে না এবং আমাকে ছেড়ে চলে যাবে। আরও খারাপ, আমি ইতিমধ্যে তার এবং আমার মেয়ের ভাগ্য নষ্ট করেছি। আমি আমার স্ত্রীকে একটি সংক্রমণে সংক্রামিত করেছি, আমি ভেবেছিলাম এটি কেটে গেছে, যেহেতু কোনও বাহ্যিক প্রকাশ ছিল না
এই সময়ে ভ্রূণের বিকাশের প্রধান পরিবর্তন
গর্ভাবস্থার 21 তম প্রসূতি সপ্তাহ থেকে, গর্ভাবস্থার দ্বিতীয়ার্ধে তার গণনা শুরু হয়। এই সপ্তাহের শেষ থেকে, সরকারী ওষুধ অনুসারে, ভ্রূণটি আরামদায়ক গর্ভ ত্যাগ করতে পারলে বেঁচে থাকতে সক্ষম হবে। এই সময়ের মধ্যে, শিশুর সমস্ত অঙ্গ ইতিমধ্যে স্ফো হয়ে গেছে